CN110869917B - 信息发布系统和车载装置 - Google Patents

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Abstract

以车载终端、通信终端或车辆通信装置为通信对象的服务器，在从上述车载终端、上述通信终端和上述车辆通信装置中的任一个信息发送源接收到车载终端软件的配置信息和车辆软件的配置信息中的至少一者的情况下，基于接收到的信息和用于对上述信息发送源所使用的通信路径进行识别的识别信息，生成：发布对象的软件，该发布对象是用于以上述信息发送源为通信对象进行发布的发布对象，包含上述车辆软件的更新信息或上述车载终端软件的更新信息；和作为上述发布对象的软件以外的信息的、上述车辆软件的更新对象列表和上述车载终端软件的更新对象列表中的至少一者，上述服务器将生成的上述车辆软件的更新对象列表和上述车载终端软件的更新对象列表中的至少一者与生成的上述发布对象的软件发送至上述信息发送源。

Description

信息发布系统和车载装置
技术领域
本发明涉及用于对汽车导航等在车辆中使用的软件进行更新的信息发布系统和车载装置。
背景技术
汽车导航的主要目的在于，基于来自GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等的传感器的信息掌握车辆的当前位置，在地图上显示至目的地的路径，和基于当前位置进行至目的地的路径引导。预测今后通过满足联网汽车(connected car)的需求和自动驾驶车辆的普及，具有通信功能的汽车导航的比例会变高。在联网汽车和自动驾驶车辆中，为了用于安全措施的更新、服务/自动驾驶功能的扩展或新功能的增加，要求及时更新软件。
作为解决这样的问题的技术，有专利文献1中公开的技术。在专利文献1公开的技术中，提供了一种通知方式，从车辆外部的服务器接收用于对软件进行修正的修正软件，根据车辆的动作状态进行判断，根据判断结果对用户的通信终端通知关于改写的信息。从而，能够在车辆中高效率地改写从服务器等远程的位置提供的车辆控制软件。
此外，在专利文献2公开的技术中，提供了如下的方式：在汽车导航等车载终端与智能手机等通信终端相互关联的系统中，为了确保车载终端与便携式终端的兼容性而使两者的软件的更新联动。今后，可设想利用专利文献2公开的车载终端和通信终端联动的系统提供专利文献1公开的车辆的软件更新的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-65856号公报
专利文献2：日本特开2014-41456号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
通常，车辆的软件是以面向控制用控制器为中心的，软件的规模小。车辆的更新所使用的通信路径，为了防止软件更新的失败和有恶意的攻击者的侵入，使用车辆专用的通信路径。因为是车辆专用，所以存在通信费用昂贵而无法进行大容量的通信的技术问题。
另一方面，车载终端的软件包含导航用的地图和GUI(Graphical UserInterface：图形用户界面)的信息等，因此软件的规模大。车载终端的更新所使用的通信路径，因为使用用户平常使用的通信终端等，所以能够进行大容量的通信，但是，因为采用通信终端对服务器和车辆/车载终端进行中介的结构，所以与车辆的软件的更新所使用的通信路径相比，存在有恶意的攻击者容易侵入，安全性差的技术问题。
本发明是为了解决上述的技术问题而做出的，其目的在于，在对车辆和车载终端的软件进行更新的系统中，根据成为更新对象的软件恰当地选择限制条件不同的通信路径。
用于解决技术问题的手段
为了解决上述技术问题，本发明从车载终端向服务器发送车载终端软件的配置信息、车辆软件的配置信息和对软件更新所使用的通信路径进行识别的信息，服务器基于接收到的信息来决定发布的软件。
发明效果
采用本发明，在对车辆和车载终端的软件进行更新的系统中，能够根据成为更新对象的软件恰当地选择限制条件不同的通信路径。
附图说明
图1是信息发布系统的整体结构图。
图2是车载终端和车辆的硬件结构图。
图3是通信终端的硬件结构图。
图4是车载终端和车辆的软件更新功能的结构图。
图5是通信终端的软件更新功能的结构图。
图6是服务器的软件更新功能的结构图。
图7是表示第一实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图8是表示第一实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图9是表示第一实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图10是表示第一实施方式的画面显示例的结构图。
图11是表示第一实施方式的画面显示例的结构图。
图12是表示第一实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图13是表示第二实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图14是表示第二实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图15是表示第二实施方式的画面显示的图。
图16是第三实施方式的车载终端和车辆的软件更新功能的结构图。
图17是第三实施方式的服务器的软件更新功能的结构图。
图18是表示第三实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图19是表示第三实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图20是表示第三实施方式的画面显示例的结构图。
图21是表示第四实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图22是表示第四实施方式的画面显示例的结构图。
图23是第五实施方式的车载终端和车辆的硬件结构图。
图24是第五实施方式的车载终端和车辆的软件更新功能的结构图。
图25是表示第五实施方式的信息发布系统的处理流程的流程图。
图26是表示第五实施方式的画面显示例的结构图。
具体实施方式
(第一实施方式)
使用图1至图12对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是应用本发明的信息发布系统的结构例。信息发布系统是提供车辆和车载终端的软件更新的系统，包括车载终端10、通信终端20、服务器30、车辆40和通信网络50。
车载终端10经由通信网络50与服务器30连接，接收或发送提供软件更新所需要的信息。车载终端10可以使用设置在车外的无线LAN(Local Area Network：局域网)接入点或车辆40中包括的车辆通信装置(未图示)与通信网络50连接，也可以经由通信终端20与通信网络50连接。
通信终端20经由通信网络50与服务器30连接，接收或发送软件更新所需要的信息。
车载终端10与通信终端20使用USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)或蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、无线LAN等可用于终端间连接的通信功能连接。也可以是车载终端10和通信终端20分别与通信网络50连接，经由服务器30间接地进行信息的发送和接收。
服务器30经由通信网络50与车载终端10、通信终端20和车辆40连接，发送和接收信息。
车辆40与车载终端10连接，接收或发送提供软件更新所需要的信息。车辆40使用车辆40中包括的车辆通信装置与通信网络50连接。
通信网络50是电话网或互联网等能够在计算机或终端之间相互连接的网络。
图2是构成本发明的车载终端和车辆的硬件结构例。
车载终端10作为硬件包括CPU 100、ROM(Read Only Memory：只读存储器)101、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)102、显示装置110、操作装置111、辅助存储装置112、传感器113、存储卡IF(Interface：接口)122、麦克风123、扬声器124和设备间通信装置131。
