CN103983985A - 用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和跟踪系统。跟踪装置包括至少一个跟踪器，跟踪器包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，GPS定位模块构造成产生车辆的位置数据并将位置数据传输至GSM/GPRS模块，GSM/GPRS模块构造成能在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，电源模块被构造成向GSM/GPRS模块和GPS定位模块供电，优选地，GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。本发明实现了优于现有技术的有益技术效果，例如，使得车辆不容易被盗，并且能够在车辆被盗的第一时间通知相关的人员，并且能够实时地跟踪被盗车辆，使得相关人员更快地、更容易得找到被盗车辆。

Description

用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和跟踪系统

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，具体地，涉及机动车辆的防盗安全，更具体地，涉及一种用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法和一种跟踪系统。

背景技术

车辆作为一种便利的交通工具，是人们日常生活中不可或缺的，为人们的出行提供了方便。我国正在成为一个汽车大国，汽车的保有量逐年增加。但是，随着汽车的保有量的增加，伴随的问题也逐渐增加。作为汽车的拥有者，一个重要的关注问题是，担心汽车会被丢失。而一旦汽车丢失，从新找回丢失的汽车也不是一件容易的事情。

另外，随着科学技术的发展，偷盗者的技术也越来越高，他们在偷走车辆后，也可能对车辆进行一些改造或破坏，使得汽车更加不容易被失主找到。

因此，存在着一种需求，希望提供一种技术，使得车辆不容易被盗，并且能够在车辆被盗的第一时间通知相关的人员，并且能够实时地跟踪被盗车辆，使得相关人员更快地、更容易得找到被盗车辆。

发明内容

为了解决上述现有技术中的至少一个问题，开发了本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于机动车辆的跟踪装置，该跟踪装置包括至少一个跟踪器，该跟踪器包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，该GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将该位置数据传输至该GSM/GPRS模块，该GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，该电源模块被构造成向该GSM/GPRS模块和该GPS定位模块供电，优选地，该GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。

进一步地，该跟踪装置包括两个以上的跟踪器，每个跟踪器包括收发器，该两个以上的跟踪器通过各自的收发器以预定时间间隔按照预定顺序进行轮询并且被设置成当任一个跟踪器在预定时间周期内没有接收到上一个跟踪器发来的安全信号时启动该报告状态，该每个跟踪器的收发器之间通过有线、无线或其组合方式进行通信。

进一步地，该跟踪器上设置有轮询电路，该轮询电路设置成以预定间隔依次获取该GSM/GPRS模块的所有接口的信号，当该轮询电路判断该GSM/GPRS模块的某一接口的信号中断时，启动该报告状态。

进一步地，该至少一个跟踪器包括仅一个跟踪器或多个跟踪器，该多个跟踪器包括主跟踪器和辅助跟踪器，其中，该仅一个跟踪器或该主跟踪器上进一步包括车辆参数输入模块，该车辆参数输入模块被构造成将该车辆的运行参数输入至该GSM/GPRS模块，该仅一个跟踪器或该主跟踪器安装在该车辆自身的部件上，优选地，该车辆参数包括该车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。

进一步地，该跟踪装置被构造成在以下条件中的一种条件下进入该报告状态：1)与该跟踪器之一连接的紧急按钮被操纵；2)该GSM/GPRS模块接收来自该中央服务器的用于触发该报告状态的触发命令；3)该车辆点火启动；4)判断该车辆处于移动过程中；5)该车辆熄火。

进一步地，该电源模块包括充电控制模块(IC)、DC/DC转换模块、负载保护电路、内部备用电池，其中，该充电控制模块通过控制线连接至该GSM/GPRS模块且接收来自该GSM/GPRS模块的控制信号，该内部备用电池连接至充电控制模块，该车辆的电源经由该负载保护电路而连接至该DC/DC转换器，该DC/DC转换器连接至该充电控制模块。

