CN106741543A - 一种带定位功能的电动车智能云控制器及电动车监管系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带定位功能的电动车智能云控制器及电动车监管系统，该云控制器包括控制模块及与控制模块电连接的电机，还包括与所述控制模块电连接的电机工作状态检测模块、电动车运动状态监测模块、定位模块和无线通讯模块，其中，所述电机工作状态检测模块用于检测电动车电机的工作状态；所述电动车运动状态监测模块，包括惯性传感器、振动传感器和加速度传感器，用于监测车辆的运动状态信息；所述定位模块，包括GPS模块和/或北斗模块，用于获取车辆的位置信息；所述无线通讯模块与一用户手机端APP无线连接，所述用户手机端APP与一后台服务器无线连接。本发明的技术方案，能够解决现有技术中电动车控制器功能单一及防盗功能薄弱的问题。

Description

一种带定位功能的电动车智能云控制器及电动车监管系统
技术领域
本发明涉及电动车控制器技术领域，具体涉及一种带定位功能的电动车智能云控制器及电动车监管系统。
背景技术
电动车，即电力驱动车辆，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同，形式也不同。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”(电机转速高，需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。
对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。
现有技术中的电动车控制器，只有单一电机控制功能，不具备远程故障诊断，报警锁电机功能也需要报警器配合才能实现，防盗功能薄弱。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带定位功能的电动车智能云控制器及电动车监管系统，以解决现有技术中电动车控制器功能单一及防盗功能薄弱的问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种带定位功能的电动车智能云控制器，包括控制模块及与所述控制模块电连接的电机，还包括与所述控制模块电连接的电机工作状态检测模块、电动车运动状态监测模块、定位模块和无线通讯模块，其中，
所述电机工作状态检测模块用于检测电动车电机的工作状态；所述电动车运动状态监测模块，包括惯性传感器、振动传感器和加速度传感器，用于监测车辆的运动状态信息；所述定位模块，包括GPS模块和/或北斗模块，用于获取车辆的位置信息；所述无线通讯模块与一后台服务器及与所述后台服务器无线连接的用户手机端APP或微信公众号无线连接；
所述控制模块用于将所述电机的工作状态、车辆的运动状态信息和车辆的位置信息通过所述无线通讯模块发送给所述后台服务器，以使所述后台服务器转发给用户手机端APP或微信公众号；所述控制模块还用于通过所述无线通讯模块接收所述后台服务器发送的远程控制指令，并根据所述控制指令对电机霍尔故障进行修复或控制电动车一键启动或熄火，以及对电动车进行设防或解防。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制模块电连接。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述控制模块、电机、电机工作状态检测模块、电动车运动状态监测模块、定位模块和无线通讯模块供电。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器，还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车电瓶的电量并发送给所述控制模块；所述控制模块将电动车电瓶的电量信息通过所述无线通讯模块发送给所述用户手机端APP。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器，还包括与所述电源模块电连接的散热器，所述散热器电连接在所述控制模块的输出端，所述散热器设置在所述控制模块旁，用于为所述控制模块散热。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器，还包括与所述控制模块电连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述控制模块所在的环境温度；所述控制模块将所述环境温度通过所述无线通讯模块发送给所述用户手机端APP。
优选地，所述控制模块的输出端还连接有LED七彩灯；所述控制模块根据所述用户手机端APP或微信公众号发送的控制指令控制所述LED七彩灯的颜色和显示状态。
优选地，所述无线通讯模块与一遥控器无线连接；所述控制模块根据所述遥控器发送的控制指令控制电动车一键启动或熄火，以及对电动车进行设防或解防。
优选地，所述无线通讯模块为WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块。
一种电动车监管系统，包括后台服务器，安装在智能移动设备中的用户手机端APP和上述的带定位功能的电动车智能云控制器，其中，
所述带定位功能的电动车智能云控制器分别与所述后台服务器和智能移动设备无线连接，所述后台服务器与所述智能移动设备无线连接；
所述用户手机端APP用于接收并显示所述后台服务器发送的电动车电机故障；所述后台服务器用于接收用户手机端APP发送的修复指令，并转发给所述带定位功能的电动车智能云控制器，以使所述带定位功能的电动车智能云控制器对电动车电机的霍尔故障进行修复；
