JP4415330B2 - 電車線離線検知装置及び電車線離線検知方法 - Google Patents
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Description
離線により瞬間的に車輌側のパンタグラフ電圧が降下する現象を捉え、正常に集電している他車輌との電圧差により検出する方法である。この方法では、集電不良を補うため複数パンタグラフ間を高圧母線で繋いでいる最近の車輌には用いることができない。
パンタグラフから出る給電ケーブルにクランプメータなどの電流計を設置し、電流値の瞬時低下から離線を検知する方法である。この方法では、前述のような高圧母線が通されている場合でも母線よりもパンタグラフ側に電流計を設置すれば検出が可能である。しかし、電車がモータによらず惰性で走行しているときは電流値が極度に低くなるため、この区間では検出が困難になる。
路線側方にカメラを設置し夜間に長時間露光で車輌通過の間撮影し、アーク発生箇所が電車線近傍の光の点となることから検知する方法である。この方法では、アーク発生場所の特定が一目瞭然であるが、周囲の照明が障害となること、山間部や橋梁部などではカメラ設置が困難であることなど特定の条件下でなければ実施できない。更に、一度に撮影できる範囲も限られていることから全線に渡る検知には向いていない。
車上にパンタグラフと電車線の接触箇所の方向へ向けた照度センサや光センサを設置し、アーク光によるセンサの出力から検知する方法である。この方法では、c)と同様に夜間走行又はトンネル区間など周囲が十分に暗い状況でなければ検出は困難である。
パンタグラフと電車線の接触点を車輌に搭載したカメラにより連続的にビデオ撮影及び記録し、その画像を明るさあるいは色合いを基準に連続的に比較分析することによりアークを検知する方法である。この方法においても、c)と同様に比較分析可能となる一定以上の周囲の暗さが必要であり、周囲照度が連続的に変化する場合などは検出が難しいという問題がある。
また、本発明は、離線によって発生するアーク光に着目し、アーク光の明るさを検出する一方の検出手段と、アーク光を直接受け入れず、かつその周囲の明るさを検出する他方の検出手段と、双方の検出手段が検出した明るさ又は光強度を比較して、その出力に一定以上の差(経験値)がある時に離線検知信号を出力する比較手段とを有している。これにより、周囲に照度変化が生じてもアーク光を周囲の光から判別できるので、離線を確実に検知することができる。
Claims (6)
- 電車に搭載されるとともに、電車のパンタグラフの擦り板が電車線から離線することを検知する検知部と、
前記電車に搭載されるとともに、人工衛星からの位置情報に基づき電車の現在位置を取得する測位用受信機と、
前記検知部によって離線を検知した際に、前記測位用受信機によって受信された電車の現在位置を記録部に記録させる制御部と、
を備え、
前記検知部は、1箇所の離線観測点に対し2つの照度検出器又は分光光度計などの光または明るさをその強度に応じて検出する検出手段を備え、
一方の検出手段は、前記擦り板と前記電車線の接触点の明るさを検出する位置に設置され、
他方の検出手段は、離線観測点から発せられる離線によるアークの光を直接受け入れず、かつその周囲の明るさを検出する位置に設置され、
前記検知部は、双方の検出手段が検出した明るさ又は光強度を比較手段により比較させ、一定以上の差がある時に離線検知信号を出力することを特徴とする電車線離線検知装置。 - 前記擦り板と前記電車線との接触点を撮像する撮像手段を備え、
前記制御部は、前記検知部によって離線を検知した際に、前記撮像手段によって撮像された画像に離線検知情報を付加して記録部に記録させることを特徴とする請求項1に記載の電車線離線検知装置。 - 前記制御部は、前記測位用受信機が取得した現在位置の緯度経度情報を、前記撮像手段によって連続的に撮像された画像に対応させて記録部に記録させることを特徴とする請求項2に記載の電車線離線検知装置。
- 前記制御部は、前記検知部の離線検知の信号出力に、前記測位用受信機で得られた位置情報を対応させて表示部に出力し、該表示部は、あらかじめ記憶されている地図情報に離線検知位置を重畳して表示することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の電車線離線検知装置。
- 前記電車は、跨座式モノレール、又は懸垂式モノレールであり、
前記検出手段は、前記パンタグラフを覆うカバーの内側に配置されていることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の電車線離線検知装置。 - 請求項1〜5のうちいずれか一つの電車線離線検知装置を用いて、電車のパンタグラフの擦り板が電車線から離線した位置を検知することを特徴とする電車線離線検知方法。
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