CN202325871U

CN202325871U - 一种发动机远程控制装置及机械设备

Info

Publication number: CN202325871U
Application number: CN2011205161393U
Authority: CN
Inventors: 范卿; 曾杨; 吴新开; 陈超君; 郑庆华
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种发动机远程控制装置及机械设备，涉及工程机械领域，本实用新型实施例中，由发动机远程控制装置生成预先设定的工作信号，并连接发动机控制模块中的使能接口，该使能接口在接收到预先设定的工作信号时控制发动机正常工作，在接收不到预先设定的工作信号时控制发动机停止工作，当发动机远程控制装置中的控制单元接收到控制发动机停止工作的第一指令后，控制所述工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号，实现了远程控制工程机械发动机的工作状态，由于该控制机制为使用特定信号来控制发动机，所以提高了使用者拆除发动机远程控制装置的难度。

Description

一种发动机远程控制装置及机械设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术，尤其涉及一种发动机远程控制装置及机械设备。

背景技术

在工程机械中加装发动机远程控制装置，可以实现工程机械设备的远程监控管理，从而确保工程机械可以受到债权人或其他权利人的控制。

目前，有结合发动机实现远程开锁机控制的方案，主要采用在发动机中内置远程控制设备或模块的功能，或者远程控制设备与发动机之间采用专用的K线相连并采用特定的通讯协议进行控制。采用上述方法需同时采用发动机厂家的专用远程控制设备，最终受制于发动机生产厂家，且出现故障时无法快速的解决，需通过发动机厂家修改发动机ECU控制程序，耗时较长。

在中小型起重机等中小型工程机械中，因其没有控制器，电气线路相对于其他工程机械如大型起重机来说，较为简单。所以目前还没有专门针对中小型起重机的发动机远程控制装置或控制方法，其控制方法主要是参考其他汽车行业，尤其是私家车或物流车控制方法，或者对大型起重机所采用的GPS进行简单的改进。

一种改进后的远程控制设备对发动机可以实现针对中小型工程机械发动机的控制，以继电器控制中小型起重机电气线路的通断，实现对中小型起重机的工作控制。

现有的大部分针对中小吨位起重机所采用的远程控制设备应用均采用常规的使用继电器控制的方法，一般称为继电器直联控制法，且接线简单，直接与车载电磁阀或继电器线圈相连，控制锁车点，每项对工程机械的控制项目可以看做一个锁车点。例如，一种改进后的远程控制设备结构如图1所示，包括继电器R1、R2、R3、R4，继电器R1用于控制发动机的电源，继电器R2用于控制发动机的上车起动，继电器R3用于控制发动机的取力，即控制用于进行机械作业的第二发动机是否能够进入油门状态，继电器R4用于控制发动机的怠速，即控制用于进行工程机械移动的第一发动机是否能够使用油门。在正常使用时，继电器R1、R2、R3、R4均处于闭合状态，若需要限制该工程机械的使用，则可以远程给远程控制设备发送信号，远程控制设备接收到信号后，控制继电器R1、R2、R3、R4全部或部分断开，该工程机械即不能正常使用。

远程控制设备自带继电器通断检测功能，当继电器触点被拆除时，远程控制设备中央控制单元能检测到拆除信号。

但是，由于发动机远程控制装置的控制原理过于简单，工程机械使用者很容易将发动机远程控制装置拆除，当发动机远程控制装置设置于GPS等设备中时，则可以将GPS等设备一并拆除，只要将需要常闭的线路进行短接即可，此时，则难以达到对工程机械的远程控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种发动机远程控制装置及机械设备，以实现对工程机械发动机的远程控制，并提高使用者拆除发动机远程控制装置的难度。

一种发动机远程控制装置其特征在于，包括：

工作信号生成单元，用于生成预先设定的工作信号；

第一传输线路，用于连接工作信号生成单元和发动机控制模块中的使能接口，所述使能接口用于控制发动机是否工作，并在接收到预先设定的工作信号时控制发动机正常工作，在接收不到预先设定的工作信号时控制发动机停止工作；

控制单元，用于接收远程指令，并在接收到控制所述发动机停止工作的第一指令后，控制所述工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号，在接收到控制所述发动机正常工作的第二指令后，控制所述工作信号生成单元开始生成预先设定的工作信号。

