CN104053127A - 用于包括动态poi识别的增强驾驶体验的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于包括动态POI识别的增强驾驶体验的方法和设备。一种系统包括被配置为接收车辆坐标的处理器。处理器还被配置为将车辆坐标与兴趣点（POI）周围的多个地理围栏的地理围栏坐标集进行比较，其中，每个地理围栏的至少一部分在与车辆坐标的某个预定距离内。处理器还被配置为如果车辆坐标落入了地理围栏坐标内，则接收与POI相关的信息，并且对驾乘人员指示接收到的信息的呈现。

Description

用于包括动态POI识别的增强驾驶体验的方法和设备

技术领域

说明性实施例总体涉及一种用于包括动态兴趣点（POI）识别的增强驾驶体验的方法和设备。

背景技术

如今销售的许多车辆设置有复杂和强大的计算和通信系统。通常包括导航、用户交互和各种可能的功能，这些系统可增强并改善驾驶体验。通过与基于云的处理器以及互联网和远程服务器上提供的丰富的信息的连接，这些系统可利用许多远程资源，以进一步提升驾驶体验。

美国专利8,290,704总体涉及公开一种用于收集和传输兴趣点（POI）信息的系统和方法。系统检测车辆何时处于预先未知的POI，收集与新的POI相关的信息，并使用新的POI位置信息来更新中央服务器。在此背景下，POI可以是任意类型的位置，包括道路、加油站、商业区、零售场所、饭店、医院、警察局等。POI信息可包括各种数据，包括新的道路位置、新的公路入口、收费金额、加油站名称、天然气价格、商业区名称、零售场所名称、饭店名称、打折和特价、医院名称、急诊室入口位置、警察局入口等。

美国申请公布2007/0219706总体涉及描述用于确定用户的兴趣点的相关性的方法、设备和系统。应用服务器接收关于用户位置和速度以及其他用户喜好的信息，并调整搜索空间并过滤兴趣点，其中，所述兴趣点标识与用户相关的兴趣点。兴趣点的相关性基于用户的路线、位置和速度。

美国专利7,286,931总体涉及一种提供允许关于兴趣点的当前POI（兴趣点）的显示的车辆导航装置，从而当用户识别指导路线时，提高可视性，其中，所述兴趣点用作到目的地的指导路线附近的地标。车辆导航装置被连接以与用于提供地图信息的发送服务的提供商通信，其中，所述地图信息包括与兴趣点位于的地图上的位置相关的当前POI信息。导航装置包括显示单元、信息输入装置、通信装置和控制装置。当通过信息输入装置设置了到目的地的指导路线时，控制装置通过通信装置访问提供器，以从地图信息获取关于设置的指导路线附近的区域的当前POI信息，使得获取的当前POI信息与指导路线和用于标明车辆的当前位置的车辆位置标记一起被显示在显示单元的屏幕上。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括被配置为接收车辆坐标的处理器。处理器还被配置为将车辆坐标与兴趣点（POI）周围的多个地理围栏的地理围栏坐标集进行比较，其中，每个地理围栏的至少一部分在与车辆坐标的某个预定距离内。处理器还被配置为如果车辆坐标落入了地理围栏坐标内，则接收与POI相关的信息，并对驾乘人员指示接收到的信息的呈现。

在第二说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括接收车辆坐标。所述方法还包括经由计算机系统，将车辆坐标与兴趣点（POI）周围的多个地理围栏的地理围栏坐标集进行比较，其中，每个地理围栏的至少一部分在与车辆坐标的某个预定距离内。所述方法还包括如果车辆坐标落入了地理围栏坐标内，则接收与POI相关的信息，并对驾乘人员指示接收到的信息的呈现。