CPU 100是对车载终端10的各部进行控制，执行加载到RAM 102上的汽车导航和软件更新等软件的装置。
ROM 101是写入有控制软件等的读出专用的存储装置。
RAM 102是将辅助存储装置112中存储的软件读入并临时保管，或存储CPU 100在执行软件时生成的工作数据等的装置。
显示装置110是液晶显示器、有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等向用户显示图像信息的装置。
操作装置111是用户用手指操作车载终端10的按钮、开关、键盘、触摸面板等装置。
辅助存储装置112是存储汽车导航等软件使用的地图数据和设定文件等各种数据等的大容量的存储装置，例如是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)。在信息过时需要替换时，车载终端10能够经由通信网络50，从与通信网络50连接的服务器30获取保存在辅助存储装置112中的各种数据进行更新。
传感器113提供用于对GPS等以地球上的纬度和经度表示的自身的位置进行定位的信息、用于对车辆40的角度和角速度进行测量的信息。
存储卡IF 122是进行SD存储卡(注册商标)等存储卡的读写的接口。
麦克风123是用于收集用户的声音的装置，用于声音识别等。
扬声器124是用于输出路径引导时的声音引导和操作音、播放的音乐信息等的装置。
设备间通信装置131是与通信终端20连接，用于交换数据的接口装置。连接方式可以是依据USB、HDMI(注册商标)(High-Definition Multimedia Interface：高清多媒体接口)等标准的有线连接，也可以是依据无线LAN的IEEE802.11a/b/g/n、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)等标准的无线连接。
车载终端10通过车辆信号线41及车载网络42与车辆40连接，获取车辆40的速度、方向盘的转向角、变速杆的位置、停车制动器的状态等表示车辆40的内部状态的信息。此外，车辆通信装置44是TCU(Telematics Control Unit：远程信息控制单元)等经由通信网络50执行与服务器30的数据通信的装置，也能够从车载终端10使用。
ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)43是车辆40内部的装置和系统(发动机、制动器、转向装置、仪表、障碍物检测传感器等)的控制车辆40的装置的总称，可在车辆40内搭载多个。
图3是构成本发明的通信终端的硬件结构例。
通信终端20作为硬件包括CPU 200、ROM(Read Only Memory：只读存储器)201、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)202、显示装置210、操作装置211、辅助存储装置212、传感器213、存储卡IF(Interface：接口)222、麦克风223、扬声器224、通信装置230和设备间通信装置231。
CPU 200是对通信终端20的各部进行控制，执行加载到RAM 202上的软件的装置。
ROM 201是写入有控制程序等的读出专用的存储装置。
RAM 202是将辅助存储装置212中存储的程序读入并临时保管，或存储CPU 200在执行程序时生成的工作数据等的装置。
显示装置210是液晶显示器、有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等向用户显示图像信息的装置。
操作装置211是用户用手指操作通信终端20的按钮、开关、键盘、触摸面板等装置。
辅助存储装置212是存储软件使用的信息和设定文件等各种数据等的大容量的存储装置，例如是SSD(Solid State Drive：固态硬盘)。
传感器213提供用于对GPS等以地球上的纬度和经度表示的自身的位置进行定位的信息、用于对通信终端20的倾斜度等进行测量的信息。
存储卡IF 222是进行SD存储卡(注册商标)等存储卡的读写的接口。
麦克风223是用于收集用户的声音的装置，用于声音识别等。
扬声器224是用于输出路径引导时的声音引导和操作音、播放的音乐信息等的装置。
通信装置230是利用天线(未图示)或射频RF(Radio Frequency)232、基带233等的功能经由通信网络50执行与服务器30的数据通信的装置。
设备间通信装置231是与车载终端10连接，用于交换数据的接口装置。连接方式可以是依据USB、HDMI(注册商标)(High-Definition Multimedia Interface：高清多媒体接口)等标准的有线连接，也可以是依据无线LAN的IEEE802.11a/b/g/n、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)等标准的无线连接。
接着，使用图4对车载终端10和车辆40中提供软件更新的结构进行说明。
车载终端10中，作为CPU 100执行的软件资源(程序)包括软件更新部400、车载终端软件(软件)安装部440、车载终端软件(软件)442、软件(软件)保存部444和通信部450。通信部450与设备间通信装置131连接。
此外，软件更新部400包括软件(软件)更新控制部410、车载终端软件(软件)配置管理部420和通信路径识别部430。
车辆40中，作为软件资源(程序)包括车辆通信部460、车辆软件(软件)更新控制部470、车辆软件(软件)配置管理部480、车辆软件(软件)安装部490、车辆软件(软件)保存部494和在车辆40内设置有多个的ECU 43内分别执行的车辆软件(软件)492。车辆通信部460与车辆通信装置44连接。此外，车辆控制装置与车载终端10是经由车载网络42连接，经由车载网络42进行信息的发送和接收，相互协同动作的装置，构成为搭载在车辆40中的车载装置。
软件更新部400是用于执行车载终端10和车辆40的软件更新的功能组。软件更新控制部410为了执行软件更新而与车载终端软件配置管理部420、通信路径识别部430、车载终端软件安装部440、车载终端软件442、软件保存部444和通信部450连接。
车载终端软件配置管理部420生成车载终端内安装的软件及其版本以及车载终端10的硬件结构和型号等车载终端软件的更新所需要的信息(配置信息等)。
通信路径识别部430确定为了通信部450在软件更新部400进行软件更新处理时与服务器30连接而使用的通信路径。在本实施例中，作为通信路径使用通信终端20、利用设置在车外的接入点或通信终端20的网络共用功能的无线LAN和车辆通信装置44这3种进行说明，但是本发明并不限定于此，也可以使用其它通信路径。
车载终端软件安装部440执行从服务器30获取的更新软件的安装。
车载终端软件442是安装在车载终端10中的软件。在软件保存部444保存从服务器30获取的软件更新所使用的信息。
车辆软件更新控制部470使用车辆通信部460与服务器30连接，获取车辆用的更新软件，并且与软件更新控制部410协同提供经由车载终端10的车辆软件的更新。
车辆软件配置管理部480生成在车辆内安装的软件及其版本和车辆40的硬件结构、型号等车辆软件的更新所需要的配置信息。
车辆软件安装部490执行从服务器30获取的车辆用的更新软件的安装。
车辆软件492是安装在车辆40中的软件，包含由ECU 43执行的控制用软件。
在车辆软件保存部494，保存从服务器30获取的软件更新所使用的信息。车辆软件(软件)更新控制部470、车辆软件(软件)配置管理部480、车辆软件(软件)安装部490和车辆软件(软件)保存部494可以是设置在车辆软件的更新专用的ECU 43中而被执行，也可以是由车辆通信装置44或设置在其它车辆40内的装置执行。
接着，对使用图5通信终端20中提供软件更新的结构进行说明。
通信终端20包括软件更新中介部500和通信部590。软件更新中介部500为了在通信终端20中提供软件更新而提供对车载终端10和服务器30进行中介的功能，包括软件更新中介控制部510、配置信息临时保存部520、通信路径信息临时保存部522和服务器获取信息临时保存部524。
