KR101570369B1 - 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법 - Google Patents

텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동체의 위치를 파악하는 위치 정보 모듈과, 서버로부터 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 수신하는 무선 통신부와, 상기 임의의 이벤트 발생에 따라 가변적으로 지리적 영역을 설정하고, 상기 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였는지 여부를 판단하며, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 제어부를 포함하는 텔레매틱스 단말기를 제공한다.

Description

텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법{TELEMATICS TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BY USING THEREOF}
본 발명은 이동체를 제어할 수 있는 텔레매틱스 단말기 및 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법에 관한 것이다.
텔레매틱스(Telematics)는 텔레커뮤니케이션(Telecommunications)과 인포매틱스(Informatics)의 합성어로서, 정보 통신 기술(Information and Communications Technology;ICT)이라고도 알려져있으며, 통신 장치를 통하여 정보를 송신, 수신 및 저장하는 기술을 통칭한다.
최근에는, 텔레매틱스는 GPS 기술(Global Positioning System technology)등을 이용한 네비게이션 시스템과 이동 통신 기술(Mobile communications technology)이 접목되어 차량에 적용된 형태로 구현되기도 한다.
이러한 차량용 텔레매틱스(Vehicle telematics)는 차량의 원격 진단(remote diagnostics), 차량에 장착된 전기적/기계적 부품들의 고장 진단, 차량 제어, 콜 센터(Call Center)와 차량사이 또는 차량용 텔레매틱스 단말기를 구비한 차량사이의 통신, 지능형 교통 시스템(intelligent transportation systems), 사용자와 차 량간의 인터페이스구현 등 다양한 분야에 사용될 수 있다.
텔레매틱스 단말기가 장착된 차량에 있어서, 텔레매틱스 단말기를 이용하여 이동체(차량을 포함한다)를 제어하는 방법이 제시되고 있다.
본 발명은 임의의 이벤트가 발생함에 따라 가변적으로 설정된 지리적 영역 내에 존재하는 이동체를 일정조건에 맞추어 주행하도록 함으로써, 이동체 주행의 편의성 또는 안전성을 향상시킬 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법은, 임의의 이벤트 발생에 따라 가변적으로 지리적 영역을 설정하는 단계와, 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 이동체가 상기 지리적 영역내에 진입하면, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에서, 상기 임의의 이벤트는, 교통 사고 발생, 교통량의 증가, 교통량의 감소, 환경오염, 자연재해, 날씨변화 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에서, 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였음을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 설정하는 단계는, 서버로부터 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 수신하는 단계와, 상기 수신된 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 이용하여 가변적으로 지리적 영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 설정하는 단계는, 서버에 의해 가변적으로 설정된 지리적영역과 관련된 정보를 수신하는 단계와. 상기 수신된 정보에의해 지리적영역을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 설정하는 단계는, 상기 임의의 이벤트가 발생하면, 차량이 운행가능한 도로정보를 반영하여 지리적 영역을 가변적으로 설정하는 단계일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 제어하는 단계는, 이동체의 운행상태를 감지하는 단계와, 상기 감지된 이동체의 운행상태가 상기 안내된 운행조건에 부합하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는경우, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는 경우, 상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할것을 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 운행조건은, 차량의 윈도우 개폐상태, 이동체의 최고 또는 최저 주행속도, 이동체의 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차량의 램프 점멸상태, 차량의 주행기어, 차량의 구동방식, 차량의 도어 개폐 또는 잠금상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 제어하는 단계는, 서버로부터 수신된 제어신호에 의해 이동체를 제어하는 단계일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 설정된 지리적 영역을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기는, 이동체의 위치를 파악하는 위치 정보 모듈과. 서버로부터 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 수신하는 무선 통신부와, 상기 임의의 이벤트 발생에 따라 가변적으로 지리적 영역을 설정하고, 상기 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였는지 여부를 판단하며, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 측면에서, 상기 임의의 이벤트는, 교통 사고 발생, 교통량의 증가, 교통량의 감소, 환경오염, 자연재해, 날씨변화 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에서, 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였음을 알리는 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 제어부는, 상기 임의의 이벤트가 발생하면, 차량이 운행가능한 도로정보를 반영하여 지리적 영역을 가변적으로 설정할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 이동체의 운행상태를 감지하는 