CN105711684B - 电动自行车的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动自行车的控制系统，包括控制器以及与所述控制器连接的：中控锁，用于锁止电机；无线通信模块，用于使控制器通过无线通信的方式接入互联网；所述控制器用于通过互联网获取指令并且根据指令启闭所述中控锁和整车电源开关，这种电动自行车的控制系统及其控制方法采用无钥匙控制，通过随身携带移动终端就可以控制整个电动车，避免了随身携带一堆钥匙的不便；同时在骑行电动车时，可以实时了解到电动车的位置、速度、电池电量等信息，掌握整个电动车的状态，提高使用电动车的安全性，而且实时掌握电动车的位置，当车辆被偷时，能够第一时间发现。

Description

电动自行车的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动自行车的控制系统，还涉及一种电动自行车的控制方法。

背景技术

随着全球气候变暖、国家提倡绿色出行，不但要求人们注重节约能源，更重要的是要求人们更加注重居住环境和绿色环保，以实现社会的可持续发展。汽车、摩托车尾气污染是城市大气污染的主要污染源。自行车只能作为短途出行工具，为了满足中短出行需要，大力发展电动自行车是未来发展的必然趋势。

现有的电动自行车只是靠钥匙控制机械锁锁车，一般会配备三把钥匙(启动钥匙、座垫钥匙、后轮电机钥匙，摆脱不了电动自行车钥匙，而且无法通过真正控制电动车的所有部件，如车辆进入低功耗、电门锁、座垫锁、中控锁等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电动自行车的管理系统落后，始终需要多把钥匙来控制车辆，无法对电动自行车进行简捷高效的智能控制的问题，本发明提供了一种电动自行车的控制系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动自行车的控制系统，包括控制器以及与所述控制器连接的：

中控锁，用于锁止电机；

无线通信模块，用于使控制器通过无线通信的方式接入互联网；

所述控制器用于：

通过互联网获取指令并且根据指令启闭所述中控锁和整车电源开关。

作为优选，还包括GPS/北斗定位模块，用于对所述电动自行车进行定位并检测所述电动自行车的行驶速度；

所述控制器与所述GPS/北斗定位模块连接，用于将所述电动自行车的位置数据和行驶速度上传至所述互联网中。

作为优选，还包括电量检测模块，用于检测所述电池的电量信息；

所述控制器与所述电量检测模块连接，用于将所述电池的电量信息上传至所述互联网中。

作为优选，还包括接入所述互联网中的云服务器，所述云服务器用于获取控制所述电动自行车的请求，判断所述请求的合法性，根据判断结果向所述控制器传输所述指令；

所述云服务器还用于获取所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息。

作为优选，还包括接入所述互联网的移动终端，所述移动终端用于向所述云服务器发送所述请求；

所述移动终端还用于从所述云服务器获取所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息，并且将它们显示出来。

作为优选，所述控制器还连接有警报模块，所述云服务器还用于判断所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息是否正常，如果不正常便生成报警信号，所述警报模块用于将报警信号传递给用户。

作为优选，还包括座垫锁，所述座垫锁与所述控制器连接，用于锁住座垫

所述控制器用于通过互联网获取指令并且根据指令启闭所述座垫锁。

一种电动自行车的控制方法，包括以下步骤：

S1、在云服务器中建立用户数据库和车辆数据库；

S2、所述移动终端绑定一个用户标示，所述电动自行车上设置有车辆标示，所述移动终端将所述车辆标示和用户标示发送至所述云服务器，并且提出上车请求；

S3、所述云服务器根据用户标示在所述用户数据库中查找到对应的用户信息，根据所述车辆标示查找到对应的车辆信息，判断是否满足上车请求的条件；

S4、如果满足，则将指令发送给所述控制器，控制器开启所述整车电源开关和中控锁，所述云服务器将接受上车请求的信息发送至所述移动终端上，所述移动终端进行显示；

如果不满足，则拒绝上车请求，并将拒绝上车请求的信息发送至所述移动终端，所述移动终端进行显示；

所述云服务器将所述上车请求的处理结果更新至所述用户数据库和车辆数据库。

作为优选，还包括以下步骤：

S5、用户使用所述电动自行车时，所述GPS/北斗定位模块检测得到电动自行车的位置数据和行驶速度，所述电量检测模块检测得到所述电池的电量信息，所述控制器将所述位置数据、行驶速度和电池的电量信息发送至所述云服务器，所述云服务器将所述位置数据、行驶速度和电池的电量信息发送至所述移动终端，所述移动终端进行显示；

S6、所述云服务器判断所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息是否正常，如果不正常便生成报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述移动终端和控制器，所述移动终端发出警报，所述控制器控制所述警报模块发出警报。

作为优选，还包括以下步骤：

S7、所述移动终端向所述云服务器提出下车请求；

如果满足下车条件，所述云服务器将指令发送至控制器，所述控制器控制关闭所述整车电源开关和中控锁，所述云服务器将接受下车请求的信息发送至所述移动终端上，所述移动终端进行显示；