软件更新中介控制部510与车载终端10及服务器30进行通信，提供对软件更新进行中介(中继)的功能。在配置信息临时保存部520临时保存从车载终端10接收的软件的配置信息。在通信路径信息临时保存部522临时保存从车载终端10接收的用于识别通信路径的信息(通信路径信息)。服务器获取信息临时保存部524临时保存从服务器30获取的信息。
使用图6对服务器30中提供软件更新的结构进行说明。
服务器30是包括CPU、通信装置(均未图示)等的计算机装置，作为CPU执行的软件资源(程序)包括软件发布部600、车载终端软件管理部630、车载终端软件数据库632、车辆软件管理部640、车辆软件数据库642、通信部690。
软件发布部600提供与车载终端10、通信终端20和车辆40(车辆通信装置44)通信并发布软件的功能，包括软件发布控制部610和通信路径判断部620。
软件发布控制部610基于从车载终端10、通信终端20和车辆40(车辆通信装置44)获取的软件的配置信息和通信路径(通信路径信息)决定成为发布对象的软件。通信路径判断部620基于从车载终端10、通信终端20、车辆40(车辆通信装置44)获取的通信路径信息，判断进行软件更新使用的通信路径。车载终端软件管理部630基于从车载终端10或通信终端20获取的车载终端的软件配置信息来决定发布的车载终端用的软件并形成列表，从车载终端软件数据库632获取形成列表的软件等(车载终端软件的更新信息、车载终端软件的更新对象列表)并提供给软件发布控制部610。车辆软件管理部640基于从车载终端10、通信终端20或车辆40(车辆通信装置44)获取的车辆软件的配置信息来决定发布的车辆用的软件并形成列表，从车辆软件数据库642获取形成列表的软件等(车辆软件的更新信息、车辆软件的更新对象列表)并提供给软件发布控制部610。
更具体而言，服务器30具有如下功能：在从车载终端10、通信终端20和车辆通信装置44中的任一个信息发送源接收到车载终端软件的配置信息和车辆软件的配置信息中的至少一者的情况下，基于接收的信息和用于对信息发送源所使用的软件更新时的通信路径进行识别的识别信息，生成：发布对象的软件，所述发布对象是用于以信息发送源为通信对象进行发布的发布对象，包含车辆软件的更新信息或车载终端软件的更新信息；和作为发布对象的软件以外的信息的、车辆软件的更新对象列表和车载终端软件的更新对象列表中的至少一者，所述服务器将生成的车辆软件的更新对象列表和车载终端软件的更新对象列表中的至少一者发送至信息发送源。
此时，软件发布控制部610在通信路径判断部620基于识别信息判断为通信路径＝通信终端20的情况下，在经由通信终端20接收到车载终端软件的配置信息和车辆软件的配置信息的条件下，将车载终端软件的更新信息确定为发布对象的软件，将车辆软件的更新信息确定为在通信路径＝通信终端20的情况下不能发布的、发布对象外的软件，生成车载终端软件的更新信息，并且作为发布对象的软件以外的信息生成车辆软件的更新对象列表(一览表)，将所生成的车载终端软件的更新信息和车辆软件的更新对象列表(一览表)发布至通信终端20。
另一方面，软件发布控制部610在通信路径判断部620基于识别信息判断为通信路径＝通信终端20的情况下，在经由通信终端20仅接收到车载终端软件的配置信息的条件下，将车载终端软件的更新信息确定为发布对象的软件，将车辆软件的更新信息确定为在通信路径＝通信终端20的情况下不能发布的、发布对象外的软件，生成车载终端软件的更新信息，并将所生成的车载终端软件的更新信息发布至通信终端20。
此外，软件发布控制部610在通信路径判断部620基于识别信息判断为通信路径＝车辆通信装置44的情况下，在经由车辆通信装置44仅接收到车辆软件的配置信息的条件下，将车辆软件的更新信息确定为发布对象的软件，将车载终端软件的更新信息确定为在通信路径＝车辆通信装置44的情况下不能发布的、发布对象外的软件，生成车辆软件的更新信息，并将所生成的车辆软件的更新信息发布至车辆通信装置44。
另一方面，软件发布控制部610在通信路径判断部620基于识别信息判断为通信路径＝车辆通信装置44的情况下，在经由车辆通信装置44接收到车载终端软件的配置信息和车辆软件的配置信息的条件下，将车辆软件的更新信息确定为发布对象的软件，将车载终端软件的更新信息确定为在通信路径＝车辆通信装置44的情况下不能发布的、发布对象外的软件，生成车辆软件的更新信息，并且作为发布对象的软件以外的信息生成车载终端软件的更新对象列表(一览表)，将所生成的车辆软件的更新信息和车载终端软件的更新对象列表(一览表)发布至车辆通信装置44。
此外，软件发布控制部610在通信路径判断部620基于识别信息判断为通信路径＝无线LAN的情况下，在经由无线LAN从车载终端10接收到车载终端软件的配置信息和车辆软件的配置信息的条件下，将车载终端软件的更新信息确定为发布对象的软件，将车辆软件的更新信息确定为在通信路径＝无线LAN的情况下不能发布的、发布对象外的软件，生成车载终端软件的更新信息，并且作为发布对象的软件以外的信息生成车辆软件的更新对象列表(一览表)，将所生成的车载终端软件的更新信息和车辆软件的更新对象列表(一览表)经由无线LAN发布至车载终端10。
另一方面，软件发布控制部610在通信路径判断部620基于识别信息判断为通信路径＝无线LAN的情况下，在经由无线LAN从车载终端10仅接收到车辆软件的配置信息的条件下，将车辆软件的更新信息确定为发布对象的软件，将车载终端软件的更新信息确定为在通信路径＝无线LAN的情况下不能发布的、发布对象外的软件，生成车辆软件的更新信息，并将所生成的车辆软件的更新信息经由无线LAN发布至车载终端10。
图7至图9是用于使用图1至图6的结构，车载终端10、通信终端20和车辆40协同提供软件更新的处理流程。
图7是表示车载终端10和通信终端20之间的软件更新处理的图。车载终端10的软件更新控制部410当开始进行软件更新时(S700)，从车载终端软件配置管理部420获取车载终端软件的配置信息(S702)。接下来，软件更新控制部410从车辆40的车辆软件配置管理部480获取车辆软件的配置信息(S704)，之后，获取软件更新可使用的通信路径(通信终端20、无线LAN和车辆通信装置44中的任一者)(S706)。此时，例如软件更新控制部410将通信部450或车辆通信部460的通信对象(通信目的地)作为通信路径(通信终端20、无线LAN和车辆通信装置44中的任一者)，作为用于识别该通信路径的识别信息，生成通信路径信息。在实施方式中，对软件更新可使用的通信路径的决定方法不设特别的限制。此外，在图7至图9中，记载软件更新可使用的通信路径使用通信终端20的情况。
车载终端10为了将车载终端软件的配置信息、车辆软件的配置信息和通信路径信息发送至服务器30，在车载终端10与通信终端20之间进行一些认证，将车载终端和车辆软件的配置信息以及通信路径信息(通信路径＝通信终端20)发送至通信终端20(S708)。通信终端20的软件更新中介控制部510在接收到来自车载终端10的信息的情况下，将这些信息保存在配置信息临时保存部520和通信路径信息临时保存部522(S710)。对于车载终端10与通信终端20之间的认证，在本实施方式中不设特别的限制。可以使用利用共有信息的方式、利用共用钥的方式、利用公钥的方式等已知的方法进行认证。
图8是表示通信终端20将从车载终端10获取的软件更新所使用的信息发送至服务器30并获取软件的处理的图。当在通信终端20与服务器30之间进行一些认证而完成连接时，软件更新中介控制部510将车载终端和车辆软件的配置信息以及通信路径信息发送至服务器30(S800)。对于通信终端20与服务器30之间的认证，在本实施方式中不设特别的限制。可以使用利用共有信息的方式、利用共用钥的方式、利用公钥的方式等已知的方法进行认证。
服务器30的软件发布控制部610在从通信终端20接收到信息时，基于接收到的信息中的通信路径信息(通信路径＝通信终端20)，将软件更新所使用的通信路径确定为通信终端20(S802)。
