CN107907159A - 一种电力电缆隧道运检辅助装置 - Google Patents

一种电力电缆隧道运检辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107907159A
CN107907159A CN201711099722.7A CN201711099722A CN107907159A CN 107907159 A CN107907159 A CN 107907159A CN 201711099722 A CN201711099722 A CN 201711099722A CN 107907159 A CN107907159 A CN 107907159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hand handle
auxiliary device
fortune inspection
balance car
cable tunnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711099722.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张国兰
张东
蒋旭东
王德金
杨澄
李�远
吕志来
喻宜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Beijing Xuji Electric Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Beijing Xuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Beijing Xuji Electric Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201711099722.7A priority Critical patent/CN107907159A/zh
Publication of CN107907159A publication Critical patent/CN107907159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电力电缆隧道运检辅助装置，包括手把平衡车本体和脚踏板，还包括设置在所述手把平衡车上的环境感测模块、电缆设备感测模块、照明报警灯、数据存储分析模块以及显示面板；所述手把平衡车本体的脚踏板之间设有立柱，所述照明报警灯设于立柱中部位置，所述显示面板设于所述立柱顶端；所述环境感测模块安装在所述手把平衡车的轮胎上方左侧位置；所述电缆设备感测模块配备有红外热像仪，安装在轮胎上方右侧。采用本发明，能够利用手把平衡车和集成的传感器、红外摄像模块、温湿度传感器、有害气体传感器以及红外热像仪等对电缆隧道进行运检工作提供辅助工作。

Description

一种电力电缆隧道运检辅助装置
技术领域
本发明涉及电力系统电缆隧道运维技术，尤其涉及一种电力电缆隧道运检辅助装置。
背景技术
电网的巡检维护作业是电网安全可靠运行的基本保障，是电网持续稳定供电的根本保证。目前电网巡检维护主要采用人工方式巡检，所谓人工巡检是指通过感官或携带检测设备对高压设备和电力输电线进行检视。
现有的高压电缆隧道的人工巡检方式存在劳动强度大、工作环境恶劣、效率低等不足。随着自动化技术的发展，将自动化技术与电力应用相结合，为改变电网的维护方式提供了新可能。尤其目前电动平衡车、小型复合传感器技术、小型高精度红外在线监测技术的技术应用为改变电缆运检模式提供了新的思路。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种电力电缆隧道运检辅助装置，旨在利用手把平衡车和该平衡车集成的传感器、红外摄像模块、温湿度传感器、有害气体传感器以及红外热像仪等对电缆隧道进行运检，该电力电缆隧道运检辅助装置的红外热像仪具有自动存储、自动分析和图像诊断功能，如果出现异常可实时通过屏幕和声音通知巡检人员。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电力电缆隧道运检辅助装置，包括手把平衡车本体和脚踏板，还包括设置在所述手把平衡车上的环境感测模块、电缆设备感测模块、照明报警灯、数据存储分析模块以及显示面板；所述手把平衡车本体的脚踏板之间设有立柱，所述照明报警灯设于立柱中部位置，所述显示面板设于所述立柱顶端；所述环境感测模块安装在所述手把平衡车的轮胎上方左侧位置；所述电缆设备感测模块配备有红外热像仪，安装在轮胎上方右侧。
其中，所述手把平衡车本体上还设有数据存储分析模块，用于实现数据存储和分析功能。
所述数据存储分析模块还设有无线通信接口，支持连接无线通信模块，并通过所述无线通信模块将数据传送到上位机，按运检规范自动完成运检表格的填报。
所述环境感测模块，用于感测电缆环境参数，包括温湿度值以及氧气、甲烷、一氧化碳、硫化氢的含量值。
所述环境感测模块还具备根据所述检测值进行参量上限及越限记录和实时提醒功能。
所述电缆设备感测模块固定在所述手把平衡车上，在需要时从所述手把平衡车上取下供运检人员对电缆隧道进行快速巡检。
所述照明报警灯具有根据外界光线自动调整亮度的功能，照射距离最远达5米。
