CN109436176A - 一种防盗系统、防盗方法及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防盗系统、防盗方法及电动车，当接收到所述客户端发送的开锁请求、关锁请求或临时停车请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述电池电量的判断，所述控制模块令所述轮毂电机执行或取消电机反转机制，且控制所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态或抱闸锁打开状态，以令所述电动车处于锁定或开放状态，电机反转机制和所述抱闸锁应用的结合，进一步保证了电动车防盗系统的有效性，降低运维成本。

Description

一种防盗系统、防盗方法及电动车

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种防盗系统、防盗方法及电动车。

背景技术

随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享电单车几乎随处可见，相比于共享单车，这种随时取用和停车的“无桩”共享电单车给用户带来了极大便利。尤其是针对3-5公里的中短途旅程，深受消费者的青睐。

但是目前，共享电单车的防盗控制还局限于控制电池的通断和电机反转的逻辑开关锁来实现。即用户扫码后，系统控制电池通电，用户骑行，用户结束使用后，系统控制电池断电，结束订单，在结束订单后，车辆如果出现人为推动，会触发电机反转，从而实现逻辑开关锁的功能。但现实使用中，对于结束使用后的共享电单车，还是可能出现人为推动或者人力骑行的情况，尤其是在电池电量不足无法给电机供电反转导致的逻辑关锁失败或者由于网络原因导致关锁失败的情况下，造成运维成本的提高和盗车风险。

因此，急需设计一种能消除现有的电动车防盗系统的防盗漏洞的防盗控制系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种防盗系统、防盗方法及电动车，用于解决现有技术中不能安全有效的对电动车进行防盗的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种防盗系统，应用于电动车上，包括：控制模块，安装于所述电动车的车架本体的底部，与客户端通信；轮毂电机，与所述控制模块电连接，安装于所述电动车的一轮毂上；抱闸锁，与所述控制模块电连接，设置于所述轮毂电机所在的所述轮毂上；抱闸锁检测装置，与所述控制模块电连接，用于检测所述抱闸锁的状态；其中，所述抱闸锁的状态包括抱闸锁锁定状态和抱闸锁打开状态；运动传感器，与所述控制模块电连接，用于检测所述电动车的运动状态，所述电动车的运动状态包括移动状态和静止状态；第一电池，与所述控制模块电连接，用于为所述轮毂电机供电。

于本发明一具体实施例中，所述抱闸锁包括锁体和锁销，所述锁体上开设有用于容设所述锁销的锁孔，当所述锁销容设于所述锁孔内时，所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态，当所述锁销从所述锁孔中移除时，所述抱闸锁处于抱闸锁打开状态；其中，所述抱闸锁检测装置为安装于所述锁孔内的用以检测所述锁销是否处于所述锁孔内的光线传感器。

于本发明一具体实施例中，所述抱闸锁还设置有用以防止抱闸锁的所述锁销意外弹出的保险销。

于本发明一具体实施例中，所述客户端通过但不限于蓝牙模块、近场通信模块或云端服务器与所述控制模块通信。

于本发明一具体实施例中，所述电动车具有前轮的轮毂和后轮的轮毂，所述轮毂电机和所述抱闸锁安装于所述电动车的后轮的轮毂上。

于本发明一具体实施例中，当接收到所述客户端发送的指令请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器获取所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，所述控制模块执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。

于本发明一具体实施例中，在所述指令请求为所述开锁请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁锁定状态，且所述电动车处于所述静止状态，且所述第一电池电量大于第一电量阈值时，所述控制模块令所述抱闸锁执行开锁操作以令所述抱闸锁处于抱闸锁打开状态，且令所述轮毂电机解除电机反转机制；在所述指令请求为所述关锁请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态时，所述控制模块令所述抱闸锁执行关锁操作以令所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态；在所述指令请求为所述临时停车请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态，且所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，所述控制模块令所述轮毂电机执行电机反转机制；且在已根据所述临时停车请求令所述轮毂电机执行所述电机反转机制的情况下，接收到开锁请求时，所述控制模块令所述轮毂电机解除电机反转机制；且在已根据所述临时停车请求令所述轮毂电机执行所述电机反转机制的情况下，接收到关锁请求时，所述控制模块令所述抱闸锁执行关锁操作以令所述抱闸锁处于所述抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机保持所述电机反转机制。

