CN105425250A - 一种基于卫星定位系统的车辆定位系统 - Google Patents

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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
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Abstract

本发明公开了一种基于卫星定位系统的车辆定位系统，包括：移动服务站点；移动通信网络；手机终端；车载终端，其设置在车辆上，具有移动通信模块、GPS模块和控制模块，移动通信模块内设置有一预置的手机卡，该手机卡内预存的用于定位的号码与设置在手机终端的手机号码一致；其中，当手机终端向移动服务站点发出车辆定位请求时，移动服务站点识别出手机终端对应的手机号码；之后移动服务站点向控制模块发送GPS模块启动指令；控制模块根据GPS模块启动指令自动启动GPS模块，GPS模块获取第一车辆位置数据；移动服务站点再将第一车辆位置数据发送回手机终端。本发明可以有效地对车辆位置进行定位，实现对车辆的有效监控。

Description

一种基于卫星定位系统的车辆定位系统
技术领域
本发明涉及卫星定位系统，尤其涉及一种基于卫星定位系统的车辆定位系统。
背景技术
目前的车辆防盗系统所能实现的功能有限。最常见的车辆防盗系统是，在车门上设置震动检测器，当有盗贼撬动车门时，震动检测器会发出报警声响。但这种方式的检测灵敏度低，盗贼可以通过各种方式避免被震动检测器发出警报。另外，一旦车辆真正被盗，现有的车辆防盗系统也无法提供更多信息，可以帮助车主再次找到车辆。
发明内容
针对上述技术问题，本发明设计开发了一种基于卫星定位系统的车辆定位系统，该车辆定位系统结合了卫星定位系统和移动通信网络，可以在任何情况下对车辆进行定位，并随时了解车辆的位置。
本发明提供的技术方案为：
一种基于卫星定位系统的车辆定位系统，包括：
移动服务站点；
移动通信网络；
手机终端；
车载终端，其设置在车辆上，具有移动通信模块、GPS模块和控制模块，所述移动通信模块内设置有一预置的手机卡，该手机卡内预存的用于定位的号码与设置在手机终端的手机号码一致，所述控制模块与所述GPS模块和所述移动通信模块连接；
其中，当所述手机终端向所述移动服务站点发出车辆定位请求时，所述移动服务站点识别出手机终端对应的手机号码，再确认与该手机号码一致的用于定位的号码，从而通过所述移动通信网络与该用于定位的号码对应的移动通信模块建立通信；之后所述移动服务站点通过所述移动通信模块向所述控制模块发送GPS模块启动指令；所述控制模块根据GPS模块启动指令自动启动所述GPS模块，所述GPS模块获取第一车辆位置数据，并发送给所述控制模块；所述控制模块再通过所述移动通信网络发送至所述移动服务站点，所述移动服务站点再将所述第一车辆位置数据发送回所述手机终端。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，所述车载终端包括第一供电电路和第二供电电路，所述第一供电电路用于向所述GPS模块供电，所述第二供电电路用于向所述控制模块和所述移动通信模块供电；当所述车载终端处于启动状态时，所述第一供电电路向所述GPS模块供电，所述第二供电电路向所述控制模块和所述移动通信模块供电，当所述车载终端处于待机状态时，所述第二供电电路向所述控制模块和所述移动通信模块供电。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，当所述移动服务站点通过所述移动通信网络与用于定位的号码对应的移动通信模块建立通信后，所述移动服务站点还利用所述移动通信网络中与该用于定位的号码对应的移动通信模块直接通信的三个基站对该移动通信模块进行移动定位，从而计算得到第二车辆位置数据，并将该第二车辆位置数据发送回所述手机终端。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，所述控制模块根据GPS模块启动指令自动启动所述GPS模块之后，所述GPS模块获取车辆行驶速度数据，并发送给所述控制模块；所述控制模块再通过所述移动通信网络发送至所述移动服务站点，所述移动服务站点再将所述车辆行驶速度数据发送回所述手机终端。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，所述移动通信模块为GPRS通信模块。