在通信路径＝通信终端20的情况下，服务器30能够发布车载终端软件但是不能发布车辆软件，因此，以后据此进行处理。首先，软件发布控制部610使用车载终端软件的配置信息来确认有无车载终端软件的更新(S804)，在有更新的情况下生成车载终端软件的更新信息(更新对象的车载终端软件组及其相关信息(软件名称和版本、软件更新时的限制事项和向用户的传达事项等))((1)信息)(S806)。接下来，软件发布控制部610确认有无车辆软件的更新(S808)，在有更新的情况下生成车辆软件的更新对象列表(更新对象的车辆软件组的列表及其相关信息)((4)信息)(S810)。然后，软件发布控制部610将(1)信息和(4)信息经由通信部690发送至通信终端20(S812)。通信终端20将接收到的(1)信息和(4)信息保存在服务器获取信息临时保存部524(S814)。
图9是表示通信终端20使用从服务器30获取的信息来执行车载终端10和车辆40的软件更新的处理的图。当在车载终端10与通信终端20之间进行一些认证而完成连接时，通信终端20的软件更新中介控制部510将(1)信息和(4)信息经由通信部590发送至车载终端10的软件更新控制部410(S900)。软件更新控制部410将接收到的(1)信息和(4)信息保存在软件保存部444(S912)，基于接收到的(1)信息将关于车载终端软件的更新的信息如图10所示的那样在显示装置110中显示为GUI(S914)。当成为从用户获得执行软件更新的许可(选择了图10所示的画面中的“是”的情况)等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410使用接收到的(1)信息来执行车载终端10的软件更新(S916)。
接下来，软件更新控制部410使用接收到的(4)信息开始车辆软件的更新处理，基于接收到的(4)信息将关于车辆软件的更新的信息与车辆软件的更新的注意事项和限制事项等补充信息和指示内容等信息一起，如图11所示的那样在显示装置110中显示为GUI(S918)。当成为从用户获得执行软件更新的许可(选择了图11所示的画面中的“是”的情况)等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410向车辆40的车辆软件更新控制部470请求开始软件更新(S920)。
接收到的(4)信息中不包含车辆软件，因此，车辆软件更新控制部470开始进行用于更新车辆软件的处理(S930)。车辆软件更新控制部470为了生成车辆软件的配置信息和通信路径信息，从车辆软件配置管理部480获取车辆软件的配置信息(S932)，之后，获取软件更新可使用的通信路径(通信路径信息)(S933)。此时，车辆软件更新控制部470生成作为软件更新可使用的通信路径(通信路径＝车辆通信装置44)的通信路径信息，该通信路径是车辆通信部460的通信对象(通信目的地)。接着，车辆软件更新控制部470使用车辆通信装置44与服务器30连接，在车辆40与服务器30之间进行认证，将车辆软件的配置信息和通信路径信息(通信路径＝车辆通信装置44)发送至服务器30(S934)。对于车辆40与服务器30之间的认证，在本实施方式中不设特别的限制。可以使用利用共有信息的方式、利用共用钥的方式、利用公钥的方式等已知的方法进行认证。
服务器30的软件发布控制部610基于从车辆40的车辆通信装置44接收到的通信路径信息，判断为通信路径＝车辆通信装置44(S940)，基于从车辆40的车辆通信装置44接收到的车辆软件的配置信息，确认有无车辆软件的更新(S942)，之后，在有软件更新的情况下生成车辆软件的更新信息(更新对象的车辆软件组及其相关信息(软件名称和版本、软件更新时的限制事项和向用户的传达事项等))((3)信息)(S944)，将生成的(3)信息(车辆软件的更新信息)发送至车辆40的车辆通信装置44(S946)。
车辆40的车辆软件更新控制部470将从服务器30接收到的(3)信息保存在车辆软件保存部494(S950)，基于接收到的(3)信息来执行软件更新(S952)。
图12是使用利用设置在车外的接入点或通信终端20的网络共用功能的无线LAN(连接)作为软件更新所使用的通信路径的情况的例子。在图7中，车载终端10与通信终端20进行通信，但在图12中，车载终端10直接与服务器30进行通信。
车载终端10的软件更新控制部410，当开始进行软件更新时(S700)，执行与图7相同的处理至S702～S706，之后，在车载终端10与服务器30之间进行一些认证，将车载终端和车辆软件的配置信息以及通信路径信息发送至服务器30(S1200)。对于车载终端10与服务器30之间的认证，在本发明中不设特别的限制。可以使用利用共有信息的方式、利用共用钥的方式、利用公钥的方式等已知的方法进行认证。
服务器30确定为通信路径＝无线LAN而生成(1)信息和(4)信息，并将(1)信息和(4)信息发送至车载终端10(S1210至S1220)。即，服务器30的软件发布控制部610基于接收到的信息，将软件更新所使用的通信路径确定为通信路径＝无线LAN(S1210)，之后，执行与图8的S804～S812同样的处理至S1212～S120。
车载终端10的软件更新控制部410在从服务器30接收到(1)信息和(4)信息的情况下，将接收到的(1)信息和(4)信息保存在软件保存部444(S1230)，基于(1)信息和(4)信息，作为以后的处理执行与图9的S914～S920同样的处理。此外，车辆40中执行图9的S930～S934、S950～S952的处理，服务器30中执行图9的S940～S946的处理。
服务器30中的通信路径的确定方法可以通过如图7至图12中记载的那样设定通信路径的识别信息(通信路径信息)，并从车载终端10、通信终端20和车辆通信装置44发送该识别信息来实现。此外，在能够通过相互认证等来确定通信对象及其路径的情况下，也可以使用该信息(通过认证判明后的认证信息)作为识别信息。在该情况下，服务器30能够利用与车载终端10、通信终端20和车辆通信装置44的相互认证所使用的信息来识别通信路径，因此，不需要从车载终端10、通信终端20和车辆通信装置44向服务器30发送作为用于识别通信路径的信息的通信路径信息。
在图7至图12中，在没有车载终端10的软件更新的情况下，不进行(1)信息的生成和基于(1)信息的处理。此外，在没有车辆40的软件更新的情况下，不进行(4)信息的生成和基于(4)信息的处理、(3)信息的生成和基于(3)信息的处理。
根据本实施方式，在对车辆40和车载终端10的软件进行更新的系统中，能够根据成为更新对象的软件恰当地选择限制条件不同的通信路径。其结果是，能够同时更新车辆软件和车载终端软件。
(第二实施方式)
图13至图15表示本发明的第二实施方式。
本发明的第二实施方式使用车辆通信装置44作为车载终端10和车辆40的软件更新的通信路径。
车载终端10的软件更新控制部410，如图13所示的那样，当开始进行软件更新时(S700)，执行与图7相同的处理至S702～S706，之后，在车载终端10与服务器30之间进行一些认证，将车载终端和车辆软件的配置信息以及通信路径信息(通信路径＝车辆通信装置44)经由车辆通信装置44发送至服务器30(S1300)。
服务器30确定为通信路径＝车辆通信装置44而进行处理。在通信路径＝车辆通信装置44的情况下，服务器30能够发布车辆软件但是不能发布车载终端软件，因此，以后据此进行处理。首先，服务器30的软件发布控制部610基于接收到的信息，将软件更新所使用的通信路径确定为通信路径＝车辆通信装置44(S1310)，使用车载终端软件的配置信息来确认有无车载终端软件的更新(S1312)，在有更新的情况下生成车载终端软件的更新对象列表(更新对象的车载终端软件组的列表及其相关信息)((2)信息)(S1314)。接下来，软件发布控制部610基于接收到的信息(车辆软件的配置信息)，确认有无车辆软件的更新(S1316)，在有更新的情况下生成车辆软件的更新信息((3)信息)(S1318)，将生成的(2)信息和(3)信息经由车辆通信装置44发送至车载终端10(S1320)。