于本发明一具体实施例中，当获取的所述第一电池电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述电动车的处于所述静止状态的时间大于预设时间阈值时，所述控制模块设置禁用标记以令所述电动车处于禁用状态，且在所述电动车处于禁用状态期间，所述控制模块不执行所述相应的操作，且令所述抱闸锁保持抱闸锁锁定状态或令所述抱闸锁执行关锁指令后保持抱闸锁锁定状态。该关锁指令可以是客户端发出的，云端自动发出的或者是运维端发出的。

于本发明一具体实施例中，所述控制模块还用以与运维端通信，当所述电动车被设置所述禁用标记时，向所述运维端发送提醒信息，所述提醒信息包括所述电动车的定位信息和所述第一电池电量。

于本发明一具体实施例中，所述客户端通过云端服务器与所述控制模块通信，所述云端服务器接收到所述客户端发送的指令请求时，从所述控制模块获取所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量；所述云端服务器根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，向所述控制模块下达指令，以令所述控制模块执行所述相应的操作。

于本发明一具体实施例中，还包括为所述抱闸锁和所述控制模块供电的第二电池，所述第二电池通过太阳能板供电或通过所述第一电池供电。

于本发明一具体实施例中，实时获取所述第二电池的电量，当所述第二电池的电量小于或等于第二电量阈值时，所述控制模块令所述第二电池根据充电指令与所述第一电池电连接，以令所述第一电池为所述第二电池充电，直到所述第二电池的电量达到第三电量阈值时，所述控制模块令所述第二电池根据取消充电指令断开与所述第一电池的电连接，以令所述第一电池停止为所述第二电池充电，所述第三电量阈值大于所述第二电量阈值。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种防盗方法，应用如上任一项所述的防盗系统进行防盗，所述防盗方法包括：当接收到所述客户端发送的指令请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，所述控制模块执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电动车，包括如上任一项所述的防盗系统。

如上所述，本发明的防盗系统、防盗方法及电动车，当接收到所述客户端发送的开锁请求、关锁请求或临时停车请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述电池电量的判断，所述控制模块令所述轮毂电机执行或取消电机反转机制，且控制所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态或抱闸锁打开状态，以令所述电动车处于锁定或开放状态，电机反转机制和所述抱闸锁应用的结合，进一步保证了电动车防盗系统的有效性，降低运维成本。

附图说明

图1显示为本申请的防盗系统在一具体实施例中的组成示意图。

图2显示为本申请的防盗方法在一具体实施例中的流程示意图。

图3显示为本申请的防盗系统在一具体实施例中的组成示意图。

图4显示为本申请的防盗方法在一具体实施例中的流程示意图。

元件标号说明

100 防盗系统

101 控制模块

102 轮毂电机

103 抱闸锁

104 抱闸锁检测装置

105 运动传感器

106 第一电池

200 客户端

300 云端服务器

S201～S202 步骤

S401～S402 步骤。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本申请的防盗系统在一具体实施例中的组成示意图。所述防盗系统应用于电动车上，所述电动车可以为纯电动车或电动助力自行车，所述防盗系统100包括：控制模块101、轮毂电机102、抱闸锁103、抱闸锁检测装置104、运动传感器105以及第一电池106。

其中，所述控制模块101安装于所述电动车的车架本体的底部，与客户端200通信；所述客户端200例如为智能手机、平板电脑、智能手表等具有智能数据处理功能的便携式电子设备，所述客户端200可以通过安装的APP向所述防盗系统发送控制指令，以令所述电动车执行开锁、关锁或临时停车等操作。

所述轮毂电机102与所述控制模块101电连接，安装于所述电动车的一轮毂上。

所述抱闸锁103与所述控制模块101电连接，设置于所述轮毂电机102所在的所述轮毂上。在一些实施例中，所述电动车为两轮电动车，且具有前轮的轮毂和后轮的轮毂，所述轮毂电机和所述抱闸锁安装于所述电动车的后轮的轮毂上。在另一些实施例中，所述轮毂电机102和所述抱闸锁103还可安装于所述电动车的前轮的轮毂上。

