CN104834274A - 远程控制系统的锁机控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制系统的锁机控制方法和系统。其中，该方法包括：通过检测GPS终端中硬件装置，和/或，检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，来控制是否向主控制终端发送锁机指令。本发明解决了现有技术由于GPS终端本身或者GPS终端与其他控制终端之间的通讯发送异常，导致无法正常控制主控制终端发出锁机指令的技术问题。

Description

远程控制系统的锁机控制方法和系统

技术领域

本发明涉及设备管理领域，具体而言，涉及一种远程控制系统的锁机控制方法和系统。

背景技术

因目前基本上大型工程机械设备都是采用按揭还款，存在很多偿还不了的恶性情况，所以，在这些大型工程机械设备上使用锁机是主机厂管控这些设备的方法之一。这里所所的锁机，是通过远程或者其他的一些方式，限制或禁止设备投入使用。

以混凝土泵车(以下简称泵车)为例，现有的混凝土泵车远程控制方式，主要是借助主控制终端对通过泵送系统输送的混凝土并借助臂架系统送到指定位置的这种进行施工作业方式，进行全盘控制。GPS终端是独立于泵车施工作业之外的一个终端，它的主要作用是，实施反馈泵车的位置信息，并参与部分附加控制工作。

远程控制设备通过GPS卫星将信号传给GPS终端，GPS终端收到信号后，通过总线传给主控制终端，主控制终端控制泵车的各个功能。其中GPS终端指的是包含有GPS模块和GSM模块的一个设备。GPS模块主要负责定位车辆；GSM模块内部包含一个SIM卡，主要负责传送短信息和GPRS数据。同时，GPS终端与车辆的主控制终端通过总线进行连接，并根据识别GPS心跳信息来判断GPS终端是否存在。

如图1所示，传统泵车锁机借助远程控制设备、主控制终端和GPS终端，实现对泵车进行远程锁机和本地锁机。远程锁机是依靠远程控制设备发送一个特定的锁机指令到GPS终端，终端通过总线将指令传给主控制终端，主控制终端根据当前泵车的工作情况进行功能控制。本地锁机是指当GPS终端与远程控制设备或中控制终端通讯中断时，主控制终端对泵车执行自动锁机的操作，通常情况下为了防止GPS终端在特出情况掉线，一般主控制终端对这种情况采取延时锁定的控制方式。

虽然，上述控制方式实现了对大型工程机械设备的远程监控，但是还存在如下缺点：

在实际应用中，可以通过切断远程控制设备与GPS终端的联系和切断GPS终端与主控制终端这两种方式，切断对大型工程机械设备的远程监控。

其中如图2所示，切断远程控制设备与GPS终端的联系的方法有：

1.尽管GPS终端与远程控制设备之间有心跳机制的保护，但是当拔出或更换终端的SIM卡就可以切断远程控制终端与GPS终端的联系，进而使设备失去控制。

2.因远程控制设备与GPS终端之间是通过卫星和通信基站进行数据交互的，信号的强弱直接关系到通讯的成功与否，当GPS天线和GSM天线都被屏蔽的时候，大型工程机械设备就断开了远程控制设备的连接，从而切断了远程控制设备的监控。

