CN210502610U - 一种移动定位电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子技术领域，尤其是指一种移动定位电路，包括电池、控制器、无线通讯模块、平衡检测模块、电机信号采集模块、定位器、服务器、控制终端以及电机；无线通讯模块、平衡检测模块、电机信号采集模块以及定位器均与控制器信号连接，无线通讯模块用于发送数据到服务器，服务器与控制终端信号连接，电机信号采集模块用于采集电机的启动信号；控制器的电源端与电池之间电连接有控制开关，电池设有充电端，电池的充电端设置有过压保护模块。本实用新型提供的一种移动定位电路，设置电池的过压保护模块，在电池充电时通过过压保护模块对电池进行实时的检测保护，从而可以防止电池在充电过程中受损。

Description

一种移动定位电路

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其是指一种移动定位电路。

背景技术

在机动车、电动车普及的现今，经常会出现机动车或者电动车被盗的情况，而车主只能通过寻找监控来查看车是往哪个方向走，最终都是以找不到车的去向而不了了之，被盗窃造成了许多人的烦恼。

针对上述盗窃情况，市面上设计出带有防盗跟踪功能的机动车或者电动车，一般通过加入控制器以及无线通讯模块来进行跟踪，但控制器的启动需要电源，经常需要增加设置单独的供电电源，该供电电源若不设置保护结构，损坏的话，则整个防盗跟踪功能便不能使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种移动定位电路，设置电池的过压保护模块，在电池充电时通过过压保护模块对电池进行实时的检测保护，从而可以防止电池在充电过程中受损。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种移动定位电路，包括电池、控制器、无线通讯模块、平衡检测模块、电机信号采集模块、定位器、服务器、控制终端以及电机；所述无线通讯模块、平衡检测模块、电机信号采集模块以及定位器均与控制器信号连接，所述无线通讯模块用于发送数据到服务器，所述服务器与控制终端信号连接，所述电机信号采集模块用于采集电机的启动信号；所述控制器的电源端与电池之间电连接有控制开关，所述电池设有充电端，所述电池的充电端设置有过压保护模块，所述过压保护模块包括电压比较单元以及保护单元，电压比较单元将用于为电池充电的充电电压值与设定的基准电压做比较并输出比较电压到保护单元，所述保护单元根据比较电压判断是否断开电池的充电端。

优选的，所述电压比较单元包括电压比较器X1以及电阻R，所述电压比较器X1的同相端经过电阻R接地，电压比较器X1的同相输入端电连接有充电基准电压，将用于提供给电池的充电电压输入电压比较器X1的反向输入端；所述保护单元包括MOS管M1，所述MOS管M1的栅极与电压比较器X1的输出端电连接，MOS管M1的源极与充电电压电连接，MOS管M1的漏极与电池的充电端电连接。

优选的，所述平衡检测模块包括陀螺仪，所述陀螺仪与控制器信号连接。

优选的，所述移动定位电路还包括电机驱动芯片，电机驱动芯片用于输出驱动信号到电机，所述电机驱动芯片的关断端与控制器信号连接。

优选的，所述无线通讯模块包括远程传输单元和近程传输单元，所述远程传输单元分别与服务器和控制器信号连接，所述近程传输单元分别与控制终端和控制器信号连接。

优选的，所述近程传输单元包括蓝牙模块，所述远程传输单元包括3G通信模块和/或4G通信模块。

优选的，所述控制器电连接有报警器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种移动定位电路，当车主离开机动车时，通过闭合控制开关，开启定位跟踪功能，当机动车的电机启动，则电机信号采集模块则会采集到电机的工作信号，并将该信号传输到控制器上，此时控制器则通过无线通讯模块发送警告信号到服务器上，服务器再将该警告信号发送至控制终端，从而通知到车主；而当电机未启动的情况下，机动车被盗，那么机动车在被移动的过程中受到晃动，此时平衡检测模块检测到机动车的角度变化并将该角度变化数据传输到控制器，控制器则发送警告数据到服务器上，再通过服务器通知到车主；而在控制器发送出警告通知的同时，控制器启动定位器，进行实时的定位跟踪，便于车主了解机动车的位置信息；而当为电池充电时，通过电压比较单元比较基准电压与充电电压，若出现电压异常，则通过保护单元断开电池的充电，从而防止电池受损。该移动定位电路，可从电机或者机动车的平衡情况来进行防盗，并且，通过设置过压保护模块来保护电池，可增加电池的使用寿命，可以使得定位功能可以更长时间的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构流程示意图。

