KR101223035B1 - 차량의 안전속도를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 도로상의 미끄럼 등에 의한 위험구간에 대한 안전속도를 제공한다. 본 발명에 따른 하나의 방법은, 수신되는 교통정보 신호에서, 도로의 임의 구간에 대해 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도와 그 임의 구간에 대한 위치정보를 디코딩하고, 계속적으로 획득되는 현재 위치 정보가 상기 임의 구간에 속하게 되면, 차량의 주행속도를 수신된 안전속도이하로 강제 조정한다.

교통정보, 위험구간, 미끄럼, 안전속도, 제어, 감속, TPEG

Description

차량의 안전속도를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for providing safe velocity of a vehicle and using the information}

도 1은 본 발명에 따라 안전속도를 포함하는 교통정보가 제공되는 네트워크를 간략히 도시한 것이고,

도 2a는 무선으로 송출되는 교통정보의 제공 포맷을 도시한 것이고,

도 2b는 도 2a의 RTM 이벤트 컨테이너 또는 TPEG 위치 컨테이너가 구성되는 문법(syntax)을 도시한 것이고,

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라, RTM 이벤트 컨테이너에 포함되는 도로조건에 대한 정보의 전송구조를 안전속도 정보의 전송 위주로 예시한 것이고,

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라, TPEG 위치 컨테이너에 포함되는 안전속도가 지정된 구간에 대한 위치정보의 전송구조를 예시한 것이고,

도 3c는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, TPEG 위치 컨테이너에 포함되는 안전속도가 지정된 구간에 대한 위치정보의 전송구조를 예시한 것이고,

도 4a는, 도 3a의 RTM 컴포넌트에 실리는 안전속도의 문법(syntax)을 보여주는 것이고,

도 4b는, 도 3c의 RTM 컴포넌트에 실리는 링크 정보에 대한 문법(syntax)을 보여주는 것이고,

도 5는, 서버로부터 송신되는 교통 정보를 수신하는, 차량 등에 탑재된, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 구성을 도시한 것이고,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 수신되는 안전속도에 근거한 속도제어 방법의 흐름도이고,

도 7은 안전속도 지정 구간에 속하는 지에 대한 판단에 링크 정보가 유익하게 사용되는 것을 보여주기 위한 가상의 링크 형상을 보여주는 예이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 튜너 2: 복조기

3: TPEG 디코더 4: 기억수단

5: 주 제어부 6: LCD 드라이브

7: LCD 패널 8: GPS 모듈

9: 입력부 10: 차량 제어부

100: 서버

본 발명은, 도로상의 교통정보를 제공하고 제공된 정보를 이용하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

오늘날, 디지털 신호 처리 및 통신 기술의 발달로, 컨텐츠를 무선으로 제공하는 라디오 및 TV 방송신호가 점차 디지털 데이터 형태로 제공되고 있다. 신호를 디지털 형태로 제공함에 따라 TV 또는 라디오 방송신호에 다양한 정보 또한 함께 제공할 수 있게 되었는데, 이러한 다양한 정보에는 뉴스, 증권, 날씨 그리고 교통 정보 등이 있다.

특히, 도심내의 차량의 증가와 휴일 등의 휴가 차량들의 증가로 도로에 대한 교통 소통정보의 필요성은 날로 증대되고 있다. 이러한 이유로 위성방송, 지상파 방송 또는 이동통신망 등을 통해 도로의 교통정보를 부가 정보로서 제공하는 방법을 개발하고 있다.

그런데, 이와 같은 교통정보의 제공은, 현재 도로상의 소통상황( 예를 들어, 소통원활, 정체, 지체 등 )을 제공함으로써 운전자의 도로나 경로선택을 도와주고자 하는 데 초점이 맞추어져 있으며, 도로상황, 예를 들어 노면의 미끄럼 등의 변화에 대처하여 운전자가 안전하게 위험구간을 운행하도록 하는 방안은 아직 마련되지 않고 있다.