所述方法还可包括：接收包括多个预计车辆坐标的路线。

所述方法还可包括：将一个或更多个预计坐标与一个或更多个地理围栏坐标集进行比较。

可通过每个坐标集的地理围栏的某个部分在与预计坐标的某个预定距离内，来确定用于与每个预计坐标进行比较的所述一个或更多个地理围栏坐标。

所述方法还可包括：针对预计坐标和给定POI的地理围栏坐标集的任何一致性，预加载POI信息。

所述方法还可包括：接收均与POI相关的一个或更多个地理围栏坐标集，其中，每个坐标集的某一坐标特征在至少一个预计坐标的预定距离内。

POI可包括时间特征，比较的步骤还可包括：将当前时间或日期与时间特征进行比较，并且只有当前时间或日期在时间特征的结束点之前，才指示呈现。

在第三说明性实施例中，一种存储指令的非临时计算机可读存储介质，其中，当处理器执行所述指令时，所述指令使处理器执行包括接收车辆坐标的方法。所述方法还包括经由计算机系统，将车辆坐标与兴趣点（POI）周围的多个地理围栏的地理围栏坐标集进行比较，其中，每个地理围栏的至少一部分在与车辆坐标的某个预定距离内。所述方法还包括如果车辆坐标落入了地理围栏坐标内，则接收与POI相关的信息，并对驾乘人员指示接收到的信息的呈现。

所述方法还可包括：接收包括多个预计车辆坐标的路线。

所述方法还可包括：将一个或更多个预计坐标与一个或更多个地理围栏坐标集进行比较。

可通过每个坐标集的地理围栏的某个部分在与预计坐标的某个预定距离内，来确定用于与每个预计坐标进行比较的所述一个或更多个地理围栏坐标。

所述方法还可包括：针对预计坐标和给定POI的地理围栏坐标集的任何一致性，预加载POI信息。

所述方法还可包括：接收均与POI相关的一个或更多个地理围栏坐标集，其中，每个坐标集的某一坐标特征在至少一个预计坐标的预定距离内。

附图说明

图1示出说明性车辆计算系统；

图2A和图2B示出兴趣点（POI）确定和提供处理的说明性示例；

图3示出POI预加载处理的说明性示例；

图4A示出另一预加载处理的说明性示例；

图4B示出POI识别处理的说明性示例；

图5示出POI重放处理的说明性示例。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可扩大或缩小一些特征以显示特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节将不被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。

图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统（VCS）1的示例框式拓朴图。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触敏屏幕，则用户还可与该界面交互。在另一说明性实施例中，通过按扭按压、可听语言和语音合成产生交互。

在图1中所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的操作的至少某部分。设置在车辆中的处理器允许命令和程序车载处理。此外，处理器连接至非永久性存储器5和永久性存储器7两者。在该说明性实施例中，非永久性存储器是随机存取存储器（RAM），并且永久性存储器是硬盘驱动器（HDD）或闪速存储器。

处理器还设置有允许用户与处理器交互的多个不同的输入。在该说明性实施例中，麦克风29、辅助输入25（用于输入33）、USB输入23、GPS输入24和蓝牙输入15均被设置。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间切换。在对麦克风和辅助连接器两者的输入被传送至处理器之前，通过转换器27被从模拟转换为数字。尽管没有显示，但是与VCS通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络（诸如但不限于CAN总线），以向VCS（或其组件）传送数据或传送来自VCS（或其组件）的数据。

系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置（诸如PND54）或USB装置（诸如车辆导航装置60）的输出。

在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53（例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置）进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，塔57可以是WiFi接入点。

由信号14表示移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。

可通过按钮52或类似输入来指示将移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，向CPU指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3和网络61之间传输数据。可选择地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便在语音频带上在CPU3和网络61之间传输数据16。移动装置53随后能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以为蜂窝通信。

在一个说明性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器（诸如在移动装置中找到的蓝牙收发器）的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN（个人局域网）协议的子集。IEEE802LAN（局域网）协议包括WiFi，并且具有相当多的与IEEE802PAN的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在该领域中使用的其它通信方式为自由空间光通信（诸如IrDA）和非标准化的消费者IR协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的拥有者可在数据正被传输的同时通过装置通话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用该装置时，数据传输能够使用整个带宽（在一个示例中为300Hz至3.4kHz）。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍然在使用，但其已经很大程度上被具有用于数字蜂窝通信的码域多址（CDMA）、时域多址（TDMA）、空域多址（SDMA）的混合体代替。这些都是ITU IMT-2000(3G)的兼容标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据速率以及为在移动车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现正被IMT高级（4G）所替代，IMT高级（4G）为车辆中的用户提供100mbs并为静止用户提供1gbs。如果用户具有与移动装置相关联的数据计划，则该数据计划可允许宽带传输，且系统可使用宽得多的带宽（加速数据传送）。在又一实施例中，移动装置53被安装到车辆31的蜂窝通信装置（未示出）所代替。在又一实施例中，ND53可以是能够通过例如（且不限于）802.11g网络（即WiFi）或WiMax网络进行通信的无线局域网（LAN）装置。