车载终端10的软件更新控制部410将从服务器30接收到的(2)信息和(3)信息保存在软件保存部444(S1330)，基于接收到的(3)信息将车辆软件的更新信息显示在GUI(S1332)，向车辆软件更新控制部470请求开始车辆软件的更新(S1334)。
车辆40的车辆软件更新控制部470开始用于更新车辆软件的处理(S1340)，从车载终端10获取车辆软件的更新信息((3)信息)(S1342)，基于获取的车辆软件的更新信息((3)信息)来执行车辆软件的更新(S1344)。
另一方面，车载终端10的软件更新控制部410，为了如图14所示的那样，基于接收到的(2)信息来执行车载终端软件的更新，将关于车载终端软件的更新的信息如图15所示的那样在显示装置110中显示为GUI(S1400)。此时，通信路径为车辆通信装置44，车载终端10无法从服务器30获取(1)信息(车载终端软件的更新信息)，因此，将通信路径从车辆通信装置44变更为通信终端20(S1402)。之后，当成为从用户获得执行软件更新的许可(选择了图15所示的画面中的“是”的情况)等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410与通信终端20进行认证，从车载终端软件配置管理部420获取车载终端软件的配置信息(S1404)。接下来，软件更新控制部410获取软件更新可使用的通信路径(通信终端20)生成通信路径信息(S1406)，将车载终端软件的配置信息和通信路径信息发送至通信终端20(S1408)。
通信终端20的软件更新中介控制部510将这些信息保存在配置信息临时保存部520和通信路径信息临时保存部522(S1420)，之后，经由通信部590与服务器30进行认证，将车载终端软件的配置信息和通信路径信息(通信路径＝通信终端20)发送至服务器30(S1422)。
服务器30的软件发布控制部610，当从通信终端20接收到信息时，基于接收到的信息将软件更新所使用的通信路径判断为通信终端20(S1430)，使用车载终端软件的配置信息来确认有无车载终端软件的更新(S1432)，在有更新的情况下生成车载终端软件的更新信息(更新对象的车载终端软件组及其相关信息(软件名称和版本、软件更新时的限制事项和对用户的传达事项等))((1)信息)(S1434)，将生成的(1)信息发送至通信终端20(S1436)。通信终端20将接收到的(1)信息保存在服务器获取信息临时保存部524(S1440)，将(1)信息发送至车载终端10(S1442)。
车载终端10的软件更新控制部410将接收到的(1)信息保存在软件保存部444(S1450)，基于(1)信息将关于车载终端软件的更新的信息显示在GUI(S1452)。之后，当成为从用户获得执行软件更新的许可等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410使用接收到的(1)信息来执行车载终端10的软件更新(S1454)。
根据本实施方式，在使用车辆通信装置44的情况下也能够提供向能够执行车载终端10的软件更新的通信路径的切换。其结果是，能够同时更新车辆软件和车载终端软件。
(第三实施方式)
图16至图20表示本发明的第三实施方式。
本发明的第三实施方式用于应对是车载终端10的软件且想要避免使用通信终端20作为软件更新的通信路径的情况。
图16相对于图4增加了安全软件(软件)保存部1600和安全软件(软件)1602。在安全软件保存部1600保存车载终端10的软件，该软件是想要避免使用通信终端20作为软件更新的通信路径的软件(用于认证的证书和私钥对、认证用的软件、安全相关软件等)。
图17相对于图6增加了安全软件(软件)管理部1700和安全软件(软件)数据库1702。是管理、保存车载终端10的软件的功能，该软件是想要避免使用通信终端20作为软件更新的通信路径的软件。
图18相对于图8增加了与安全软件相关的处理。服务器30当从通信终端20接收到车载终端10的软件更新控制部410生成的车载终端软件的配置信息、车辆软件的配置信息、安全软件的配置信息和通信路径信息时，除了接收到的(1)信息和(4)信息以外，还生成安全软件的更新对象列表(更新对象的安全软件组的列表及其相关信息)((6)信息)，并将生成的(6)信息发送至通信终端20。
更具体而言，当在通信终端20和服务器30之间进行一些认证而完成连接时，如图18所示的那样，通信终端20的软件更新中介控制部510当从车载终端10接收到车载终端和车辆软件的配置信息以及通信路径信息和安全软件的配置信息时，将接收到的信息发送至服务器30(S800)。服务器30的软件发布控制部610当从通信终端20接收到信息时，基于接收到的信息将软件更新所使用的通信路径判断为通信终端20(S802)，以后执行与图8的S804～S810同样的处理至S804～S810，之后，确认有无安全软件的更新(S1800)，在有更新的情况下生成安全软件的更新对象列表(更新对象的列表及其相关信息)((6)信息)(S1802)，将生成的(1)信息、(4)信息和(6)信息发送至通信终端20(S1804)。通信终端20将接收到的(1)信息、(4)信息和(6)信息保存在服务器获取信息临时保存部524(S1810)。
当在车载终端10与通信终端20之间进行一些认证而完成连接时，如图19所示的那样，通信终端20的软件更新中介控制部510将接收到的(1)信息、(4)信息和(6)信息发送至车载终端10的软件更新控制部410(S1900)。软件更新控制部410将(1)信息、(4)信息和(6)信息保存在软件保存部444(S1910)，基于(1)信息将关于车载终端软件的更新的信息显示在GUI(S1912)。当成为从用户获得执行软件更新的许可等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410使用接收到的(1)信息来执行车载终端10的软件更新(S1914)。
接下来，软件更新控制部410基于接收到的(6)信息，将关于安全软件的更新的信息与软件的更新中的注意事项和限制事项等补充信息和指示内容等信息一起，如图20所示的那样在显示装置110中显示为GUI(S1920)。此时，通信路径为通信终端20，服务器30无法接收安全软件的更新信息(更新对象的安全软件组及其相关信息(软件名称和版本、软件更新时的限制事项和用户的传达事项等))((5)信息)，因此，软件更新控制部410将通信路径从通信终端20变更为车辆通信装置44(S1922)，接着，获取软件更新可使用的通信路径(通信路径＝车辆通信装置44)(S1923)，之后，在车载终端10与服务器30之间进行认证，将安全软件的配置信息和通信路径信息经由车辆通信装置44发送至服务器30(S1924)。
服务器30的软件发布控制部610基于从车辆40的车辆通信装置44接收到的安全软件的配置信息和通信路径信息(通信路径＝车辆通信装置44)，判断为通信路径＝车辆通信装置44(S1930)，基于安全软件的配置信息来确认有无安全软件的更新(S1932)，之后，在有软件更新的情况下，基于接收到的信息生成安全软件的更新信息((5)信息)(S1934)，将生成的(5)信息经由车辆通信装置44发送至车载终端10(S1936)。
车载终端10的软件更新控制部410当从通信终端20经由车辆通信装置44接收到(5)信息时(S1940)，执行基于接收到的(5)信息的安全软件的更新处理(S1942)，之后，将车辆软件的更新信息在显示装置110中显示为GUI(S918)，以后，执行与图9的S920同样的处理。此时，与图9同样，车辆40中执行S930～S934、S950、S952的处理，服务器30中执行S940～S946的处理。
根据本实施方式，在想要避免使用通信终端20作为软件更新的通信路径的情况下，也能够使得车载终端10在通信的中途将通信路径从通信终端20变更为车辆通信装置44，从而同时更新车辆软件和车载终端软件。
(第四实施方式)
图21和图22表示本发明的第四实施方式。
本发明的第四实施方式是用于：在车辆通信装置44的使用过程中，在地下停车场或远离移动电话网的基站的场所等通信容易中断的会发生通信错误的场所，变更成能够使用通信终端20作为软件更新的路径。