본 발명의 목적은, 도로를 주행하는 운전자에게 위험구간에 대한 안전한 주행속도를 제공하는 방식을 제시하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 제공된 안전속도에 따라 주행속도를 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 교통정보를 인코딩하는 방법의 하나는, 도로상의 임의 구간에 대해 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도를 포함하는 이벤트 정보를 생성하는 단계와, 상기 임의 구간에 대한 위치정보를 생성하는 단계와, 상기 이벤트 정보와 위치정보를 포함하는 교통정보 메시지를 생성하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 교통정보를 디코딩하는 방법의 하나는, 수신되는 신호로부터 교통정보 메시지를 추출하는 단계와, 상기 추출되는 교통정보 메시지에서, 도로상의 임의 구간에 대해 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도를 포함하는 이벤트 정보 및 상기 임의 구간에 대한 위치정보를 추출하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 안전속도는, 도로 노면상태에 미끄럼이발생되는 경우, 예를 들어 빗길, 눈길, 빙판길 등의 경우에 해당 구간에 대해 설정되어 교통정보로서 전송된다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 안전속도가, 노면상태, 도로표면의 점착력(adhesion)에 대한 정보를 전송하기 위한 컴포넌트(component)에 실려서 전송된다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 안전속도가 산출된 기준( 예를 들어 무게 또는 높이 등 )이 있는 경우에는 그 기준이 되는 정보가 상기 안전속도와 함 께 전송된다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 위치정보가 상기 임의 구간의 시점과 종점에 해당하는 경위도 좌표를 포함하여 구성되거나 또는 상기 임의 구간에 대한 링크 정보를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 상기 위치정보가 상기 임의 구간의 시점과 종점에 해당하는 경위도 좌표 및 상기 임의 구간이 속하는 링크에 대한 정보를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 안전속도에 따라, 지정된 구간에서 차량의 주행속도를 감속시킬 때 그 감속사실을 운전자에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 안내한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 안전속도이하로 차량의 주행속도가 감속된 상태에서 상기 위치정보에서 지정된 구간을 벗어나게 되면 차량의 주행속도를 감속전 상태로 복원하면서 그 사실을 운전자에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 안내한다.

본 발명에 따른 일 실시예에서는, 상기 안전속도에 대한 기준정보가 더 수신되면, 그 기준정보에 대응되는 차량의 설정정보와 상기 기준정보의 비례량에 근거하여 상기 안전속도로부터 실제 안전속도를 산출하여 차랑의 주행속도 조정의 기준으로 사용한다.

이하, 본 발명에 따른 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한 다.

도 1은 본 발명에 따라 교통정보가 제공되는 네트워크를 간략히 도시한 것이다. 도 1의 네트워크에서, 예를 들어 방송사의 교통정보 제공서버(100)는, 여러가지 경로, 예를 들어 운영자 입력, 네트워크(101)를 경유한 타 서버 또는 검증(probe) 카(car)로부터 수집되는 각종 혼잡 교통정보와 도로 상황( 도로의 상태 등 ) 정보를 각 구간별로 재구성하여 차량(200) 등에 탑재된 교통정보 수신단말기, 예를 들어 네비게이션 단말기가 수신할 수 있도록 무선으로 송출한다.

상기 교통정보 제공서버(100)가 무선으로 송출하는 교통정보의 제공 포맷은 도 2a에 보인 바와 같이 메시지 세그멘트( 이하, 'TPEG(Transport Protocol Export Group) 메시지'라 한다. )의 시퀀스(sequence)로 구성되며, 그 시퀀스 중 도로상황 정보를 전송하는 하나의 메시지 세그멘트, 즉 TPEG-RTM(Road Traffic Message) 메시지는, 메시지 관리 컨테이너 (Message Management Contaioner)(21), RTM 이벤트 컨테이너 (22) 그리고 TPEG 위치 컨테이너(TPEG Locatoin Contaioner)(23)로 구성된다. 세그먼트 시퀀스내의 다른 메시지 세그멘트는 도로상황에 대한 정보가 아닌 다른 교통정보, 예를 들어 도로의 소통정보(혼잡정보)를 전달하기 위한 TPEG-CTT( Congestion and Travel-Time information) 메시지(30)일 수도 있다. 메시지 세그멘트를 통해 도로 소통정보를 제공하는 것은 본 발명과 관련성이 없으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

메시지 관리 컨테이너에는, 날짜 및 시간 그리고 메시지의 발생시간 등의 정보가 실리게 되고, RTM 이벤트 컨테이너에는 주의를 요할 도로상의 상황에 대한 이 벤트 정보가 실리게 되는 데, 특히, 본 발명에 따른 안전속도에 대한 정보가 RTM 이벤트 컨테이너에 실리게 된다. 그리고, TPEG 위치 컨테이너에는 안전속도가 지정되는 도로상의 임의 구간에 대한 정보 등이 실리게 된다.

본 발명은, 도로상의 노면의 상태, 특히 미끄럼 상태에 따른 안전속도를 제공하는 것이므로, 이하의 설명에서는 안전속도와 그 안전속도가 지정되는 구간에 대한 정보의 구성 및 전송, 그리고 그 구성정보에 따른 동작 등에 대해 설명한다. 여기서 설명되지 않는 내용으로서 본 발명의 실시를 위해 필요한 기술 또는 추가 정보의 구성은 기 공지되어 있는 도로 상황 정보를 제공하는 여러가지 방법 중 하나의 방법이 사용될 수 있다.