其中如图3所示，切断GPS终端与主控制终端这两种方式有：

1.尽管GPS终端与主控制终端有心跳机制的保护，但是可以通过使用一种设备模拟GPS心跳进行发送，从而实现切断GPS终端与主控制终端联系的目的。

2.在GPS终端和主控制终端之间加装总线过滤器，用于过滤中控制终端的锁机指令。

针对现有技术中由于GPS终端本身或者GPS终端与其他控制终端之间的通讯发送异常，导致无法正常控制主控制终端发出锁机指令的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种远程控制系统的锁机控制方法，以解决通过拔出或更换SIM卡、通过屏蔽GPS信号、模拟GPS终端发出的心跳信号和通过过滤所及指令等方法切断远程控制终端对主控制终端的控制的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种远程控制系统的锁机控制方法。根据本发明的远程控制系统的锁机控制方法包括：通过检测GPS终端中硬件装置，和/或，检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，来控制是否向主控制终端发送锁机指令。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种远程控制系统的锁机控制系统。根据本发明的远程控制系统的锁机控制系统包括：用于控制工程机械设备的主控制终端、远程控制主控制终端的远程控制设备和位于主控制终端和远程控制设备之间的GPS终端，其中，通过检测GPS终端中硬件装置，和/或，检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，来控制是否向主控制终端发送锁机指令。

根据发明实施例，通过检测GPS终端中硬件装置，和/或，检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，来控制是否向主控制终端发送锁机指令，解决了通过拔出或更换SIM卡、通过屏蔽GPS信号、模拟GPS终端发出的心跳信号和通过过滤所及指令等方法切断远程控制终端对主控制终端的控制的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的远程控制系统的锁机控制系统的结构示意图；

图2是根据现有技术中远程控制系统中远程控制终端与GPS终端通讯中断的示意图；

图3是根据现有技术中远程控制系统中GPS终端与中控制终端通讯中断的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种远程控制系统的锁机控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的一种远程控制系统的锁机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种远程控制系统的锁机控制方法。

图4是根据本发明实施例的一种远程控制系统的锁机控制方法的流程图。如图4所示，该用于控制工程机械设备的主控制终端、远程控制主控制终端的远程控制设备和位于主控制终端和远程控制设备之间的GPS终端的远程控制系统的远程控制系统的锁机控制方法，包括步骤如下：

步骤S102，通过检测GPS终端中硬件装置，来控制是否向主控制终端发送锁机指令。其中，当检测到GPS终端中的硬件装置处于异常状态，则主控制终端发送锁机指令。

步骤S104，通过检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，来控制是否向主控制终端发送锁机指令。当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制主控制终端发送锁机指令。

本申请实施例，是一种远程控制系统的锁机控制方法，上述步骤S102和步骤S104分别通过对通过检测GPS终端中硬件装置或通过检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制或通过检测GPS终端中硬件装置和检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制来实现远程控制系统的锁机控制。

其中，当检测到GPS终端中的硬件装置处于异常状态，则主控制终端发送锁机指令。

其中，当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制主控制终端发送锁机指令。

该实施例的远程控制系统的锁机控制方法可以是上述实施例的远程控制系统的锁机控制方法的一种优选实施方式。该远程控制系统的锁机控制方法包括：

当硬件装置为内置在GPS终端中的SIM卡时，其中，当检测到GPS终端中的硬件装置处于异常状态，向主控制终端发送锁机指令的步骤S102包括如下方案：

方案一：当检测到GPS终端不存在内置的SIM卡，则GPS终端向主控制终端连续发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端，直至远程控制设备主动发送解锁指令。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制方法，上述步骤S1021是远程控制设备通过GPS终端对GPS终端中的SIM卡进行实时检测，一旦远程控制设备检测到SIM不存在，则一直向主控制终端发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端，并将该指令永久保留，直到远程控制设备主动解除该指令为止。从而实现对大型工程机械设备上GPS终端的监测和识别功能进行加强的方式来增强远程控制的目的。