进一步地，该跟踪装置具有一运输控制模式(TCP)和一用户数据报文模式(UDP)，并且该跟踪装置设置有一保持激活时钟(Keep Alive)，在该用户数据报文模式下，该跟踪装置以该保持激活时钟设定的时间为间隔向该中央服务器发送一位的信号以指示该跟踪装置与该中央服务器之间的连接是有效的。

进一步地，该跟踪装置被构造成，从该中央服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断与该中央服务器的GPRS连接并等待与一特定电话号码进行语音通话，该特定电话号码由该GPRS中断连接指令指定，并且在该通话结束后或者当一等待时钟到期后，该跟踪装置恢复该GPRS连接。

进一步地，该跟踪装置被构造成，当该GSM/GPRS模块接收到的该点火数据指示该车辆处于点火状态时，该GPS定位模块保持工作以获取该位置数据；当该GSM/GPRS模块接收到的该点火数据指示该车辆处于非点火状态时，该GPS定位模块向该中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包并进入休眠状态，或者该GPS定位模块直接进入休眠状态并且在该跟踪装置检测到该车辆再次移动的情况下，该GPS定位模块向该中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包。

根据本发明的另一个方面，提供了一种跟踪系统，包括上述的跟踪装置、中央服务器、用户端，其中，该用户端与该特定电话号码相关联。

根据本发明的再一个方面，提供了上述跟踪装置的使用方法，包括：

1.设置至少一个跟踪器，该至少一个跟踪器是仅一个跟踪器，或者包括一个主跟踪器和一个以上的辅助跟踪器；

2.将该仅一个跟踪器或主跟踪器安装在车辆固有部件上；

3.当该跟踪器中的一个跟踪器检测到进入该报告状态的条件时，该跟踪器进入该报告状态；

4.该跟踪器的该GSM/GPRS模块将接收到的数据发送至该中央处理器；

优选地，进一步包括：

5.该跟踪器通过与其相连接的控制器，对该车辆的电源、点火装置或发动机进行休眠操作，使得车辆无法启动或行驶。

利用根据本发明的用于机动车辆的跟踪装置及其使用方法以及跟踪系统，可以根据车辆拥有者的意愿，随时了解车辆的位置和车况，并且在车辆被盗时，能够第一时间通知中央服务器或车辆拥有者，并且向中央服务器和车辆拥有者提供车辆的位置，以及可选的车辆的其他参数，有效地协助相关人员准确地找到被盗车辆当前所在的位置，使得相关人员尽快地找到车辆。

附图说明

为了使得本领域技术人员清楚理解本发明并且能够实施本发明，提供构成说明书一部分的附图，但是不能理解为附图中示出的所有特征均是实现本申请的技术效果所必须的。本申请的包含范围不受附图限制，本申请的包含范围由所附权利要求所限定。

图1示出了根据本发明的跟踪装置中的跟踪器的示意性结构框图。

图2示出了根据本发明的跟踪系统的示意性结构框图。

图3示出了根据本发明的跟踪装置的示意性结构框图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的跟踪装置中的主跟踪器的示意性结构框图。

图5示出了根据本发明的跟踪装置中的跟踪器的示意性结构框图，其中示出了电源模块的连接关系。

图6示出了根据本发明的跟踪装置的一种配置下的操作过程，具体地用于GPRS连接中断操作。

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本发明的示例性实施方式。提供这些示例性实施方式的目的是使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本发明，并且根据这里的描述，能够实现本发明。附图和示例性的具体实施方式以及优选实施方式不旨在对本发明进行限定，本发明的范围由所附权利要求所限定。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于机动车辆的跟踪装置1，该跟踪装置1？可以包括一个或多个跟踪器10，示例性地，参照附图1，图1中仅示出了一个跟踪器10。该跟踪器10包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块100、电源模块120。