本发明所述的车辆定位系统设计了车载终端，该车载终端具有GPS模块和移动通信模块，当车主通过手机终端发出车辆定位请求时，移动服务站点首先识别手机终端的手机号，从而确认与该手机号码一致的用于定位的号码，并通过移动通信网络和移动通信模块向控制模块发出GPS模块启动指令，从而使GPS模块获取第一车辆位置数据，最终手机终端接收到该第一车辆位置数据，从而使车主及时了解到车辆的实际位置。一旦发生车辆被盗的情况，即便是GPS模块未被驾驶员开启，车主仍然可以通过手机终端开启GPS模块，并通过移动通信网络获取车辆的实际位置。本发明可以有效地对车辆位置进行定位，实现对车辆的有效监控。
附图说明
图1为本发明所述的车辆定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供一种基于卫星定位系统的车辆定位系统，包括：移动服务站点；移动通信网络；手机终端；车载终端，其设置在车辆上，具有移动通信模块、GPS模块和控制模块，所述移动通信模块内设置有一预置的手机卡，该手机卡内预存的用于定位的号码与设置在手机终端的手机号码一致，所述控制模块与所述GPS模块和所述移动通信模块连接；其中，当所述手机终端向所述移动服务站点发出车辆定位请求时，所述移动服务站点识别出手机终端对应的手机号码，再确认与该手机号码一致的用于定位的号码，从而通过所述移动通信网络与该用于定位的号码对应的移动通信模块建立通信；之后所述移动服务站点通过所述移动通信模块向所述控制模块发送GPS模块启动指令；所述控制模块根据GPS模块启动指令自动启动所述GPS模块，所述GPS模块获取第一车辆位置数据，并发送给所述控制模块；所述控制模块再通过所述移动通信网络发送至所述移动服务站点，所述移动服务站点再将所述第一车辆位置数据发送回所述手机终端。
本发明结合了卫星定位系统和移动通信网络，随时随地可以了解到车辆的位置信息，从而使车主可以有效地监控车辆。通常来说，在现有技术中，当车主离开车辆时，车载导航系统(即车载终端)都是被关闭的，这就使得车载导航系统不能再工作了，而当需要启动车载导航系统时，都需要车主在车内手动开启。一旦发生车辆被盗用的情况，非法驾驶员也基本不会主动开启车载导航系统。在本发明中，对车载导航系统进行了改进，在车载终端(即车载导航系统)上设置了移动通信模块、GPS模块和控制模块，且在移动通信模块中预置了手机卡，该手机卡预存的用于定位的号码与手机终端的手机号码一致。当车主需要了解车辆的位置信息时，车主即可以通过手机终端向移动服务站点发出一个车辆定位请求，移动服务站点识别出手机终端的手机号码，进而确认了用于定位的号码，之后就可以向控制模块发出GPS模块启动指令，从而使GPS模块在远程操作下开启，最终手机终端可以接收到GPS模块所获取的第一车辆位置数据。如果车辆确实是被盗了，那么车主就可以及时了解到车辆的位置信息，以便找回车辆。
在上述过程中，在移动通信模块中设置的用于定位的号码与手机终端的手机号码一致，来实现手机终端对GPS模块的远程控制，保证只有车主的手机终端可以对自己车辆上的移动通信模块建立通信。
移动服务站点可以是可以与移动通信网络交互的服务器。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，所述车载终端包括第一供电电路和第二供电电路，所述第一供电电路用于向所述GPS模块供电，所述第二供电电路用于向所述控制模块和所述移动通信模块供电；当所述车载终端处于启动状态时，所述第一供电电路向所述GPS模块供电，所述第二供电电路向所述控制模块和所述移动通信模块供电，当所述车载终端处于待机状态时，所述第二供电电路向所述控制模块和所述移动通信模块供电。
在车载终端中，GPS模块是最耗电的，出于车载终端省电的需要，当车辆不再行驶时，GPS模块可以不工作，即第一供电电路不供电。而控制模块和移动通信模块则需要始终保持工作状态，即第二供电电路一直供电，当控制模块接收到GPS模块启动指令，再恢复第一供电电路对GPS模块的供电，使GPS模块工作。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，当所述移动服务站点通过所述移动通信网络与用于定位的号码对应的移动通信模块建立通信后，所述移动服务站点还利用所述移动通信网络中与该用于定位的号码对应的移动通信模块直接通信的三个基站对该移动通信模块进行移动定位，从而计算得到第二车辆位置数据，并将该第二车辆位置数据发送回所述手机终端。