所述抱闸锁检测装置104与所述控制模块101电连接，用于检测所述抱闸锁103的状态；其中，所述抱闸锁103的状态包括抱闸锁锁定状态和抱闸锁打开状态，在一些实施例中，所述抱闸锁103包括锁体和锁销，所述锁体上开设有用于容设所述锁销的锁孔，当所述锁销容设于所述锁孔内时，所述抱闸锁103处于锁定状态，当所述锁销从所述锁孔中移除时，所述抱闸锁103处于打开状态；且在所述抱闸锁104处于所述抱闸锁锁定状态时，所述电动车的安装所述抱闸锁103的车轮不能转动，当所述抱闸锁104处于抱闸锁打开状态时，所述电动车的安装所述抱闸锁103的车轮的转动不受所述抱闸锁103的限制。

其中，在一些应用中，所述抱闸锁检测装置104为安装于所述锁孔内的用以检测所述锁销是否处于所述锁孔内的光线传感器。且，当所述锁销处于所述锁孔内。即所述抱闸锁103处于所述抱闸锁锁定状态时，所述锁孔内的光线被挡，光线很弱；当所述锁销不处于所述锁孔内，即所述抱闸锁103处于所述抱闸锁打开状态时，所述锁孔内的光线相对较强。在一具体实施例中，所述光线传感器可为一光敏电阻。

在另一些实施例中，为了保证所述抱闸锁103的安全性，所述抱闸锁103还设置有用以防止抱闸锁103在执行开锁或关锁的动作或保持关锁的状态时所述锁销意外弹出的保险销，所述保险销可包括一弹性部件，以防止所述锁销的意外弹出。

所述运动传感器105与所述控制模块101电连接，用于检测所述电动车的运动状态，所述电动车的运动状态包括移动状态和静止状态；所述运动传感器105可安装于所述电动车的前轮或者后轮，所述运动传感器105可根据用户的需求选择速度传感器、加速度传感器或振动传感器，例如通过速度传感器判断所述电动车的速度为0时，判断所述电动车处于静止状态；或通过所述振动传感器判断所述电动车的振动幅度为0或者接近于0时，判断所述电动车处于所述静止状态，或者通过所述加速度传感器判断所述电动车的加速度为0时，判断所述电动车处于静止状态。例如通过速度传感器判断所述电动车的速度为不为0，或通过所述振动传感器判断所述电动车的振动幅度为不为0且不接近于0，或者通过所述加速度传感器判断所述电动车的加速度为不为0时，判断所述电动车处于移动状态。且当所述运动传感器105为速度传感器时，可选择光电式车速传感器、磁电式车速传感器或霍尔式车速传感器等。

所述第一电池106与所述控制模块101电连接，用于为所述轮毂电机102供电，所述第一电池106为充电电池，电池量通常较大，可以长时间的驱动所述电动车进行行驶。

请参阅图2，显示为本申请的防盗方法在一具体实施例中的流程示意图。所述防盗方法应用于电动车的防盗系统。在该实施例中，所述防盗系统100的组成结构为如图1所示，所述控制模块101通过蓝牙、近场通信、WIFI等无线通信方式与所述客户端102直接通信，以直接接受所述客户端102下达的指令。所述防盗方法包括：

步骤S201：当控制模块101接收到所述客户端200发送的指令请求时，所述控制模块101通过所述抱闸锁检测装置104获取所述抱闸锁103的状态、通过所述运动传感器105检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池106获取第一电池电量；

步骤S202：所述控制模块101根据对所述抱闸锁104的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。

在一些实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述控制模块101发送的所述开锁请求的情况下，且所述控制模块101判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁锁定状态，且所述电动车处于所述静止状态(为了保证安全，只在电动车处于所述静止状态，即停止行进的状态下，执行开锁操作)，且所述第一电池电量大于第一电量阈值时，所述控制模块101令所述抱闸锁执行开锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁打开状态，且令所述轮毂电机102解除电机反转机制。当所述轮毂电机102处于所述电机反转机制时，当有人试图推动所述电动车时，所述轮毂电机102令所述车轮反向转动，以阻止电动车的非法行进。

在一些实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述控制模块101发送的所述关锁请求的情况下，且所述控制模块101判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态(为了保证安全，只在电动车处于所述静止状态，即停止行进的状态下，执行关锁操作)时，所述控制模块101令所述抱闸锁103执行关锁操作以处于抱闸锁锁定状态。而此时并不考虑第一电池电量，而在实际应用中，所述第一电池电量小于所述第一电量阈值时，所述轮毂电机102由于供电设备的电量过小，在停车的情况下无法实现反转机制，当电动车只有采用电机反转机制的防盗手段时，电动车处于易被盗状态。而本实施例中，在执行关锁操作时，保证所述抱闸锁103处于锁定状态，保证电动车行驶的安全性。