具体地，可选地，该GPS定位模块被构造成，用于生成车辆的位置数据(又称GPS数据)，并将该位置数据传输至该GSM/GPRS模块100。

其中，该GSM/GPRS模块100被构造成，能够在其上装配SIM卡，从而可通过无线网(GSM/GPRS)与中央服务器进行通信。一旦进入报告状态时，该GSM/GPRS模块100可将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器。

可选地，该电源模块120被构造成，向该GSM/GPRS模块100和该GPS定位模块供电。

优选地，该GSM/GPRS模块100可以设置有输入接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。通过设置多种类型的接口，使得该跟踪器10功能扩展性高，并且在开发进一步功能时，为设计者提供更多的灵活性，进而可根据具体应用和需要，提供更高的参数精度和更低成本的不同选择。

优选地，鉴于随着科学技术水平的发展，偷盗者的偷盗水平也在提高。有时，偷盗者在偷窃了车辆之后，可能会企图破坏车辆上安装的跟踪器10，一旦跟踪器10遭到破坏，无法发挥其设计的功能，则相关人员无法找到丢失的车辆。为了解决这个问题，可选地，该跟踪装置1包括两个以上的跟踪器10。可替换地，该跟踪器10上设置有轮询电路15，该轮询电路15设置成以预定间隔依次获取该GSM/GPRS模块100的所有接口的信号，当该轮询电路15判断该GSM/GPRS模块100的某一接口的信号中断时，启动该报告状态。

具体地，每个跟踪器10包括收发器14，该两个以上的跟踪器通过各自的收发器14以预定时间间隔，按照预定顺序进行轮询，其中，该跟踪装置1被设置成，当任一个跟踪器在预定时间周期内没有接收到上一个跟踪器发来的安全信号时，该跟踪装置1进入报告状态。

参见图3，为了使得本领域技术人员理解本发明，给出了一个示例性的实例。如图3所示，示出了该跟踪装置1具有4个跟踪器，其中一个跟踪器是主跟踪器11，其余的三个跟踪器是辅助跟踪器(即，辅助跟踪器1、辅助跟踪器2、辅助跟踪器3)。主跟踪器11和辅助跟踪器中的每个跟踪器具有各自的收发器14和时钟。主跟踪器11和辅助跟踪器设置具有预定次序，并且按照该预定次序，向下一个跟踪器发送信号，指示本跟踪器处于安全状态，该信号可以成为“安全信号”。

例如，如图3所示，箭头方向指示了主跟踪器和辅助跟踪器的预定次序。主跟踪器和辅助跟踪器的各自的时钟设置有预定时间间隔，例如，1s。从主跟踪器开始，向辅助跟踪器1发送安全信号，辅助跟踪器1接到从主跟踪器发来的安全信号后，启动辅助跟踪器1的时钟T1(T1设置为1s)。在时钟T1到期时(即，经过了1s)后，辅助跟踪器1通过其收发器14发送一安全信号至辅助跟踪器2。同理，辅助跟踪器2接到从辅助跟踪器1发来的安全信号后，启动辅助跟踪器2的时钟T2(T2设置为1s)。在时钟T2到期时(即，经过了1s)后，辅助跟踪器2通过其收发器14发送一安全信号至辅助跟踪器3。以此类推，主跟踪器和辅助跟踪器1-3之间循环地发送安全信号。如果主跟踪器和辅助跟踪器1-3均按时地接到上一个跟踪器发来的安全信号，则表示这些跟踪器均处于安全状态。反之，主跟踪器和辅助跟踪器1-3中的任一个跟踪器没有按时接到上一个跟踪器发来的安全信号，则表示上一个跟踪器受到了破坏，也许是人为破坏，也是是发生了其他异常情况，总是这时，没有按时接收到安全信号的这个跟踪器需要将其GSP位置模块生成的位置数据，通过其GSM/GPRS模块100发送至中央处理器，以向中央处理器报告：有异常情况发生。