在一个实施例中，传入的数据可经由话上数据或数据计划经过移动装置，经过车载蓝牙收发器，并进入车辆内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候。

其它可与车辆进行接口连接的源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或者具有与网络61的连接能力的远程导航系统（未显示）。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE1394（火线）、EIA（电子工业协会）串行协议、IEEE1284(并口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB应用者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。这些协议中的大多数可被实施为用于电通信或光通信。

此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机等。

此外，或者可选择地，CPU可使用例如WiFi71收发器连接至基于车辆的无线路由器73。这能允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

除了具有由位于车辆中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在特定实施例中，还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置（例如，但不限于移动电话）或通过无线装置连接的远程计算系统（例如，但不限于服务器）。总体上，这样的系统可被称为与车辆相关的计算系统（VACS）。在特定实施例中，VACS的特定组件可依据系统的特定实现来执行处理的特定部分。通过示例且非限制的方式，如果处理具有使用配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则由于无线装置不会与自身“发送和接收”信息，因此无线装置很可能不执行所述处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定方案应用特定VACS。在所有方案中，预期至少位于车辆自身内部的车辆计算系统（VCS）能够执行示例性处理。

说明性实施例提供一种当车辆途经相关兴趣点时识别这些点的机会。所述点可以是传统的兴趣点，或者它们可被添加到关于特定事件的POI服务器。换言之，它们可具有添加到POI服务器的时间因素。如果系统包含或访问这样的兴趣点，则进行访问的时间也可被考虑。如果时间已经过了“结束时间”或“结束日期”，则可忽视POI。在另一示例中，一旦POI过期，可还从数据库移除所述POI。

此外，客户可以能够在沿途任意点处请求新的POI的下载。客户可进入路线并向车辆询问沿着路线将“遇到”（例如，如根据说明性实施例）哪个POI。由于车辆或云服务器可基于已知行程数据估计到达时间，因此车辆可还试图“猜测”车辆将在何时经过POI。如果POI是临时的，则这可能有用。

图2A和图2B示出兴趣点（POI）确定和提供处理的说明性示例。在图2A中，客户信息203被发送201到用于POI处理的远程服务器205。该信息可识别客户的车辆、路线、位置、订阅、资格等。为了进一步处理，信息207还可被签名和加密209，使得客户的位置和个人信息是安全的。

在说明性示例中，POI具有与其相关的地理围栏（geo-fences）。对于较大的POI（诸如，非常明显的纪念碑或建筑），这些地理围栏可被扩大，使得驾驶者可不需要在附近。对于较小的POI、一般大小的建筑、公园等，这些地理围栏可以较小，使得仅由与POI非常接近的车辆经过所述地理围栏。当然，可做出提供者认为合适的适当的改变。

可将POI信息207和/或地理围栏信息211与远程服务器上的当前客户信息进行比较，以确定是否符合用于对车辆预加载POI信息的任意标准。例如，如果路线已被发送到远程服务器，则处理可将所述路线与可能的POI和地理围栏进行比较，以确定与所述路线相关的POI信息的适当预加载。

在说明性示例中，POI和与POI相关的地理围栏信息被上传213、215到远程服务器。也与车辆内系统共享关于POI的信息217和关于地理围栏的信息219。POI信息被发送221并且地理围栏信息被发送223，使得本地车辆处理器可确定是否在当前车辆位置和POI之间存在任意一致。

另外，在这个处理中，当在车辆中使用POI时，接收到确认和通知225。关于这个通知的通知书227被发送到远程服务器229，以进行处理。通知231可被发送到度量处理233，以观察特定POI信息被使用的频繁程度。这可帮助改善POI数据库。