RTM 이벤트 컨테이너와 TPEG 위치 컨테이너는 모두, 도 2b에 도시된 바와 같이 하나 또는 복수개의 RTM 컴포넌트(201)에 의해서 구성되며, 각 RTM 컴포넌트는 도로상황 정보를 실는 경우에는 0x8X( X=0~9 )의 식별자를 가지며, 위치정보를 실는 경우에는 0x90의 식별자를 갖는다. 본 발명에 따라 제공하는, 도로상의 미끄럼 상태에 따른 안전속도를, 본 발명에 따른 일 실시예에서는, 도 3a에서와 같이, 식별자 0x83의 RTM 컴포넌트에 실어서 전송한다. 물론, 다른 식별자를 갖는 컴포넌트에 실어서 아래에서 설명하는 형태와는 다른 형태로 전송하는 것도, 아래의 설명에 의하여 당업자는 극히 단순히 유추할 수 있으므로, 다른 컴포넌트를 통해 다른 형태로 안전속도를 실어서 전송하는 것으로는 본 발명의 범위를 벗어난 것으로 볼 수 없다.

상기 서버(100)는 현재 도로상의 특정구간의 노면조건이 빗길, 눈길 또는 빙 판길, 요철 등에 의해 위험한 수준이라고 판단되면, 그 구간에 대해 안전속도 정보 등을 도 3a에 예시된 바와 같이 하나 이상의 도로조건 컴포넌트(301)에 실어서, 0x83의 식별자를 갖는 RTM 컴포넌트(302)로 팩킹(packing)하여 전송한다. 이를 구체적으로 설명하면, 식별자 0x01의 도로조건 컴포넌트(311)에는 위험구간의 도로 표면상태에 대한 정보( 예를 들어 요철(uneven), 웅덩이(pot hole), 비포장(loose surface), 낙석(rock fall) 등 )와 그 도로 표면상태의 강도(magnitude)( 예를 들어, 미미(slight), 중간(medium), 심함(severe), 격심함(very severe) 등 )에 대한 정보를 포함시키고, 식별자 0x02의 도로조건 컴포넌트(312)에는, 도로와 차량 타이어간의 마찰력에 영향을 주는 정보( 예를 들어, 기름유출, 적설(snow), 빙판(sleet), 빗길 등 )와 그 영향의 강도(magnitude)에 대한 정보를 포함시킨다. 상기 서버(100)는 도로의 조건에 따라 상기 설명된 2개의 컴포넌트(311,312)중 하나의 컴포넌트를 상기 RTM 컴포넌트(302)에 포함시키게 된다. 그리고, 그 컴포넌트에 포함된 도로조건에 따른 안전속도에 대한 정보를, 도 4a에 제시된 문법에 따라, 도 3a에 도시된 바와 같이 식별자 0x04의 도로조건 컴포넌트(313)를 구성하여 교통정보에 실어서 전송한다.

상기 서버(100)가 식별자 0x04의 도로조건 컴포넌트(313)에 실어서 전송하는 안전속도는, 도로 표면상태, 예를 들어 요철 등에 대한 안전속도인 경우에는 그 도로 표면상태를 운전자가 주행전에 인식할 수 있게 하는 정도의 속도이고, 도로 마찰력, 즉 미끄럼 등에 대한 정보인 경우에는 그 도로구간을 미끄러지지 않고 안전하게 주행할 수 있게 하는 정도의 속도이다. 이러한 안전속도는, 수집되는 도로 표 면상태 또는 도로 마찰력에 대한 정보에 대해 주어진 방식에 따라 상기 서버(100)에 의해 자동으로 산출된다. 미끄럼에 따른 안전속도를 자동으로 산출하는 한가지 예로는, 해당 구간의 곡률에 따른 원심력과 도로 표면의 마찰력에 의한 구심력이 일치하는 속도(

, 여기서, μ는 도로 표면의 미끄럼에 따른 마찰계수, g는 중력가속도, R은 해당 구간의 반지름이다. )의, 예를 들어 50%를 안전속도(Vs=0.5Vc)로 지정한다. 또 다르게는 상기 서버(100)의 운영자가 특정 구간에 대한 안전속도를 직접 입력하여 도 3a와 같은 형태로 제공되도록 할 수도 있다. 한편, 하나의 위험 구간에 대해, 안전속도를 실은 컴포넌트(313)가 반드시, 전술한 도로 표면상태의 컴포넌트(311) 또는 도로 마찰력 상태의 컴포넌트(312)와 동반되어 전송될 필요는 없다.