上述过程属于GPS终端在与主控制器之间的通讯都畅通的情况，可以由GPS终端发送锁机命令或者发送研制锁机信号至主控制终端供其进行延时锁机的操作。

该实施例的远程控制系统的锁机控制方法可以是上述实施例的远程控制系统的锁机控制方法的一种优选实施方式。该远程控制系统的锁机控制方法包括：

当硬件装置为内置在GPS终端中的SIM卡时，其中，当检测到GPS终端中的硬件装置处于异常状态，向主控制终端发送锁机指令的步骤S102包括如下方案：

方案二：当检测到GPS终端中内置的SIM卡的卡号与预存的卡号不一致时，则GPS终端向主控制终端连续发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制方法，上述步骤S1023是远程控制设备通过绑定GPS终端的SIM卡号，并且实时对GPS终端内的SIM卡号进行验证，一旦检测到GPS终端内的SIM卡号与远程控制设备中绑定的SIM卡号不匹配时，则GPS终端向主控制终端连续发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端，并将该指令永久保留，直到远程控制设备主动解除该指令为止。从而实现对大型工程机械设备上GPS终端的监测和识别功能进行加强和通过一对一的远程控制设备与车辆GPS终端绑定并在系统备案的方式来增强远程控制的目的。

该过程属于GPS终端在与主控制器之间的通讯都畅通的情况，可以由GPS终端发送锁机命令或者发送研制锁机信号至主控制终端供其进行延时锁机的操作。

该实施例的远程控制系统的锁机控制方法可以是上述实施例的远程控制系统的锁机控制方法的一种优选实施方式。该远程控制系统的锁机控制方法包括：

当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制主控制终端发送锁机指令的步骤S104包括如下方案：

方案三：在主控制终端上电之后，如果GPS终端在预定时间段内无法与远程控制设备建立通信关系，和/或GPS终端与远程控制设备之间的通信请求的次数超过预定数量，则向主控制终端连续发送锁机指令。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制方法，上述步骤S1041是当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信发生异常时，GPS终端与远程控制设备间的的离线时间管理机制。在主控制终端正常工作时，当远程控制设备无法建立通信关系的时间超过预定时间或者发送请求超过预定次数的情况下，始终无法通过GPS终端与主控制终端建立通信关系，则一直向主控制终端发送锁机指令，并将该指令永久保留，直到远程控制设备主动解除该指令为止。从而实现对大型工程机械设备上的GPS终端与远程控制装置的通讯方式来增强远程控制装置与GPS终端的安全性的目的。

进一步地，在远程控制设备无法通过GPS终端与主控制终端建立通信关系的时间超过预定时间或者在发送请求的次数超过预定次数的情况下，远程控制设备可以向中控制终端发出三种等级的警示信号。等到远程控制设备能够通过GPS终端与主控制终端建立通信后，清除该警示信号。

在实际应用中，主控制终端在接收到此警示信号后，按警示信号的不同等级对车辆操作人员进行提示，当接收到的警示信号到达最高等级后，会提示车辆操作人员“信号丢失，本车将在一定时间内锁车”。

除此之外，还可以提供一种一次性的动态密码解除的方式。等到远程控制设备能够通过GPS终端与主控制终端建立通信后，车辆操作人员可以申请由服务工程师通过远程控制设备进行平台远程解锁。从而实现对大型工程机械设备的随机的反馈和解锁机制来增强远程控制的目的。

该实施例的远程控制系统的锁机控制方法可以是上述实施例的远程控制系统的锁机控制方法的一种优选实施方式。该远程控制系统的锁机控制方法包括：

当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制主控制终端发送锁机指令的步骤S104包括如下方案：

方案四：GPS终端发送加密后的心跳包给主控制终端，如果主控制终端验证加密后的心跳包不合法，则延迟向主控制终端发送锁机指令。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制方法，上述步骤S1043是当GPS终端发送加密后的心跳包给主控制终端，如果主控制终端验证加密后的心跳包不合法，则延迟向主控制终端发送锁机指令。从而实现完善大型工程机械设备各个控制终端间的反馈机制的方法来增强对大型工程机械设备的远程控制目的。

上述过程属于GPS终端在与主控设备之间的通讯断开的情况，此时，由主控制器按照信号异常延时直接锁机。

该实施例的远程控制系统的锁机控制方法可以是上述实施例的远程控制系统的锁机控制方法的一种优选实施方式。该远程控制系统的锁机控制方法包括：

当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，则控制主控制终端发送锁机指令的步骤S104包括如下方案：

