CN208621246U - 一种平衡车用故障检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡车用故障检测装置，包括主体，所述主体的内部下端靠近一侧的位置固定安装有处理器，所述主体的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有陀螺仪，且主体的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有电池，所述主体内部下端靠近中间的位置固定安装有加速度检测器，且主体的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有喇叭，所述主体的下端外表面固定安装有导线，且导线的一端外表面固定安装有电流检测器，所述导线的一端外表面固定安装有温度检测器。本实用新型所述的一种平衡车用故障检测装置，设有左轮警报灯和右轮警报灯、陀螺仪与温度检测器，可以定位故障点，可以检测平衡车的平衡，可以防止电池爆炸，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置领域，特别涉及一种平衡车用故障检测装置。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，随着平衡车的快速发展，平衡车故障检测装置应运而生；现有的平衡车用故障检测装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的平衡车用故障检测装置无法确定哪一个轮子出了故障，为人们的排查造成一定困难，其次现有的平衡车用故障检测装置无法检测平衡车的水平度，在人们骑行时可能造成事故，最后，现有的平衡车用故障检测装置无法检测电池温度，电池发生故障时有爆炸的危险，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种平衡车用故障检测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种平衡车用故障检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种平衡车用故障检测装置，包括主体，所述主体的外表面固定安装有防水外壳，且主体的前端外表面靠近左侧的一端固定安装有左轮警报灯，所述主体的前端外表面靠近右侧的一端固定安装有右轮警报灯，且主体的前端外表面靠近中间的一端固定安装有屏幕，所述主体的前端外表面靠近中间的位置固定安装有按钮，且主体的一侧外表面靠近下端的位置开设有音量口，所述主体的后端外表面靠近中间的位置固定安装有卡扣，且主体的内部下端靠近一侧的位置固定安装有处理器，所述主体的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有陀螺仪，且主体的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有电池，所述主体内部下端靠近中间的位置固定安装有加速度检测器，且主体的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有喇叭，所述主体的下端外表面固定安装有导线，且导线的一端外表面固定安装有电流检测器，所述导线的一端外表面固定安装有温度检测器。
优选的，所述左轮警报灯和右轮警报灯的形状大小完全相同，且左轮警报灯和右轮警报灯的形状为圆柱体。
优选的，所述左轮警报灯的输入端与处理器的输出端电线连接，且右轮警报灯的输入端与处理器的输出端电线连接。
优选的，所述音量口的数量为若干组。
优选的，所述屏幕的输入端与处理器的输出端电线连接，且按钮的输入端与处理器的输出端电线连接。
优选的，所述陀螺仪的输入端与处理器的输出端电线连接，加速度检测器的输入端与处理器的输出端电线连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该平衡车用故障检测装置，通过设置的左轮警报灯和右轮警报灯，当机器出现故障时，平衡车电机的空载电流大于极限，可能是平衡车电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁等原因，电流检测器会检测到电流的异常并传回处理器，处理器经过计算后控制左轮警报灯或右轮警报灯亮起，精准定位，为人们的维修工作节省了时间，通过设置的陀螺仪，当平衡车的动态稳定系统出现问题时机身会发生人体不可感知的倾斜，陀螺仪能检测出这种异样的不平衡，将检测数据传回处理器后再由喇叭发出警告保证了人员的安全，通过设置的温度检测器，实时检测电池温度，一旦发现电池温度高于安全警戒线，温度检测器就会将检测数据传回处理器后再由喇叭发出警告，保证了人员的安全，比较实用。
附图说明
图1为本实用新型一种平衡车用故障检测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种平衡车用故障检测装置的侧面视图；
图3为本实用新型一种平衡车用故障检测装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种平衡车用故障检测装置内部视图；
图5为本实用新型一种平衡车用故障检测装置电路框图。
图中：1、主体；2、防水外壳；3、左轮警报灯；4、右轮警报灯；5、屏幕；6、按钮；7、音量口；8、卡扣；9、处理器；10、陀螺仪；11、电池；12、加速度检测器；13、喇叭；14、导线；15、电流检测器；16、温度检测器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种平衡车用故障检测装置，包括主体1，所述主体1的外表面固定安装有防水外壳2，且主体1的前端外表面靠近左侧的一端固定安装有左轮警报灯3，所述主体1的前端外表面靠近右侧的一端固定安装有右轮警报灯4，且主体1的前端外表面靠近中间的一端固定安装有屏幕5，所述主体1的前端外表面靠近中间的位置固定安装有按钮6，且主体1的一侧外表面靠近下端的位置开设有音量口7，所述主体1的后端外表面靠近中间的位置固定安装有卡扣8，且主体1的内部下端靠近一侧的位置固定安装有处理器9，所述主体1的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有陀螺仪10，且主体1的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有电池11，所述主体1内部下端靠近中间的位置固定安装有加速度检测器12，且主体1的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有喇叭13，所述主体1的下端外表面固定安装有导线14，且导线14的一端外表面固定安装有电流检测器15，所述导线14的一端外表面固定安装有温度检测器16；