상기 서버(100)는 상기 안전속도의 컴포넌트(313)에, 현재 위험구간에 대한 안전속도(313a)외에 필요한 경우 추가적으로 기준정보(313b)를 포함시킬 수도 있다. 기준정보(313b)가 필요없는 경우에는 도 4a의 해당 필드(401)에 '0'의 값을 기록한다. 상기 기준정보는, 전송하는 안전속도가 산출된 기준 무게 또는 기준 높이가 될 수 있으며, 안전속도를 수신한 단말기가, 자신에게 설정된 차량의 무게 또는 무게중심의 높이의 수신한 기준정보에 대한 비, 또는 비의 제곱근 등에 근거하여 수신한 안전속도에 대한 차량의 실제 안전속도를 산출할 수도 있다.

한편, 상기 서버(100)는 안전속도가 지정되는 위험구간에 대한 위치정보는 TPEG 위치 컨테이너에 실어서 전송하게 된다. 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따 라, 안전속도가 지정되는 구간에 대한 위치정보의 전송 구조의 예를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 상기 서버(100)는 하나 이상의 TPEG 위치 컴포넌트(Tpeg_loc_component)(330)를 0x90의 식별자를 갖는 RTM 컴포넌트(322)에 탑재하여 전송한다. 각 TPEG 위치 컴포넌트에는, 0x00을 식별자를 갖는 위치좌표 정보부(Location co-ordinates)가 실리게 되는 데, 이 위치좌표 정보부에는 하나 이상의 좌표 컴포넌트(co-ordinates component)가 탑재된다.

각 좌표 컴포넌트에는 그 식별자에 따라 다양한 정보, 예를 들어, 링크(link)( 도로의 단위로서 내부에는 분기점이 없는 도로구간을 의미한다. )의 식별정보, 링크의 경위도 좌표 정보, 링크의 형상점(vertex) 정보, 링크의 유형정보, 링크의 설명정보 등이 실릴 수 있는 데, 본 발명은 안전속도의 구간에 대한 위치정보를 전송하는 것이므로, 이 구간 위치 전송의 구조에 대한 것을 중심으로 도 3b에 도시하였으며 상기와 같은 다양한 정보의 전송에 대한 설명은 생략하고 안전속도의 구간에 대한 위치정보 전송에 관련되는 내용만을 구체적으로 설명한다.

도 3b에 도시된 바와 같이, 위험구간에 대한 정보를 전송하는 하나의 좌표 컴포넌트(331)에는, 위치 유형에 대한 정보(341), 위험구간의 시작점에 대한 경위도 좌표(342), 그리고 위험구간의 종점에 대한 경위도 좌표(344)가 실리게 된다. 상기 위치 유형에 대한 정보(341)에는 구간(segment)임을 지시하는 값, 예를 들어 3의 값이 기록된다. 도면 또는 발명의 설명에서 사용하는 표기에서 'locNN_kk'( 'NN'과 'kk'는 모두 숫자이다. )는 'locNN'으로 특정되는 표( 이는 상기 서버(100)와 이를 수신하는 단말기간에 공통으로 정의되어 있거나 또는 그 정의에 따라 프로그램 등 에 적용되어 있는 표이다. )에서 'kk'의 값을 지시하며, kk값에 대한 의미는 locNN 표에서 정의된 바대로 해석된다. 예를 들어, 도 3b에서의 'loc01_03'은 loc01 표에서 03이 구간을 지시하는 것으로 정의되어 있음을 전제로 한 것이다. 본 발명의 설명에서 특별히 언급하지 않은 'locNN_kk'의 형태의 값은, 기 공지되어 있는 locNN의 표에서의 kk값과 그 의미를 그대로 사용한 것이다.

그리고, 상기 좌표 컴포넌트(331)에는 시작점과 종점에 대한 지점을 설명하는 텍스트 정보(343,345)를 추가적으로 탑재할 수도 있다.

앞서 설명한 RTM 컴포넌트에 의해 전송되는 도로조건에 대한 정보와 좌표 컴포넌트에 의해 전송되는 구간 위치정보의 상호 연관성은 각 컴포넌트의 순서 및 컴포넌트상에서의 해당 정보의 전송순서에 의해 이루어진다. 예를 들어, 첫번째 식별자 0x83의 RTM 컴포넌트내의 도로조건 컴포넌트(들)은 첫번째 식별자 0x90의 RTM 컴포넌트내의 첫번째 좌표 컴포넌트와 상호 연관된다.