센싱수단을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센싱수단에 의해 가지된 이동체의 운행상태가 상기 안내된 조건에 부합하지 않는 경우, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 이동체의 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는 경우, 상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 것을 안내하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 운행조건은, 차량의 윈도우 개폐상태, 이동체의 최고 또는 최저 주행속도, 이동체의 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차량의 램프 점멸상태, 차량의 주행기어, 차량의 구동방식, 차량의 도어 개폐 또는 잠금상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 무선통신부는, 상기 서버로부터 상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 제어신호를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 수신된 제어신호에 따라 이동체를 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에서, 상기 설정된 지리적 영역을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 텔레매틱스 단말기는, 임의의 이벤트 발생여부를 감지하는 센싱수단과, 이동체의 위치를 파악하는 위치 정보 모듈과, 상기 임의의 이벤트가 감지되면, 가변적으로 지리적 영역을 설정하고, 상기 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였는지 여부를 판단 하며, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 텔레매틱스 단말기는 임의의 이벤트가 발생하면 가변적으로 지리적 영역을 설정함으로써, 상황에 맞게 이동체를 제어하여, 이동체 주행의 안정성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔래매틱스 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 텔래매틱스 단말기(100)는 무선 통신부(110), 위치정보모듈(120) A/V(Audio/Video) 입력부(130), 사용자 입력부(140), 센싱부(150), 출력부(160), 메모리(170), 인터페이스부(180), 제어부(190) 및 전원 공급부(200) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 텔레매틱스 단말기가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 텔레매틱스 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 텔레매틱스 단말기(100)와 텔레매틱스 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근 거리 통신 모듈(114) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.
상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(170)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 텔레매틱스 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
GPS모듈은 적어도 세 개 이상의 항법 위성으로부터 시간 정보가 포함된 신호를 수신하고, 이를 이용하여 각 위성으로부터의 거리를 계산한다. 상기 계산된 거리에 삼각측량법을 적용하여 위치정보를 얻을 수 있다. GPS모듈은 상기 삼각측량법을 적용하여 얻은 위치정보에, 지도 정합(Map matching), 추측 항법(Dead reckoning)등의 기술을 더 적용하여 산출된 위치 정보의 정확성을 높일 수 있다.
위치정보모듈(120)은 이동 단말기의 위치를 파악하기 위하여 상기 GPS모듈 이외에도, Cell tower signals, 무선 인터넷 신호, 블루투스 센서 등 다양한 기술을 함께 이용하여 위치정보를 얻을 수 있다. 이러한 기술을 Hybrid Positioning System 이라고 한다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(130)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(131)와 마이크(132) 등이 포함될 수 있다. 카메라(131)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(161)에 표시될 수 있다.
카메라(131)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(170)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(131)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(132)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리 한다. 마이크(132)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(140)는 사용자의 텔레매틱스 단말기 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(140)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 또는, 차량에 장착된 조향 휠(steering wheel), 가속 페달(Acceleration pedal), 제동 패달(brake pedal), 기어 변속 레버등이 사용자 입력부(140)를 구성할 수도 있다.
센싱부(150)는 텔레매틱스 단말기(100)에 대한 사용자 접촉 유무, 차량 도어 또는 창문의 개폐여부, 안전 벨트 착용 여부, 운전자의 조향 휠, 가속 페달, 제동 페달, 기어 변속 레버 등의 조작 상태, 차량 내부 또는 외부의 온도, 차량과 다른 물체와의 충돌여부 및 그 강도, 차량과 다른 물체와의 거리, 차량에 장착된 부품의 상태, 차량 내부 또는 외부에 장착된 램프(lamp)의 점멸 상태 또는 밝기, 차량 탑승자의 착석 여부 등 차량 또는 텔레매틱스 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 텔레매틱스 단말기(100) 또는 차량의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 차량 도어가 개방된 경우 이를 감지하거나, 차량 탑승자가 자리에 앉은 경우, 의자에 가해지는 압력을 이용하여 이를 감지할 수 있다. 또한, 전원 공급부(200)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(180)와 외부 기기 또는 차량 부품과의 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(150)는 근접 센서(151)를 포함할 수 있다.