所述用户手机端APP还用于接收用户设置的电动车一键启动或熄火指令，以及电动车设防或解防指令，并发送给所述后台服务器，以使所述后台服务器转发给所述带定位功能的电动车智能云控制器。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，本发明提供的这种带定位功能的电动车智能云控制器，电机工作状态检测模块能够检测电动车电机的工作状态，电动车运动状态监测模块能够监测车辆的运动状态信息，控制模块能够将电机工作状态、车辆的运动状态信息和车辆的位置信息通过无线通讯模块发送给用户手机端APP，用户通过用户手机端APP查看电动车的故障信息和运动状态信息，在设防状态下，车辆发生振动或推车轮动，会锁死电机，并上报用户手机端APP提醒用户，用户只有通过手机端APP解防才能打开电机，否则电机一直锁死。相比现有技术，解决了现有技术中电动车控制器防盗功能薄弱的问题。
另外，本发明提供的这种带定位功能的电动车智能云控制器，相比现有技术，增设了GPS/北斗定位追踪功能，能够实现手机手机端APP远程查看电动车故障状态及行驶轨迹，以及实现远程启动和锁车功能，功能集成度更高，用户体验度更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的带定位功能的电动车智能云控制器的示意框图；
图2为本发明一实施例提供的电动车监管系统的示意框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本发明一实施例提供的一种带定位功能的电动车智能云控制器1，包括控制模块11及与所述控制模块11电连接的电机12，还包括与所述控制模块11电连接的电机工作状态检测模块13、电动车运动状态监测模块14、定位模块15和无线通讯模块16，其中，
所述电机工作状态检测模块13用于检测电动车电机12的工作状态；所述电动车运动状态监测模块14，包括惯性传感器、振动传感器和加速度传感器，用于监测车辆的运动状态信息；所述定位模块15，包括GPS模块和/或北斗模块，用于获取车辆的位置信息；所述无线通讯模块16与一后台服务器及与所述后台服务器无线连接的用户手机端APP或微信公众号无线连接；
所述控制模块11用于将所述电机12的工作状态、车辆的运动状态信息和车辆的位置信息通过所述无线通讯模块16发送给所述后台服务器，以使所述后台服务器转发给用户手机端APP或微信公众号；所述控制模块11还用于通过所述无线通讯模块16接收所述后台服务器发送的远程控制指令，并根据所述控制指令对电机12霍尔故障进行修复或控制电动车一键启动或熄火，以及对电动车进行设防或解防。
由上述技术方案可知，本发明提供的这种带定位功能的电动车智能云控制器，电机工作状态检测模块13能够检测电动车电机12的工作状态，电动车运动状态监测模块14能够监测车辆的运动状态信息，控制模块11能够将电机12工作状态、车辆的运动状态信息和车辆的位置信息通过无线通讯模块16发送给用户手机端APP，用户通过用户手机端APP查看电动车的故障信息和运动状态信息，在设防状态下，车辆发生振动或推车轮动，会锁死电机12，并上报用户手机端APP提醒用户，用户只有通过手机端APP解防才能打开电机12，否则电机12一直锁死。相比现有技术，解决了现有技术中电动车控制器防盗功能薄弱的问题。
另外，本发明提供的这种带定位功能的电动车智能云控制器，相比现有技术，增设了GPS/北斗定位追踪功能，能够实现手机手机端APP远程查看电动车故障状态及行驶轨迹，以及实现远程启动和锁车功能，功能集成度更高，用户体验度更好。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器1，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制模块11电连接。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器1，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述控制模块11、电机12、电机工作状态检测模块13、电动车运动状态监测模块14、定位模块15和无线通讯模块16供电。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器1，还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车电瓶的电量并发送给所述控制模块11；所述控制模块11将电动车电瓶的电量信息通过所述无线通讯模块16发送给所述用户手机端APP。
可以理解的是，用户可以通过用户手机端APP查看电动车电瓶的电量，在电量低时及时充电。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器1，还包括与所述电源模块电连接的散热器，所述散热器电连接在所述控制模块11的输出端，所述散热器设置在所述控制模块11旁，用于为所述控制模块11散热。
优选地，所述带定位功能的电动车智能云控制器1，还包括与所述控制模块11电连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述控制模块11所在的环境温度；所述控制模块11将所述环境温度通过所述无线通讯模块16发送给所述用户手机端APP。
优选地，所述控制模块11的输出端还连接有LED七彩灯；所述控制模块11根据所述用户手机端APP或微信公众号发送的控制指令控制所述LED七彩灯的颜色和显示状态(包括流水灯、渐变色)。
优选地，所述无线通讯模块16与一遥控器无线连接；所述控制模块11根据所述遥控器发送的控制指令控制电动车一键启动或熄火，以及对电动车进行设防或解防。
