JP5736853B2 - トロリ線の摩耗状態監視装置 - Google Patents
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Description
車両の屋根上にパンタグラフに向けて設置されパンタグラフを撮影するエリアカメラと、
前記車両の屋根上に鉛直上向きに設置されトロリ線の下面を撮影するラインセンサカメラと、
前記エリアカメラ及び前記ラインセンサカメラにより撮影した画像を入力及び録画し、前記パンタグラフからアークが発生したときの前記ラインセンサカメラにより撮影した画像を閲覧することができる画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記エリアカメラからの出力画像が入力される第1の画像入力部と、前記第1の画像入力部から出力された画像における濃淡値の平均を算出する濃淡値平均算出部と、前記ラインセンサカメラからの出力画像が入力される第2の画像入力部と、前記濃淡値平均算出部により算出された濃淡値の平均と前記第2の画像入力部からの出力画像が記憶される記憶部と、前記エリアカメラにより撮影された画像を録画するエリアカメラ画像録画部と、前記ラインセンサカメラにより撮影された画像を録画するラインセンサカメラ画像録画部とにより構成され、
前記濃淡値平均算出手段は、前記エリアカメラにより撮影した画像中の濃淡値の平均が所定の閾値を超えたときに前記パンタグラフからアークが発生したと想定して前記ラインセンサカメラにより撮影した画像にインデックスを付与する
ことを特徴とする。
はじめに、本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置の構成について説明する。
図1は、本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置の構成を示した模式図である。
図1に示すように、本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置は、車両10の屋根10a上にパンタグラフ11に向けて設置されパンタグラフ11を撮影する監視用等に用いられる一般的なエリアカメラ1(例えば、上記特許文献2参照)と、車両10の屋根10a上に鉛直上向きに設置され電柱12に支持されたトロリ線13の下面、すなわち摩耗面を撮影するラインセンサカメラ2(例えば、上記特許文献3参照)と、エリアカメラ1及びラインセンサカメラ2により撮影した画像を処理する画像処理装置3とにより構成されている。
図2に示すように、本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置における画像処理装置3は、エリアカメラ1からの出力画像が入力される第1の画像入力部10と、第1の画像入力部10から出力された画像における濃淡値の平均を算出する濃淡値平均算出部11と、ラインセンサカメラ2からの出力画像が入力される第2の画像入力部20と、濃淡値平均算出部11と第2の画像入力部20からの出力画像が記憶される記憶部30と、記憶部30に記憶されたエリアカメラ1により撮影された画像を録画するエリアカメラ画像録画部40と、記憶部30に記憶されたラインセンサカメラ2により撮影された画像を録画するラインセンサカメラ画像録画部50とにより構成されている。
以上が本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置の構成である。
図3は、本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置における処理の手順を示したフローチャートである。
図3に示すように、本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置は、処理の開始後、ステップP1において、車両10の走行中にエリアカメラ1により連続的に撮影された画像を第1の画像入力部10に入力し、エリアカメラ画像録画部40において録画する。
次に、ステップP2において、濃淡値平均算出部11によりエリアカメラ1により撮影された画像における濃淡値の平均値を算出する。
次に、ステップP3において、車両10の走行中にラインセンサカメラ2により連続的に撮影された画像を第2の画像入力部20に入力し、ラインセンサカメラ画像録画部50において録画する。
以上が本実施例に係るトロリ線の摩耗状態監視装置における処理の手順である。
2 ラインセンサカメラ
3 画像処理装置
10 車両
10a 屋根
11 パンタグラフ
12 電柱
13 トロリ線
10 第1の画像入力部
11 濃淡値平均算出部
20 第2の画像入力部
30 記憶部
40 エリアカメラ画像録画部
50 ラインセンサカメラ画像録画部
Claims (1)
- 車両の屋根上にパンタグラフに向けて設置されパンタグラフを撮影するエリアカメラと、
前記車両の屋根上に鉛直上向きに設置されトロリ線の下面を撮影するラインセンサカメラと、
前記エリアカメラ及び前記ラインセンサカメラにより撮影した画像を入力及び録画し、前記パンタグラフからアークが発生したときの前記ラインセンサカメラにより撮影した画像を閲覧することができる画像処理手段と
を備え、
前記画像処理手段は、前記エリアカメラからの出力画像が入力される第1の画像入力部と、前記第1の画像入力部から出力された画像における濃淡値の平均を算出する濃淡値平均算出部と、前記ラインセンサカメラからの出力画像が入力される第2の画像入力部と、前記濃淡値平均算出部により算出された濃淡値の平均と前記第2の画像入力部からの出力画像が記憶される記憶部と、前記エリアカメラにより撮影された画像を録画するエリアカメラ画像録画部と、前記ラインセンサカメラにより撮影された画像を録画するラインセンサカメラ画像録画部とにより構成され、
前記濃淡値平均算出手段は、前記エリアカメラにより撮影した画像中の濃淡値の平均が所定の閾値を超えたときに前記パンタグラフからアークが発生したと想定して前記ラインセンサカメラにより撮影した画像にインデックスを付与する
ことを特徴とするトロリ線の摩耗状態監視装置。
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