출력부(160)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(161), 음향 출력 모듈(162), 알람부(163), 및 햅틱 모듈(164) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(161)는 텔레매틱스 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 텔레매틱스 단말기가 경로 탐색 모드인 경우 경로 탐색과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 텔레매틱스 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(161)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.
상기 디스플레이부(161)는 헤드 업 디스플레이(Head Up Display;HUD)형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 차량의 전면 유리 또는 도어에 구비된 창문에 디스플레이부(161)를 구현할 수 있다. 이때 디스플레이부(161)는 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다.
텔레매틱스 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(161)이 2개 이상 존재할 수 있다.
디스플레이부(161)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(161)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(161)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(190)로 전송한다. 이로써, 제어부(190)는 디스플레이부(161)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
도 1을 참조하면, 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 텔레매틱스 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(151)가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(162)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드, 경로 탐색 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 텔레매틱스 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 경로 안내 음성 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(162)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있 다.
알람부(163)는 텔레매틱스 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 텔레매틱스 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 터치 입력, 차량에 장착된 부품의 이상, 차량 도어, 창문 등의 비정상적인 개폐 등이 있다. 알람부(163)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(161)나 음성 출력 모듈(162)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(161,162)은 알람부(163)의 일부로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(164)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(164)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(164)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(164)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(164)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(164)은 텔레매틱스 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(164)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(190)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음악, 정지영상, 동영상, 지도 데이터 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 텔레매틱스 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(180)는 텔레매틱스 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(180)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 텔레매틱스 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 텔레매틱스 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(180)에 포함될 수 있다.
상기 인터페이스부(180)는 CAN(Controller-area Network), LIN(Local Interconnect Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport) 등의 형식을 이용하여 구현될 수 있다.
식별 모듈은 텔레매틱스 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 또는 식별 장치는 차량 키의 형식으로 제작될 수 있다.
제어부(controller, 190)는 통상적으로 텔레매틱스 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 데이터 통신, 화상 통화, 경로 탐색, 차량 제어 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(190)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(191), 차량에 장착된 에어백(Airbag)을 제어하기 위한 에어백 제어부(192), 차량에 장착된 비상 배터리를 제어하기 위한 비상 배터리 제어부(193)등을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(191), 에어백 제어부(192), 비상 배터리 제어부(193)는 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(190)와 별도로 구현 될 수도 있다. 상기 제어부를 텔레메틱스 제어 유닛(Telematics Control Unit;TCU)으로 부를 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(200)는 제어부(190)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
상기 전원 공급부(200)는 차량에 장착된 배터리이거나, 텔레매틱스 단말기(100)를 위하여 독립적으로 장착된 배터리일 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(190) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(170)에 저장되고, 제어부(190)에 의해 실행될 수 있다.
상기 텔레매틱스 단말기(100)는 차량과 일체화되어 구현되거나, 차량과 별도의 장치로서 차량에 탈부착 가능하도록 구현될 수 있다.
도1 에 도시된 바와 같이, 상기 무선 통신부(110)는 서버로부터 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 임의의 이벤트는, 교통 사고 발생, 교통량의 증가, 교통량의 감소, 환경오염, 자연재해, 날씨변화 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 상기 교통량의 증가 및 감소는 상기 교통 사고 발생, 날씨 변화 등의 결과로서 발생할 수 있다. 상기 환경 오염은 황사현상, 대기중 일산화탄소, 이산화질소, 미세먼지, 아황산가스, 오존 등의 농도가 기 설정된 값을 초과하는 현상 또는 이로 인한 주의보의 발생 등을 포함한다. 상기 자연재해는 낙석, 산사태, 눈사태, 노면의 결빙 등 이동체의 주행에 영향을 주는 자연현상을 의미할 수 있다.