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 도 3c에서와 같이 위험구간에 대한 위치정보에 그 구간이 속하는 링크에 대한 정보(350)를 추가적으로 탑재한다. 도 4b는 추가적으로 탑재되는 링크정보에 대한 신택스를 나타낸 것이다. 도 4b와 같은 문법에 따라 식별자 0x10의 좌표 컴포넌트에 구성되 링크정보는 ID의 유형(351)과 링크ID(352)로 구성된다. 링크 ID는 교통정보가 서비스되는 전 지역에 있어서 하나의 링크를 유일하게 식별케 하는 정보로서 숫자 또는 코드이며, 링크 유형은 링크ID의 할당체계가 어떤 서비스업체 또는 어떤 국가가 사용하고 있는 유형인지를 지시하기 위한 값을 지시한다. 도 3c의 실시예에서, 만약, 링크ID에 의해 특정되는 링크의 구간전체가 위험구간인 경우에는 구간지정을 위한 시작점과 종점의 경위도 정보는 위치좌표 정보부(Location co-ordinates)에 포함되지 않을 수 있다. 그리고, 링크에 대한 ID와 그 위치 및 형상에 대한 정보는, 교통정보를 수신하는 단말기에 기 저장되어 있을 수 있으며, 다르게는 별도의 TPEG 위치 컨테이너를 통해 전송될 수도 있다.

도 5는, 상기 서버(100)로부터 전술한 바와 같이 구성되어 전송되는 교통 정보를 수신하는, 차량 등에 탑재된, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기의 구성을 도시한 것이다. 도 5의 단말기(50)에는, 교통정보가 제공되는 신호대역을 동조하여 변조된 교통정보 신호를 출력하는 튜너(1), 상기 변조된 교통정보 신호를 복조하여 교통정보 신호를 출력하는 복조기(2), 상기 복조된 교통정보 신호를 디코딩하여 다양한 도로 소통정보와 위험구간에 대한 정보를 포함하는 교통 정보를 획득하는 TPEG 디코더(3), 복수의 저궤도 위성으로부터 송신되는 위성신호를 수신하여 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 파악하는 GPS 모듈(8), 다양한 그래픽 정보를 기 수록하고 있고 필요 정보가 임시로 저장되는 기억수단(4), 사용자의 입력을 수신하는 입력부(9), 사용자의 입력, 현재 위치 그리고 획득된 교통정보 등에 근거하여 화면 출력을 제어하고 속도제어에 필요한 정보를 산출하여 이를 차량 제어부(10)에 전달하는 주 제어부(5), 영상 표시를 위한 LCD 패널(7), 표시할 그래픽에 따른 구동신호를 상기 LCD 패널(7)에 인가하는 LCD 드라이브(6), 그리고 검출되는 속도와 수신되는 속도제어용 정보에 따라 변속기와 가속페달을 제어하는 차량 제어부(10)가 포함되어 있다. 상기 입력부(9)는 상기 LCD 패널(7)상에 구비된 터치 스크린일 수 있 다.

상기 튜너(1)는 상기 서버(100)가 송신하는 신호를 동조하고, 상기 복조기(2)는 동조된 신호를 정해진 방식으로 복조하여 출력한다. 그러면, 상기 TPEG 디코더(3)는 입력된 복조 신호를, 도 2a 및 2b, 도 3a 및 도 3b 또는 3c, 도 4a 및 4b와 같이 구성되어 전송되는 TPEG 메시지를 추출하여 이를 임시 저장한다. 그리고 임시 저장된 각 TPEG 메시지를 해석하여 그 메시지 내용에 따른 필요한 정보 및/또는 제어 데이터를 상기 주 제어부(5)에 전달하게 된다. 상기 TPEG 디코더(3)로부터 다양한 정보( 각 링크상의 현재 소통상태 등 ) 및/또는 제어데이터가 상기 주 제어부(5)에 전달되지만, 본 발명은, 위험구간에 대한 안전속도를 제공하고 이에 따른 단말기의 대응 동작에 대한 것이므로 이하에서는 차량의 안전속도에 대하여 처리하는 동작에 대해서 상세히 설명한다.