方案五：当远程控制设备没有收到主控制终端返回的锁机成功的标志位时，远程控制设备按照预定频率将动态ID的锁机指令码通过GPS终端发送至主控制终端，直至主控制终端使用锁机指令锁机成功。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制方法，上述步骤S1043是当远程控制设备没有收到主控制终端返回的锁机成功的标志位时，远程控制设备则一直发送锁机指令，并且尝试改变ID进行发送，直至锁机成功为止。此种方法采用动态ID的锁机指令码，并且将以前的远程控制设备与GPS终端单独闭环的方式改为远程控制终端与主控制系统的全闭环方式。从而实现对大型工程机械设备采用闭环控制来增强对大型工程机械设备的远程控制目的。

本发明实施例还提供了一种远程控制系统的锁机控制系统。该系统可以通过远程控制系统的锁机控制方法实现其功能。需要说明的是，本发明实施例的远程控制系统的锁机控制系统可以用于运用本发明实施例所提供的远程控制系统的锁机控制方法，本发明实施例的远程控制系统的锁机控制方法也可以应用于本发明实施例所提供的远程控制系统的锁机控制系统。

图5是根据本发明实施例的一种远程控制系统的锁机控制系统的结构示意图。如图5所示，远程控制系统的锁机控制系统：用于控制工程机械设备的主控制终端201、远程控制主控制终端201的远程控制设备203和位于主控制终端201和远程控制设备203之间的GPS终端205。

其中，通过检测GPS终端中硬件装置，和/或，检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制，来控制是否向主控制终端发送锁机指令；

其中，当监控模块检测到GPS终端中的硬件装置处于异常状态，则主控制终端发送锁机指令；当监控模块检测到GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制主控制终端发送锁机指令。

本申请实施例，是一种远程控制系统的锁机控制系统，上述主控制终端201、远程控制设备203和GPS终端205分别通过对通过检测GPS终端中硬件装置或通过检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制或通过检测GPS终端中硬件装置和检测GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制来实现远程控制系统的锁机控制。

其中，当检测到GPS终端中的硬件装置处于异常状态，则主控制终端发送锁机指令。

其中，当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制主控制终端发送锁机指令。

优选地，当检测到GPS终端不存在内置的SIM卡，则GPS终端向主控制终端连续发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端，直至远程控制设备主动发送解锁指令。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制系统，远程控制设备通过GPS终端对GPS终端中的SIM卡进行实时检测，一旦远程控制设备检测到SIM不存在，则一直向主控制终端发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端，并将该指令永久保留，直到远程控制设备主动解除该指令为止。从而实现对大型工程机械设备上GPS终端的监测和识别功能进行加强的方式来增强远程控制的目的。

上述过程属于GPS终端在与主控制器之间的通讯都畅通的情况，可以由GPS终端发送锁机命令或者发送研制锁机信号至主控制终端供其进行延时锁机的操作。

优选地，当检测到GPS终端中内置的SIM卡的卡号与预存的卡号不一致时，则GPS终端向主控制终端连续发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制系统，远程控制设备通过绑定GPS终端的SIM卡号，并且实时对GPS终端内的SIM卡号进行验证，一旦检测到GPS终端内的SIM卡号与远程控制设备中绑定的SIM卡号不匹配时，则GPS终端向主控制终端连续发送锁机指令或者发送延迟锁机信号给主控制终端，并将该指令永久保留，直到远程控制设备主动解除该指令为止。从而实现对大型工程机械设备上GPS终端的监测和识别功能进行加强和通过一对一的远程控制设备与车辆GPS终端绑定并在系统备案的方式来增强远程控制的目的。