상기 무선통신부(110)는, 서버(미도시)에 의해 가변적으로 설정된 지리적 영역과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 이 경우 지리적 영역을 가변적으로 설정하는 행위는 서버(미도시)에 의하여 수행된다. 후술할 바와 같이, 상기 무선통신부(110) 가 서버로부터 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보만을 수신하는 경우, 지리적 영역은 제어부(190)에 의해 가변적으로 설정될 수 있다. 상기 무선통신부(110)는 서버로부터 이동체를 제어하는 제어신호를 수신할 수 있다.
도1 에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 상기 임의의 이벤트 발생에 따라 가변적으로 지리적 영역을 설정한다. 상기 임의의 이벤트 발생 여부는, 상기 서버로부터 수신한 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 통하여 판단하거나, 상기 센싱수단이 감지한 임의의 이벤트 발생여부를 통하여 판단할 수 있다.
상기 지리적 영역은 가변적으로 설정된다. 예를 들어, 상기 제어부(190)는 임의의 이벤트 중 교통사고가 발생하면 교통사고가 발생한 지점과 인접한 도로를 지리적 영역으로 설정할 수 있다. 상기 교통사고로 인하여 다른 임의의 이벤트 중 하나인 교통정체가 발생 또는 심화되는 경우, 상기 기 설정된 지리적 영역의 범위를 확장시킬 수 있다. 상기 교통사고로 인하여 시작된 교통정체가 해소되는 경우, 상기 제어부(190)는 이를 또 다른 임의의 이벤트로 판단하고, 상기 지리적 영역의 범위를 축소 시킬 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 지리적 영역을 설정하는 경우, 차량이 운행 가능한 도로 정보를 반영하여 지리적 영역을 설정할 수 있다.
예를 들어, 상기 임의의 이벤트가 차량 운행에 영향을 미치는 이벤트에 해당하는 경우, 상기 임의의 이벤트 발생에 의하여 영향을 받는 지리적 영역은 차량이 운행 가능한 도로로 한정된다. 이러한 경우, 상기 제어부(190)는 상기 임의의 이벤트 발생지점에서 일정한 거리내에 있는 지역을 지리적 영역으로 설정하는 것이 아 닌, 상기 차량이 운행 가능한 도로의 위치 및, 상기 도로의 통행량 등을 감안하여 지리적 영역을 설정할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 상기 제어부(190)는 임의의 이벤트 중 대기 중 오존 농도 증가로 인한 환경오염이 발생하는 경우, 상기 제어부(190)는 대기 중 오존 농도가 기 설정된 값을 초과하는 지역을 상기 지리적 영역으로 설정할 수 있다. 시간의 경과함에 따라, 대기 중 오존 농도가 기 설정된 값을 초과하는 지역이 변화하는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 변화에 맞추어 지리적 영역을 가변적으로 설정할 수 있다.
상기 제어부(190)는 이동체의 위치가 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 해당되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(120)에 의하여 이동체의 위치가 감지되면, 상기 제어부(190)는 이를 이용하여 이동체의 위치가 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 해당되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 수 있다. 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에는 운행조건이 설정되어 있다. 상기 운행조건은 차량의 윈도우 개폐상태, 이동체의 최고 또는 최저 주행속도, 이동체의 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차량의 램프 점멸상태, 차량의 주행기어, 차량의 구동방식, 차량의 도어 개폐 또는 잠금상태 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 운행조건은 상기 임의의 이벤트에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임의의 이벤트가 대기오염 물질을 포함한 스모그현상 발생인 경우, 상 기 운행조건은, 차량의 윈도우의 폐쇄, 차량 램프의 점등, 이동체의 주행속도는 기 설정된 최고속도를 초과하지 아니할 것 등을 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 임의의 이벤트가 기상 악화로 인한 노면 상태 불량인 경우, 상기 운행 조건은, 이동체의 주행속도는 기 설정된 최고속도를 초과하지 아니할 것, 차량의 구동방식은 4륜구동일 것 등을 포함할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 상기 임의의 이벤트가 교통량의 증가인 경우, 상기 운행 조건은, 상기 교통량이 증가한 구간을 운행하지 않을 것, 이동체의 주행속도는 기 설정된 최고속도를 초과하지 아니할 것 등을 포함할 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 이동체의 운행상태가 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 수 있다. 상기 이동체는 상기 제어부(190)에 의하여 제어동작을 수행할 수 있다. 상기 제어 동작은 운행 속도의 증가 및 감소, 차량 윈도우 및 도어의 개폐, 차량 램프의 점멸, 차량의 주행 기어 변경, 차량의 구동 방식 변경, 차량의 도어의 잠금설정 또는 해지, 기 설정된 주행 경로의 변경 등을 포함할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 서버로부터 수신된 제어신호에 따라 이동체를 제어할 수 있다.