所述照明报警灯，还能够根据环境的危险程度，自动变换灯光颜色，正常为银白色，当环境监测参数超越正常值时，颜色会改变为红色起到警示作用。
所述手把平衡车本体采用航空级镁合金骨架，内置有直流驱动双电机。
所述手把平衡车还设有电源按键及蓝牙、锁车、限速模式和显示电量状态的指示灯。
本发明的电力电缆隧道运检辅助装置，具有如下有益效果：
利用该电力电缆隧道运检辅助装置，可在电缆隧道中对电缆本体及其运行环境进行检测，该辅助装置具有通信功能，可实时将检测内容及时传送给电缆运维人员，协助运维人员根据现场情况，实时处理现场情况，因此能够提高电缆运维人员巡检能力。
附图说明
图1为本发明实施例电力电缆隧道运检辅助装置示意图；
图2为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的正视图；
图3为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的左视图；
图4为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的右视图；
图5为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对本发明电力电缆隧道运检辅助装置作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例电力电缆隧道运检辅助装置示意图；图2为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的正视图；图3为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的左视图；图4为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的右视图；图5为图1所示电力电缆隧道运检辅助装置的俯视图。
如图1-图5所示，本发明实施例的电力电缆隧道运检辅助装置，包括手把平衡车本体和脚踏板5，还包括环境感测模块1、电缆设备感测模块2、照明报警灯3、数据存储分析模块4以及显示面板6。本发明的电力电缆隧道运检辅助装置，具有快速移动、准确快速记录现场数据的特点。其中：
手把平衡车本体，具体为手把平衡电动车，车体采用航空级镁合金骨架，内置1000瓦直流驱动双电机，可提供100牛·米(N·m)的最大扭矩，时速可达20km/h，最长续航里程20km。车宽约55cm。
该手把平衡车本体，前置有照明报警灯3，用于照亮前方路面。该照明报警灯3还具有能根据外界光线自动调整亮度的功能，照射距离最远可达5米。此外，该手把平衡车的照明报警灯3，还可根据环境的危险程度，自动变换灯光颜色，正常为银白色，当环境监测参数超越正常值时，颜色会改变为红色起到警示作用。所述照明报警灯3，设置在所述手把平衡车本体的脚踏板5之间的立柱中部位置。
另外，在该手把平衡车的车体前部还设有显示面板6，所述显示面板6具体可以是液晶显示屏。该手把平衡车还设有电源按键及蓝牙、锁车、限速模式和显示电量状态的指示灯。
所述电力电缆隧道运检辅助装置，可以根据安装在该手把平衡车上的环境感测模块1感测隧道内的温湿度，以及氧气、甲烷、一氧化碳、硫化氢等的含量，并通过显示面板6(具体为液晶显示屏)，实时显示现场隧道内的温度、湿度、氧气、甲烷、一氧化碳、硫化氢的含量信息。所述显示面板6，设置在所述手把平衡车本体的脚踏板之间的立柱的顶部位置。
所述环境感测模块1，安装在轮胎上方左侧，除了具备感测温湿度、氧气、甲烷、一氧化碳、硫化氢等电缆环境参数的含量外，还具备根据检测值进行参量上限及越限记录和实时提醒功能。
所述电缆设备感测模块2，配备有红外热像仪，安装在轮胎上方右侧，也可以固定在上面，在需要时还可以从所述手把平衡车上取下来供运检人员使用。
较佳地，电缆运检人员可以携带该电力电缆隧道运检辅助装置进入电缆隧道，工作人员开启运检辅助车后，利用该电缆设备感测模块2对电缆隧道进行快速巡检。
较佳地，该电力电缆隧道运检辅助装置，还包括数据存储分析模块4，用于实现数据存储和分析功能。具体地，该数据存储分析模块4用于对电缆设备的温度视频图像、隧道内电缆环境参数、红外图像摄像仪采集的图像资料等数据进行存储，并对实时检测到的数据进行分析诊断，如果存在异常分析结果(如图像异常)则发出告警并实时通知运检人员。
进一步地，该数据存储分析模块4，还设有无线通信接口，支持连接无线通信模块，通过无线通信模块将数据传送到上位机并按运检规范自动完成运检表格的填报，使运检人员在完成工作后，将运检表格的填写模式，改为从数据存储分析模块4中直接导出文件模式。
综上，本发明申请电力电缆隧道运检辅助装置，集成传感器和红外摄像技术，并具有在本机存储数据、自动判断和报警功能。运检人员可以直接提着该电力电缆隧道运检辅助装置(含手把平衡车)进入电缆隧道，踏上该手把平衡车即可开始工作，该手把平衡车的快慢、启停用脚踏板控制，该手把平衡车上配备的温湿度传感器、有害气体感测模块，以及红外热像仪，均能将所采集或感测的数据信息传入数据存储分析模块4中进行自存储和分析以及诊断功能，如果出现异常还能够自动通过显示面板6进行显示同时发出声音通知巡检人员。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电力电缆隧道运检辅助装置，包括手把平衡车本体和脚踏板，其特征在于，还包括设置在所述手把平衡车上的环境感测模块、电缆设备感测模块、照明报警灯、数据存储分析模块以及显示面板；所述手把平衡车本体的脚踏板之间设有立柱，所述照明报警灯设于立柱中部位置，所述显示面板设于所述立柱顶端；所述环境感测模块安装在所述手把平衡车的轮胎上方左侧位置；所述电缆设备感测模块配备有红外热像仪，安装在轮胎上方右侧。