左轮警报灯3和右轮警报灯4的形状大小完全相同，且左轮警报灯3和右轮警报灯4的形状为圆柱体；左轮警报灯3的输入端与处理器9的输出端电线连接，且右轮警报灯4的输入端与处理器9的输出端电线连接；音量口7的数量为若干组；屏幕5的输入端与处理器9的输出端电线连接，且按钮6的输入端与处理器9的输出端电线连接；陀螺仪10的输入端与处理器9的输出端电线连接，加速度检测器12的输入端与处理器9的输出端电线连接。
需要说明的是，本实用新型为一种平衡车用故障检测装置，在使用时，首先，人们可以将主体1通过卡扣8固定在平衡车上，然后将电流检测器15分别安装在平衡车的左右两个电机上，电流检测器15的型号为Risym的ACS712-05B电流传感器模块，再将温度检测器16安装在电池11表面，在平衡车的轮子出现故障时，温度检测器16的型号为NTC060WP00，平衡车电机内部机械摩擦大，线圈局部短路，磁钢退磁，电流检测器15会检测到电流的异常并传回处理器9，处理器9的型号为MCIMX6L7DVN10AB 1GHz应用处理器9，处理器9经过计算后控制左轮警报灯3或右轮警报灯4亮起，精准定位，为人们的维修工作节省了时间，当平衡车的动态稳定系统出现问题时机身会发生人体不可感知的倾斜，陀螺仪10能检测出这种异样的不平衡，陀螺仪10的型号为三轴模拟硅微MEMS角速率陀螺PA-3ARG-01，将检测数据传回处理器9后再由喇叭13发出警告保证了人员的安全，在平衡车运行过程中，温度检测器16会实时检测电池11温度，一旦发现电池11温度高于安全警戒线，温度检测器16就会将检测数据传回处理器9后再由喇叭13发出警告，保证了人员的安全，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种平衡车用故障检测装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外表面固定安装有防水外壳(2)，且主体(1)的前端外表面靠近左侧的一端固定安装有左轮警报灯(3)，所述主体(1)的前端外表面靠近右侧的一端固定安装有右轮警报灯(4)，且主体(1)的前端外表面靠近中间的一端固定安装有屏幕(5)，所述主体(1)的前端外表面靠近中间的位置固定安装有按钮(6)，且主体(1)的一侧外表面靠近下端的位置开设有音量口(7)，所述主体(1)的后端外表面靠近中间的位置固定安装有卡扣(8)，且主体(1)的内部下端靠近一侧的位置固定安装有处理器(9)，所述主体(1)的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有陀螺仪(10)，且主体(1)的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有电池(11)，所述主体(1)内部下端靠近中间的位置固定安装有加速度检测器(12)，且主体(1)的内部下端靠近另一侧的位置固定安装有喇叭(13)，所述主体(1)的下端外表面固定安装有导线(14)，且导线(14)的一端外表面固定安装有电流检测器(15)，所述导线(14)的一端外表面固定安装有温度检测器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车用故障检测装置，其特征在于：所述左轮警报灯(3)和右轮警报灯(4)的形状大小完全相同，且左轮警报灯(3)和右轮警报灯(4)的形状为圆柱体。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车用故障检测装置，其特征在于：所述左轮警报灯(3)的输入端与处理器(9)的输出端电线连接，且右轮警报灯(4)的输入端与处理器(9)的输出端电线连接。
4.根据权利要求1所述的一种平衡车用故障检测装置，其特征在于：所述音量口(7)的数量为若干组。
5.根据权利要求1所述的一种平衡车用故障检测装置，其特征在于：所述屏幕(5)的输入端与处理器(9)的输出端电线连接，且按钮(6)的输入端与处理器(9)的输出端电线连接。
6.根据权利要求1所述的一种平衡车用故障检测装置，其特征在于：所述陀螺仪(10)的输入端与处理器(9)的输出端电线连接，加速度检测器(12)的输入端与处理器(9)的输出端电线连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821345464.6U CN208621246U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种平衡车用故障检测装置 |
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| CN201821345464.6U CN208621246U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种平衡车用故障检测装置 |
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| CN (1) | CN208621246U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112172991A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 苏州三六零智能安全科技有限公司 | 平衡车故障定位方法、设备、存储介质及装置 |
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2018
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