图2为本实用新型的另一结构流程示意图。

图3为本实用新型的电压比较单元和保护单元的电路原理图。

图4为本实用新型的电机驱动芯片以及电机信号采集模块的电路原理图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1-电池，2-控制器，3-无线通讯模块，4-平衡检测模块，5-电机信号采集模块，6-定位器，7-服务器，8-控制终端，9-电机，10-控制开关，11-过压保护模块，12-电压比较单元，13-保护单元，14-陀螺仪，15-远程传输单元，16-近程传输单元，17-蓝牙模块，18-3G通信模块，19-4G通信模块，20-报警器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种移动定位电路，如图1，包括电池1、控制器2、无线通讯模块3、平衡检测模块4、电机9信号采集模块5、定位器6、服务器7、控制终端8以及电机9；所述无线通讯模块3、平衡检测模块4、电机9信号采集模块5以及定位器6均与控制器2信号连接，所述无线通讯模块3用于发送数据到服务器7，所述服务器7与控制终端8信号连接，所述电机9信号采集模块5用于采集电机9的启动信号；所述控制器2的电源端与电池1之间电连接有控制开关10，所述电池1设有充电端，所述电池1的充电端设置有过压保护模块11，所述过压保护模块11包括电压比较单元12以及保护单元13，电压比较单元12将用于为电池1充电的充电电压值与设定的基准电压做比较并输出比较电压到保护单元13，所述保护单元13根据比较电压判断是否断开电池1的充电端。优选的，本实施例以机动车为例，但不限只用于机动车；控制器2采用单片机或者具有相同功能的芯片，定位器6为现有技术，电机9信号采集模块5采用现有的采集电路采集电机9启动后的电压，从而判断电机9是否启动；控制终端8包括移动手机以及计算机等可通讯的设备。

具体地，当车主离开机动车时，通过闭合控制开关10，开启定位跟踪功能，当机动车的电机9启动，则电机9信号采集模块5则会采集到电机9的工作信号，并将该信号传输到控制器2上，此时控制器2则通过无线通讯模块3发送警告信号到服务器7上，服务器7再将该警告信号发送至控制终端8，从而通知到车主；而当电机9未启动的情况下，机动车被盗，那么机动车在被移动的过程中受到晃动，此时平衡检测模块4检测到机动车的角度变化并将该角度变化数据传输到控制器2，控制器2则通过无线通讯模块3发送警告数据到服务器7上，再通过服务器7通知到车主；而在控制器2发送出警告通知的同时，控制器2启动定位器6，进行实时的定位跟踪，便于车主了解机动车的位置信息；服务器7可通过短信、网络等渠道通知车主；而当为电池1充电时，通过电压比较单元12比较基准电压与充电电压，若出现电压异常，则通过保护单元13断开电池1的充电，从而防止电池1受损。该移动定位电路，可从电机9或者机动车的平衡情况的变化同时来进行防盗，并可以通过定位器6实时追踪机动车的位置信息，并且，通过设置过压保护模块11来保护电池1，可增加电池1的使用寿命，可以使得定位功能可以更长时间的使用。

本实施例提供的一种移动定位电路，如图3，所述电压比较单元12包括电压比较器X1以及电阻R，所述电压比较器X1的同相端经过电阻R接地，电压比较器X1的同相输入端电连接有充电基准电压，将用于提供给电池1的充电电压输入电压比较器X1的反向输入端；所述保护单元13包括MOS管M1，所述MOS管M1的栅极与电压比较器X1的输出端电连接，MOS管M1的源极与充电电压电连接，MOS管M1的漏极与电池1的充电端电连接。

具体地，结合图3，在电压比较器X1的同相端输入电池1充电的基准电压，可通过设置现有的电压转换模块提供该基准电压，再将电池1的充电端的实时电压输入到电压比较器X1的反相端，通过电压比较器X1比较该实时充电电压与基准电压，当实时充电电压小于基准电压时，电压比较器X1输出高电平，此时的MOS管M1导通，从而可以对电池1进行充电；当实时充电电压大于基准电压时，电压比较器X1输出低电平，此时MOS管M1不导通，即将电池1与充电电压断开，不再进行充电，从而可以保护电池1，防止因为过压而损坏电池1。