在另一具体实施例中，在所述指令请求为所述关锁请求的情况下，所述控制模块101判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态时，继续判断所述第一电池电量是否大于所述第一电量阈值，当所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，所述控制模块101令所述抱闸锁103执行关锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机102执行所述电机反转机制；当所述第一电池电量小于或等于所述第一电量阈值时，所述控制模块101令所述抱闸锁103执行关锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁锁定状态，且设置禁用标记以令所述电动车处于禁用状态，且在所述电动车处于禁用状态期间，令所述抱闸锁103保持抱闸锁锁定状态。且在所述电动车处于禁用状态期间，不论所述客户端200下达任何指令均不执行，直到所述电动车的所述禁用状态接触。抱闸锁和电机反转机制的结合，进一步保证了电动车的安全。

在一些实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述控制模块101发送的所述临时停车请求的情况下，判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态(为了保证安全，只在电动车处于所述静止状态，即停止行进的状态下，执行临时停车操作)，且所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，所述控制模块101令所述轮毂电机102执行电机反转机制；且在已根据所述临时停车请求执行所述电机反转机制的情况下，所述控制模块101接收到客户端200发送的开锁请求时，所述控制模块101令所述轮毂电机102解除电机反转机制；且在已根据所述临时停车请求执行所述电机反转机制的情况下，所述控制模块101接收到客户端200发送的关锁请求时，所述控制模块101令所述抱闸锁103执行关锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机102保持电机反转机制。且在所述第一电池电量大于所述第一电量阈值的情况下，在所述临时停车过程中，所述抱闸锁103不执行关锁或开锁的操作，以防止所述抱闸锁103的过于频繁的操作，加速所述抱闸锁103的机械装置的损坏，增加运维成本。

在所述防盗系统的运行过程中，所述控制模块101判断所述第一电池电量小于所述第一电量阈值的情况下，所述电动车的电动车处于所述静止状态的时间大于预设时间阈值(预设时间阈值例如为30分钟)时，所述控制模块101设置禁用标记以令所述电动车处于禁用状态，且在所述电动车处于禁用状态期间，令所述抱闸锁103保持抱闸锁锁定状态或令所述抱闸锁103执行关锁指令后保持抱闸锁锁定状态。且在所述电动车处于禁用状态期间，不论所述客户端200下达任何指令均不执行，直到所述电动车的所述禁用状态接触。抱闸锁和电机反转机制的结合，进一步保证了电动车的安全。在禁用状态下，检测到所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，所述控制模块撤销所述禁用标记，令所述电动车解除所述禁用状态，即令所述防盗系统100的轮毂电机102执行电机反转机制，所述抱闸锁103处于锁定状态，即所述防盗系统100处于关锁状态，且在解除所述禁用状态后，所述控制模块101接收到所述客户端200下发的请求指令时，执行相应操作。

在一些实施例中，所述第一电池106还可为所述防盗系统100中的所述控制模块101、运动传感器105、抱闸锁103以及抱闸锁检测装置104提供电源。在另一些实施例中，所述第一电池106只为需要大电量的所述轮毂电机102供电，而通过另一个小电量的第二电池为所述控制模块101、运动传感器105、抱闸锁103以及抱闸锁检测装置104供电。所述第二电池可为太阳能充电电池，所述控制模块101还用以实时检测所述第二电池的电量，当所述第二电池的电量小于或等于第二电量阈值时，所述控制模块101令所述第二电池根据充电指令与所述第一电池106电连接，以接受所述第一电池106的充电，直到所述第二电池的电量达到第三电量阈值时，令所述第一电池106停止为所述第二电池充电，所述第三电量阈值大于所述第二电量阈值，所述第二电量阈值例如为所述第二电池的最大电量的15％。所述第三电量阈值例如为所述第二电池的最大电量的100％。且充分保障所述第二电池的电量处于所述第二电量阈值以上，以当所述轮毂电机102不能处于所述反转机制的情况下，所述防盗系统100还能根据所述抱闸锁103实行防盗。

