CN105911564A - 车载定位装置、车载定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载定位装置，其包括：中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块及电源管理模块，所述车载定位装置还包括震动检测模块，所述中央处理模块与所述定位模块、网络数据传输模块、电源管理模块及震动检测模块分别连接，所述电源管理模块与中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块及震动检测模块分别连接，所述震动检测模块用于检测车辆的状态，所述中央处理模块根据车辆的状态来确定网络数据传输模块、定位模块处于关闭模式或待机模式。车载定位装置内的各个模块并不是直接处于工作状态，而是根据车辆的工作状态来确定车载定位装置内的各个模块的工作模式，从而降低了车载定位装置的功耗。

Description

车载定位装置、车载定位系统

技术领域

本发明涉及汽车安全监控技术领域，尤其涉及一种车载定位装置及车载定位系统。

背景技术

随着物联网的快速发展，车联网已成为物联网的重要组成部分。利用无线通信与网络技术，以及传感器元件，对汽车各类信息进行采集、分析、处理，实现对车辆的有效管理和高效利用。车载定位装置是实现车辆地理位置信息的采集的重要设备，主要完成车辆追踪与线路规划。将地理位置信息和电子地图结合，可以得出车辆要采用电子防盗和物理防盗，电子防盗有电子锁，物理防盗有轮胎锁，但是在面对暴力偷盗或者专业的偷盗时，这些防盗措施的作用较小，在车辆被盗走后，这时的实时位置与历史轨迹，是车辆监控与防盗的高科技产品。

在传统的车辆防盗方式中，主就需要用到车载定位装置进行追踪定位便于找回车辆，但是传统的车载定位装置主要安装在车内容易找到的地方，车辆被盗取后，偷盗者会很快拆掉车载定位装置，使车载定位装置失去电源供应，从而导致车辆失去定位功能，车辆找回的难度加大。

同时，现有技术中为避免放置于车内容易找到的车载定位装置被拆卸失去电源供应后导致车辆失去定位功能，车辆上可以安装一种隐蔽式的车载定位装置，其可以对车辆进行实时定位，然而，由于隐蔽式的车载定位装置一般需要内置电池车载定位装置一直处于工作状态时，电池的电量维持时间短，车载定位装置，的使用时间就很短，需要不断更换才能实现车载定位装置实时定位的功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种低功耗且能实现车辆实时定位的车载定位装置。

为实现上述目的，本发明实例提供一种车载定位装置，其包括：中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块及电源管理模块，所述车载定位装置还包括震动检测模块，所述中央处理模块与所述定位模块、网络数据传输模块、电源管理模块及震动检测模块分别连接，所述电源管理模块与中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块及震动检测模块分别连接，所述震动检测模块用于检测车辆的状态，所述中央处理模块根据车辆的状态来确定网络数据传输模块、定位模块处于关闭模式或待机模式。

进一步的，当所述车辆处于运转状态时，所述中央处理模块用于驱动网络数据传输模块进入待机模式，网络数据传输模块用于监听并接收外部定位激活指令，所述定位模块处于关闭模式。

进一步的，当所述网络数据传输模块接收到外部定位激活指令，所述中央处理模块用于驱动所述定位模块进入搜星定位模式。

进一步的，当所述车辆处于停车状态时，所述网络数据传输模块、定位模块处于关闭模式。

进一步的，所述电源管理模块用于给所述中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块、震动检测模块供电。

进一步的，所述定位模块为基于GPS或北斗定位技术的定位模块。

进一步的，所述震动检测模块具体用于检测车辆的工作状况并输出与工作状况相应的电信号，所述中央处理器根据接收到的电信号确认车辆的工作状态。

进一步的，所述定位模块用于接收中央处理模块的激活指令并将获得的定位信息发送给中央处理模块。

进一步的，所述网络数据传输模块为基于2G、3G、4G中任意一种网络通讯协议的网络数据传输模块。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种车载定位系统，其包括如上所述的车载定位装置、与车载电源连接的另一个车载定位装置及与两个车载定位装置无线通信连接的网络平台管理端。

