CN103613016A

CN103613016A - 塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及塔式起重机

Info

Publication number: CN103613016A
Application number: CN201310626784.4A
Authority: CN
Inventors: 朱翔; 黄国勇; 郑捷; 衣磊
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: CN103613016B

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及一种塔式起重机，用以提高塔式起重机的安全可靠性。该方法包括：判断塔机是否处于需要锁机的异常状态；当塔机需要锁机时，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位，并开始计时设定时长；当设定时长计时结束时，输出第二锁定信号，锁定起升机构的电机的上升档位。

Description

塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及塔式起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及一种塔式起重机。

背景技术

塔式起重机简称塔机，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，通常由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。其中，金属结构包括塔身、动臂和底座等；工作机构包括起升机构、变幅机构和回转机构等；电气系统包括电动机、制动器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

随着社会的发展，现有的塔式起重机还包括GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统，简称GPS）监控以及具有锁机功能的控制系统。GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS（GeographicInformation System，地理信息系统，简称GIS）技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术，其包括GPS终端、监控平台、传输网络等。

锁机通常指将塔机的起升机构的上升档位锁死，使其不能进行上升动作。当塔机处于异常状态时，控制系统对塔机进行锁机。控制系统的锁机过程为：控制系统短时间内强迫使起升机构制动的制动器抱闸，并强行将驱动起升机构动作的电动机断电，使塔机的起升机构不能动作，从而将塔机锁死。

现有技术存在的缺陷在于，如果塔机在控制系统将起升机构锁死的同时正在执行高速起升动作，此时相当于塔机起升机构的高速刹车，不仅会对塔身造成极大的冲击而导致事故发生，而且电动机产生的冲击电流会对其他电气系统的稳定性造成影响，从而使塔机存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及一种塔式起重机，用以提高塔式起重机的安全可靠性。

本发明塔式起重机的锁机控制方法，包括：

判断塔机是否处于需要锁机的异常状态；

当塔机需要锁机时，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位，并开始计时设定时长；

当设定时长计时结束时，输出第二锁定信号，锁定起升机构的电机的上升档位。

在本发明技术方案中，由于当塔机处于需要锁机的异常状态对塔机进行锁机时，首先输出将回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位分别锁定的第一锁定信号，并开始计时设定时长；当设定时长计时结束时，再输出将起升机构的电机的上升档位锁定的第二锁定信号。因此，对塔机进行锁机前，本发明技术方案能够禁止塔机的任一工作机构高速运行，并将正在高速运行的工作机构自动切换至低速档位运行，从而能够有效地防止处于高速起升工作状态的起升机构因锁机出现高速刹车而导致事故的发生，从而提高塔式起重机的安全可靠性。

优选的，所述塔机处于需要锁机的异常状态，包括：

接收到需要锁机的故障预警信息，未接收到包含解锁信息的链路检测信号，或接收到锁机信号。

优选的，所述链路检测信号为定时发送的脉冲信号。通过定时发送脉冲信号能够有效地提高该锁机控制方法的可靠性。

一种塔式起重机的锁机控制装置，包括：

判断设备，用于判断塔机是否处于需要锁机的异常状态；

控制设备，用于当塔机需要锁机时，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位，并开始计时设定时长；当设定时长计时结束时，输出第二锁定信号，锁定起升机构的电机的上升档位。

优选的，当接收到需要锁机的故障预警信息，未接收到包含解锁信息的链路检测信号，或接收到锁机信号时，所述判断设备确定塔机处于异常状态。

一种塔式起重机的锁机控制系统，包括：前述任一技术方案所述的控制装置，还包括监控平台和通信装置，其中，

所述监控平台用于通过所述通信装置向所述控制装置发送包含解锁信息的链路检测信号，以及用于在塔机需要锁机时，通过所述通信装置向所述控制装置发送锁机信号；

所述通信装置，用于检测客户识别信息是否正确，当所述客户识别信息错误时，向所述控制装置发送需要锁机的故障预警信息；还用于检测是否接收到所述包含解锁信息的链路检测信号，当未接收到所述链路检测信号时，向所述控制装置发送需要锁机的故障预警信息。

优选的，所述塔机需要锁机的情况包括塔机缴费异常或塔机运行故障。

优选的，所述通信装置为GPS终端。

优选的，所述监控平台为远程监控平台，所述远程监控平台与所述通信装置通过无线通讯网络信号连接。

当监控平台为远程监控平台时，可以设置于塔机制造商一方以实时监控塔机的运行状况和塔机的缴费情况，并通过GPS终端与控制装置进行数据交互。

一种塔式起重机，包括前述任一技术方案所述的锁机控制系统。

本发明提供的塔式起重机，由于采用上述技术方案所提供的锁机控制系统，因此在实现塔机锁机的过程中能够有效地防止处于高速起升工作状态的起升机构因锁机出现高速刹车而导致事故的发生，从而提高塔式起重机的安全可靠性。