2.根据权利要求1所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述手把平衡车本体上还设有数据存储分析模块，用于实现数据存储和分析功能。
3.根据权利要求2所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述数据存储分析模块还设有无线通信接口，支持连接无线通信模块，并通过所述无线通信模块将数据传送到上位机，按运检规范自动完成运检表格的填报。
4.根据权利要求1所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述环境感测模块，用于感测电缆环境参数，包括温湿度值以及氧气、甲烷、一氧化碳、硫化氢的含量值。
5.根据权利要求4所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述环境感测模块还具备根据所述检测值进行参量上限及越限记录和实时提醒功能。
6.根据权利要求1所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述电缆设备感测模块固定在所述手把平衡车上，在需要时从所述手把平衡车上取下供运检人员对电缆隧道进行快速巡检。
7.根据权利要求1所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述照明报警灯具有根据外界光线自动调整亮度的功能，照射距离最远达5米。
8.根据权利要求7所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述照明报警灯，还能够根据环境的危险程度，自动变换灯光颜色，正常为银白色，当环境监测参数超越正常值时，颜色会改变为红色起到警示作用。
9.根据权利要求1所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述手把平衡车本体采用航空级镁合金骨架，内置有直流驱动双电机。
10.根据权利要求1或9所述电力电缆隧道运检辅助装置，其特征在于，所述手把平衡车还设有电源按键及蓝牙、锁车、限速模式和显示电量状态的指示灯。
CN201711099722.7A 2017-11-09 2017-11-09 一种电力电缆隧道运检辅助装置 Pending CN107907159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711099722.7A CN107907159A (zh) 2017-11-09 2017-11-09 一种电力电缆隧道运检辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711099722.7A CN107907159A (zh) 2017-11-09 2017-11-09 一种电力电缆隧道运检辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107907159A true CN107907159A (zh) 2018-04-13

Family

ID=61843781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711099722.7A Pending CN107907159A (zh) 2017-11-09 2017-11-09 一种电力电缆隧道运检辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107907159A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583595A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 广州供电局有限公司 电缆隧道的通行设备
CN114084262A (zh) * 2021-10-12 2022-02-25 国家电网有限公司客户服务中心 一种基于电力运营的数据监测系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102354925A (zh) * 2011-09-09 2012-02-15 内蒙古电力科学研究院 小型履带式电缆隧道巡检机器人
CN204489056U (zh) * 2015-03-11 2015-07-22 无锡健泽科技有限公司 一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车
CN204615252U (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 国家电网公司 一种变电站电缆沟巡检车
CN204631521U (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 华北电力大学（保定） 一种电缆隧道机器人