上述过程属于GPS终端在与主控制器之间的通讯都畅通的情况，可以由GPS终端发送锁机命令或者发送研制锁机信号至主控制终端供其进行延时锁机的操作。

优选地，在主控制终端上电之后，如果GPS终端在预定时间段内无法与远程控制设备建立通信关系，和/或GPS终端与远程控制设备之间的通信请求的次数超过预定数量，则向主控制终端连续发送锁机指令。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制系统，当GPS终端分别与远程控制设备和主控制终端之间的通信发生异常时，GPS终端与远程控制设备间的的离线时间管理机制。在主控制终端正常工作时，当远程控制设备无法建立通信关系的时间超过预定时间或者发送请求超过预定次数的情况下，始终无法通过GPS终端与主控制终端建立通信关系，则一直向主控制终端发送锁机指令，并将该指令永久保留，直到远程控制设备主动解除该指令为止。从而实现对大型工程机械设备上的GPS终端与远程控制装置的通讯方式来增强远程控制装置与GPS终端的安全性的目的。

进一步地，在远程控制设备无法通过GPS终端与主控制终端建立通信关系的时间超过预定时间或者在发送请求的次数超过预定次数的情况下，远程控制设备可以向中控制终端发出三种等级的警示信号。等到远程控制设备能够通过GPS终端与主控制终端建立通信后，清除该警示信号。

在实际应用中，主控制终端在接收到此警示信号后，按警示信号的不同等级对车辆操作人员进行提示，当接收到的警示信号到达最高等级后，会提示车辆操作人员“信号丢失，本车将在一定时间内锁车”。

除此之外，还可以提供一种一次性的动态密码解除的方式。等到远程控制设备能够通过GPS终端与主控制终端建立通信后，车辆操作人员可以申请由服务工程师通过远程控制设备进行平台远程解锁。从而实现对大型工程机械设备的随机的反馈和解锁机制来增强远程控制的目的。

优选地，GPS终端发送加密后的心跳包给主控制终端，如果主控制终端验证加密后的心跳包不合法，则延迟向主控制终端发送锁机指令。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制系统，当GPS终端发送加密后的心跳包给主控制终端，如果主控制终端验证加密后的心跳包不合法，则延迟向主控制终端发送锁机指令。从而实现完善大型工程机械设备各个控制终端间的反馈机制的方法来增强对大型工程机械设备的远程控制目的。

上述过程属于GPS终端在与主控设备之间的通讯断开的情况，此时，由主控制器按照信号异常延时直接锁机。

优选地，当远程控制设备没有收到主控制终端返回的锁机成功的标志位时，远程控制设备按照预定频率将动态ID的锁机指令码通过GPS终端发送至主控制终端，直至主控制终端使用锁机指令锁机成功。

本申请实施例，是一种优选的远程控制系统的锁机控制系统，当远程控制设备没有收到主控制终端返回的锁机成功的标志位时，远程控制设备则一直发送锁机指令，并且尝试改变ID进行发送，直至锁机成功为止。此种方法采用动态ID的锁机指令码，并且将以前的远程控制设备与GPS终端单独闭环的方式改为远程控制终端与主控制系统的全闭环方式。从而实现对大型工程机械设备采用闭环控制来增强对大型工程机械设备的远程控制目的。

结合图5可知，本发明以的方案和现有技术相比，本发明中的远程控制系统在执行锁机与解除锁机的过程中，除了在原有技术中远程控制设备和GPS终端间建立反馈机制以外，还在GPS终端和中控制终端间建立了反馈机制。使得本发明远程控制终端可以对主控制设备锁机与解除锁机的执行状况进行监控，实现了锁机与解除锁机操作的闭环控制。

本申请中的的远程控制系统的锁机控制的方法和系统可以实施于对挖机、起重机、港机、路机、桩机等工程机械设备上。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、移动终端、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种远程控制系统的锁机控制方法，所述远程控制系统包括：用于控制工程机械设备的主控制终端、远程控制所述主控制终端的远程控制设备和位于所述主控制终端和所述远程控制设备之间的GPS终端，其特征在于，