附图说明

图1为本发明塔式起重机的锁机控制方法一实施例流程示意图；

图2为本发明塔式起重机的锁机控制装置一实施例结构示意图；

图3为本发明塔式起重机的锁机控制系统一实施例结构示意图；

图4为本发明塔式起重机的锁机控制系统一实施例工作过程示意图。

附图标记：

10-判断设备 11-控制设备 12-控制装置 13-通信装置

14-监控平台 16-回转机构 17-变幅机构 18-起升机构

具体实施方式

为了提高塔式起重机的安全可靠性，本发明实施例提供了一种塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及一种塔式起重机。在该技术方案中，当塔机处于需要锁机的异常状态对塔机进行锁机时，分阶段输出将回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位分别锁定的第一锁定信号并开始计时设定时长，以及将起升机构的电机的上升档位锁定的第二锁定信号，从而能够有效地防止处于高速起升工作状态的起升机构因锁机出现高速刹车而导致事故的发生，进而提高塔式起重机的安全可靠性。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明塔式起重机的锁机控制方法一实施例，包括以下步骤：

步骤101，判断塔机是否处于需要锁机的异常状态，如果是，执行步骤102，否则，结束流程；

步骤102，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位，并开始计时设定时长；

步骤103，判断设定时长计时是否结束，如果是，执行步骤104，否则，继续步骤103；

步骤104，输出第二锁定信号，锁定起升机构的电机的上升档位。

采用本实施例所提供的锁机控制方法，当塔机处于需要锁机的异常状态，需要进行锁机时，首先，输出将回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位分别锁定的第一锁定信号，并开始计时设定时长，此时，相当于禁止塔机的任一工作机构高速运行，并将正在高速运行的工作机构自动切换至低速档位运行；当计时结束时，再输出将起升机构的电机的上升档位锁定的第二锁定信号，从而完成锁机。因此，采用本实施例提供的锁机控制方法，能够有效地防止处于高速起升工作状态的起升机构因锁机出现高速刹车而导致事故的发生，从而提高塔式起重机的安全可靠性。

当然，本实施所提供的锁机控制方法还能够输出将回转机构、变幅机构和起升机构的任一档位分别锁定的锁定信号，使采用该锁机控制方法的塔机在操作工作机构时灵活性更高。

进一步地，参照图4所示，塔机处于需要锁机的异常状态，包括：

链路检测信号为定时发送的脉冲信号，链路检测信号包括用于实时监测链路连接是否正常的信号和解锁信号，通过定时发送脉冲信号，能够有效地提高该锁机控制方法的可靠性。

如图2所示，基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种塔式起重机的锁机控制装置，包括：

判断设备10，用于判断塔机是否处于需要锁机的异常状态；

控制设备11，用于当塔机处于需要锁机时，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位，并开始计时设定时长；当设定时长计时结束时，输出第二锁定信号，锁定起升机构的电机的上升档位。

优选的，当接收到需要锁机的故障预警信息，未接收到包含解锁信息的链路检测信号，或接收到锁机信号时，判断设备10确定塔机处于异常状态。

参照图3所示，本发明塔式起重机的锁机控制系统一实施例，包括：

前述任一实施例提供的控制装置12，还包括监控平台14和通信装置13，其中，

监控平台14用于通过通信装置13向控制装置12发送包含解锁信息的链路检测信号，以及在塔机需要锁机时，通过通信装置13向控制装置12发送锁机信号；

通信装置13，用于检测客户识别信息是否正确，当所述客户识别信息错误时，向控制装置12发送需要锁机的故障预警信息；还用于检测是否接收到包含解锁信息的链路检测信号，当未接收到所述链路检测信号时，向控制装置12发送需要锁机的故障预警信息。

控制装置12，具体分别与回转机构16、变幅机构17和起升机构18的电机信号连接，用于当塔机处于需要锁机的异常状态时，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构16、变幅机构17和起升机构18的电机的高速档位，并开始计时设定时长；当设定时长计时结束时，输出第二锁定信号，锁定起升机构18的电机的上升档位。

由于本实施例提供的锁机控制系统与前述锁机控制方法基于相同的发明构思，因此，采用本实施例提供的锁机控制系统，能够有效地防止处于高速起升工作状态的起升机构因锁机出现高速刹车而导致事故的发生，从而提高塔式起重机的安全可靠性。

参照图4所示，本实施例所提供的锁机控制系统的一具体工作流程如下：

步骤401，通信装置13检测客户识别信息是否正确，如果是，执行步骤402，否则，向监控平台14和控制装置12分别发送需要锁机的故障预警信息，控制装置12接收到需要锁机的故障预警信息时，执行步骤406；

