JPH0926324A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
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- JPH0926324A JPH0926324A JP20054595A JP20054595A JPH0926324A JP H0926324 A JPH0926324 A JP H0926324A JP 20054595 A JP20054595 A JP 20054595A JP 20054595 A JP20054595 A JP 20054595A JP H0926324 A JPH0926324 A JP H0926324A
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- JP
- Japan
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- positioning
- information
- position information
- navigation system
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自己の現在位置情報を出力する通信端末を備
えたナビゲーションシステムを提供する。 【構成】 位置情報を出力する衛星１１０から供給され
る位置情報を用いて現在位置情報を算出する位置決め本
体部１２０と、上記位置決め本体部１２０と通信可能と
され、受信した位置情報を上記位置決め本体部１２０に
送信し算出された自己の位置決め情報を取得可能な電話
端末１３０とを備えたナビゲーションシステム１００
は、位置決め本体部１２０以外の移動体に対してその移
動体の位置決め情報を提供する。
えたナビゲーションシステムを提供する。 【構成】 位置情報を出力する衛星１１０から供給され
る位置情報を用いて現在位置情報を算出する位置決め本
体部１２０と、上記位置決め本体部１２０と通信可能と
され、受信した位置情報を上記位置決め本体部１２０に
送信し算出された自己の位置決め情報を取得可能な電話
端末１３０とを備えたナビゲーションシステム１００
は、位置決め本体部１２０以外の移動体に対してその移
動体の位置決め情報を提供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに関し、詳しくは現在の位置情報を出力する無線通信
端末を備えたナビゲーションシステムに関する。
ムに関し、詳しくは現在の位置情報を出力する無線通信
端末を備えたナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムは、船舶
の位置検索システムを応用し、衛星を用いた緯度・経度
認識による位置決めが行われる。例えば、自動車のナビ
ゲーションシステムは、緯度・経度情報と補正情報によ
り得られた位置情報を各種地図情報に反映させて現在の
走行位置をモニタに現している。上記地図情報には、当
該位置における各種建築物等のタウン情報が備えられ、
所望の地図上の建物の位置を選択することによって当該
タウン情報をモニタで見ることができる。さらに、ＦＭ
放送受信機を備えることで道路の渋滞情報、工事情報、
事故情報等もリアルタイムで表示可能にされている。ま
た、行きたい場所を指定することによって、現在位置か
ら目的地迄の道案内も可能にされ、音声出力による道案
内も可能にされている。上記ナビゲーションシステムに
関しては、フォーバイフォーマガジン１２月号別冊（１
９９４年１２月１５日 株式会社フォーバイフォーマガ
ジン社発行）に記載されている。
の位置検索システムを応用し、衛星を用いた緯度・経度
認識による位置決めが行われる。例えば、自動車のナビ
ゲーションシステムは、緯度・経度情報と補正情報によ
り得られた位置情報を各種地図情報に反映させて現在の
走行位置をモニタに現している。上記地図情報には、当
該位置における各種建築物等のタウン情報が備えられ、
所望の地図上の建物の位置を選択することによって当該
タウン情報をモニタで見ることができる。さらに、ＦＭ
放送受信機を備えることで道路の渋滞情報、工事情報、
事故情報等もリアルタイムで表示可能にされている。ま
た、行きたい場所を指定することによって、現在位置か
ら目的地迄の道案内も可能にされ、音声出力による道案
内も可能にされている。上記ナビゲーションシステムに
関しては、フォーバイフォーマガジン１２月号別冊（１
９９４年１２月１５日 株式会社フォーバイフォーマガ
ジン社発行）に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
システムは、乗り物である移動体の位置を検索するもの
である。乗り物である移動体を離れた移動体の位置を確
認する術は、従来のナビゲーションシステムには備えら
れていない。例えば、ナビゲーションシステムを搭載し
た自動車で登山に出かけたとした場合、登坂中の登山者
の位置をナビゲーションシステムで確認することはでき