如果不满足，则拒绝下车请求，并将拒绝下车请求的信息发送至所述移动终端，所述移动终端进行显示；

所述云服务器将所述下车请求的处理结果更新至所述用户数据库和车辆数据库。

本发明的有益效果是，这种电动自行车的控制系统及其控制方法采用无钥匙控制，通过随身携带移动终端就可以控制整个电动车，避免了随身携带一堆钥匙的不便；同时在骑行电动车时，可以实时了解到电动车的位置、速度、电池电量等信息，掌握整个电动车的状态，提高使用电动车的安全性，而且实时掌握电动车的位置，当车辆被偷时，能够第一时间发现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的电动自行车的控制系统的最优实施例的结构示意图。

图2是本发明的电动自行车的控制方法的最优实施例的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种电动自行车的控制系统，包括控制器以及与控制器连接的：

中控锁，用于锁止电机；

座垫锁，用于锁住座垫

无线通信模块，用于使控制器通过无线通信的方式接入互联网，无线通信模块可以是GPRS、3G、4G等通信模块；

控制器用于：

通过互联网获取指令并且根据指令启闭中控锁、座垫锁和整车电源开关。

还包括：

GPS/北斗定位模块，用于对电动自行车进行定位并检测电动自行车的行驶速度；

控制器与GPS/北斗定位模块连接，用于将电动自行车的位置数据和行驶速度上传至互联网中；

电量检测模块，用于检测电池的电量信息，电量检测模块还可以对电池的充电次数进行统计；

控制器与电量检测模块连接，用于将电池的电量信息上传至互联网中；

接入互联网中的云服务器，云服务器用于获取控制电动自行车的请求，判断请求的合法性，根据判断结果向控制器传输指令；

云服务器还用于获取电动自行车的位置数据、行驶速度和电池的电量信息；

接入互联网的移动终端，移动终端用于向云服务器发送请求；

移动终端还用于从云服务器获取电动自行车的位置数据、行驶速度和电池的电量信息，并且将它们显示出来。

控制器还连接有警报模块，云服务器还用于判断电动自行车的位置数据、 行驶速度和电池的电量信息是否正常，如果不正常便生成报警信号，警报模块用于将报警信号传递给用户。

如图2所示，本发明还提供了一种电动自行车的控制方法，包括以下步骤：

S1、在云服务器中建立用户数据库和车辆数据库，用户数据库包含了与所有用户标示对应的用户信息，用户信息主要是指用户的身份信息和使用电动自行车的记录，车辆数据库包含了与所有车辆标示对应的车辆信息，车辆信息主要是指车辆的使用记录和当前状态；

S2、移动终端绑定一个用户标示，用户用自己的身份信息注册获得用户标示，电动自行车上设置有车辆标示，车俩标示采用二维码，当用户要使用车辆时，通过移动终端扫描二维码之后，移动终端就会将车辆标示和用户标示发送至云服务器，并且提出上车请求；

S3、云服务器根据用户标示在用户数据库中查找到对应的用户信息，根据车辆标示查找到对应的车辆信息，判断是否满足上车请求的条件，判断时，主要是审核此用户是否具有用车资格，例如此用户之前有损坏车辆，不按规定时间和地点还车的不良记录，那么云服务器就会判定此用户不具有用车资格，其次在对车辆信息进行核查时，如果车辆存在故障(例如电量不足)，云服务器就会认为此车辆不具备使用的条件；

S4、如果用户具有用车资格的同时，车辆具备使用的条件，云服务器就将指令发送给控制器，控制器开启整车电源开关和中控锁，云服务器将接受上车请求的信息发送至移动终端上，移动终端进行显示，如果需要开启座垫锁，则进行同样的操作；

如果不满足上面两个条件，云服务器则拒绝上车请求，并将拒绝上车请求的信息发送至移动终端，移动终端进行显示，拒绝上车请求的信息应当包括拒 绝理由，让用户了解情况；

云服务器将上车请求的处理结果更新至用户数据库和车辆数据库；

S5、用户使用电动自行车时，GPS/北斗定位模块检测得到电动自行车的位置数据和行驶速度，电量检测模块检测得到电池的电量信息，控制器将位置数据、行驶速度和电池的电量信息发送至云服务器，云服务器将位置数据、行驶速度和电池的电量信息发送至移动终端，移动终端进行显示；

S6、云服务器判断电动自行车的位置数据、行驶速度和电池的电量信息是否正常，如果不正常便生成报警信号，并将报警信号同时发送至移动终端和控制器，移动终端发出警报，控制器控制警报模块发出警报；例如，电动自行车在行驶过程中，电量过低，云服务器会控制器发送报警信号，控制器控制警报模块发出警告声，同时云服务器会向移动终端发送电量过低的信息，移动终端显示给用户看，让用户了解电量过低的情况；又例如，用户零时下车，如果车辆的位置发生变化，说明有其他人移动了车辆，云服务器便会向移动终端发出提醒信息；