优选地，该每个跟踪器的收发器14之间可以通过有线、无线或其组合方式进行通信。

优选地，为了在车辆被偷盗之后，第一时间向中央处理器进行报告，可以有意地将各个跟踪器之间的连接设计成有线连接，且将该有线连接布置在车辆上的较为明显的位置，吸引偷盗者的注意，使得偷盗者会想到破坏该有线连接或该有线连接相关的跟踪器，这样使得中央处理器尽快获知该车辆已经丢失，从而相关人员能够及时采取措施，找到丢失的车辆。

为了解决上述的破坏跟踪器的问题，一种可选的方式是，参见图4所示的实施例。其中示出了一个跟踪器，例如，车辆上设置的唯一的跟踪器，或者车辆的主跟踪器。该跟踪器设置有多种接口，例如，输入接口、输出接口、CAN总线接口、串行接口、USB接口等，该跟踪器还设置有一安全轮询电路15，该安全轮询电路15设置成，以预定间隔依次获取该GSM/GPRS模块100的所有接口的信号，例如，该安全轮询电路15设置有轮询时钟，该轮询时钟设置预定时间周期，例如1s、2s等等，即，该安全轮询电路15每隔预定时间周期，获取该GSM/GPRS模块100的所有接口，以对各个接口的连接状态进行判断。当该轮询电路15判断该GSM/GPRS模块100的某一接口的信号中断时，启动该报告状态。

通过图4示出的实例，即使当该跟踪装置1仅具有一个跟踪器时，也可以监控该跟踪器的连接状态。

如上该，根据本发明，该跟踪装置1可以包括仅一个跟踪器或多个跟踪器的情况。当该跟踪装置1包括多个跟踪器时，其中的一个跟踪器为主跟踪器，而其他的跟踪器称为辅助跟踪器。除了这些跟踪器能够获取当前所在的位置之外，还可以在该仅一个跟踪器10或主跟踪器11上进一步设置车辆参数输入模块，该车辆参数输入模块被构造成将该车辆的运行参数输入至该GSM/GPRS模块100(参见图1)。该车辆参数可以包括该车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合，或者包括任何期望得到的车辆参数。当车辆丢失时，或者当中央处理器希望对车辆进行跟踪时，这些参数可以有助于中央处理器及时或实时地掌握车辆当前的状况。

另外，为了防止车辆的仅一个跟踪器10或主跟踪器11受到破坏进而丧失其功能，可以将该仅一个跟踪器或该主跟踪器安装在该车辆自身的部件上，例如，车辆的点火电路板上，或其他关键的部件上，这样，当车辆的仅一个跟踪器或主跟踪器受到破坏，车辆的点火电路板或其他关键部件也受到破坏，使得车辆的行驶功能遭到破坏，这样偷盗者将不易再次移动车辆，有助于相关人员找到丢失的车辆。

此外，可选地，根据具体的应用需要，可以设置不同的进入报告状态的条件。进入报告状态的条件的不同，中央处理器对于车辆的跟踪控制情况也相应的不同。

可选地，该跟踪装置1可以被构造成在以下条件中的一种条件下进入该报告状态：

1)与该跟踪器之一连接的紧急按钮被操纵；

2)该GSM/GPRS模块100接收来自该中央服务器的用于触发该报告状态的触发命令；

3)该车辆点火启动；

4)判断该车辆处于移动过程中；

5)该车辆熄火。

针对条件1)，当与该跟踪器之一连接的紧急按钮被操纵，例如被按下时(通常是由车辆上的人员进行操作)，跟踪装置1则进入报告状态，这表示，是由车辆的当前操作者主动要求向中央服务器发送位置数据和当前的车况。跟踪装置1可以设置成由车辆上的仅一个跟踪器或主跟踪器进行这样的上报。

