CN204489056U - 一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，包括车轮、车架、操纵杆、定位天线与信号接收与定位系统模块、中央处理控制器，所述车架的侧面固定有车轮，所述车架上设有操纵杆，所述车架的侧边设有防护杆，所述车架内设有平衡车中央处理控制器；所述操纵杆的顶端设有定位天线，所述操纵杆上设有把手；所述信号接收与定位系统模块设于车架内。本实用新型一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，与北斗导航系统相结合并兼容GPS，可以有效运用于安保或巡查领域，可以代替相关人员的步行作业，结构简单，设计合理，操作方便，易于大规模推广。

Description

一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车领域，尤其涉及应用于定位巡防车。

背景技术

目前随着人们工作和生活自动化程度的不断提高，双轮或单轮自平衡车在社会生活的很多方面得到了广泛的应用，人们使用自平衡电动车或健身娱乐、或作为代步工具在工作中使用，因其使用简单、体积小巧、轻便快捷的特点，受到了越来越多人的喜爱。

目前的双轮自平衡电动车多为单一功能控制平衡，其速度检测和控制、加速度检测和控制、角速度检测和控制、转向检测和控制、电机驱动控制都不能在一个完整的电路中实现，已有的控制系统都只具备上述单一或局部的功能，或将其中部分功能模块简单的连接在一起，不能够使各功能模块相互自动协调工作，使得双轮平衡电动车的控制需要人工进行辅助判断和人工辅助控制，其自动化程度和智能化程度较低，缺乏必要的保护电路，使得设备经常出现故障。如何设计一种集成各种双轮平衡电动车的控制所需功能的智能控制电路，是双轮平衡电动车不断发展和改进的需要。

双轮自动平衡车是陀螺仪原理的一种技术应用，其两轮分布在骑行者的左右两侧，包括车厢、立杆、车轮、电动机及其驱动电路、传感器电路。当乘员站立在小车上进入平衡状态后，中央控制单元通过马达控制器控制马达的正转和反转产生的加速度来维持左右两轮轴上的力矩平衡。当乘员重心前移的时候，马达会产生向前的加速度；反之，马达产生向后的加速度。马达产生的加速度大小与运动状态传感器组探测到的平台系统的角速度值和平台平面与水平方向的偏离角度相关。在中央控制单元的监控下，这种动态平衡机制使得乘员和小车平台能处于静止和运动状态下而不失去平衡。但在乘员上车前或者下车后，自动平衡车是处于启动状态的，平衡车仍然处于运行状态，由此可能发生乘员摔倒或者平衡车冲撞损坏事故，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，结构简单，设计合理，操作方便，易于大规模推广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，包括车轮、车架、操纵杆、定位天线与信号接收与定位系统模块、中央处理控制器，所述车架的侧面固定有车轮，所述车架上设有操纵杆，所述车架的侧边设有防护杆，所述车架内设有平衡车中央处理控制器；所述操纵杆的顶端设有定位天线，所述操纵杆上设有把手；所述信号接收与定位系统模块设于车架内。

进一步地，所述操纵杆上设有显示屏。

进一步地，所述显示屏为3-5英寸的触摸显示屏。

进一步地，所述车轮的数量为2。

进一步地，所述定位天线为北斗定位系统卫星接收天线。

进一步地，所述信号接收与定位系统模块采用北斗定位系统并兼容GPS定位系统。

本实用新型一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，与北斗导航系统相结合并兼容GPS，可以有效运用于安保或巡查领域，可以代替相关人员的步行作业，结构简单，设计合理，操作方便，易于大规模推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，包括车轮3、车架1、操纵杆2、定位天线4与信号接收与定位系统模块5，所述车架1的侧面固定有车轮3，所述车架1上设有操纵杆2，所述车架1的侧边设有防护杆，所述车架1内设有平衡车中央处理控制器；所述操纵杆2的顶端设有定位天线4，所述操纵杆2上设有把手；所述信号接收与定位系统模块5设于车架1内；所述操纵杆2上设有显示屏；所述显示屏为3-5英寸的触摸显示屏；所述车轮3的数量为2；所述定位天线4为北斗定位系统卫星接收天线；所述信号接收与定位系统模块5采用北斗定位系统并兼容GPS定位系统。

在平衡车的操纵杆上方安装北斗定位系统卫星接收天线，在平衡车车架内安装北斗定位系统信号接收和处理控制器，该控制器将处理后的卫星定位数据发送给平衡车中央处理控制器，平衡车中央处理控制器定时将北斗定位系统信号和平衡车工位状态信号通地面无线网络(可采用WiFi、ZigBee、3G或4G无线传输方式)传输给远程监控中心的接收服务器，远程监控中心的接收服务器将该定位数据信号分析处理后输出到显示屏，在模拟地形图上显示出相应的坐标符号，该数据还可经过处理形成数据文件，以记录平衡车的历史行驶轨迹，以备日后查验。

当紧急报警器触发时，紧急报警器将紧急报警信号传输给平衡车中央处理器，中央处理器再将该报警信号即时传输给远程监控中心，并提醒远程监控中心工作人员及时处理警报情况。

本实用新型一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，与北斗导航系统相结合并兼容GPS，可以有效运用于安保或巡查领域，可以代替相关人员的步行作业，结构简单，设计合理，操作方便，易于大规模推广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，包括车轮、车架、操纵杆、定位天线与信号接收与定位系统模块、中央处理控制器，其特征在于：所述车架的侧面固定有车轮，所述车架上设有操纵杆，所述车架的侧边设有防护杆，所述车架内设有平衡车中央处理控制器；所述操纵杆的顶端设有定位天线，所述操纵杆上设有把手；所述信号接收与定位系统模块设于车架内。

2.根据权利要求1所述的一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，其特征在于：所述操纵杆上设有显示屏。

3.根据权利要求2所述的一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，其特征在于：所述显示屏为3-5英寸的触摸显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，其特征在于：所述车轮的数量为2。

5.根据权利要求1所述的一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，其特征在于：所述定位天线为北斗定位系统卫星接收天线。

6.根据权利要求1所述的一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车，其特征在于：所述信号接收与定位系统模块采用北斗定位系统并兼容GPS定位系统。