상기 도1 에 도시된 바와 같이, 상기 출력부(160)는 상기 이동체가 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 진입하였음을 알릴 수 있다.
예를 들어, 상기 출력부(160)가 음향 출력 모듈(162)인 경우, 상기 음향 출력 모듈(162)은 "오존 주의보 지역에 진입했습니다.", "교통 정체 지역에 진입했습니다.", "노면 상태 불량 지역에 진입했습니다."등 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 진입하였음을 알리는 음성을 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 출력부(160)가 햅틱모듈(164)인 경우, 상기 햅틱모듈(164)은 상기 이동체가 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 진입할때 진동함으로써, 상기 이동체가 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 진입하였음을 알릴 수 있다.
상기 출력부(160)는 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내할 수 있다.
예를 들어, 상기 출력부(160)가 음향 출력 모듈(162)인 경우, 상기 음향 출력 모듈(162)은 "창문 닫기가 필요한 지역입니다.", "시속 80km/h 이하 운행 구간입니다.", "4륜 구동으로 운행 지역입니다.", "라이트 점등이 필요한 지역입니다."등 상기 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내하는 음성을 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 출력부(160)가 디스플레이부(161)인 경우, 상기 디스플레이부(161)는 상기 운행 조건을 시각적 형태로 화면에 표시할 수 있다.
상기 출력부(160)는 상기 이동체의 운행 상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는 경우, 상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 것을 안내할 수 있다.
예를 들어, 상기 출력부(160)가 음향 출력 모듈(162)인 경우, 상기 음향 출력 모듈(162)은 "창문을 닫아주세요.", "속도를 낮추세요.", "4륜 구동으로 전환하세요.", "라이트를 켜세요"등 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하도록 안 내하는 음성을 출력할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 출력부(160)가 디스플레이부(161)인 경우, 상기 디스플레이부(161)는 상기 "창문을 닫아주세요.", "속도를 낮추세요.", "4륜 구동으로 전환하세요.", "라이트를 켜세요"등 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하도록 안내하는 텍스트를 화면상에 표시하거나, 이동체의 제어 동작을 형상화한 아이콘을 화면상에 표시할 수 있다. 상기 이동체의 제어 동작을 형상화한 아이콘은, 예를 들어, 상기 이동체의 제어 동작이 창문을 닫는 것일 경우, 창문이 닫히는 모습을 동영상으로 표현한 아이콘일 수 있다.
상기 출력부(160)중 디스플레이부(161)는 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역을 시각적으로 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(160)는 지리적 데이터(지도를 포함한다)상에 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역을 시각적으로 표시할 수 있다. 상기 시각적으로 표시하는 방법은, 상기 지리적 영역에 해당하는 부분을 다른 지리적 데이터를 나타내는 영역과는 다른 색으로 구분하여 표시하거나, 상기 지리적 영역에 해당하는 부분을 점멸하여 표시하는 방법으로 표시할 수 있다.
상기 센싱 수단은 임의의 이벤트 발생여부를 감지할 수 있다. 상기 센싱 수단은, 다른 물체와의 충돌을 감지하는 충격 센서, 부품 손상 감지 센서, 위치 정보 모듈(120), 무선 통신부(110), 속도 센서, 도어 센서, 윈도우 센서, 마이크, 카메라, 온도 센서, 램프 점멸 감지 센서, 거리 센서, 차량의 구동 방식 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 수단이 무선통신부(110)인 경우, 상기 무선통신 부(110)는 서버로부터 각 도로의 교통량을 수신하고, 상기 제어부(190)교통량이 기 설정된 값 이상인 지역을 상기 지리적 영역으로 설정할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 센싱 수단이 충격 센서인 경우, 상기 충격 센서에 기 설정된 값 이상의 충격량이 감지된 경우, 상기 제어부(190)는 이를 교통사고가 발생한 것으로 감지하고 주변지역을 상기 지리적 영역으로 설정할 수 있다.