所述电动车还具有显示屏，所述控制模块101还用以将所述电动车的运动状态、所述第一电池电量、所述第二电池电量、所述禁用标记中的一种或多种显示于所述显示屏上。

所述控制模块101还用以与运维端通信，当所述电动车被设置禁用标记时，所述控制模块101向所述运维端发送提醒信息，所述提醒信息包括通过所述电动车的GPS装置获取的所述电动车的定位信息和所述第一电池电量。

在另一些实施例中，客户端200通过云端服务器与控制模块101通信，所述云端服务器接收到客户端200发送的指令请求时，从控制模块101获取所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量；所述云端服务器根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述电池电量的判断，向所述控制模块101下达指令，以令所述控制模块101执行所述相应的操作。具体为，请参阅图3，显示为本申请的防盗系统在一具体实施例中的组成示意图。所述防盗系统100应用于电动车上，所述电动车可以为纯电动车或电动助力自行车，所述防盗系统100包括：控制模块101、轮毂电机102、抱闸锁103、抱闸锁检测装置104、运动传感器105以及第一电池106。

其中，所述控制模块101安装于所述电动车的车架本体的底部，通过所述云端服务器300与客户端200通信；所述客户端200例如为智能手机、平板电脑、智能手表等具有智能数据处理功能的便携式电子设备，所述客户端200可以通过安装的APP向所述云端服务300发送控制指令，所述云端服务器300向控制模块101下达指令以令所述电动车执行开锁、关锁或临时停车等操作。

所述轮毂电机102与所述控制模块101电连接，安装于所述电动车的一轮毂上；所述抱闸锁103与所述控制模块101电连接，设置于所述轮毂电机102所在的所述轮毂上。在一些实施例中，所述电动车为两轮电动车，且具有前轮的轮毂和后轮的轮毂，所述轮毂电机和所述抱闸锁安装于所述电动车的后轮的轮毂上。在另一写实施例中，所述轮毂电机102和所述抱闸锁103还可安装于所述电动车的前轮的轮毂上。

所述抱闸锁检测装置104与所述控制模块101电连接，用于检测所述抱闸锁103的状态；其中，所述抱闸锁103的状态包括抱闸锁锁定状态和抱闸锁打开状态，在一些实施例中，所述抱闸锁103包括锁体和锁销，所述锁体上开设有用于容设所述锁销的锁孔，当所述锁销容设于所述锁孔内时，所述抱闸锁103处于锁定状态，当所述锁销从所述锁孔中移除时，所述抱闸锁103处于打开状态；且在所述抱闸锁103处于所述锁定状态时，所述电动车的安装所述抱闸锁103的车轮不能转动，当所述抱闸锁103处于打开状态时，所述电动车的安装所述抱闸锁103的车轮的转动不受所述抱闸锁103的限制。

其中，在一些应用中，所述抱闸锁检测装置104为安装于所述锁孔内的用以检测所述锁销是否处于所述锁孔内的光线传感器。且，当所述锁销处于所述锁孔内。即所述抱闸锁103处于锁定状态时，所述锁孔内的光线被挡，光线很弱；当所述锁销不处于所述锁孔内，即所述抱闸锁103处于打开状态时，所述锁孔内的光线相对较强。在一具体实施例中，所述光线传感器可为一光敏电阻。

在另一些实施例中，为了保证所述抱闸锁103的安全性，所述抱闸锁103还设置有用以防止抱闸锁103在执行开锁或关锁的动作或保持关锁的状态时所述锁销意外弹出的保险销，所述保险销可包括一弹性部件，以防止所述锁销的意外弹出。

所述运动传感器105与所述控制模块101电连接；所述运动传感器105可安装于所述电动车的前轮或者后轮，用于检测所述电动车的运动状态，所述电动车的运动状态包括移动状态和静止状态。所述运动传感器105可根据用户的需求选择速度传感器、加速度传感器或振动传感器，例如通过速度传感器判断所述电动车的电动车处于所述静止状态时，判断所述电动车处于静止状态，通过所述振动传感器判断所述电动车的振动幅度为0或者接近于0时，判断所述电动车处于所述静止状态，或者通过所述加速度传感器判断所述电动车的加速度为0时，判断所述电动车处于静止状态。且当所述运动传感器105为速度传感器时，可选择光电式车速传感器、磁电式车速传感器或霍尔式车速传感器等。