通过检测所述GPS终端中硬件装置，和/或，检测所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制，来控制是否向所述主控制终端发送锁机指令；

其中，当检测到所述GPS终端中的所述硬件装置处于异常状态，则所述主控制终端发送锁机指令；当所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制所述主控制终端发送锁机指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述硬件装置为内置在所述GPS终端中的SIM卡时，其中，当检测到所述GPS终端中的所述硬件装置处于异常状态，向所述主控制终端发送锁机指令的步骤包括：

当检测到所述GPS终端不存在内置的所述SIM卡，则所述GPS终端向所述主控制终端连续发送所述锁机指令或者发送延迟锁机信号给所述主控制终端，直至所述远程控制设备主动发送解锁指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述硬件装置为内置在所述GPS终端中的SIM卡时，其中，当检测到所述GPS终端中的所述硬件装置处于异常状态，向所述主控制终端发送锁机指令的步骤包括

当检测到所述GPS终端中内置的所述SIM卡的卡号与预存的卡号不一致时，则所述GPS终端向所述主控制终端连续发送所述锁机指令或者发送延迟锁机信号给所述主控制终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制所述主控制终端发送锁机指令的步骤包括：

在所述主控制终端上电之后，如果所述GPS终端在预定时间段内无法与所述远程控制设备建立通信关系，和/或所述GPS终端与所述远程控制设备之间的通信请求的次数超过预定数量，则向所述主控制终端连续发送所述锁机指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制，则控制所述主控制终端发送锁机指令的步骤包括：

所述GPS终端发送加密后的心跳包给所述主控制终端，如果所述主控制终端验证所述加密后的心跳包不合法，则延迟向所述主控制终端发送锁机指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制，则控制所述主控制终端发送锁机指令的步骤包括：

当所述远程控制设备没有收到所述主控制终端返回的锁机成功的标志位时，所述远程控制设备按照预定频率将动态ID的锁机指令码通过所述GPS终端发送至所述主控制终端，直至所述主控制终端使用所述锁机指令锁机成功。

7.一种远程控制系统的锁机控制系统，其特征在于，

所述远程控制系统包括：用于控制工程机械设备的主控制终端、远程控制所述主控制终端的远程控制设备和位于所述主控制终端和所述远程控制设备之间的GPS终端，其中，通过检测GPS终端中硬件装置，和/或，检测所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制，来控制是否向所述主控制终端发送锁机指令；

其中，当监控模块检测到所述GPS终端中的所述硬件装置处于异常状态，则所述主控制终端发送锁机指令；当所述监控模块检测到所述GPS终端分别与所述远程控制设备和所述主控制终端之间的通信机制发生异常，则控制所述主控制终端发送锁机指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当检测到所述GPS终端不存在内置的SIM卡，则所述GPS终端向所述主控制终端连续发送所述锁机指令或者发送延迟锁机信号给所述主控制终端，直至所述远程控制设备主动发送解锁指令。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当检测到所述GPS终端中内置的SIM卡的卡号与预存的卡号不一致时，则所述GPS终端向所述主控制终端连续发送所述锁机指令或者发送延迟锁机信号给所述主控制终端。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述主控制终端上电之后，如果所述GPS终端在预定时间段内无法与所述远程控制设备建立通信关系，和/或所述GPS终端与所述远程控制设备之间的通信请求的次数超过预定数量，则向所述主控制终端连续发送所述锁机指令。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述GPS终端发送加密后的心跳包给所述主控制终端，如果所述主控制终端验证所述加密后的心跳包不合法，则延迟向所述主控制终端发送锁机指令。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述远程控制设备没有收到所述主控制终端返回的锁机成功的标志位时，所述远程控制设备按照预定频率将动态ID的锁机指令码通过所述GPS终端发送至所述主控制终端，直至所述主控制终端使用所述锁机指令锁机成功。