상기 센싱수단은 이동체의 운행상태를 감지할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 수단이 윈도우 센서인 경우, 상기 윈도우 센서는 차량의 윈도우 개폐여부를 감지할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 센싱 수단이 속도 센서인 경우, 상기 속도 센서는 차량의 속도를 감지할 수 있다.
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도2 에 도시된 바와 같이, 임의의 이벤트가 발생(S101)하면, 상기 제어부(190)는 가변적으로 지리적 영역을 설정한다(S102). 상기 임의의 이벤트 발생(S101)은 상기 센싱 수단을 이용하여 감지할 수 있다. 상기 지리적 영역이 설정(S102)된 후에도, 다른 임의의 이벤트가 발생하면, 상기 기 설정된 지리적 영역은 변경될 수 있다.
상기 지리적 영역이 설정되면, 상기 설정된 지리적 영역은 시각적으로 표시될 수 있다(S103).
상기 제어부(190)는 상기 이동체가 상기 가변적으로 설정된 지리적 영역에 진입하였는지 여부를 판단한다(S104). 상기 이동체가 지리적 영역에 진입하였다고 판단되면, 상기 제어부(190)는 출력부(160)를 통하여 이를 알릴 수 있다(S105). 또한 상기 제어부(190)는 출력부(160)를 통하여ㅜ 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내할 수 있다(S106). 상기 센싱 수단은 이동체의 운행 상태를 감지(S107)하고, 이동체의 운행상태가 기 안내된 운행조건에 부합하는지 여부를 판단한다(S108). 상기 제어부(190)는 이동체의 운행상태가 운행조건에 부합하지 않는 경우, 상기 출력부(160)를 통하여 상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할것을 안내할 수 있다(S109). 또는 상기 제어부(190)는, 이동체의 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는경우, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 수 있다(S110).
도3 은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도3 에 도시된 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법 중, 도2 에 도시된 실시예와 동일 또는 중복되는 단계는 그에 대한 설명을 생략한다.
도3 에 도시된 바와 같이, 임의의 이벤트가 발생하면, 상기 서버는 이를 직접 감지하거나, 상기 임의의 이벤트가 발생되었음을 알리는 정보를 수신하여 이를 감지할 수 있다.
상기 서버는, 임의의 이벤트 발생을 감지한 경우, 이를 텔레매틱스 단말기(100)에 전송하여, 텔레매틱스 단말기(100)가 임의의 이벤트 발생여부와 관련된 정보를 수신할 수 있도록 한다(S201). 상기 제어부(190)는 상기 서버로부터 수신된 임의의 이벤트 발생과 관련된 정보를 이용하여 가변적으로 지리적 영역을 설정할 수 있다(S202).
도3 에 도시된 바와 같이, 상기 서버는 텔레매틱스 단말기(100)가 무선통신부(110)를 통하여 전송한 정보를 바탕으로, 상기 이동체의 운행상태를 감지할 수 있다. 상기 서버는 상기 이동체의 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는다고 판단되는 경우, 상기 이동체를 제어하는 제어신호를 텔레매틱스 단말기(100)에 전송할 수 있다. 상기 텔레매틱스 단말기(100)는 무선통신부(110)를 통하여 상기 제어신호를 수신하고, 상기 제어부(190)는 상기 제어신호에 의하여 이동체를 제어할 수 있다(S210).
도4a,4b,4c 는 텔레매틱스 단말기가 가변적으로 지리적 영역을 설정하는 모습을 보인 도면이다.
도4a 에 도시된 바와 같이, 상기 텔레매틱스 단말기(100)의 디스플레이부(161)는 화면상에 이동체의 주행과 관련된 다양한 정보를 출력한다.
상기 다양한 정보는, 지리적 데이터가 시각적으로 표시된 지도, 목적지 까지의 경로 정보, 차선에 대한 정보, 지도의 축척, 현재 시간, 도착 예정시간, 목적지까지의 거리 등을 포함할 수 있다.