图2B示出从移动装置和VCS的视角观察的整个示例性系统的另一部分。在这个说明性示例中，VCS具有启用的POI提供功能263。系统使用GPS或其它坐标261以将车辆位置259与各种POI的地理围栏257进行比较。例如，在没有限制的情况下，处理可接收边界区域的数量，并且如果车辆的GPS坐标落在这些边界区域中的一个内，则处理可触发“在地理围栏中”标签249。可从远程服务器接收255地理围栏坐标本身，其中，所述远程服务器发送与各种地理围栏对象相关的坐标243。

服务器还发送与沿着路线、在给定区域中等的各种兴趣点相关的POI信息241。当VCS识别车辆在由地理围栏标签表示的地理围栏内时，VCS可拖动POI信息247。随后，该信息251被传送以用于进行重放功能，在所述重放功能中，VCS可播放POI信息253或为了用户阅读而另外呈现POI信息。

车辆在地理围栏内的通知245可还发送回监视服务器，使得可跟踪各种地理围栏的一般使用。

另外地或可选择地，可在移动装置上启用跟踪功能281。如果移动装置装备有GPS，则处理可跟踪移动装置自身的坐标（例如，移动装置在车辆中或被步行的人持有）。将装置的坐标与远程服务器提供的地理围栏坐标进行比较277，以确定装置是否在地理围栏内267。与车辆一样，移动装置从远程服务器接收地理围栏坐标273，并传送坐标传送以用于进行比较功能275。

如果移动装置在POI的地理围栏内，则移动装置可拖动POI信息265并传送POI信息269以用于进行观看/显示/呈现271POI信息的处理。以这种方式，用户也可在步行时利用系统，并且/或者即使车辆未装备有用于提供车载体验的所有适当技术，用户也可使用系统。

图3示出POI预加载处理的说明性示例。由于沿着路线的很多POI可能被快速经过，并且可能具有与所述POI相关的较小的地理围栏，因此预加载地理围栏和/或用于预计为沿着路线的各种功能的POI信息可能是有用的。随后，至少关于这些坐标，处理具有进入围栏时需要的信息，使得可快速地呈现信息。由于处理将随后仅需要拖动与重定路线相关的坐标，因此，即使是与路线具有偏差也可被补偿。

在说明性示例中，远程服务器或车载或电话上的处理可接收将要行驶的路线（301）。基于这个路线，可建立沿着路线的一系列坐标位置（303）。对于每个坐标或坐标的一些子集，处理可将坐标与坐标的区域中已知的各种地理围栏进行比较（305）。如果存在匹配（即，坐标在围栏内），则处理可下载POI数据。

如果处理在远程服务器上运行，则下载可包括将信息发送到本地装置（车辆/电话）。如果处理在本地装置上运行，则下载可包括向远程服务器请求信息。

处理可随后针对另外的坐标点继续进行（309），直到已检查了所有的坐标点（313）。一旦针对预计路线已检查了所有坐标点（如果需要，这可包括某些标准差），处理可跟踪车辆位置（315），以确定车辆是否实际遇到地理围栏。

图4A示出另一预加载处理的说明性示例。在这个说明性示例中，处理基于输入的目的地接收路线（401）。在这个示例中，考虑与路线的偏差，这可包括建立关于路线的有界限的周界（403）。

周界不需要在偏差上统一，但是可根据适当的期望被设置。一旦已建立了周界，则可随后将路线的区域中的各种地理围栏与一致的点进行比较405。对于与路线周围的周界重叠的每个地理围栏，可创建表示可能与沿途车辆接触的地理围栏的子集。如果这个集足够小，或者如果适当，则该子集的POI以及路线预计插入的POI可被下载。

图4B示出POI识别处理的说明性示例。在这个处理中，在远程服务器上运行，该服务器接收车辆的GPS坐标（401）。可能对车辆进行“云跟踪”，即，服务器将确定是否应进行POI传输。还可跟踪本地的车辆，用于与各种POI的地理围栏进行比较。在这个示例中，一些POI已被预先发送到车辆。