本实用新型实施例提供一种机械设备，包括本实用新型实施例提供的发动机远程控制装置。

本实用新型提供一种发动机远程控制装置及机械设备，由发动机远程控制装置生成预先设定的工作信号，并连接发动机控制模块中的使能接口，该使能接口在接收到预先设定的工作信号时控制发动机正常工作，在接收不到预先设定的工作信号时控制发动机停止工作，当发动机远程控制装置中的控制单元接收到控制发动机停止工作的第一指令后，控制所述工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号，实现了远程控制工程机械发动机的工作状态，由于该控制机制为使用特定信号来控制发动机，所以提高了使用者拆除发动机远程控制装置的难度。

附图说明

图1为现有技术中发动机远程控制装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的发动机远程控制装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的较佳的发动机远程控制装置结构示意图之一；

图4为本实用新型实施例提供的较佳的发动机远程控制装置结构示意图之二。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种发动机远程控制装置及机械设备，由发动机远程控制装置生成预先设定的工作信号，并连接发动机控制模块中的使能接口，该使能接口在接收到预先设定的工作信号时控制发动机正常工作，在接收不到预先设定的工作信号时控制发动机停止工作，当发动机远程控制装置中的控制单元接收到控制发动机停止工作的第一指令后，控制所述工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号，实现了远程控制工程机械发动机的工作状态，由于该控制机制为使用特定信号来控制发动机，所以提高了使用者拆除发动机远程控制装置的难度。

如图2所示，本实用新型实施例提供的发动机远程控制装置包括：

工作信号生成单元201，用于生成预先设定的工作信号；

第一传输线路202，用于连接工作信号生成单元和发动机控制模块中的使能接口，该使能接口用于控制发动机是否工作，并在接收到预先设定的工作信号时控制发动机正常工作，在接收不到预先设定的工作信号时控制发动机停止工作；

控制单元203，用于接收远程指令，并在接收到控制发动机停止工作的第一指令后，控制工作信号生成单元201停止生成预先设定的工作信号，在接收到控制发动机正常工作的第二指令后，控制工作信号生成单元开始生成预先设定的工作信号。

在工程机械正常工作时，发动机远程控制装置中的工作信号生成单元201正常生成预先设定的工作信号，并通过第一传输线路202传输至发动机的使能接口，从而使得发动机能够正常工作。

当远程控制者需要控制该工程机械停止工作时，则向该发动机远程控制装置发送控制发动机停止工作的第一指令，该发动机远程控制装置中的控制单元203接收到第一指令后，控制工作信号生成单元201停止生成预先设定的工作信号，这样，发动机就无法接收到预先设定的工作信号，发动机停止工作。

通常情况下，该信号可以设置为预先设定的电压信号、脉冲信号或者电流信号，例如，为小区间的低电压时，可以设置在2V-2.8V的区间内，具体的，可以设置为2.3V～2.5V。

对于需要实施工程作业的工程机械来讲，通常具有两个以上的发动机，此时，第一传输线路202所连接的发动机包括：用于控制工程机械移动的第一发动机和用于控制工程机械实施工程作业的第二发动机，每个发动机具有一个油门，即第一发动机包括第一发动机油门，第二发动机包括第二发动机油门；在工程机械中，还可能只有一个发动机，该发动机既控制工程机械移动又控制工程机械实施工程作业，同时，该发动机具有两个油门，该发动机的第一发动机油门用于控制工程机械移动，该发动机的第二发动机油门用于控制工程机械实施工程作业。

为了能够对多个发动机油门分别进行控制，或者仅限制工程机械的部分功能，则如图3所示，在本实用新型实施例提供的发动机远程控制装置中，还包括：

上车启动锁定单元204，用于进行上车启动锁定和上车启动解锁，在上车启动锁定后，上车后不能够启动发动机，在上车启动解锁后，上车后能够启动发动机；

取力锁定单元205，用于进行取力锁定和取力解锁，在取力锁定后，第二发动机油门不可用，在取力解锁后，第二发动机油门可用；

低怠速锁定单元206，用于进行低怠速锁定和低怠速解锁，在低怠速锁定后，第一发动机油门不可用，在低怠速解锁后，第一发动机油门可用；

此时，控制单元203还用于，在接收到第三指令时，控制上车启动锁定单元进行上车启动锁定，在接收到第四指令时，控制上车启动锁定单元进行上车启动解锁；在接收到第五指令时，控制取力锁定单元进行取力锁定，在接收到第六指令时，控制取力锁定单元进行取力解锁；在接收到第七指令时，控制低怠速锁定单元进行低怠速锁定，在接收到第八指令时，控制低怠速锁定单元进行低怠速解锁。