CN104991558A (zh) * 2015-07-03 2015-10-21 国家电网公司 一种电缆沟自动巡检装置
CN205335740U (zh) * 2016-02-17 2016-06-22 华北电力大学 一种变电站巡检车及巡检系统
CN205565895U (zh) * 2016-04-08 2016-09-07 国家电网公司 一种变电站巡检车
CN106780822A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 安徽杰瑞信息科技有限公司 一种用于工厂的智能巡检系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102354925A (zh) * 2011-09-09 2012-02-15 内蒙古电力科学研究院 小型履带式电缆隧道巡检机器人
CN204489056U (zh) * 2015-03-11 2015-07-22 无锡健泽科技有限公司 一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车
CN204615252U (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 国家电网公司 一种变电站电缆沟巡检车
CN204631521U (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 华北电力大学（保定） 一种电缆隧道机器人
CN104991558A (zh) * 2015-07-03 2015-10-21 国家电网公司 一种电缆沟自动巡检装置
CN205335740U (zh) * 2016-02-17 2016-06-22 华北电力大学 一种变电站巡检车及巡检系统
CN205565895U (zh) * 2016-04-08 2016-09-07 国家电网公司 一种变电站巡检车
CN106780822A (zh) * 2017-01-09 2017-05-31 安徽杰瑞信息科技有限公司 一种用于工厂的智能巡检系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583595A (zh) * 2018-05-25 2018-09-28 广州供电局有限公司 电缆隧道的通行设备
CN114084262A (zh) * 2021-10-12 2022-02-25 国家电网有限公司客户服务中心 一种基于电力运营的数据监测系统
CN114084262B (zh) * 2021-10-12 2023-08-11 国家电网有限公司客户服务中心 一种基于电力运营的数据监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5719396A (en) Systems and methods for determining compliance of moving vehicles with emission-concentration standards
JP4494983B2 (ja) ポータブル型車両番号認識装置およびポータブル型車両番号認識装置による車両番号認識方法
JP5801178B2 (ja) 光測定装置
KR101771367B1 (ko) 공기 오염 정보 및 교통 정보의 통합 관리 시스템
JP4415330B2 (ja) 電車線離線検知装置及び電車線離線検知方法
KR101771366B1 (ko) 공기 오염 측정을 위한 교통 정보 단말
JP4454827B2 (ja) 稼働状態確認装置
JP6527772B2 (ja) 空間光測定方法及び空間光測定システム
CN107907159A (zh) 一种电力电缆隧道运检辅助装置
CN203551478U (zh) 一种路面破损自动检测装置
CN208900095U (zh) 一种井下数据采集终端及处理系统
CN103434268B (zh) 用于印刷设备的检测系统
CN107036984A (zh) 一种机动车尾气排放遥测系统
CN106710139A (zh) 便携式施工区域防护告警装置
KR20090000251A (ko) 매연차량 자동판독 시스템 및 그 방법
JP4511750B2 (ja) 車両監視システム
CN106448175A (zh) 一种具有人脸识别及安全带检测的车辆记录系统
CN117405173A (zh) 一种轨道交通弓网系统状态智能检测分析系统及其检测方法
CN204535962U (zh) 便携式机动车前照灯检测仪
CN109374128B (zh) 一种轨道交通信号机亮度检测装置和方法
CN207133652U (zh) 一种基于obd汽车故障诊断防作弊的系统
CN210604375U (zh) 一种具备拍摄功能的激光气体探测装置
CN214066908U (zh) 一种便携式电力工井可视化探测装置
CN106197660B (zh) 公路隧道照明评估装置及动态评估方法
CN209765732U (zh) 一种未保持安全车距自动提示及记录系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180413

RJ01 Rejection of invention patent application after publication