一旦接收到GPS坐标，处理确定是否启用了云跟踪（403）。如果将在车辆本地跟踪车辆（也就是说，如果将在本地完成比较），则为了比较的目的，可在GPS坐标周围建立周界（411）。这可帮助挑出不完全在车辆附近的地理围栏。当然，较大的地理围栏还可用于相同的目的。另外，在这个示例中，由于车辆被进行比较，因此服务器可提供稍微较大（有点大）的周界，使得预计坐标可在实际坐标之前落入围栏（提供数据传输的额外时间）。

如果给定的地理围栏落入坐标周围的周界（413），则处理将随后检查以了解是否已预先发送了关于围栏和POI的信息（415）。如果该信息还没有在之前被发送，则围栏和POI信息将被发送到车辆（417）。

如果将在云中完成跟踪，则处理将当前坐标与各种对象的围栏进行比较（405）。如果存在匹配（即，车辆接近对象）（407），则处理可发送与接近的对象相关的POI数据409。

各种选项可用于选择适当的地理围栏。例如，在没有限制的情况下，比较引擎可在具有提供了地理围栏的地图上放置圆形、方形或其它形状。这个形状可以以坐标点为中心。随后，落入所述形状内的每个地理围栏可被认为是能遇到的可能的POI。还可使用其它合适的考虑，但是不限于围栏的中心、POI、围栏的一些部分与当前路线的距离。

图5示出POI重放处理的说明性示例。在这个说明性示例中，处理接收对于信息的POI请求（501）。这与关于特定POI的信息相应，并且可包括各种装置的重放能力。如果请求来自车辆503，则处理可将重放信息发送到车辆（505）。该信息可被设置为专门在车辆上播放，并可与移动信息不同。

类似地，如果请求来自移动装置（507），则处理可将信息发送回移动装置（509）。再次，如果需要，信息可唯一地适合于移动装置重放。这可继续用于可请求POI信息的任意附加装置。

尽管在上面描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述了本发明的所有可能形式。相反，在本说明书中使用的词语是描述而不是限制性的词语，并且将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种改变。此外，各种实施例的特征可被组合以形成本发明的其它实施例。

Claims (8)

1.一种系统，包括：

处理器，被配置为：

接收车辆坐标；

将车辆坐标与兴趣点周围的多个地理围栏的地理围栏坐标集进行比较，其中，每个地理围栏的至少一部分在与车辆坐标的某个预定距离内；

如果车辆坐标落入了地理围栏坐标内，则接收与兴趣点相关的信息；

对驾乘人员指示接收到的信息的呈现。

2.如权利要求1所述的系统，其中，处理器还被配置为接收包括多个预计车辆坐标的路线。

3.如权利要求2所述的系统，其中，处理器还被配置为将一个或更多个预设坐标与一个或更多个地理围栏坐标集进行比较。

4.如权利要求3所述的系统，其中，通过每个坐标集的地理围栏的某个部分在与预计坐标的某个预定距离内，来确定用于与每个预计坐标进行比较的所述一个或更多个地理围栏坐标。

5.如权利要求4所述的系统，其中，处理器被配置为针对预定坐标与给定POI的地理围栏坐标集的任何一致性，预加载兴趣点信息。

6.如权利要求2所述的系统，其中，处理器还被配置为接收均与兴趣点相关的一个或更多个地理围栏坐标集，其中，每个坐标集的某个坐标特征在至少一个预计坐标的预定距离内。

7.如权利要求1所述的系统，其中，兴趣点包括时间特征，其中，处理器还被配置为将当前时间或日期与时间特征进行比较，并且只有当前时间或日期在时间特征的结束点之前，才指示呈现。

8.一种计算机实现的方法：

接收车辆坐标；

经由计算系统，将车辆坐标与兴趣点周围的多个地理围栏的地理围栏坐标集进行比较，其中，每个地理围栏的至少一部分在与车辆坐标的某个预定距离内；

如果车辆坐标落入了地理围栏坐标内，则接收与兴趣点相关的信息；

对驾乘人员指示接收到的信息的呈现。