所述第一电池106与所述控制模块101电连接，用于为所述轮毂电机102供电，所述第一电池106为充电电池，电池量通常较大，可以长时间的驱动所述电动车进行行驶。

请参阅图4，显示为本申请的防盗方法在一具体实施例中的流程示意图。在该实施例中，所述防盗系统100的组成结构为如图3所示，所述控制模块101通过云端服务器300与所述客户端200通信，以接受所述云端服务器300下达的指令。所述防盗方法包括：

步骤S401：当云端服务器300接收到所述客户端200发送的指令请求时，云端服务器300从所述控制模块101获取抱闸锁的状态、电动车的运动状态以及第一电池电量，其中，所述控制模块101通过所述抱闸锁检测装置104获取所述抱闸锁103的状态、通过所述运动传感器105检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池106获取第一电池电量；

步骤S402：所述云端服务器300根据对所述抱闸锁103的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，向所述控制模块101下达指令以令所述控制模块101执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。

在一些实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述云端服务器300发送的所述开锁请求的情况下，且所述云端服务器300判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁锁定状态，且所述电动车处于所述静止状态(为了保证安全，只在电动车处于所述静止状态，即停止行进的状态下，执行开锁操作)，且所述第一电池电量大于第一电量阈值时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述抱闸锁103执行开锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁打开状态，且令所述轮毂电机102解除电机反转机制。当所述轮毂电机102处于所述电机反转机制时，当有人试图推动所述电动车时，所述轮毂电机102令所述车轮反向转动，以阻止电动车的非法行进。

在一些实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述云端服务器300发送的所述关锁请求的情况下，且所述云端服务器300判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态(为了保证安全，只在电动车处于所述静止状态，即停止行进的状态下，执行关锁操作)，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述抱闸锁103执行关锁操作以处于抱闸锁锁定状态，。而此时并不考虑第一电池电量，而在实际应用中，所述第一电池电量小于所述第一电量阈值时，所述轮毂电机102由于供电设备的电量过小，在停车的情况下无法实现反转机制，当电动车只有采用电机反转机制的防盗手段时，由于轮毂电机102反转机制无法实现，电动车处于易被盗状态。而本实施例中，在执行关锁操作时，保证所述抱闸锁103处于锁定状态，保证电动车行驶的安全性。

在另一具体实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述云端服务器300发送的所述关锁请求的情况下，所述云端服务器300判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态时，继续判断所述第一电池电量是否大于所述第一电量阈值，当所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述抱闸锁103执行关锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机102执行所述电机反转机制；当所述第一电池电量小于或等于所述第一电量阈值时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述抱闸锁103执行关锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁锁定状态，且设置禁用标记以令所述电动车处于禁用状态，且在所述电动车处于禁用状态期间，令所述抱闸锁103保持抱闸锁锁定状态。且在所述电动车处于禁用状态期间，不论所述客户端200下达任何指令均不执行，直到所述电动车的所述禁用状态接触。抱闸锁和电机反转机制的结合，进一步保证了电动车的安全。

在一些实施例中，在所述指令请求为所述客户端200向所述云端服务器300发送的所述临时停车请求的情况下，所述云端服务器300判断所述抱闸锁103的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态(为了保证安全，只在电动车处于所述静止状态，即停止行进的状态下，执行临时停车操作)，且所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述轮毂电机102执行电机反转机制；且所述轮毂电机102在已根据所述临时停车请求执行所述电机反转机制的情况下，所述云端服务器300接收到客户端200发送的开锁请求时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述轮毂电机102解除电机反转机制；且所述轮毂电机102已根据所述临时停车请求执行所述电机反转机制的情况下，所述控制模块101接收到云端服务器300发送的关锁请求时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述抱闸锁103执行关锁操作以令所述抱闸锁103处于抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机102保持电机反转机制。且在所述第一电池电量大于所述第一电量阈值的情况下，在所述临时停车过程中，所述抱闸锁103不执行关锁或开锁的操作，以防止所述抱闸锁103的过于频繁的操作，加速所述抱闸锁103的机械装置的损坏，增加运维成本。