针对条件2)，当该GSM/GPRS模块100接收来自该中央服务器的用于触发该报告状态的触发命令(通常是由中央处理器的操作人员进行操作)，跟踪装置1则进入报告状态，这表示，是由中央处理器的操作者主动要求跟踪装置1向中央服务器发送位置数据和当前的车况。跟踪装置1可以设置成由车辆上的仅一个跟踪器或主跟踪器进行这样的上报。

针对条件3)，每当车辆点火启动时，跟踪装置1进入报告状态。当具有这样的配置时，只要车辆处于点火状态，则跟踪装置1实时地向中央处理器发送位置数据和车况参数。根据这样的配置，中央处理器随时了解车辆的位置和车况。同时，该跟踪装置1可设置为，当检测到车辆熄火时，跟踪装置1离开报告状态。

针对条件4)，当判断该车辆处于移动过程中，则跟踪装置1进入报告状态。当具有这样的配置时，只要车辆处于移动状态，则跟踪装置1实时地向中央处理器发送位置数据和车况参数。根据这样的配置，中央处理器随时了解车辆的位置和车况。同时，该跟踪装置1可设置为，当检测到车辆停止超过预定时间周期时，跟踪装置1离开报告状态，停止向中央处理器报告。

针对条件5)，当检测到该车辆熄火时，跟踪装置1进入报告状态。当具有这样的配置时，只要检测到车辆熄火，则跟踪装置1向中央处理器发送当前位置数据(可以仅发送一次)。根据这样的配置，中央处理器随时了解车辆停车的位置。同时，该跟踪装置1可设置为，当检测到车辆熄火时，跟踪装置1离开报告状态。

作为条件5)的一个实例，该跟踪装置1可以被构造成，当该GSM/GPRS模块100接收到的该点火数据指示该车辆处于点火状态时，该GPS定位模块保持工作以获取该位置数据；当该GSM/GPRS模块100接收到的该点火数据指示该车辆处于非点火状态时，该GPS定位模块向该中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包并进入休眠状态，或者该GPS定位模块直接进入休眠状态并且在该跟踪装置1检测到该车辆再次移动的情况下，该GPS定位模块向该中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包。

上述的配置，充分地节省的电能消耗，并且减小了GPS定位模块与中央处理器之间的通信流量，同时仍能够保证当车辆丢失时，中央处理器(或用户端)可及时获知车辆丢失的情况。

优选地，为了确保对于根据本发明的跟踪装置1的供电，可以将该电源模块120设置成，参见图1，包括充电控制模块(IC)、DC/DC转换模块、负载保护电路、内部备用电池。

其中，该充电控制模块通过控制线连接至该GSM/GPRS模块100且接收来自该GSM/GPRS模块100的控制信号，该内部备用电池连接至充电控制模块，该车辆的电源经由该负载保护电路而连接至该DC/DC转换器，该DC/DC转换器连接至该充电控制模块，参照图5最优所示。

利用上述电源配置，可以保证对于根据本发明的跟踪装置1的供电。防止因为车里自身电源的电压或电流的波动对该跟踪装置1造成不利影响。

可选地，在根据本发明的跟踪装置1中，该跟踪器可以设计成，具有一运输控制模式(TCP)和一用户数据报文模式(UDP)，该跟踪器可以根据不同的模式，进行相应的操作。

可选地，该跟踪装置1设置有一保持激活时钟(Keep Alive)，在该用户数据报文模式下，该跟踪装置1可以以该保持激活时钟设定的时间为间隔，向该中央服务器发送一位的信号(本发明不限于此，也可以设计多位的信号)，以指示该跟踪装置1与该中央服务器之间的连接是有效的。

优选地，有时可能需要车辆上的操作人员与中央处理器或另外的一个用户端(例如，特定电话号码的手机)进行音频或视频的通信。这里，以音频通信作为实例，其中，该跟踪装置1可以被构造成，从该中央服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断该跟踪器与该中央服务器之前的GPRS连接，并等待与一特定电话号码进行语音通话，该特定电话号码由该GPRS中断连接指令指定，并且在该通话结束后(例如，收到通话结束指令)或者当一等待时钟到期后，该跟踪装置1可以恢复该GPRS连接，参见附图6所示，其中示出了该跟踪装置1所配置实现的操作过程。