임의의 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이부(161)는 임의의 이벤트가 발생한 지점(S)을 화면상에 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 임의의 이벤트에 대한 간략한 정보를 화면의 일 영역(M)에 표시할 수 있다.
도4b 에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 가변적으로 지리적 영역(A1)을 설정하고, 상기 설정된 지리적 영역(A1)을 디스플레이부(161)를 통하여 화면에 표시할 수 있다.
도4c 에 도시된 바와 같이, 상기 임의의 이벤트 발생후 추가로 임의의 이벤트가 발생한 경우, 상기 제어부(190)는 상기 지리적 영역(A1)을 확대, 축소 또는 변경한 새로운 지리적 영역(A2)을 설정하고 이를 디스플레이부(161)를 통하여 화면에 표시할 수 있다.
도5a,5b,5c,5d는 텔레매틱스 단말기가 차량로 주행가능한 도로 데이터를 반영하여 지리적 영역을 가변적으로 설정하는 모습을 보인 도면이다.
도5a 에 도시된 바와같이, 임의의 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이부(161)는 임의의 이벤트가 발생한 지점(S)을 화면상에 표시할 수 있다. 상기 디스플레이부(161)는 임의의 이벤트에 대한 간략한 정보를 화면의 일 영역(M)에 표시할 수 있다.
도5b 에 도시된 바와 같이, 상기 임의의 이벤트가 차량의 운행에 영향을 주는 이벤트에 해당하는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 지리적 영역(A1)을 차량이 운행 가능한 도로정보를 반영하여 설정하고, 상기 설정된 지리적 영역(A1)을 디스플레이부(161)를 통하여 화면에 표시할 수 있다.
도5b 에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 운행 가능한 도로정보를 반영하여 설정한 지리적 영역(A1)은, 차량이 운행 가능한 도로상에 설정될 수 있다.
도5c 에 도시된 바와 같이, 다른 임의의 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역(M)에 상기 다른 임의의 이벤트에 대한 간략한 정보를 표시할 수 있다. 상기 다른 임의의 이벤트는, 이전에 발생했던 임의의 이벤트가 원인이 되어 새롭게 발생한 이벤트일 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 지리적 영역(A1)을 확대, 축소 또는 변경한 새로운 지리적 영역(A2)을 설정하고 이를 디스플레이부(161)를 통하여 화면에 표시할 수 있다.
도5d 에 도시된 바와 같이, 또 다른 임의의 이벤트가 발생하면, 상기 디스플레이부(161)는 화면의 일 영역(M)에 상기 또 다른 임의의 이벤트에 대한 간략한 정보를 표시할 수 있으며, 상기 제어부(190)는 상기 지리적 영역(A2)을 확대, 축소 또는 변경한 새로운 지리적 영역(A3)을 설정하고 이를 디스플레이부(161)를 통하여 화면에 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 텔레매틱스 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 텔래매틱스 단말기의 블록 구성도(block diagram).
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법을 나타낸 흐름도.
도3 은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법을 나타낸 흐름도.
도4a,4b,4c 는 텔레매틱스 단말기가 가변적으로 지리적 영역을 설정하는 모습을 보인 도면.
도5a,5b,5c,5d는 텔레매틱스 단말기가 차량로 주행가능한 도로 데이터를 반영하여 지리적 영역을 가변적으로 설정하는 모습을 보인 도면.