图21相对于图13增加了通信错误S2100的处理。车载终端10的软件更新控制部410当开始进行软件更新时(S700)，执行与图7相同的处理至S702～S706，之后，经由车辆通信装置44，在车载终端10与服务器30之间进行一些认证，将车载终端和车辆软件的配置信息以及通信路径信息经由车辆通信装置44发送至服务器30(S708)。当在使用车辆通信装置44作为软件更新的通信路径的过程中发生了通信错误时(S2100)，软件更新控制部410将通信路径中发生了通信错误的意思如图22所示的那样在显示装置110中显示为GUI。此时，在选择了图22所示的画面中的“是”的情况下，软件更新控制部410将通信路径从车辆通信装置44变更为通信终端20(S2102)，之后，与图7同样，再次执行S700～S708的处理。之后，车载终端10、通信终端20、服务器30、车辆40中执行与图7的S710～S710、图8的S800～S814、图9的S900～S952同样的处理。
根据本实施方式，即使在车辆通信装置44的使用过程中，在地下停车场或远离移动电话网的基站的场所等发生了通信错误，也能够将通信路径从车辆通信装置44变更为通信终端20，从而同时更新车辆软件和车载终端软件。
(第五实施方式)
图23至图26表示本发明的第五实施方式。
本发明的第五实施方式是在车辆40不具有车辆通信装置44的情况下(图23、图24)也能够提供车辆40的软件更新的方法。更具体而言，是使用车载终端10具有的无线LAN代替车辆通信装置44的车辆软件的更新方法。
图25是将图9的车辆软件的更新处理变更为使用无线LAN的图。首先，执行与图7的S700～S710和图8的S800～S814同样的处理，之后与图9的S900～S916的处理同样，在车载终端10与通信终端20之间进行一些认证而完成连接，此时，通信终端20的软件更新中介控制部510在从服务器30接收到(1)信息和(4)信息的情况下，将接收到的(1)信息和(4)信息发送至车载终端10的软件更新控制部410(S900)。软件更新控制部410将接收到的(1)信息和(4)信息保存在软件保存部444(S912)，基于接收到的(1)信息将关于车载终端软件的更新的信息显示在GUI(S914)。之后，当成为从用户获得执行软件更新的许可等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410使用接收到的(1)信息来执行车载终端10的软件更新(S916)。
接下来，软件更新控制部410基于接收到的(4)信息将关于车辆软件的更新的信息与软件的更新中的注意事项和限制事项等补充信息和指示内容等信息一起，如图26所示的那样显示在GUI(S2500)。当成为从用户获得执行软件更新的许可(选择了图26所示的画面中的“是”的情况)等能够执行软件更新的状态时，软件更新控制部410获取车辆软件的配置信息(S2502)，将通信路径从通信终端20变更为无线LAN(S2504)，获取软件更新可使用的通信路径(无线LAN)，生成通信路径信息(S2505)。之后，软件更新控制部410在车载终端10与服务器30之间进行一些认证，将车辆软件的配置信息和通信路径信息(通信路径＝无线LAN)发送至服务器30(S2506)。
服务器30的软件发布控制部610基于从车载终端10接收到的车辆软件的配置信息和通信路径信息，判断为通信路径＝无线LAN(S2510)，确认有无车辆软件的更新(S2512)，之后，在有软件更新的情况下生成车辆软件的更新信息(更新对象的车辆软件组及其相关信息(软件名称和版本、软件更新时的限制事项和向用户的传达事项等))((3)信息)(S2514)，将生成的(3)信息(车辆软件的更新信息)通过无线LAN发送至车载终端10(S2516)。此时，软件发布控制部610在从车载终端10接收到的信息为车辆软件的配置信息和通信路径信息(通信路径＝无线LAN)的条件下，即使通信路径为无线LAN，也与图12的S1210～S1220的处理不同，作为车辆软件的更新信息生成(3)信息，将生成的(3)信息通过无线LAN发送至车载终端10。
车载终端10的软件更新控制部410将从服务器30接收到的(3)信息保存在软件保存部444(S2520)，基于接收到的(3)信息将车辆软件的更新信息显示在GUI(S2522)，向车辆40的车辆软件更新控制部470请求开始车辆软件的更新(S2524)。
车辆40的车辆软件更新控制部470开始用于更新车辆软件的处理(S2530)，从车载终端10获取车辆软件的更新信息((3)信息)(S2532)，基于获取的车辆软件的更新信息((3)信息)来执行车辆软件的更新(S2534)。
根据本实施方式，在车辆40不具有车辆通信装置44的情况下，也能够利用车辆通信装置44以外的通信路径作为通信路径，来同时更新车辆软件和车载终端软件。
本发明并不限定于上述的实施例，包括各种各样的变形例。例如，上述的实施例为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有构成要素。可以将一个实施例的构成要素的一部分替换为另一个实施例的构成要素，也可以在一个实施例的构成要素的基础上加入另一个实施例的构成要素。还可以对各实施例的构成要素的一部分进行其它构成要素的增加、删除、替换。
上述的各构成要素、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如可以通过利用集成电路进行设计等而由硬件实现。上述的各构成要素、功能等也可以是通过处理器对实现各自的功能的程序进行解释、执行而由软件实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以预先存储在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等记录装置或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
关于控制线和信息线，仅示出了认为说明上需要的部分，并不一定示出了产品上的所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有的构成要素相互连接。
附图标记说明
10 车载终端
20 通信终端
30 服务器
40 车辆
44 车辆通信装置
50 通信网络
400 软件更新部
410 软件更新控制部
420 车载终端软件配置管理部
430 通信路径识别部
440 车载终端软件安装部
442 车载终端软件
444 软件保存部
470 车辆软件更新控制部
480 车辆软件配置管理部
490 车辆软件安装部
492 车辆软件
494 车辆软件保存部
500 软件更新中介部
510 软件更新中介控制部
600 软件发布部
610 软件发布控制部
620 通信路径判断部
630 车载终端软件管理部
640 车辆软件管理部
1600 安全软件保存部
1700 安全软件管理部

Claims (17)

1.一种信息发布系统，其特征在于，包括：
车辆控制装置，其基于车辆软件来控制关于车辆的行驶的控制对象，并且管理关于所述车辆软件的信息；
与所述车辆控制装置连接的车载终端，其与所述车辆控制装置进行信息的发送和接收，并且管理关于与所述车辆软件不同的车载终端软件的信息；
服务器，其将与所述车辆控制装置连接的车辆通信装置和所述车载终端作为通信对象进行管理，并且管理关于所述车辆软件和所述车载终端软件的更新的信息；和
通信终端，其对所述车载终端与所述服务器之间的通信进行中继，
所述车载终端在所述车辆软件或所述车载终端软件的软件更新开始时，使用软件更新时的通信路径，将所述车载终端软件的配置信息或所述车辆软件的配置信息发送至所述服务器或所述通信终端，所述车载终端软件的配置信息包括所述车载终端内安装的软件的版本与所述车载终端的硬件结构和型号，
所述车辆控制装置在所述车载终端使用与所述车辆控制装置和所述车载终端连接的所述车辆通信装置作为所述软件更新时的通信路径的情况下，将所述车载终端软件的配置信息或所述车辆软件的配置信息经由所述车辆通信装置发送至所述服务器，
