CN206446708U - 一种智能电动车 - Google Patents

Abstract

一种智能电动车，包括壳体和通过转轴连接在一起的两个车轮，车轮设在壳体内，两个车轮之间装设有支架，该支架装接有扶手杆，支架上安装有用于控制车轮转动的驱动电机，转轴两端设有位于车轮外侧的脚踏板，该脚踏板上设有脚垫，该脚垫由下往上依次包括硬质层和软质层，软质层与脚踏板表面安装连接，该硬质层与软质层之间设有触点压力传感器，该触点压力传感器与车辆的电源启动开关连接，壳体上设有障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括传感器、控制器和报警器，传感器与控制器连接，报警器与控制器连接，控制器通过线路装接有减速机，该减速机与驱动电机连接，触点压力传感器通过线路与控制器连接。本实用新型智能化高，提高了行车的安全性。

Description

一种智能电动车

技术领域

本实用新型涉及一种智能电动车，尤其涉及一种可供用户直立骑行的智能电动车。

背景技术

当今社会经济不断发展，交通工具日益增多，面临越来越拥挤的城市道路，路面资源与汽车数量的剧增之间的矛盾日益尖锐，只有让交通工具来适应我们的道路才是出路。同时全球变暖、臭氧层空洞、海平面上升等一系列环境问题困扰着我们，而导致这种状况的重要元凶之一便是汽车尾气排放。所以我们需要一种节能、环保又能鱼贯于拥挤人群的交通工具，来解决这些日益尖锐的矛盾。

目前市场上开始流行的智能体感平衡电动车，也被称作为思维车，一般利用锂电池作为动力电源，环保又节能，其发展趋势是成为新一代的交通工具。其结构有独轮和双轮之分，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电控系统，控制电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。

目前的双轮电动车，在骑行的过程中，难免会遇到坑洼不平的路面，或者前方有障碍物的路段，此时用户如果没有留意，则可能发生摔倒问题，而且这路车放置在家里的时候，如果家里有较小的孩童，站上去之后不小心按到开车按钮，则可能发生意外。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高了用户使用体验的智能电动车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种智能电动车，包括壳体和通过转轴连接在一起的两个车轮，车轮设在壳体内，两个车轮之间装设有支架，该支架装接有扶手杆，支架上安装有用于控制车轮转动的驱动电机，转轴两端设有位于车轮外侧的脚踏板，该脚踏板上设有脚垫，该脚垫由下往上依次包括硬质层和软质层，软质层与脚踏板表面安装连接，该硬质层与软质层之间设有触点压力传感器，该触点压力传感器与车辆的电源启动开关连接，壳体上设有障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括传感器、控制器和报警器，传感器与控制器连接，报警器与控制器连接，控制器通过线路装接有减速机，该减速机与驱动电机连接，触点压力传感器通过线路与控制器连接。