通过上车启动锁定单元204、取力锁定单元205和低怠速锁定单元206，即可分别实现对发动机上车启动、第二发动机油门可用状态和第一发动机油门可用状态的控制。

进一步，为了防止在工程机械正在使用时对工程机械的发动机进行停用处理，从而带来不必要的损失，控制单元203还用于：

在控制工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号前，确定上车启动锁定单元已进行上车启动锁定。

由于在通过工作信号生成单元201停止生成预先设定的工作信号来使得发动机停用时，发动机会立即停止工作，而进行上车启动锁定后，发动机只是在关闭后无法启动，所以为确保工程机械使用安全，需要尽量先发送第三指令进行上车启动锁定，一段时间后，再发送第一指令进行发动机停用。

当控制单元203在控制工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号前，确定上车启动锁定单元未进行上车启动锁定时，可用向远程控制人员返回相应的错误代码，指示远程控制人员先进行上车启动锁定。

为进一步防止工程机械使用者通过短路连接等方式破坏上车启动锁定单元204、取力锁定单元205和低怠速锁定单元206，本实用新型实施例还分别提供了上车启动锁定单元204、取力锁定单元205和低怠速锁定单元206的具体结构：如图4所示，上车启动锁定单元204具体为：

第一继电器2041，用于控制上车启动锁定单元204进行上车启动锁定或上车启动解锁。

当第一继电器2041断开时，为上车启动锁定，当第一继电器2041闭合时，为上车启动解锁。

如图4所示，取力锁定单元205具体为：

第二继电器2051，用于控制取力锁定单元205进行取力锁定或取力解锁。

当第二继电器2051断开时，为取力锁定，当第二继电器2051闭合时，为取力解锁。

如图4所示，低怠速锁定单元206具体为：

第三继电器2061，用于控制低怠速锁定单元206进行低怠速锁定或低怠速解锁；

当第三继电器2061闭合时，为低怠速锁定，当第三继电器2061断开时，为低怠速解锁。

同时，本实用新型实施例的上车启动锁定单元204、取力锁定单元205和低怠速锁定单元206可独立使用，也可组合使用。

在实际使用时，为了进一步防止工程机械操作人员检测到发动机远程控制装置发送的信号，可以为发动机远程控制装置设置受控状态，当发动机远程控制装置处于受控状态时，仅在上车点火开关开启时，使得发动机远程控制装置中各个单元能够发送使得发动机正常工作的信号。

由于在上车点火开关开启时，操作人员通常不会对发动机信号进行测试，所以通过该方法控制发动机的工作状态可以更好的达到对发动机的控制目的，防止操作人员检测并模拟发动机远程控制装置发送的信号。

在实现时，可以使得发动机远程控制装置在接收到第九指令时，切换到受控状态，在接收到第十指令时，切换到不受控状态。

具体的，对于工作信号生成单元201来讲，若当前发动机远程控制装置在受控状态下，当上车点火开关关闭时，控制工作信号生成单元201停止生成预先设定的工作信号，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制工作信号生成单元201的指令为第二指令时，控制工作信号生成单元201开始生成预先设定的工作信号。也就是说，即使在接收到第二指令后，在上车点火开关关闭时工作信号生成单元201也需要停止生成预先设定的工作信号，只有在上车点火开关开启时，才开始生成预先设定的工作信号，使得发动机能够正常工作。

对于上车启动锁定单元204来讲，当上车点火开关关闭时，控制上车启动锁定单元204进行上车启动锁定，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制上车启动锁定单元204的指令为第四指令时，控制上车启动锁定单元204进行上车启动解锁；此时，即使在接收到第四指令后，在上车点火开关关闭时上车启动锁定单元204也需要进行上车启动锁定，只有在上车点火开关开启时，才进行上车启动解锁，使得发动机能够正常工作。