当GPS模块未能正常进入工作状态，或者未能获取第一车辆位置数据，或者手机终端未能及时接收到第一车辆位置数据，移动服务站点在与移动通信模块建立通信后，还利用移动通信网络中的与移动通信模块直接通信的基站运算移动通信模块的位置，从而计算得出第二车辆位置数据。但由于移动定位通常存在精度不高的问题，第二车辆位置数据可能仅是车辆的大致的位置信息。但该设计仍然可以保证车主在较为极端的情况下了解到车辆的大致位置信息，为车主提供重要的线索。由于移动通信网络的覆盖面广，稳定性高，基于上述设计所提供的第二车辆位置信息仍然有重要的价值。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，所述控制模块根据GPS模块启动指令自动启动所述GPS模块之后，所述GPS模块获取车辆行驶速度数据，并发送给所述控制模块；所述控制模块再通过所述移动通信网络发送至所述移动服务站点，所述移动服务站点再将所述车辆行驶速度数据发送回所述手机终端。
除了第一车辆位置数据，GPS模块还可以获取车辆形式速度数据。在车辆未丢失的情况下，车辆行驶速度数据应该为零，而当车辆被盗的情况下，车辆行驶速度数据可以作为车主追回车辆的重要依据和线索。
优选的是，所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统中，所述移动通信模块为GPRS通信模块。基于GPRS通信模块的车载终端，移动通信模块进行通信所耗电量少，更有利于延长车载终端的待机时间。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种基于卫星定位系统的车辆定位系统，其特征在于，包括：
移动服务站点；
移动通信网络；
手机终端；
车载终端，其设置在车辆上，具有移动通信模块、GPS模块和控制模块，所述移动通信模块内设置有一预置的手机卡，该手机卡内预存的用于定位的号码与设置在手机终端的手机号码一致，所述控制模块与所述GPS模块和所述移动通信模块连接；
其中，当所述手机终端向所述移动服务站点发出车辆定位请求时，所述移动服务站点识别出手机终端对应的手机号码，再确认与该手机号码一致的用于定位的号码，从而通过所述移动通信网络与该用于定位的号码对应的移动通信模块建立通信；之后所述移动服务站点通过所述移动通信模块向所述控制模块发送GPS模块启动指令；所述控制模块根据GPS模块启动指令自动启动所述GPS模块，所述GPS模块获取第一车辆位置数据，并发送给所述控制模块；所述控制模块再通过所述移动通信网络发送至所述移动服务站点，所述移动服务站点再将所述第一车辆位置数据发送回所述手机终端。
2.如权利要求1所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统，其特征在于，所述车载终端包括第一供电电路和第二供电电路，所述第一供电电路用于向所述GPS模块供电，所述第二供电电路用于向所述控制模块和所述移动通信模块供电；当所述车载终端处于启动状态时，所述第一供电电路向所述GPS模块供电，所述第二供电电路向所述控制模块和所述移动通信模块供电，当所述车载终端处于待机状态时，所述第二供电电路向所述控制模块和所述移动通信模块供电。
3.如权利要求2所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统，其特征在于，当所述移动服务站点通过所述移动通信网络与用于定位的号码对应的移动通信模块建立通信后，所述移动服务站点还利用所述移动通信网络中与该用于定位的号码对应的移动通信模块直接通信的三个基站对该移动通信模块进行移动定位，从而计算得到第二车辆位置数据，并将该第二车辆位置数据发送回所述手机终端。
4.如权利要求3所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统，其特征在于，所述控制模块根据GPS模块启动指令自动启动所述GPS模块之后，所述GPS模块获取车辆行驶速度数据，并发送给所述控制模块；所述控制模块再通过所述移动通信网络发送至所述移动服务站点，所述移动服务站点再将所述车辆行驶速度数据发送回所述手机终端。
5.如权利要求1所述的基于卫星定位系统的车辆定位系统，其特征在于，所述移动通信模块为GPRS通信模块。
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