상기 TPEG 디코더(3)는 각 TEPG 메시지의 메시지 관리 컨테이너내의 날짜/시간, 그리고 메시지 발생시간을 추출하고, '메시지 요소'의 정보로부터 후속하는 컨테이너가 RTM 이벤트 컨테이너인지를 파악하고, 그 컨테이너내의 도로조건 컴포넌트들(301)로부터 획득된 정보를 상기 주 제어부(5)에 전달하게 된다. 또한, 후속하는 TPEG 위치 컨테이너로부터 현재 전송된 RTM 컴포넌트에 실린 도로조건 컴포넌트(들)에 해당하는 위치정보를 획득하게 된다. 물론, RTM 이벤트 컴포넌트내의 다른 컴포넌트에 실린 도로상황에 대한 정보들도 상기 주 제어부(5)에 전달되어 적절한 처리, 예를 들어 특정 도로구간에 대한 장애, 노면상태, 미끄럼 등에 대한 정보를 상기 LCD 패널(7)상에 표시되도록 하는 동작이 수행되나 이는 본 발명과 직접적 인 관련이 없으므로 이러한 정보에 대한 처리에 대해서는 더 이상의 설명은 생략한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 안전속도에 근거한 속도제어 방법의 흐름도이다. 상기 주 제어부(5)는, 상기 TPEG 디코더(3)로부터 획득된 정보에 안전속도에 대한 정보가 있으면, 그 안전속도가 지정되는 구간에 대한 위치정보, 즉 구간의 시점과 종점에 대한 경위도 좌표를 먼저 파악한다(S60). 그 위치정보가 파악되면 상기 GPS 모듈(8)로부터 수신되는 현재위치의 경위도 좌표와 계속적으로 비교한다(S62). 만약, 현재의 경위도 좌표가 상기 시점과 종점의 경위도 좌표에 의해 지정된 구간상에 놓이게 되면, 상기 주 제어부(5)는 그 구간에 대해 지정된 안전속도를 상기 차량 제어부(10)에 제공한다.

상기 차량 제어부(10)는 안전속도가 수신되는 순간, 현재 검출되고 있는 차량의 속도(ifo1)와 비교하여 안전속도보다 높으면, 현재의 변속상태와 가속페달 상태에 대한 정보(ifo2)를 저장한 후(S64), 변속기 및/또는 가속페달을 적절히 제어하여 차량의 속도를 수신된 안전속도이하로 감속시켜 그 속도를 유지한다(S66).

본 발명에 따른 다른 일 실시예에서는, 수신한 안전속도이하로 현재 차량 속도를 감속시키는 상기와 같은 동작을 운전자가 상기 입력부(9)를 통해 선택적으로 활성화시킬 수도 있다. 이와 같이, 선택적으로 안전속도에 따른 속도제어 동작이 이루어지는 경우에는 상기 주 제어부(5)는 운전자의 활성화시에 그 활성화된 상태를 상기 LCD 패널(7) 상에 표시되도록 한다.

한편, 전술한 바와 같이 수신한 안전속도이하로 속도를 감속시키는 경우에는 그 감속사실을 상기 LCD 패널(7)상에 표시하거나 또는 스피커( 미도시 )가 구비되어 있는 경우에는 음성( 디지털화되어 저장되어 있는 음원 )으로 안내할 수도 있다.

상기의 감속에 따라 차량이 안전속도이하로 주행되고 있는 상태에서, 상기 GPS 모듈(8)로부터 수신되는 현재 위치가 상기 지정된 위험구간( 수신된 시점과 종점의 경위도 좌표간의 구간 )을 벗어나는 지를 계속적으로 모니터링하고(S68), 해당 구간을 벗어나게 되면 상기 주 제어부(5)는 해제신호(release)를 상기 차량 제어부(10)에 전송한다. 이에 따라 상기 차량 제어부(10)는 상기 저장된 변속상태와 가속페달 상태로 서서히 변하도록 변속기를 제어하고 가속페달을 조절하게 된다(S70). 이러한 제어/조절상태가 완료되면 (또는 저장된 변속상태와 가속페달 상태로 복원하는 동작을 시작하기 직전에 )그 사실을 운전자에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 안내하게 된다.

본 발명에 따른 다른 실시예에서는, 가속 페달의 조절대신, 엔진에 연료를 분사하는 양을 조절하는 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 열림정보를 직접 조절할 수도 있다. 본 실시예에서는, 속도의 강제 조정시에는, 가속페달과 쓰로틀 밸브간의 연결부위를 해제시킴으로써 위험구간에서의 운전자에 의한 안전속도이상의 속도유지 가능성을 제거할 수 있다.

도 3c의 실시예에 따라, 위험구간에 대한 시점과 종점의 위치에 대한 정보외에 링크 ID에 대한 정보도 함께 수신되는 경우에는, 상기 GPS 모듈(8)로부터 수신되는 현재 위치의 좌표값이 수신된 링크 ID에 의해 지시되는 링크에 속하는 위치인 지를 추가적으로 판단한다. 링크 ID에 의해 특정되는 링크의 형상에 대한 정보( 링크의 형상점(vertex)들의 경위도 좌표의 집합 )는 상기 기억수단(4)에 기 저장되어 있거나 상기 서버(100)로부터 제공받아 상기 기억수단(4)에 저장되어 있게 된다. 이와 같이, 현재 위치가 링크 ID에 의해 지정되는 링크에 속하는 지를 추가적으로 확인하게 되면 굴곡이 심한 구간에서의 안전속도 구간인지의 판단에 오류가 발생할 가능성을 제거할 수가 있다.

