CN207157415U - 一种电动自行车智能助力控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动自行车智能助力控制系统，用以提供一种能够自动根据路面环境、路口或者易发生交通事故的区域来自动调节车速的技术。该系统包括：电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。

Description

一种电动自行车智能助力控制系统

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，特别涉及一种电动自行车智能助力控制系统。

背景技术

目前，由于电动自行车具有体型较小、行驶速度快的优点，不受堵车的烦扰，因此正在被广泛的人群所使用，尤其是在城市中使用更为普遍。

但是，目前的电动自行车更加关注基本性能，例如电池性能、轻便等，较少有电动自行车兼具全面的助力控制功能，例如当电动自行车行驶在上坡、下坡时无法自动调节电机驱动方式(即无法自动调节车速以适配在有坡度的路面行驶)，使得电动自行车的驾驶体验或者安全性不是很高。

发明内容

本实用新型提供一种电动自行车智能助力控制系统，用以提供一种能够自动根据路面环境、路口或者易发生交通事故的区域来自动调节车速的技术。

本实用新型实施例提供一种电动自行车智能助力控制系统，所述电动自行车设置有助力系统，包括：

电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；

电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。

在一个实施例中，所述电动自行车上，还设置有车把转角检测装置，所述控制器与所述车把转角检测装置连接。

在一个实施例中，所述电动自行车的两个车把手上均设置有触摸传感器。

在一个实施例中，所述电动自行车的车座的坐垫内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。

在一个实施例中，所述电动自行车，还设置有光传感器，所述光传感器与所述控制器连接。

在一个实施例中，所述电动自行车上，还设置有提醒设备，所述控制器与所述提醒设备连接。

在一个实施例中，所述坡度检测装置包括倾角传感器、或者坡度传感器。

在一个实施例中，所述车把转角检测装置包括旋转电位器转角传感器，与电动自行车的车把旋转轴同轴安装。

在一个实施例中，所述系统还包括：

驾驶员智能监控端，设置有第二通讯模块，所述第二通讯模块与第一通讯模块之间通讯连接。

在一个实施例中，所述系统还包括：

后台服务器，设置有第三通讯模块，所述第三通讯模块与所述第一通讯模块之间通讯连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种电动自行车智能助力控制系统的框架示意图；

图2为本实用新型实施例中一种电动自行车智能助力控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种电动自行车智能助力控制系统，电动自行车设置有助力系统15，如图1所示，该系统包括：

电动自行车，还设置有控制器11、导航系统12、坡度检测装置13、第一通讯模块14，控制器11与导航系统12、坡度检测装置13、助力系统15连接，导航系统12与第一通讯模块14连接；

电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。

其中，上述控制器可以是单片机、芯片、微型芯片等。坡度检测装置可以是倾角传感器、或者坡度传感器等。第一通讯模块、第二通讯模块可以是远程通讯模块，例如GPRS通信模块等。

上述系统的工作原理为：

助力系统用来在控制器的控制下，为电动自行车提供行驶动力。

导航系统用于实时为电动自行车的驾驶员提供导航服务，导航系统中记录每个上坡、下坡、路口等的位置，导航系统发现电动自行车行至上坡、下坡、路口、或者易发生交通事故的区域时，向控制器发送一个命令，该命令中包括用于表明电动自行车所行驶的路段的特征(特征包括上坡、下坡、路口、易发生交通事故的区域等)。坡度检测装置用于实时监测电动自行车所行驶路面的坡度，并将坡度信息实时发送给控制器。控制器在接收到前述命令的同时，根据命令中电动自行车所在的路段的特征控制助力系统的助力程度。例如如果电动自行车所在的路段为上坡，并且坡度检测装置发送来的坡度信息也反映出是在上坡，则控制器发送加大助力程度的命令给助力系统，以使助力系统增加动力；如果电动自行车所在的路段为下坡、路口或者易发生交通事故的区域，则控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小助力程度，从而方便驾驶员驾驶，提高了驾驶体验，并且提高了驾驶安全性，是一种能够自动根据路面环境、路口或者易发生交通事故的区域来自动调节车速的技术。

电子地图服务器，用来更新导航系统，使电动自行车的导航地图为最新的，保证导航效果。

在一个实施例中，电动自行车上，还可设置有车把转角检测装置，控制器与车把转角检测装置连接。车把转角检测装置用于实时监测车把的旋转角度，并将旋转角度发送给控制器；控制器判断出旋转角度大于预设角度时，说明驾驶员正在拐弯，此时，控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小动力，从而避免拐弯时速度过大而发生危险，提升了骑行的安全系数。车把转角检测装置可实施为旋转电位器转角传感器，与电动自行车的车把旋转轴同轴安装。当然，其他形式的用来检测车把转角的装置也适用，均在本实用新型保护范围内。