与现有技术相比，本发明实施例提供的车载定位装置内包括用于检测车辆工作状态的震动检测模块，车载定位装置内的中央处理模块根据车辆的工作状态来确定网络数据传输模块、定位模块是关闭模式还是待机模式，如此车载定位装置内的各个模块并不是直接处于工作状态，而是根据车辆的工作状态来确定车载定位装置内的各个模块的工作模式，从而降低了车载定位装置的功耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的车载定位系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车载定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供一种车载定位系统100，其包括：第一车载定位装置2、第二车载定位装置3及分别与第一车载定位装置2及第二车载定位装置3网络通信的网络平台管理端4。具体的，第一车载定位装置2可以为基于GPS定位技术或北斗定位技术的车载定位装置。第二车载定位装置3也可以为基于GPS定位技术或北斗定位技术的车载定位装置。第一车载定位装置2及第二车载定位装置3可以为一种车载追踪器，其用于对车辆进行实时的定位。网络平台管理端4为第一车载定位装置2及第二定位装置3的服务端，网络平台管理端4可以为一个服务器。

进一步的，车载定位系统100还包含：汽车、定位卫星。其中，第一及第二车载定位装置2，3均具有无线网络通讯功能，可借由2G、3G、4G等移动网络通讯协议，并结合GPS或北斗定位技术的实现对车辆的定位、监控。车载定位系统100的工作原理是将第一车载定位装置2、第二车载定位装置3放置于车辆内，网络平台管理端4优先向第一车载定位装置2发送实时定位的指令，第一车载定位装置2接收由定位卫星所发送的卫星定位信号来计算当前的动态座标、时间等定位信息资料，再透过第一定位装置2将上述定位信息传送至网络平台管理端4。网络平台管理端4监控并实时接收第一车载定位装置2传递的定位信息。第一车载定位装置2工作时，第二车载定位装置3处于关闭状态。此种为主动监控的方式，可对车辆进行即时动态监控、遭窃报警处理等工作。

需要说明的是，第一车载定位装置2与车载电源连接，其包括：中央处理模块21、定位模块22及网络数据传输模块23。在接收到网络平台管理端4发送的实时定位的指令后，第一车载定位装置2可以将车辆的定位信息发送给网络平台管理端4，从而实现对车辆的实时定位及监控。车辆定位信息包括日期、时间、经度、纬度、海拔高度、速度及行驶路径等信息。由于第一车载定位装置2外接电源，因此，第一车载定位装置2均可以处在工作状态。第一车载定位装置2一般安装于车内容易找到的地方，因此，当第一车载定位装置2被切断电源后，使车辆无法实时定位。上述车载电源可以为汽车电瓶。

第二车载定位装置3包括：中央处理模块31、定位模块32、网络数据传输模块33、电源管理模块34及震动检测模块35。由于第二车载定位装置3需要内部的电源管理模块34供电，为了延长第二车载定位装置3的使用时间，第二车载定位装置3并未一直处于工作状态，其可以包括三种状态：关闭状态、待机状态及工作状态。当第二车载定位装置3处于待机状态时，在接收到网络平台管理端4发送的实时定位的指令后，第二车载定位装置3进入工作状态，此时第二车载定位装置3也可以将车辆定位信息发送给网络平台管理端4，从而实现对车辆的实时定位及监控。车辆定位信息包括日期时间、经度、纬度、海拔高度、速度及行驶路径等信息。第二车载定位装置3一般安装于车内较为隐蔽的地方，因此，隐藏式的第二车载定位装置3并不容易被找到。