예를 들어 도 7에서와 같이, 제 1링크(nn)의 특정 구간(RS:SS~SE)이 수도관 동파와 같은 국지적인 이유로 빙판길이 된 경우에 그 구간(RS)을 지정하는 경위도 좌표에 의해 가상으로 지정되는 구간은 VS가 된다. 물론, GPS 신호로부터 산출하는 경위도 좌표의 오차를 고려하면 안전속도가 지정되는 가상구간은 B영역이 된다. 이와 같은 상황에서, 차량이 다른 제 2링크(mm)를 따라 주행하는 도중 EP1 또는 EP2지점으로 B영역에 진입하게 되면, 지정된 위험구간에 속한 것으로 판단되어, 강제적으로 안전속도로 속도제한이 될 수 있는 데, 이 때 위험구간에 대해 수신된 링크의 ID를 비교하게 되면, 현재 주행하고 있는 링크의 ID는 mm인데 반해, 위험구간에 대해 수신된 링크의 ID는 nn이므로 위험구간이 아닌 것으로 정확히 판단하여 주행속도를 강제적으로 조정하지 않게 된다.

상기 주 제어부(5)는 상기 TPEG 디코더(3)로부터 수신된 정보에 기준정보가 있는 경우에는, 그 기준정보의, 현재 설정된 대응정보( 예를 들어 차량의 무게 또는 무게중심의 지면으로부터의 높이 )에 대한 비율을 구하고, 수신된 안전속도의 상기 구한 비율의 속도를 해당 차량의 실제 안전속도로 하여 전술한 바와 같이 속 도제어를 할 수도 있다. 즉, 수신된 기준정보의 값이 R이고, 설정된 대응정보의 값이 CR인 경우, 해당 차량에 대해 속도제어를 위해 설정되는 실제 안전속도(Vas)는

(여기서, Vs는 수신된 안전속도이다. )가 되어 상기 차량 제어부(10)에 전달된다. 기준정보와 설정된 대응정보의 비율대신, 그 비율의 제곱근 또는 세제곱근에 해당하는 비를 실제 안전속도를 구하는 데 사용할 수도 있다. 즉,

또는

에 의해 구할 수도 있다. 이 들은 기준정보와 실제 설정된 대응정보에 근거하여 수신된 안전속도로부터 실제 적용할 안전속도를 구하는 단순한 예에 지나지 않으며 기 공지된 다양한 방식에서 적절한 비례량을 구하는 식을 선택하여 사용할 수 있다.

한편, 상기 주 제어부(5)에 설정되는 기준정보의 대응정보에 대해서, 운전자가 직접 해당하는 수치를 입력할 수도 있으나, 상기 주 제어부(5)가 기 알려진 다양한 차량의 종류와 그 차량들에 탑승한 사람의 수, 성별, 나이 그리고 탑승위치 등을 운전자에게 선택할 수 있는 화면을 제공한 후, 그 선택된 정보에 따른 차량의 무게 및/또는 무게중심의 높이를 자동으로 산출하여 설정하여 실제 안전속도의 산출에 이용할 수도 있다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

상기에서 상세히 설명한 본 발명의 적어도 일 실시예는, 운전자의 부주의나 운전에 대한 지나친 자신감으로 인해 위험구간에서 발생할 수 있는 교통사고를 미연에 방지할 수 있어서 인명과 재산의 손실을 감소시킨다.

Claims (19)

1. 교통정보의 인코딩 방법에 있어서,

   도로상의 임의 구간의 일시적인 조건에 따라 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도를 포함하는 이벤트 정보를 생성하는 단계와,

   상기 임의 구간에 대한 위치정보를 생성하는 단계와,

   상기 이벤트 정보와 위치정보를 포함하는 교통정보 메시지를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지되,

   상기 일시적 조건은, 상기 임의 구간에 대한 도로의 미끄럼 정도를 포함하고,

   상기 안전속도는,

   