本领域技术人员在本发明的基础上，可以进行一些改造，所有这些改造均落入本发明的保护范围内。例如，在上述实施例中，跟踪器与中央处理器进行通信，再经由中央处理器与一客户端进行通信，一种变型是，可以使得跟踪器直接与客户端进行通信，直接通知客户端(可以是车辆拥有者的手机)车辆丢失的情况或向其报告车辆当前的车况参数。另一种变型时，使得跟踪器同时向中央处理器和客户端二者进行通信，同时向两者报告车辆丢失的情况或向其报告车辆当前的车况参数。类似地，本领域技术人员在这些实施例的基础上，还能够想到一些类似的变型，所有的这些变型均落入本发明的保护范围内。

根据本发明的另一方面，本发明可以提供一种跟踪系统，该跟踪系统包括上述限定的跟踪装置1、中央服务器、用户端，其中，该用户端与该特定电话号码相关联，参见附图2最佳所示。

根据本发明的再一方面，本发明可以提供一种用于上述跟踪系统的使用方法，优选地，该方法可以包括如下步骤：

1.可以设置至少一个跟踪器，可以是仅一个跟踪器，或者包括一个主跟踪器和一个以上的辅助跟踪器；

2.优选地，将该仅一个跟踪器或主跟踪器安装在车辆固有部件上，该仅一个跟踪器和主跟踪器一体安装在车辆的固有部件上，优选地，该固有部件最好是车辆行驶的关键部件，即，当该固有部件被破坏时，车辆将无法行驶；

3.当该跟踪器中的一个跟踪器检测到进入该报告状态的条件时，该跟踪器进入该报告状态；

4.该跟踪器的该GSM/GPRS模块100将接收到的数据发送至该中央处理器、或者用户端、或者同时发送至中央处理器和用户端两者；

优选地，进一步包括：

5.该跟踪器通过与其相连接的控制器，对该车辆的电源、点火装置或发动机进行休眠操作，使得车辆无法启动或行驶。

利用根据本发明的用于机动车辆的跟踪装置1及其使用方法以及跟踪系统，可以根据车辆拥有者的意愿，随时了解车辆的位置和车况，并且在车辆被盗时，能够第一时间通知中央服务器或车辆拥有者，并且向中央服务器和客户端(车辆拥有者)提供车辆的位置，以及可选的车辆的其他参数，有效地协助相关人员准确地找到被盗车辆当前所在的位置，使得相关人员尽快地找到车辆。同时，根据本发明的跟踪装置1还具有防止破坏的功能，即，技术遭到了有限的破坏，仍然能够发挥其作用。

虽然已经示出并描述了本发明的优选实施方式，但是可以对其进行各种更改和替换，这并不背离本发明的精神和范围。因此，将理解的是，已经通过示例而非限定的方式描述了本发明。

Claims (11)

1.一种用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括至少一个跟踪器，所述跟踪器包括：GPS定位模块、GSM/GPRS模块、电源模块，所述GPS定位模块被构造成产生车辆的位置数据并将所述位置数据传输至所述GSM/GPRS模块，所述GSM/GPRS模块被构造成能够在其上装配SIM卡且在进入一报告状态时将所接收的数据通过无线网传输至一中央服务器，所述电源模块被构造成向所述GSM/GPRS模块和所述GPS定位模块供电，优选地，所述GSM/GPRS模块设置有输出接口并且设置有USB接口、CAN总线接口、串行接口、Zigbee接口中的一个或其任意组合。

2.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括两个以上的跟踪器，每个跟踪器包括收发器，所述两个以上的跟踪器通过各自的收发器以预定时间间隔按照预定顺序进行轮询并且被设置成当任一个跟踪器在预定时间周期内没有接收到上一个跟踪器发来的安全信号时启动所述报告状态，所述每个跟踪器的收发器之间通过有线、无线或其组合方式进行通信。