所述服务器在从所述车载终端、所述通信终端或所述车辆通信装置接收到所述车载终端软件的配置信息或所述车辆软件的配置信息的情况下，基于接收到的所述信息和用于对所述车载终端、所述通信终端或所述车辆通信装置所使用的所述软件更新时的通信路径进行识别的识别信息，生成：发布对象的软件，所述发布对象包含能够经由所述通信路径进行发布的所述车辆软件的更新信息或能够经由所述通信路径进行发布的所述车载终端软件的更新信息；和作为所述发布对象的软件以外的信息的、无法经由所述通信路径进行发布的所述车辆软件的更新对象列表或无法经由所述通信路径进行发布的所述车载终端软件的更新对象列表，所述服务器将生成的所述发布对象的软件、生成的所述车辆软件的更新对象列表或生成的所述车载终端软件的更新对象列表发送至所述车载终端、所述通信终端或所述车辆通信装置。
2.如权利要求1所述的信息发布系统，其特征在于：
所述服务器使用通过与所述信息发送源的认证判明后的认证信息作为所述识别信息。
3.如权利要求1所述的信息发布系统，其特征在于：
所述车载终端在使用所述软件更新时的通信路径将所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息中的至少一者发送至包含所述服务器或所述通信终端的通信对象时，将用于确定与所述通信对象的通信所使用的通信路径的通信路径信息，作为用于所述服务器作为所述识别信息使用的信息发送至所述服务器或所述通信终端，
所述车辆控制装置在将所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息中的至少一者经由所述车辆通信装置发送至所述服务器时，将用于确定与所述服务器的通信所使用的通信路径的通信路径信息，作为用于所述服务器作为所述识别信息使用的信息发送至所述服务器。
4.如权利要求1～3中任一项所述的信息发布系统，其特征在于：
所述服务器在从所述车载终端经由所述通信终端接收到所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息的情况下，基于接收到的所述信息和所述识别信息，作为所述发布对象的软件生成所述车载终端软件的更新信息，并且作为所述发布对象的软件以外的信息生成所述车辆软件的更新对象列表，将生成的所述车载终端软件的更新信息和生成的所述车辆软件的更新对象列表经由所述通信终端发送至所述车载终端，
所述车载终端在从所述服务器接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，并且向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，将所述车辆软件的配置信息经由所述车辆通信装置发送至所述服务器，
之后所述服务器在从所述车辆通信装置接收到所述车辆软件的配置信息的情况下，作为所述发布对象的软件生成所述车辆软件的更新信息，将生成的所述车辆软件的更新信息经由所述车辆通信装置发送至所述车辆控制装置，
之后所述车辆控制装置在经由所述车辆通信装置接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
5.如权利要求4所述的信息发布系统，其特征在于：
所述服务器在使用无线LAN作为所述软件更新时的通信路径，从所述车载终端经由所述无线LAN接收到所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息的情况下，将生成的所述车载终端软件的更新信息和生成的所述车辆软件的更新对象列表经由所述无线LAN发送至所述车载终端。
6.如权利要求1～3中任一项所述的信息发布系统，其特征在于：
所述服务器在从所述车载终端经由所述车辆通信装置接收到所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息的情况下，基于接收到的所述信息和所述识别信息，作为所述发布对象的软件生成所述车辆软件的更新信息，并且作为所述发布对象的软件以外的信息生成所述车载终端软件的更新对象列表，将生成的所述车辆软件的更新信息和生成的所述车载终端软件的更新对象列表经由所述车辆通信装置发送至所述车载终端，
所述车载终端在从所述服务器接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，从所述车载终端获取所述车辆软件的更新信息，基于获取的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新，
之后所述车载终端在从所述服务器接收到所述车载终端软件的更新对象列表的情况下，将所述软件更新时的通信路径从所述车辆通信装置变更为所述通信终端，将所述车载终端软件的配置信息经由所述通信终端发送至所述服务器，
之后所述服务器在从所述通信终端接收到所述车载终端软件的配置信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的配置信息生成所述车载终端软件的更新信息，将生成的所述车载终端软件的更新信息经由所述通信终端发送至所述车载终端，
之后所述车载终端在从所述通信终端接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新。
7.如权利要求1～3中任一项所述的信息发布系统，其特征在于：
所述服务器在从所述车载终端经由所述通信终端接收到所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息的情况下，基于接收到的所述信息和所述识别信息，作为所述发布对象的软件生成所述车载终端软件的更新信息，并且作为所述发布对象的软件以外的信息生成所述车辆软件的更新对象列表，将生成的所述车载终端软件的更新信息和生成的所述车辆软件的更新对象列表经由所述通信终端发送至所述车载终端，
所述车载终端在从所述服务器接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，并且将所述软件更新时的通信路径从所述通信终端变更为无线LAN，将所述车辆软件的配置信息经由所述无线LAN发送至所述服务器，
之后所述服务器在从所述车载终端经由所述无线LAN接收到所述车辆软件的配置信息的情况下，作为所述发布对象的软件生成所述车辆软件的更新信息，将生成的所述车辆软件的更新信息经由所述无线LAN发送至所述车载终端，
所述车载终端在从所述服务器接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，从所述车载终端获取所述车辆软件的更新信息，基于获取的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
8.如权利要求4所述的信息发布系统，其特征在于：
所述服务器在从所述车载终端经由所述通信终端接收到所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息时，除接收到的所述信息以外还接收到包含避免使用所述通信终端的信息的意思的安全软件的配置信息的情况下，生成所述安全软件的更新对象列表，将生成的所述安全软件的更新对象列表经由所述通信终端发送至所述车载终端，
所述车载终端在从所述通信终端接收到所述安全软件的更新对象列表的情况下，将所述软件更新时的通信路径从所述通信终端变更为所述车辆通信装置，将所述安全软件的配置信息经由所述车辆通信装置发送至所述服务器，
之后所述服务器在从所述车辆通信装置接收到所述安全软件的配置信息的情况下，生成所述安全软件的更新信息，将生成的所述安全软件的更新信息经由所述车辆通信装置发送至所述车载终端，
之后所述车载终端在从所述车辆通信装置接收到所述安全软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述安全软件的更新信息对所述安全软件进行更新。
9.如权利要求4所述的信息发布系统，其特征在于：
所述车载终端在接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，在显示装置上显示表示是否需要进行所述车载终端软件的更新的信息，在从所述显示装置输入了促使对所述车载终端软件进行更新的意思的信息的条件下，对所述车载终端软件进行更新，所述车载终端在接收到所述车辆软件的更新对象列表的情况下，在所述显示装置上显示表示是否需要进行所述车辆软件的更新的信息，在从所述显示装置输入了促使对所述车辆软件进行更新的意思的信息的条件下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新。