在所述防盗系统100的运行过程中，所述云端服务器300判断所述第一电池电量小于所述第一电量阈值的情况下，判断所述电动车的电动车处于所述静止状态的时间大于预设时间阈值(预设时间阈值例如为30分钟)时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，对所述电动车设置禁用标记以令所述电动车处于禁用状态，且在所述电动车处于禁用状态期间，令所述抱闸锁103保持抱闸锁锁定状态或令所述抱闸锁103执行关锁指令后保持抱闸锁锁定状态。且在所述电动车处于禁用状态期间，不论所述客户端200通过所述云端服务器300下达任何指令均不执行，直到所述电动车的所述禁用状态接触。抱闸锁和电机反转机制的结合，进一步保证了电动车的安全。在禁用状态下，所述云端服务器300检测到所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，撤销所述禁用标记，令所述电动车解除所述禁用状态，即令所述防盗系统100的轮毂电机102执行电机反转机制，所述抱闸锁103处于锁定状态，即所述防盗系统100处于关锁状态，且在所述控制模块101接收到所述云端服务器300根据所述客户端200发送的请求指令而下发的指令时，控制模块101继续执行所述相应的操作。

在一些实施例中，所述第一电池106还可为所述防盗系统100中的所述控制模块101、运动传感器105、抱闸锁103以及抱闸锁检测装置104提供电源。在另一些实施例中，所述第一电池106只为需要大电量的所述轮毂电机102供电，而通过另一个小电量的第二电池为所述控制模块101、运动传感器105、抱闸锁103以及抱闸锁检测装置104供电。所述第二电池可为太阳能充电电池，所述控制模块101还用以实时检测所述第二电池的电量，且所述金云端服务器300实时通过所述控制模块101获取所述第二电池的电量，当所述云端服务器300判断所述第二电池的电量小于或等于第二电量阈值时，云端服务器300向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述第二电池根据充电指令与所述第一电池106电连接，以接受所述第一电池106的充电，直到云端服务器300判断所述第二电池的电量达到第三电量阈值时，向所述控制模块101下达指令，所述控制模块101根据所述云端服务器300下达的指令，令所述第一电池106与所述第二电池断开连接，即令所述第一电池106停止为所述第二电池充电。所述第三电量阈值大于所述第二电量阈值，所述第二电量阈值例如为所述第二电池的最大电量的15％。所述第三电量阈值例如为所述第二电池最大电量的100％。且充分保障所述第二电池的电量处于所述第二电量阈值以上，以当所述轮毂电机102不能处于所述电机反转机制的情况下，所述防盗系统100还能根据所述抱闸锁103实行防盗。

所述电动车还具有显示屏，所述控制模块101还用以将所述电动车的运动状态、所述第一电池电量、所述第二电池电量、所述禁用标记中的一种或多种显示于所述显示屏上。

所述控制模块101还用以通过所述云端服务器300与运维端通信，当所述电动车被设置禁用标记时，所述控制模块101通过所述云端服务器300向所述运维端发送提醒信息，所述提醒信息包括通过所述电动车的GPS装置获取的所述电动车的定位信息和所述第一电池电量。

综上所述，本发明的防盗系统、防盗方法及电动车，当接收到所述客户端发送的开锁请求、关锁请求或临时停车请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述电池电量的判断，所述控制模块令所述轮毂电机执行或取消电机反转机制，且控制所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态或抱闸锁打开状态，以令所述电动车处于锁定或开放状态，电机反转机制和所述抱闸锁应用的结合，进一步保证了电动车防盗系统的有效性，降低运维成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种防盗系统，其特征在于，应用于电动车上，包括：

控制模块，安装于所述电动车的车架本体的底部，与客户端通信；

轮毂电机，与所述控制模块电连接，安装于所述电动车的一轮毂上；

抱闸锁，与所述控制模块电连接，设置于所述轮毂电机所在的所述轮毂上；

抱闸锁检测装置，与所述控制模块电连接，用于检测所述抱闸锁的状态；其中，所述抱闸锁的状态包括抱闸锁锁定状态和抱闸锁打开状态；

运动传感器，与所述控制模块电连接，用于检测所述电动车的运动状态，所述电动车的运动状态包括移动状态和静止状态；

第一电池，与所述控制模块电连接，用于为所述轮毂电机供电。

2.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述抱闸锁包括锁体和锁销，所述锁体上开设有用于容设所述锁销的锁孔，当所述锁销容设于所述锁孔内时，所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态，当所述锁销从所述锁孔中移除时，所述抱闸锁处于抱闸锁打开状态；其中，所述抱闸锁检测装置为安装于所述锁孔内的用以检测所述锁销是否处于所述锁孔内的光线传感器。