步骤402，通信装置13判断是否接收到监控平台14发送的包含解锁信息的链路检测信号，如果是，执行步骤403，否则，执行步骤406；

步骤403，通信装置13向控制装置12发送包含解锁信息的链路检测信号；

步骤404，控制装置12判断是否接收到包含解锁信息的链路检测信号，如果是，执行步骤405，否则，执行步骤406，并且通信装置13向监控平台14发送需要锁机的故障预警信息；

步骤405，监控平台14检测塔机运行是否正确，如果是，执行步骤410，否则，监控平台14发送锁机信号到通信装置13，通信装置13将所述锁机信号发送到控制装置12，控制装置12接收到所述锁机信号时，执行步骤406；

步骤406，塔机处于需要锁机的异常状态；

步骤407，输出第一锁定信号，分别锁定回转机构、变幅机构和起升机构的电机的高速档位，并开始计时设定时长；

步骤408，判断设定时长计时是否结束，如果是，执行步骤409，否则，继续步骤408；

步骤409，输出第二锁定信号，锁定起升机构的电机的上升档位，结束流程；

步骤410：塔机各工作机构正常运行，结束流程。

需要说明的是，回转机构16、变幅机构17和起升机构18的电机接收到步骤407中输出的第一锁定信号，将回转机构16、变幅机构17和起升机构18的电机的高速档位分别锁定，起升机构18的电机接收到步骤409输出的第二锁定信号，将起升机构18的电机的上升档位锁定，从而实现塔机的锁机。

由前述可知，通信装置13与控制装置12之间通过定时发送的脉冲的链路检测信号，使通信装置13与控制装置12实现信号绑定，有效地防止通信装置被拆除，进而有效地防止塔机事故的发生。

塔机运行错误包括塔机缴费异常或塔机运行故障。当塔机欠费需要锁机时，将塔机的起升机构的电机的上升档位全部锁定之前，具有设定时长的缓冲时间，此时，塔机仍然可以低速运行工作，使客户有足够的时间交费，因此，该实施例中提供的锁机控制方法更加的人性化，有效地防止因欠费而导致塔机锁机，从而影响生产效率。

通信装置13为GPS终端。GPS终端包括GPS定位系统、SIM（SubscriberIdentity Module，客户识别模块，简称SIM）卡、信息处理模块和信息存储模块等，SIM卡用于识别客户识别信息。

监控平台14为远程监控平台，远程监控平台与通信装置13通过无线通讯网络信号连接。当监控平台14为远程监控平台时，可以设置于塔机制造商一方实时监控塔机的运行状况或者塔机的缴费情况，并通过GPS终端与控制装置12进行数据交互。无线通信网络的形式有多种，在此实施例中，优选采用无线数据公网中的GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术，简称GPRS）数据传输。

本发明实施例所提供的塔式起重机，包括前述任一实施例所述的锁机控制系统，在塔机锁机的过程中能够有效地防止处于高速起升工作状态的起升机构因锁机出现高速刹车而导致事故的发生，从而提高塔式起重机的安全可靠性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种塔式起重机的锁机控制方法，其特征在于，包括：

判断塔机是否处于需要锁机的异常状态；

2.如权利要求1所述的锁机控制方法，其特征在于，所述塔机处于需要锁机的异常状态，包括：接收到需要锁机的故障预警信息，未接收到包含解锁信息的链路检测信号，或接收到锁机信号。

3.如权利要求2所述的锁机控制方法，其特征在于，所述链路检测信号为定时发送的脉冲信号。

4.一种塔式起重机的锁机控制装置，其特征在于，包括

判断设备，用于判断塔机是否处于需要锁机的异常状态；

5.如权利要求4所述的锁机控制装置，其特征在于，当接收到需要锁机的故障预警信息，未接收到包含解锁信息的链路检测信号，或接收到锁机信号时，所述判断设备确定塔机处于异常状态。

6.一种塔式起重机的锁机控制系统，其特征在于，包括如权利要求4或5所述的控制装置，还包括监控平台和通信装置，其中，

7.如权利要求6所述的锁机控制系统，其特征在于，所述塔机需要锁机的情况包括塔机缴费异常或塔机运行故障。

8.如权利要求6所述的锁机控制系统，其特征在于，所述通信装置为GPS终端。

9.如权利要求6～8任一所述的锁机控制系统，其特征在于，所述监控平台为远程监控平台，所述远程监控平台与所述通信装置通过无线通讯网络信号连接。

10.一种塔式起重机，其特征在于，包括如权利要求6～9中任一项所述的锁机控制系统。