10.如权利要求6所述的信息发布系统，其特征在于：
所述车载终端在接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，在显示装置上显示表示是否需要进行所述车载终端软件的更新的信息，在从所述显示装置输入了促使对所述车载终端软件进行更新的意思的信息的条件下，对所述车载终端软件进行更新，所述车载终端在接收到所述车辆软件的更新对象列表的情况下，在所述显示装置上显示表示是否需要进行所述车辆软件的更新的信息，在从所述显示装置输入了促使对所述车辆软件进行更新的意思的信息的条件下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新。
11.如权利要求7所述的信息发布系统，其特征在于：
所述车载终端在接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，在显示装置上显示表示是否需要进行所述车载终端软件的更新的信息，在从所述显示装置输入了促使对所述车载终端软件进行更新的意思的信息的条件下，对所述车载终端软件进行更新，所述车载终端在接收到所述车辆软件的更新对象列表的情况下，在所述显示装置上显示表示是否需要进行所述车辆软件的更新的信息，在从所述显示装置输入了促使对所述车辆软件进行更新的意思的信息的条件下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新。
12.如权利要求1～3中任一项所述的信息发布系统，其特征在于：
所述车载终端在用于作为所述软件更新时的通信路径使用的通信路径发生了通信错误的情况下，将所述软件更新时的通信路径从发生了所述通信错误的通信路径变更为其它通信路径。
13.一种车载装置，其特征在于，包括：
车辆控制装置，其能够经由车辆通信装置与管理关于车辆软件和车载终端软件的更新的信息的服务器进行通信，基于所述车辆软件来控制关于车辆的行驶的控制对象，并且管理关于所述车辆软件的信息；和
与所述车辆控制装置连接的车载终端，其能够与所述服务器或通信终端通信，与所述车辆控制装置进行信息的发送和接收，并且管理关于与所述车辆软件不同的所述车载终端软件的信息，
所述服务器在从所述车载终端、所述通信终端或所述车辆通信装置接收到所述车载终端软件的配置信息或所述车辆软件的配置信息的情况下，基于接收到的所述信息和用于对所述车载终端、所述通信终端或所述车辆通信装置所使用的软件更新时的通信路径进行识别的识别信息，生成：发布对象的软件，所述发布对象包含能够经由所述通信路径进行发布的所述车辆软件的更新信息或能够经由所述通信路径进行发布的所述车载终端软件的更新信息；和作为所述发布对象的软件以外的信息的、无法经由所述通信路径进行发布的所述车辆软件的更新对象列表或无法经由所述通信路径进行发布的所述车载终端软件的更新对象列表，所述服务器将生成的所述发布对象的软件、生成的所述车辆软件的更新对象列表或生成的所述车载终端软件的更新对象列表发送至所述车载终端、所述通信终端或所述车辆通信装置，所述车载终端软件的配置信息包括所述车载终端内安装的软件的版本与所述车载终端的硬件结构和型号，
所述车载终端在所述车辆软件或所述车载终端软件的软件更新开始时，使用所述软件更新时的通信路径，将所述车载终端软件的配置信息或所述车辆软件的配置信息发送至所述服务器或所述通信终端，在从所述服务器或所述通信终端接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，
所述车辆控制装置在所述车载终端使用与所述车辆控制装置和所述车载终端连接的所述车辆通信装置作为所述软件更新时的通信路径的情况下，将所述车载终端软件的配置信息或所述车辆软件的配置信息经由所述车辆通信装置发送至所述服务器，在从所述车辆通信装置或所述车载终端接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
14.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于：
所述车载终端在从所述服务器经由所述通信终端接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，在从所述服务器经由所述通信终端接收到所述车辆软件的更新对象列表的情况下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，将所述车辆软件的配置信息经由所述车辆通信装置发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述车辆通信装置接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
15.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于：
所述车载终端使用无线LAN将所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述无线LAN接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，在从所述服务器经由所述无线LAN接收到所述车辆软件的更新对象列表的情况下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，将所述车辆软件的配置信息经由所述车辆通信装置发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述车辆通信装置接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
16.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于：
所述车载终端使用所述车辆通信装置将所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述车辆通信装置接收到所述车辆软件的更新信息和所述车载终端软件的更新对象列表的情况下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，并且将所述软件更新时的通信路径从所述车辆通信装置变更为所述通信终端，且将所述车载终端软件的配置信息经由所述通信终端发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述通信终端接收到所述车载终端软件的更新信息的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，从所述车载终端获取所述车辆软件的更新信息，基于获取的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
17.如权利要求13所述的车载装置，其特征在于：
所述车载终端使用所述通信终端将所述车载终端软件的配置信息和所述车辆软件的配置信息发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述通信终端接收到所述车载终端软件的更新信息和所述车辆软件的更新对象列表的情况下，基于接收到的所述车载终端软件的更新信息对所述车载终端软件进行更新，且将所述软件更新时的通信路径从所述通信终端变更为无线LAN，将所述车辆软件的配置信息经由所述无线LAN发送至所述服务器，在从所述服务器经由所述无线LAN接收到所述车辆软件的更新信息的情况下，向所述车辆控制装置请求开始所述车辆软件的更新，
所述车辆控制装置对来自所述车载终端的所述请求进行响应，从所述车载终端获取所述车辆软件的更新信息，基于获取的所述车辆软件的更新信息对所述车辆软件进行更新。
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