由于本发明提供的一种车载定位系统100内具有第二车载定位装置3，因此，当车辆上面安装的第一车载定位装置2被拔切断电源后，网络平台管理端4无法接收到第一车载定位装置2发送的车辆的位置信息、行驶状态等定位信息。此时，网络平台管理端4可以发送实时定位的指令给第二车载定位装置3，第二车载定位装置3处于工作状态后，可以向网络平台管理端4发送车辆定位信息。当网络平台管理端4接收从第二车载定位装置3发送过来的车辆定位信息，如此，通过第二车载定位装置3，网络平台管理端4可以对车辆实时定位。与其它车载定位系统的不同点在于，本发明提供的车载定位系统100，可以在第一车载定位装置2被拆掉、切断电源等情况下，启用第二车载定位装置3，网络平台管理端4通过第二车载定位装置3仍可以对车辆进行实时定位。

下面将结合附图以及具体实施方式，对上述车载定位系统100内的第二车载定位装置3内的各个元件及工作原理作具体说明。

由于第二车载定位装置3是一种隐蔽式的备用车载追踪器，其自带电源，因此为了尽可能延长第二车载定位装置3的使用时间，第二车载定位装置3为一种低功耗的定位装置。第二车载定位装置3内的定位模块32、网络数据传输模块33、电源管理模块34及震动检测模块35分别与中央处理模块31连接。电源管理模块34与中央处理模块31、定位模块32、网络数据传输模块33及震动检测模块35分别连接并为中央处理模块31、定位模块32、网络数据传输模块33及震动检测模块35供电。中央处理模块31与网络数据传输模块33之间具有电平匹配与驱动电路。中央处理模块31与定位模块32之间具有电平匹配与驱动电路。

中央处理模块31为一微控制器(Micro Control Unit，MCU)，其使用中断方式接收并检测震动检测模块35输出的信号，用于判断车辆的工作状态。具体的，当中央处理模块31接收到检测震动检测模块35输出的低电平信号时，确定车辆处于停车状态，此时中央处理模块31无中断产生，中央处理模块31则处于微功耗省电模式，即仍保持相应的超低功耗运行方式。此时第二车载定位装置3可以视为关闭状态。由于车辆处于停车状态，则无需对车辆进行定位，因此，第二车载定位装置3处于关闭状态，减少不必要的功耗。

当车辆处于停车状态，即车辆处于静止状态时，中央处理模块31处于超低功耗深度休眠状态，功耗不超过30uA，震动检测模块35功耗为200uA，定位模块32、网络数据传输模块33全部关闭，预估漏流引起的功耗一般不超过100uA，则第二车载定位装置3在关闭状态下的总功耗控制在330uA以内。

当中央处理模块31接收到高电平信号输入，则中央处理模块31退出微功耗省电模式，进入滤波处理，在若干个时钟周期内对该电平信号进行持续检测，如果若干个时钟周期均检测到高电平信号，则确定车辆处于运转状态。中央处理模块31通过电平匹配与驱动电路驱动网络数据传输模块33从掉电模式进入监听省电待机模式。网络数据传输模块33在监听省电待机模式下，以最小的工作电流监听是否有来自网络平台管理端4发送的实时定位激活命令。此时，此时第二车载定位装置3为待机状态。

当车辆处于运转状态时，即车辆可能处于行驶或移动状态时，第二车载定位装置3为待机状态，此时，中央处理模块31在快速做完其他模块工作模式设定后，进入超低功耗深度休眠状态，功耗不超过30uA，震动检测模块功35功耗为200uA，网络数据传输模块33的功耗小于1500uA，而定位模块32在未被命令搜星前处于关闭状态。在待机状态下，第二车载定位装置3的功耗控制在1730uA以内。如果按照汽车使用情况，在极端情况下，如一直不停工作，一个15000mAh的电池可以让设备工作360天。而对于正常的工作方式，例如每天按5小时计算，一个15000mAh的电池，可以让设备1008天，约3年。相比传统的车载定位装置，本发明实施例提供的第二车载定位装置3在待机状态下的使用时间大约是传统车载定位装置的3倍。因此，第二车载定位装置3具有低功耗的特点。

当第二车载定位装置3在待机状态下时，且网络数据传输模块33接收到网络平台管理端4发送的实时定位激活命令并发送给中央处理模块31，中央处理模块31通过其连接的电平匹配与驱动电路驱动定位模块32从掉电模式进入搜星定位模式。此时，此时第二定位装置3处于工作状态，可以对车辆进行实时定位。