S7、移动终端向云服务器提出下车请求；

如果满足下车条件，云服务器将指令发送至控制器，控制器控制关闭整车电源开关和中控锁，云服务器将接受下车请求的信息发送至移动终端上，移动终端进行显示，满足下车条件表示车辆到达指定下车地点并且车辆无故障；

如果不满足，则拒绝下车请求，并将拒绝下车请求的信息发送至移动终端，移动终端进行显示，具体来说，如果车辆未到达下车地点，云服务器将发送信息至移动终端告知用户应该前往下车地点，并将最近的下车地点的位置数据发送给移动终端，移动终端为用户导航；如果车辆出现故障，但仍然可以行驶，云服务器将发送信息至移动终端告知用户车辆情况，并将最近的维修点的位置 数据发送至移动终端，移动终端为用户导航；如果车辆无法行驶，则将维修电话发送至移动终端，并且申请获取用户的位置，并通知维修人员前往进行维修；最后云服务器将下车请求的处理结果更新至用户数据库和车辆数据库。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种电动自行车的控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括控制器以及与所述控制器连接的：

中控锁，用于锁止电机；

无线通信模块，用于使控制器通过无线通信的方式接入互联网；

所述控制器用于：

通过互联网获取指令并且根据指令启闭所述中控锁和整车电源开关；

所述控制系统还包括GPS/北斗定位模块，用于对所述电动自行车进行定位并检测所述电动自行车的行驶速度；

所述控制器与所述GPS/北斗定位模块连接，用于将所述电动自行车的位置数据和行驶速度上传至所述互联网中；

所述控制系统还包括电量检测模块，用于检测电池的电量信息；

所述控制器与所述电量检测模块连接，用于将所述电池的电量信息上传至所述互联网中；

所述控制系统还包括接入所述互联网中的云服务器，所述云服务器用于获取控制所述电动自行车的请求，判断所述请求的合法性，根据判断结果向所述控制器传输所述指令；

所述云服务器还用于获取所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息；

所述控制系统还包括接入所述互联网的移动终端，所述移动终端用于向所述云服务器发送所述请求；

所述移动终端还用于从所述云服务器获取所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息，并且将它们显示出来；

所述控制器还连接有警报模块，所述云服务器还用于判断所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息是否正常，如果不正常便生成报警信号，所述警报模块用于将报警信号传递给用户；

所述控制系统还包括座垫锁，所述座垫锁与所述控制器连接，用于锁住座垫；

所述控制器用于通过互联网获取指令并且根据指令启闭所述座垫锁；

所述控制方法包括以下步骤：

S1、在云服务器中建立用户数据库和车辆数据库；

S2、所述移动终端绑定一个用户标示，所述电动自行车上设置有车辆标示，所述移动终端将所述车辆标示和用户标示发送至所述云服务器，并且提出上车请求；

S3、所述云服务器根据用户标示在所述用户数据库中查找到对应的用户信息，根据所述车辆标示查找到对应的车辆信息，判断是否满足上车请求的条件；

S4、如果满足，则将指令发送给所述控制器，控制器开启所述整车电源开关和中控锁，所述云服务器将接受上车请求的信息发送至所述移动终端上，所述移动终端进行显示；

如果不满足，则拒绝上车请求，并将拒绝上车请求的信息发送至所述移动终端，所述移动终端进行显示；

所述云服务器将所述上车请求的处理结果更新至所述用户数据库和车辆数据库。

2.如权利要求1所述的电动自行车的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5、用户使用所述电动自行车时，所述GPS/北斗定位模块检测得到电动自行车的位置数据和行驶速度，所述电量检测模块检测得到所述电池的电量信息，所述控制器将所述位置数据、行驶速度和电池的电量信息发送至所述云服务器，所述云服务器将所述位置数据、行驶速度和电池的电量信息发送至所述移动终端，所述移动终端进行显示；

S6、所述云服务器判断所述电动自行车的位置数据、行驶速度和所述电池的电量信息是否正常，如果不正常便生成报警信号，并将所述报警信号同时发送至所述移动终端和控制器，所述移动终端发出警报，所述控制器控制所述警报模块发出警报。

3.如权利要求2所述的电动自行车的控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S7、所述移动终端向所述云服务器提出下车请求；

如果满足下车条件，所述云服务器将指令发送至控制器，所述控制器控制关闭所述整车电源开关和中控锁，所述云服务器将接受下车请求的信息发送至所述移动终端上，所述移动终端进行显示；

如果不满足，则拒绝下车请求，并将拒绝下车请求的信息发送至所述移动终端，所述移动终端进行显示；

所述云服务器将所述下车请求的处理结果更新至所述用户数据库和车辆数据库。