对于取力锁定单元205来讲，当上车点火开关关闭时，控制取力锁定单元205进行取力锁定，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制取力锁定单元205的指令为第六指令时，控制取力锁定单元205进行取力解锁；此时，即使在接收到第六指令后，在上车点火开关关闭时取力锁定单元205也需要进行取力锁定，只有在上车点火开关开启时，才进行取力解锁，使得发动机能够正常工作。

对于低怠速锁定单元206来讲，当上车点火开关关闭时，控制低怠速锁定单元206进行低怠速锁定，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制低怠速锁定单元206的指令为第八指令时，控制低怠速锁定单元206进行低怠速解锁；此时，即使在接收到第八指令后，在上车点火开关关闭时低怠速锁定单元206也需要进行低怠速锁定，只有在上车点火开关开启时，才进行低怠速解锁，使得发动机能够正常工作。

进一步，上车启动锁定单元204、取力锁定单元205和低怠速锁定单元206中的布线方式可以采用不规则布局的方式，从而增加工程机械使用者拆除发动机远程控制装置的难度。

该发动机远程控制装置还可以与GPS终端合并设置，并可以和GPS终端共同使用控制单元、用于进行数据发送与接收的单元等单元，也可以利用GPS终端中已有的逻辑电路实现上车启动锁定单元204、取力锁定单元205和低怠速锁定单元206。

本实用新型实施例还提供一种机械设备，包括本实用新型实施例提供的发动机远程控制装置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种发动机远程控制装置，其特征在于，包括：

工作信号生成单元，用于生成预先设定的工作信号；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工作信号生成单元具体用于：

生成预先设定的电压信号、脉冲信号或者电流信号。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发动机具体包括用于控制工程机械移动的第一发动机和用于控制工程机械实施工程作业的第二发动机，所述第一发动机包括第一发动机油门，所述第二发动机包括第二发动机油门；或者

所述发动机用于控制工程机械移动和控制工程机械实施工程作业，并且所述发动机的第一发动机油门用于控制工程机械移动，所述发动机的第二发动机油门用于控制工程机械实施工程作业。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

上车启动锁定单元，用于进行上车启动锁定和上车启动解锁，在上车启动锁定后，上车后不能够启动所述发动机，在上车启动解锁后，上车后能够启动所述发动机；

取力锁定单元，用于进行取力锁定和取力解锁，在取力锁定后，所述第二发动机油门不可用，在取力解锁后，所述第二发动机油门可用；

低怠速锁定单元，用于进行低怠速锁定和低怠速解锁，在低怠速锁定后，所述第一发动机油门不可用，在低怠速解锁后，所述第一发动机油门可用；

所述控制单元还用于，在接收到第三指令时，控制所述上车启动锁定单元进行上车启动锁定，在接收到第四指令时，控制所述上车启动锁定单元进行上车启动解锁；在接收到第五指令时，控制所述取力锁定单元进行取力锁定，在接收到第六指令时，控制所述取力锁定单元进行取力解锁；在接收到第七指令时，控制所述低怠速锁定单元进行低怠速锁定，在接收到第八指令时，控制所述低怠速锁定单元进行低怠速解锁。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在控制所述工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号前，确定所述上车启动锁定单元已进行上车启动锁定。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在接收到第九指令时，切换到受控状态，在接收到第十指令时，切换到不受控状态，在所述受控状态下，上车点火开关关闭时，控制所述工作信号生成单元停止生成预先设定的工作信号，上车点火开关开启并确定最近接收的控制工作信号生成单元的指令为第二指令时，控制所述工作信号生成单元开始生成预先设定的工作信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述受控状态下，所述控制单元还用于：

当上车点火开关关闭时，控制所述上车启动锁定单元进行上车启动锁定，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制所述上车启动锁定单元的指令为第四指令时，控制所述上车启动锁定单元进行上车启动解锁；

当上车点火开关关闭时，控制所述取力锁定单元进行取力锁定，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制所述取力锁定单元的指令为第六指令时，控制所述取力锁定单元进行取力解锁；

当上车点火开关关闭时，控制所述低怠速锁定单元进行低怠速锁定，当上车点火开关开启并确定最近接收的控制所述低怠速锁定单元的指令为第八指令时，控制所述低怠速锁定单元进行低怠速解锁。

8.如权利要求4所述的装置，其特征在于，与GPS终端合并设置。

9.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的发动机远程控制装置。