所述扶手杆上部的把柄上还设有感应开关，该感应开关通过线路连接有继电器，该继电器与车辆的电源线连接。

所述扶手杆的上部内嵌装有无线通信模块。

所述触点压力传感器具有小于18KG、大于等于18KG小于25KG、大于等于25KG小于50KG、大于等于50KG小于100KG的五个压力测量段。

所述硬质层表面设有防滑纹，该防滑纹为在硬质上表面垂直向上凸起延伸的凸条，该凸条顶端设置有延伸至硬质表面的倾斜面。

所述防滑纹的倾斜面朝向硬质层外侧。

所述防滑纹的高度为2～4mm。

本实用新型利用触点压力传感器检测脚踏板所承受的压力，避免误启动，提高安全性，而且利用障碍物检测装置检测前方的障碍物，便于骑行。

附图说明

附图1为本实用新型局部剖开的立体结构示意图；

附图2为本实用新型中脚踏板的局部剖面结构示意图；

附图3为本实用新型脚踏板的立体结构示意图；

附图4为本实用新型中脚踏板的硬质层的局部示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种智能电动车，包括壳体5和通过转轴连接在一起的两个车轮7，车轮7设在壳体5内，两个车轮5之间装设有支架6，该支架6装接有扶手杆2，支架6上安装有用于控制车轮转动的驱动电机，转轴两端设有位于车轮7外侧的脚踏板1，该脚踏板上设有脚垫，该脚垫由下往上依次包括硬质层和软质层，软质层与脚踏板表面安装连接，该硬质层与软质层之间设有触点压力传感器，该触点压力传感器与车辆的电源启动开关连接，壳体上设有障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括传感器、控制器和报警器，传感器与控制器连接，报警器与控制器连接，控制器通过线路装接有减速机，该减速机与驱动电机连接，触点压力传感器通过线路与控制器连接。触点压力传感器具有小于18KG、大于等于18KG小于25KG、大于等于25KG小于40KG、大于等于40KG小于100KG的五个压力测量段。控制器控制减速机的运行，减速机用于控制驱动电机的输出，实现速度的控制。当有人站在脚踏板上时，如果触点压力传感器检测到的压力小于18KG，则此时即使利用钥匙气动启动开关，也无法启动电源，无法行驶，可以有效避免较小孩童误骑造成伤害。而大于等于18KG小于25KG和处于大于等于25KG小于50KG、这两段时，控制器利用减速机控制驱动电机只能输出部分动力，无法满动力输出，确保行驶速度不会过快。当处于大于等于50KG小于100KG这一段时，则可以满动力输出。在扶手杆的上部还设有显示屏，该显示屏可用于显示速度值等信息。

障碍物传感器用于实时检测行驶前方的障碍物，一旦有，则报警器进行报警，提醒驾驶者注意，从而提高骑行的安全性和可靠性。

所述扶手杆上部的把柄上还设有感应开关，该感应开关通过线路连接有继电器，该继电器与车辆的电源线连接。通过该感应开关实现第二道锁，只有同时满足压力值和扶手上部的把柄上握扶有手，此时才能够进行正常开机，确保安全骑行。

扶手杆的上部内嵌装有无线通信模块，可用来与手机等移动终端通信。

如附图4所示，所述硬质层9表面设有防滑纹10，该防滑纹10为在硬质层9上表面垂直向上凸起延伸的凸条101，该凸条101顶端设置有延伸至硬质表面的倾斜面102。防滑纹的倾斜面朝向硬质层外侧。防滑纹的高度为2～4mm。防滑纹的倾斜面朝向硬质层尾端侧，并且该防滑避孕药的倾斜面呈弧形倾斜。从而使得用户站立在硬质上表面时，踏板靠近支架的内侧受力较大，而且靠近内侧的防滑纹3的面为竖直面31，使得防滑纹的着力性更好，有效增强摩擦力，在骑行时用户的脚不易往外滑落。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能电动车，包括壳体和通过转轴连接在一起的两个车轮，车轮设在壳体内，两个车轮之间装设有支架，该支架装接有扶手杆，支架上安装有用于控制车轮转动的驱动电机，其特征在于，转轴两端设有位于车轮外侧的脚踏板，该脚踏板上设有脚垫，该脚垫由下往上依次包括硬质层和软质层，软质层与脚踏板表面安装连接，该硬质层与软质层之间设有触点压力传感器，该触点压力传感器与车辆的电源启动开关连接，壳体上设有障碍物检测装置，该障碍物检测装置包括传感器、控制器和报警器，传感器与控制器连接，报警器与控制器连接，控制器通过线路装接有减速机，该减速机与驱动电机连接，触点压力传感器通过线路与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能电动车，其特征在于，所述扶手杆上部的把柄上还设有感应开关，该感应开关通过线路连接有继电器，该继电器与车辆的电源线连接。

3.根据权利要求2所述的智能电动车，其特征在于，所述扶手杆的上部内嵌装有无线通信模块。

4.根据权利要求3所述的智能电动车，其特征在于，所述触点压力传感器具有小于18KG、大于等于18KG小于25KG、大于等于25KG小于50KG、大于等于50KG小于100KG的五个压力测量段。

5.根据权利要求4所述的智能电动车，其特征在于，所述硬质层表面设有防滑纹，该防滑纹为在硬质上表面垂直向上凸起延伸的凸条，该凸条顶端设置有延伸至硬质表面的倾斜面。

6.根据权利要求5所述的智能电动车，其特征在于，所述防滑纹的倾斜面朝向硬质层外侧。

7.根据权利要求6所述的智能电动车，其特征在于，所述防滑纹的高度为2～4mm。