Claims (23)

  1. 기 설정된 센싱 수단 또는 기 설정된 서버로부터 수신되는 정보에 의해 임의의 이벤트 발생을 감지하는 단계;
    발생된 이벤트가 차량의 운행에 영향을 미치는 것인지 여부에 따라 지리적 영역을 서로 다르게 설정하는 단계;
    이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였는지 여부를 판단하는 단계; 및,
    상기 이동체가 상기 지리적 영역내에 진입하면, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 단계를 포함하며,
    상기 지리적 영역은,
    상기 감지된 이벤트에 근거하여 그 범위가 가변되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 임의의 이벤트는,
    교통 사고 발생, 교통량의 증가, 교통량의 감소, 환경오염, 자연재해, 날씨변화 중 적어도 어느 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였음을 알리는 단계를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 지리적 영역을 서로 다르게 설정하는 단계는,
    현재 발생된 이벤트와 관련된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계와,
    상기 관련된 이벤트의 발생 여부에 따라, 현재 설정된 지리적 영역의 범위를 변경하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서, 상기 지리적 영역을 서로 다르게 설정하는 단계는,
    상기 발생된 이벤트가 차량의 운행에 관련된 것인 경우, 차량이 운행 가능한 도로 정보를 반영하여 상기 지리적 영역을 설정하고, 상기 발생된 이벤트가 차량의 운행에 관련된 것이 아닌 경우, 상기 이벤트가 발생된 지점에서 일정한 거리 내에 있는 지역으로 상기 지리적 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내하는 단계를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    이동체의 운행상태를 감지하는 단계;
    상기 감지된 이동체의 운행상태가 상기 안내된 운행조건에 부합하는지 여부를 판단하는 단계;및
    상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는경우, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 단계를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는 경우,
    상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할것을 안내하는 단계를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 운행조건은,
    차량의 윈도우 개폐상태, 이동체의 최고 또는 최저 주행속도, 이동체의 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차량의 램프 점멸상태, 차량의 주행기어, 차량의 구동방식, 차량의 도어 개폐 또는 잠금상태, 특정 도로를 주행 또는 우회할 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  11. 삭제
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 설정된 지리적 영역을 표시하는 단계를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기의 이동체 제어방법.
  13. 이동체의 위치를 파악하는 위치 정보 모듈;
    임의의 이벤트 발생 여부를 감지하는 감지 수단; 및,
    상기 임의의 이벤트가 발생한 경우, 발생된 이벤트가 차량의 운행에 영향을 미치는 것인지 여부에 따라 지리적 영역을 서로 다르게 설정하고, 상기 이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였는지 여부를 판단하며, 상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 제어부를 포함하며
    상기 감지 수단은,
    기 설정된 서버로부터 상기 이벤트의 발생에 관련된 정보를 수신하는 무선 통신부 또는 기 설정된 센싱수단이며,
    상기 지리적 영역은,
    상기 감지된 이벤트에 근거하여 그 범위가 가변되는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 임의의 이벤트는,
    교통 사고 발생, 교통량의 증가, 교통량의 감소, 환경오염, 자연재해, 날씨변화 중 적어도 어느 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  15. 제13 항에 있어서,
    이동체가 상기 지리적 영역 내에 진입하였음을 알리는 출력부를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  16. 제13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 발생된 이벤트가 차량의 운행에 관련된 것인 경우, 차량이 운행 가능한 도로 정보를 반영하여 상기 지리적 영역을 설정하고,
    상기 발생된 이벤트가 차량의 운행에 관련된 것이 아닌 경우, 상기 이벤트가 발생된 지점에서 일정한 거리 내에 있는 지역으로 상기 지리적 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 텔레매틱스 단말기.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 지리적 영역에 대하여 설정된 운행조건을 안내하는 출력부를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센싱수단에 의해 감지된 이동체의 운행상태가 상기 안내된 조건에 부합하지 않는 경우, 상기 운행상태가 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 텔레매틱스 단말기.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 이동체의 운행상태가 상기 운행조건에 부합하지 않는 경우,
    상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어할 것을 안내하는 출력부를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  20. 제13 항에 있어서,
    상기 운행조건은,
    차량의 윈도우 개폐상태, 이동체의 최고 또는 최저 주행속도, 이동체의 전방 또는 후방 차량과의 간격, 차량의 램프 점멸상태, 차량의 주행기어, 차량의 구동방식, 차량의 도어 개폐 또는 잠금상태, 특정 도로를 주행 또는 우회할 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  21. 제13 항에 있어서,
    상기 무선통신부는,
    상기 서버로부터 상기 이동체의 운행상태를 상기 운행조건에 부합하도록 이동체를 제어하는 제어신호를 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 수신된 제어신호에 따라 이동체를 제어하는 텔레매틱스 단말기.
  22. 제13 항에 있어서,
    상기 설정된 지리적 영역을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 텔레매틱스 단말기.
  23. 삭제
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