在一个实施例中，电动自行车的两个车把手上均设置有触摸传感器。触摸传感器用于实时监测车把手上的触摸信号；实时将触摸信号发送给控制器；控制器根据触摸信号判断出一个车把手或者两个车把手未被触摸，说明驾驶员单手握车把，或者完全放开了车把，很危险，此时，控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小动力，从而避免发生危险。

在一个实施例中，电动自行车的车座的坐垫内设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接。压力传感器可实时监测坐垫承受的压力，并将压力信息发送给控制器；压力传感器可实时监测坐垫承受的压力，并将压力信息发送给控制器；控制器判断出车速大于零的同时、坐垫承受的压力为一个较小的值，该值小于正常人的体重，则说明驾驶员可能在行驶过程中离开了车座，比较危险，此时，控制器控制提醒设备进行提醒操作，防止驾驶员危险驾驶；同时，控制器发送减小助力程度的命令给助力系统，以使助力系统减小动力，从而避免发生危险。

在一个实施例中，电动自行车，还设置有光传感器，光传感器与控制器连接。光传感器实时采集电动自行车所处环境的光线强弱，并将光线强弱发送给控制器；控制器根据光线强弱判断出电动自行车处于较暗的环境时，发送命令给助力系统，以使助力系统调节动力输出，使车速维持在一个安全范围内，从而避免发生危险。

前述任一个实施例中，系统还可以设置提醒设备，例如可以是蜂鸣器、喇叭、提醒灯等。其中，提醒灯可设置于车把上部位，该部位在电动自行车行驶时不被驾驶员遮挡，例如车头的上方位置，从而保证驾驶员能够注意到提醒。在以上控制器发送命令给助力系统的同时，控制器还可以控制提醒设备发出提醒，以使得驾驶员注意当前电动自行车的动力变化，帮助驾驶员做出适当的驾驶动作反应。

在一个实施例中，上述系统还可包括：驾驶员智能监控端(如手机、平板电脑、带有显示屏和喇叭的智能穿戴设备等，如图1所示)，用于携带于驾驶员身上，设置有第二通讯模块(图未示出)，第二通讯模块与第一通讯模块之间通讯连接。第一通讯模块和第二通讯模块可以均为蓝牙模块、RFID通讯模块等近距通讯模块，也可以为远距通讯模块例如GPRS通信模块等。控制器可通过第一通讯模块实时将电动自行车的地理位置信息发送给驾驶员智能监控端，由驾驶员智能监控端记录并显示给驾驶员，使驾驶员得知骑行路径；并且，控制器在前述控制提醒设备发出提醒的同时，还可以通过第一通讯模块向驾驶员智能监控端发送提醒指令，驾驶员智能监控端接收到提醒指令后利用自身的提醒部件发出提醒，从而实现了电动自行车自带提醒设备的提醒和驾驶员智能监控端的提醒，双重提醒更加增强了对驾驶员的提醒程度，进一步提高了驾驶体验和安全性。

在一个实施例中，如图1所示，上述系统还可包括：

后台服务器，设置有第三通讯模块(图未示出)，第三通讯模块与第一通讯模块之间通讯连接。第一通讯模块除了可包括近距通讯模块外，还可以包括远距通讯模块，第三通讯模块也可以为远距通讯模块，以实现后台服务器与电动自行车之间的远距离数据传输。控制器可通过第一通讯模块实时将自己控制助力系统、提醒设备的操作记录发送给后台服务器，方便后台管理人员统计电动自行车的动力控制过程；控制器还可以将电动自行车的实时地理位置、速度情况发送给服务器，方便后台统计电动自行车的行驶路径、速度情况。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动自行车智能助力控制系统，所述电动自行车设置有助力系统，其特征在于，包括：

电动自行车，还设置有控制器、导航系统、坡度检测装置、第一通讯模块，控制器与导航系统、坡度检测装置、助力系统连接，导航系统与第一通讯模块连接；

电子地图服务器，具有与第一通讯模块连接的第二通讯模块。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电动自行车上，还设置有车把转角检测装置，所述控制器与所述车把转角检测装置连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电动自行车的两个车把手上均设置有触摸传感器。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电动自行车的车座的坐垫内设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电动自行车，还设置有光传感器，所述光传感器与所述控制器连接。

6.如权利要求1至5中任一所述的系统，其特征在于，

所述电动自行车上，还设置有提醒设备，所述控制器与所述提醒设备连接。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述坡度检测装置包括倾角传感器、或者坡度传感器。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述车把转角检测装置包括旋转电位器转角传感器，与电动自行车的车把旋转轴同轴安装。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：

驾驶员智能监控端，设置有第二通讯模块，所述第二通讯模块与第一通讯模块之间通讯连接。

10.如权利要求1或9所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：

后台服务器，设置有第三通讯模块，所述第三通讯模块与所述第一通讯模块之间通讯连接。