   에 의해 산출되며, 여기서, μ는 도로 표면의 미끄럼에 따른 마찰계수, g는 중력 가속도, R은 해당 구간의 반지름인 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이벤트 정보는 상기 안전속도가 적용되는 기준정보를 더 포함하는 것인 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 기준 정보는 무게 또는 높이인 것인 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 위치 정보는 상기 임의 구간의 시점과 종점에 대한 경위도 좌표를 포함하는 것인 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 위치 정보는, 상기 임의 구간이 속하는 링크에 대한 정보를 포함하는 것인 방법.
6. 교통정보의 디코딩 방법에 있어서,

   수신되는 신호로부터 교통정보 메시지를 추출하는 단계와,

   상기 추출되는 교통정보 메시지에서, 도로상의 임의 구간의 일시적인 조건에 따라 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도를 포함하는 이벤트 정보 및 상기 임의 구간에 대한 위치정보를 추출하는 단계를 포함하여 이루어지되,

   상기 일시적 조건은, 상기 임의 구간에 대한 도로의 미끄럼 정도를 포함하고,

   상기 안전속도는,

   

   에 의해 산출되며, 여기서, μ는 도로 표면의 미끄럼에 따른 마찰계수, g는 중력 가속도, R은 해당 구간의 반지름인 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 6항에 있어서,

   현재 위치 정보를 획득하고 획득된 현재 위치가 상기 임의 구간에 속하게 되면, 차량의 주행속도를 상기 안전속도이하로 조정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것인 방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 안전속도이하로 조정된 상태에서, 현재 위치 정보를 획득하고 획득된 현재 위치가 상기 임의 구간을 벗어나게 되면, 차량의 주행속도를 상기 안전속도이하로 조절하기 전의 속도로 복원하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것인 방법.
9. 제 6항에 있어서,

   상기 추출되는 이벤트 정보는 상기 안전속도가 적용되는 기준정보를 더 포함하고 있는 것인 방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 기준 정보는 무게 또는 높이인 것인 방법.
11. 제 6항에 있어서,

    상기 추출되는 위치 정보는 상기 임의 구간의 시점과 종점에 대한 경위도 좌표를 포함하고 있는 것인 방법.
12. 제 6항에 있어서,

    상기 추출되는 위치 정보는, 상기 임의 구간이 속하는 링크에 대한 정보를 포함하는 것인 방법.
13. 교통정보를 디코딩하는 장치에 있어서,

    수신되는 교통정보 메시지로부터, 도로상의 임의 구간의 일시적인 조건에 따라 차량의 속도를 제한시키기 위한 안전속도를 포함하는 이벤트 정보 및 상기 임의 구간에 대한 위치정보를 추출하여 디코딩하는 디코더와,

    현재 위치에 대한 정보를 획득하는 수신기와,

    상기 디코더에 의해 디코딩된 안전속도와 위치정보, 그리고 상기 수신기에 의해 획득되는 현재 위치에 근거하여 차량의 주행속도를 조정하는 제어부를 포함하여 구성되되,

    상기 일시적 조건은, 상기 임의 구간에 대한 도로의 미끄럼 정도를 포함하고,

    상기 안전속도는,

    

    에 의해 산출되며, 여기서, μ는 도로 표면의 미끄럼에 따른 마찰계수, g는 중력 가속도, R은 해당 구간의 반지름인 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 획득되는 현재 위치가 상기 임의 구간에 속하게 되면, 차량의 현재 주행속도에 관련된 정보를 저장한 후 주행속도를 상기 안전속도이하로 조정하고, 속도 조정된 상태에서는 상기 획득되는 현재 위치가 상기 임의 구간을 벗어나게 되면, 상기 저장된 주행속도에 관련된 정보에 의한 속도로 차량의 주행속도를 조정하는 것인 장치.
15. 제 13항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 안전속도에 따라 차량의 주행속도 조정이 있을 때는, 그 사실을 출력수단을 통해 운전자에게 알리는 것인 장치.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 출력수단을 통해 출력되는 정보는 시각적 및/또는 청각적 정보인 것인 장치.
17. 제 13항에 있어서,

    상기 제어부는, 상기 이벤트 정보로부터 상기 안전속도에 대한 기준정보가 더디코딩되면, 그 기준정보에 대응되는 차량의 설정정보와 상기 기준정보의 비례량에 근거하여 상기 안전속도로부터 실제 안전속도를 산출하여 차랑의 주행속도 조정의 기준으로 사용하는 것인 장치.
18. 제 13항에 있어서,

    상기 디코딩된 위치 정보는 상기 임의 구간의 시점과 종점에 대한 경위도 좌표를 포함하고 있는 것인 장치.
19. 제 13항에 있어서,

    상기 디코딩된 위치 정보는 상기 임의 구간이 속하는 링크에 대한 정보를 포함하고 있는 것인 장치.

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