定位模块32为基于GPS或北斗定位技术的定位模块。定位模块32接收中央处理模块31发送的实时定位激活命令，也可以将从卫星接收到的定位信息发送给中央处理模块31。定位模块32也接收电源管理模块34的电源供应。

网络数据传输模块33接收中央处理模块31发送的进入监听省电待机模式的命令。网络数据传输模块33也可以接收网络平台管理端4发送的实时定位激活命令并将其发送给中央处理模块31。网络数据传输模块33接收中央处理模块31发送的车辆定位信息并将车辆定位信息发送至网络平台管理端4。

定位模块32与网络数据传输模块33可以是两个分离的模块也可以是一个单独的模块。

电源管理模块34主要是负责为其他模块提供电源，其可以为一个不可充电的电池或可充电的电池。同时，中央处理模块31可以对电源管理模块34进行电压检测，如果电源管理模块34的电压即将低于预设阀值，表示电量不足时，则中央处理模块31激活移动数据传输模块33主动向移动网络管理平台端4发送电源管理模块34电压不足的告警信息，从而可以及时更换第二车载定位装置3内的电源管理模块34或给电源管理模块34充电。

震动检测模块35用于检测车辆的工作状态并输出相应的电信号至中央处理模块31。通过震动检测模块35来检测车辆的工作状态，并发送车辆的工作状态信息至中央处理模块31，在中央处理模块31确定车辆的工作状态后，同时控制第二车载定位装置3内其他模块的工作模式。优选地，震动检测模块35用于检测车辆发动机的工作状态。

综上所述，本发明实施例提供的车载定位装置内包括用于检测车辆工作状态的震动检测模块，车载定位装置内的中央处理模块根据车辆的工作状态来确定网络数据传输模块、定位模块是关闭模式还是待机模式，如此车载定位装置内的各个模块并不是直接处于工作状态，而是根据车辆的工作状态来确定车载定位装置内的各个模块的工作模式，从而降低了车载定位装置的功耗。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载定位装置，其包括：中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块及电源管理模块，其特征在于，所述车载定位装置还包括震动检测模块，所述中央处理模块与所述定位模块、网络数据传输模块、电源管理模块及震动检测模块分别连接，所述电源管理模块与中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块及震动检测模块分别连接，所述震动检测模块用于检测车辆的状态，所述中央处理模块根据车辆的状态来确定网络数据传输模块、定位模块处于关闭模式或待机模式。

2.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，当所述车辆处于运转状态时，所述中央处理模块用于驱动网络数据传输模块进入待机模式，网络数据传输模块用于监听并接收外部定位激活指令，所述定位模块处于关闭模式。

3.如权利要求2所述的车载定位装置，其特征在于，当所述网络数据传输模块接收到外部定位激活指令，所述中央处理模块用于驱动所述定位模块进入搜星定位模式。

4.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，当所述车辆处于停车状态时，所述网络数据传输模块、定位模块处于关闭模式。

5.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，所述电源管理模块用于给所述中央处理模块、定位模块、网络数据传输模块、震动检测模块供电。

6.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，所述定位模块为基于GPS或北斗定位技术的定位模块。

7.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，所述震动检测模块具体用于检测车辆的工作状况并输出与工作状况相应的电信号，所述中央处理器根据接收到的电信号确认车辆的工作状态。

8.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，所述定位模块用于接收中央处理模块的激活指令并将获得的定位信息发送给中央处理模块。

9.如权利要求1所述的车载定位装置，其特征在于，所述网络数据传输模块为基于2G、3G、4G中任意一种网络通讯协议的网络数据传输模块。

10.一种车载定位系统，其特征在于：其包括如权利要求1至9任意一项所述的车载定位装置、与车载电源连接的另一个车载定位装置及与两个车载定位装置无线通信连接的网络平台管理端。