3.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪器上设置有轮询电路，所述轮询电路设置成以预定间隔依次获取所述GSM/GPRS模块的所有接口的信号，当所述轮询电路判断所述GSM/GPRS模块的某一接口的信号中断时，启动所述报告状态。

4.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述至少一个跟踪器包括仅一个跟踪器或多个跟踪器，所述多个跟踪器包括主跟踪器和辅助跟踪器，其中，所述仅一个跟踪器或所述主跟踪器上进一步包括车辆参数输入模块，所述车辆参数输入模块被构造成将所述车辆的运行参数输入至所述GSM/GPRS模块，所述仅一个跟踪器或所述主跟踪器安装在所述车辆自身的部件上，优选地，所述车辆参数包括所述车辆的点火数据、里程数据、转速中的一种或任意组合。

5.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成在以下条件中的一种条件下进入所述报告状态：1)与所述跟踪器之一连接的紧急按钮被操纵；2)所述GSM/GPRS模块接收来自所述中央服务器的用于触发所述报告状态的触发命令；3)所述车辆点火启动；4)判断所述车辆处于移动过程中；5)所述车辆熄火。

6.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述电源模块包括充电控制模块(IC)、DC/DC转换模块、负载保护电路、内部备用电池，其中，所述充电控制模块通过控制线连接至所述GSM/GPRS模块且接收来自所述GSM/GPRS模块的控制信号，所述内部备用电池连接至充电控制模块，所述车辆的电源经由所述负载保护电路而连接至所述DC/DC转换器，所述DC/DC转换器连接至所述充电控制模块。

7.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置具有一运输控制模式(TCP)和一用户数据报文模式(UDP)，并且所述跟踪装置设置有一保持激活时钟(Keep Alive)，在所述用户数据报文模式下，所述跟踪装置以所述保持激活时钟设定的时间为间隔向所述中央服务器发送一位的信号以指示所述跟踪装置与所述中央服务器之间的连接是有效的。

8.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成，从所述中央服务器接收一GPRS中断连接指令，以中断与所述中央服务器的GPRS连接并等待与一特定电话号码进行语音通话，所述特定电话号码由所述GPRS中断连接指令指定，并且在所述通话结束后或者当一等待时钟到期后，所述跟踪装置恢复所述GPRS连接。

9.根据权利要求1所述的用于机动车辆的跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置被构造成，当所述GSM/GPRS模块接收到的所述点火数据指示所述车辆处于点火状态时，所述GPS定位模块保持工作以获取所述位置数据；当所述GSM/GPRS模块接收到的所述点火数据指示所述车辆处于非点火状态时，所述GPS定位模块向所述中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包并进入休眠状态，或者所述GPS定位模块直接进入休眠状态并且在所述跟踪装置检测到所述车辆再次移动的情况下，所述GPS定位模块向所述中央服务器发送一个包含当前位置数据的数据包。

10.一种跟踪系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的跟踪装置、中央服务器、用户端，其中，所述用户端与所述特定电话号码相关联。

11.一种根据权利要求1-9中任一项所述的跟踪装置的使用方法，包括：

1.设置至少一个跟踪器，所述至少一个跟踪器是仅一个跟踪器，或者包括一个主跟踪器和一个以上的辅助跟踪器；

2.将所述仅一个跟踪器或主跟踪器安装在车辆固有部件上；

3.当所述跟踪器中的一个跟踪器检测到进入所述报告状态的条件时，所述跟踪器进入所述报告状态；

4.所述跟踪器的所述GSM/GPRS模块将接收到的数据发送至所述中央处理器；

优选地，进一步包括：

5.所述跟踪器通过与其相连接的控制器，对所述车辆的电源、点火装置或发动机进行休眠操作，使得车辆无法启动或行驶。