本实施例提供的一种移动定位电路，如图1和图2，所述平衡检测模块4包括陀螺仪14，所述陀螺仪14与控制器2信号连接。

具体地，当机动车晃动时，则陀螺仪14可以检测到机动车的角度变化，并且将变化信号发送到控制器2上，控制器2再通过无线通讯模块3将警告信号发送到服务器7上。

本实施例提供的一种移动定位电路，如图4，所述移动定位电路还包括电机9驱动芯片，电机9驱动芯片用于输出驱动信号到电机9，所述电机9驱动芯片的关断端与控制器2信号连接。

具体地，当电机9在车主不在的情况下被启动，则车主可以发送关闭信号，通过服务器7发送，并由无线通讯模块3接收，再传输到控制器2上，控制器2发送关断信号到电机9驱动该芯片上，从而电机9驱动芯片停止工作，进而停止电机9，使电机9无法工作，达到防盗的目的。优选的，通过外部提供驱动信号到电机9驱动芯片上，则电机9驱动芯片再启动电机9，该技术为现有技术。

本实施例提供的一种移动定位电路，如图2，所述无线通讯模块3包括远程传输单元15和近程传输单元16，所述远程传输单元15分别与服务器7和控制器2信号连接，所述近程传输单元16分别与控制终端8和控制器2信号连接；所述近程传输单元16包括蓝牙模块17，所述远程传输单元15包括3G通信模块18和/或4G通信模块19。

具体地，控制器2通过蓝牙模块17和手机直接相连，控制器2可以获取车辆与车主的实时距离，作为优选的方式，如果在近程通信的传输距离范围内，控制器2可以直接通知车主，避免服务器7转发带来的延迟和不必要的不稳定性，进一步提高时效性。

本实施例提供的一种移动定位电路，如图1和图2，所述控制器2电连接有报警器20。

具体地，报警器20可以为喇叭、闪光灯等的一种，当出现盗窃行为时，控制器2可以通过启动报警器20，从而恐吓盗窃人以及通知车主。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种移动定位电路，其特征在于：包括电池、控制器、无线通讯模块、平衡检测模块、电机信号采集模块、定位器、服务器、控制终端以及电机；所述无线通讯模块、平衡检测模块、电机信号采集模块以及定位器均与控制器信号连接，所述无线通讯模块用于发送数据到服务器，所述服务器与控制终端信号连接，所述电机信号采集模块用于采集电机的启动信号。

所述控制器的电源端与电池之间电连接有控制开关，所述电池设有充电端，所述电池的充电端设置有过压保护模块，所述过压保护模块包括电压比较单元以及保护单元，电压比较单元将用于为电池充电的充电电压值与设定的基准电压做比较并输出比较电压到保护单元，所述保护单元根据比较电压判断是否断开电池的充电端。

2.根据权利要求1所述一种移动定位电路，其特征在于：所述电压比较单元包括电压比较器X1以及电阻R，所述电压比较器X1的同相端经过电阻R接地，电压比较器X1的同相输入端电连接有充电基准电压，将用于提供给电池的充电电压输入电压比较器X1的反向输入端；所述保护单元包括MOS管M1，所述MOS管M1的栅极与电压比较器X1的输出端电连接，MOS管M1的源极与充电电压电连接，MOS管M1的漏极与电池的充电端电连接。

3.根据权利要求1所述一种移动定位电路，其特征在于：所述平衡检测模块包括陀螺仪，所述陀螺仪与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述一种移动定位电路，其特征在于：所述移动定位电路还包括电机驱动芯片，电机驱动芯片用于输出驱动信号到电机，所述电机驱动芯片的关断端与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述一种移动定位电路，其特征在于：所述无线通讯模块包括远程传输单元和近程传输单元，所述远程传输单元分别与服务器和控制器信号连接，所述近程传输单元分别与控制终端和控制器信号连接。

6.根据权利要求5所述一种移动定位电路，其特征在于：所述近程传输单元包括蓝牙模块，所述远程传输单元包括3G通信模块和/或4G通信模块。

7.根据权利要求1所述一种移动定位电路，其特征在于：所述控制器电连接有报警器。

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