优选地，所述无线通讯模块16为WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块。
参见图2，一种电动车监管系统，包括后台服务器2，安装在智能移动设备3中的用户手机端APP和上述带定位功能的电动车智能云控制器1，其中，
所述带定位功能的电动车智能云控制器1分别与所述后台服务器2和智能移动设备3无线连接，所述后台服务器2与所述智能移动设备3无线连接；
所述用户手机端APP用于接收并显示所述后台服务器发送的电动车电机故障；所述后台服务器用于接收用户手机端APP发送的修复指令，并转发给所述带定位功能的电动车智能云控制器，以使所述带定位功能的电动车智能云控制器对电动车电机的霍尔故障进行修复；
所述用户手机端APP还用于接收用户设置的电动车一键启动或熄火指令，以及电动车设防或解防指令，并发送给所述后台服务器，以使所述后台服务器转发给所述带定位功能的电动车智能云控制器。
现有的控制器只有单一的电机12控制功能，不具备智能化，不支持防盗，如要防盗功能，需外加防盗器，另外在有防盗器的情况下发生报警，拔掉防盗器防盗就失效。由上述技术方案可知，本发明提供的这种电动车监管系统，解决了在报警过程中防盗器拔掉防盗失效问题，只要设防情况下，发生报警会一直锁电机12，只有通过用户手机端APP或遥控器解防电动车才能开。另外，增加了控制器的远程通讯功能，实现了用户手机端APP端智能信息化管理，方便用户远程操作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

Claims (10)

1.一种带定位功能的电动车智能云控制器，包括控制模块及与所述控制模块电连接的电机，其特征在于，还包括与所述控制模块电连接的电机工作状态检测模块、电动车运动状态监测模块、定位模块和无线通讯模块，其中，
所述电机工作状态检测模块用于检测电动车电机的工作状态；所述电动车运动状态监测模块，包括惯性传感器、振动传感器和加速度传感器，用于监测车辆的运动状态信息；所述定位模块，包括GPS模块和/或北斗模块，用于获取车辆的位置信息；所述无线通讯模块与一后台服务器及与所述后台服务器无线连接的用户手机端APP或微信公众号无线连接；
所述控制模块用于将所述电机的工作状态、车辆的运动状态信息和车辆的位置信息通过所述无线通讯模块发送给所述后台服务器，以使所述后台服务器转发给用户手机端APP或微信公众号；所述控制模块还用于通过所述无线通讯模块接收所述后台服务器发送的远程控制指令，并根据所述控制指令对电机霍尔故障进行修复或控制电动车一键启动或熄火，以及对电动车进行设防或解防。
2.根据权利要求1所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述控制模块、电机、电机工作状态检测模块、电动车运动状态监测模块、定位模块和无线通讯模块供电。
4.根据权利要求3所述的定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，还包括电量检测模块，所述电量检测模块用于检测电动车电瓶的电量并发送给所述控制模块；所述控制模块将电动车电瓶的电量信息通过所述无线通讯模块发送给所述用户手机端APP。
5.根据权利要求3所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，还包括与所述电源模块电连接的散热器，所述散热器电连接在所述控制模块的输出端，所述散热器设置在所述控制模块旁，用于为所述控制模块散热。
6.根据权利要求5所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，还包括与所述控制模块电连接的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述控制模块所在的环境温度；所述控制模块将所述环境温度通过所述无线通讯模块发送给所述用户手机端APP。
7.根据权利要求1所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，所述控制模块的输出端还连接有LED七彩灯；所述控制模块根据所述用户手机端APP或微信公众号发送的控制指令控制所述LED七彩灯的颜色和显示状态。
8.根据权利要求1所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，所述无线通讯模块与一遥控器无线连接；所述控制模块根据所述遥控器发送的控制指令控制电动车一键启动或熄火，以及对电动车进行设防或解防。
9.根据权利要求1～8任一项所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其特征在于，所述无线通讯模块为WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块。
10.一种电动车监管系统，其特征在于，包括后台服务器，安装在智能移动设备中的用户手机端APP和权利要求1～9任一项所述的带定位功能的电动车智能云控制器，其中，
所述带定位功能的电动车智能云控制器分别与所述后台服务器和智能移动设备无线连接，所述后台服务器与所述智能移动设备无线连接；
所述用户手机端APP用于接收并显示所述后台服务器发送的电动车电机故障；所述后台服务器用于接收用户手机端APP发送的修复指令，并转发给所述带定位功能的电动车智能云控制器，以使所述带定位功能的电动车智能云控制器对电动车电机的霍尔故障进行修复；
所述用户手机端APP还用于接收用户设置的电动车一键启动或熄火指令，以及电动车设防或解防指令，并发送给所述后台服务器，以使所述后台服务器转发给所述带定位功能的电动车智能云控制器。
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