3.根据权利要求2所述的防盗系统，其特征在于，所述抱闸锁还设置有用以防止抱闸锁的所述锁销意外弹出的保险销。

4.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述客户端通过蓝牙模块、近场通信模块或云端服务器与所述控制模块通信。

5.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，所述电动车具有前轮的轮毂和后轮的轮毂，所述轮毂电机和所述抱闸锁安装于所述电动车的后轮的轮毂上。

6.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，

当接收到所述客户端发送的指令请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器获取所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；

根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，所述控制模块执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。

7.根据权利要求6所述的防盗系统，其特征在于，

在所述指令请求为所述开锁请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁锁定状态，且所述电动车处于所述静止状态，且所述第一电池电量大于第一电量阈值时，所述控制模块令所述抱闸锁执行开锁操作以令所述抱闸锁处于抱闸锁打开状态，且令所述轮毂电机解除电机反转机制；

在所述指令请求为所述关锁请求的情况下，当判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁打开状态且所述电动车处于所述静止状态时，所述控制模块令所述抱闸锁执行关锁操作以令所述抱闸锁处于抱闸锁锁定状态；

在所述指令请求为所述临时停车请求的情况下，判断所述抱闸锁的状态为抱闸锁打开状态，且所述电动车处于所述静止状态，且所述第一电池电量大于所述第一电量阈值时，所述控制模块令所述轮毂电机执行电机反转机制；

且在已根据所述临时停车请求令所述轮毂电机执行所述电机反转机制的情况下，接收到所述开锁请求时，所述控制模块令所述轮毂电机解除电机反转机制；

且在已根据所述临时停车请求令所述轮毂电机执行所述电机反转机制的情况下，接收到所述关锁请求时，所述控制模块令所述抱闸锁执行关锁操作以令所述抱闸锁处于所述抱闸锁锁定状态，且令所述轮毂电机保持所述电机反转机制。

8.根据权利要求6所述的防盗系统，其特征在于，当获取的所述第一电池电量小于或等于第一电量阈值的情况下，所述电动车处于所述静止状态的时间大于预设时间阈值时，所述控制模块设置禁用标记以令所述电动车处于禁用状态，且在所述电动车处于禁用状态期间，所述控制模块不执行所述相应的操作，且令所述抱闸锁保持抱闸锁锁定状态或令所述抱闸锁执行关锁指令后保持抱闸锁锁定状态。

9.根据权利要求8所述的防盗系统，其特征在于，所述控制模块还用以与运维端通信，当所述电动车被设置所述禁用标记时，向所述运维端发送提醒信息，所述提醒信息包括所述电动车的定位信息和所述第一电池电量。

10.根据权利要求6所述的防盗系统，其特征在于，所述客户端通过云端服务器与所述控制模块通信，所述云端服务器接收到所述客户端发送的指令请求时，从所述控制模块获取所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量；所述云端服务器根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，向所述控制模块下达指令，以令所述控制模块执行所述相应的操作。

11.根据权利要求1所述的防盗系统，其特征在于，还包括为所述抱闸锁和所述控制模块供电的第二电池，所述第二电池通过太阳能板供电或通过所述第一电池供电。

12.根据权利要求11所述的防盗系统，其特征在于，实时获取所述第二电池的电量，当所述第二电池的电量小于或等于第二电量阈值时，所述控制模块令所述第二电池根据充电指令与所述第一电池电连接，以令所述第一电池为所述第二电池充电，直到所述第二电池的电量达到第三电量阈值时，所述控制模块令所述第二电池根据取消充电指令断开与所述第一电池的电连接，以令所述第一电池停止为所述第二电池充电，所述第三电量阈值大于所述第二电量阈值。

13.一种防盗方法，其特征在于，应用如权利要求1～11中任一项所述的防盗系统进行防盗，所述防盗方法包括：

当接收到所述客户端发送的指令请求时，所述控制模块通过所述抱闸锁检测装置获取所述抱闸锁的状态、通过所述运动传感器检测所述电动车的运动状态且通过所述第一电池获取第一电池电量；

根据对所述抱闸锁的状态、所述电动车的运动状态以及所述第一电池电量的判断，所述控制模块执行相应的操作；其中，所述指令请求为开锁请求、关锁请求或临时停车请求。

14.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求1～11中任一项所述的防盗系统。