ない。また、他の所望とするナビゲーションの在る移動
体の位置を認識するものでもない。例えば、複数台の自
動車でツーリング中に、１台の自動車が他の自動車とは
ぐれた場合、はぐれた自動車と他の自動車との位置関係
を即座に知ることは不可能である。そこで、本発明者
は、ナビゲーションの在る乗り物である移動体から離れ
た移動体にも位置確認可能なナビゲーションシステム
や、ナビゲーションシステムの在る他の移動体の位置を
認識可能なナビゲーションシステムの必用性を見出し
た。
システムは、乗り物である移動体の位置を検索するもの
である。乗り物である移動体を離れた移動体の位置を確
認する術は、従来のナビゲーションシステムには備えら
れていない。例えば、ナビゲーションシステムを搭載し
た自動車で登山に出かけたとした場合、登坂中の登山者
の位置をナビゲーションシステムで確認することはでき
ない。また、他の所望とするナビゲーションの在る移動
体の位置を認識するものでもない。例えば、複数台の自
動車でツーリング中に、１台の自動車が他の自動車とは
ぐれた場合、はぐれた自動車と他の自動車との位置関係
を即座に知ることは不可能である。そこで、本発明者
は、ナビゲーションの在る乗り物である移動体から離れ
た移動体にも位置確認可能なナビゲーションシステム
や、ナビゲーションシステムの在る他の移動体の位置を
認識可能なナビゲーションシステムの必用性を見出し
た。
【０００４】本発明の目的は、ナビゲーションシステム
に、位置決め制御を行うナビゲーションシステム本体と
位置決めに必用な情報をナビゲーションシステム本体に
供給して位置決め情報を受信する携帯用パーソナル端末
とを与え、携帯用パーソナル端末にて位置確認可能な機
能を提供することにある。また、本発明の他の目的は、
ナビゲーションシステムを搭載した移動体同士の位置を
確認可能な機能を提供することにある。
に、位置決め制御を行うナビゲーションシステム本体と
位置決めに必用な情報をナビゲーションシステム本体に
供給して位置決め情報を受信する携帯用パーソナル端末
とを与え、携帯用パーソナル端末にて位置確認可能な機
能を提供することにある。また、本発明の他の目的は、
ナビゲーションシステムを搭載した移動体同士の位置を
確認可能な機能を提供することにある。
【０００５】本発明の前記並びにその他の目的と新規な
特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるで
あろう。
特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるで
あろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記
の通りである。
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記
の通りである。
【０００７】すなわち、自己の位置情報を送信する複数
の位置情報供給装置から位置決めに必用な位置情報供給
装置を選択し、選択された位置情報供給装置の位置情報
を受信する受信部と、受信した位置情報から位置決めを
行う位置決め部と、地図情報を備え、得られた位置決め
情報を地図情報を用いて表示するモニタ部と、上記位置
決め情報を外部に出力可能な第１の無線通信端末とを有
する制御本体部と、上記複数の位置情報供給装置から位
置決めに必用な位置情報供給装置を選択し、選択された
位置情報供給装置の位置情報を上記位置決め部に送信
し、位置決め部で得られた位置決め情報を受信する第２
の無線通信端末とを備えてナビゲーションシステムを構
成する。上記制御本体部は位置決め情報を送受信するた
めの送受信バッファを備え、制御本体部を備えた移動体
同士を上記第１又は第２の無線通信端末で接続させるこ
とにより、移動体同士の位置決め情報を取り込むことが
できる。上記第１の無線通信端末と上記第２の無線通信
端末とは、親子電話とすることができる。上記制御本体
部は、所定の位置からの進行方向を検出する地磁気セン
サと、所定の位置からの移動量を検出する速度センサと
を備え、位置決め補正を行うことができる。
の位置情報供給装置から位置決めに必用な位置情報供給
装置を選択し、選択された位置情報供給装置の位置情報
を受信する受信部と、受信した位置情報から位置決めを
行う位置決め部と、地図情報を備え、得られた位置決め
情報を地図情報を用いて表示するモニタ部と、上記位置
決め情報を外部に出力可能な第１の無線通信端末とを有
する制御本体部と、上記複数の位置情報供給装置から位
置決めに必用な位置情報供給装置を選択し、選択された
位置情報供給装置の位置情報を上記位置決め部に送信
し、位置決め部で得られた位置決め情報を受信する第２
の無線通信端末とを備えてナビゲーションシステムを構
成する。上記制御本体部は位置決め情報を送受信するた
めの送受信バッファを備え、制御本体部を備えた移動体
同士を上記第１又は第２の無線通信端末で接続させるこ
とにより、移動体同士の位置決め情報を取り込むことが
できる。上記第１の無線通信端末と上記第２の無線通信
端末とは、親子電話とすることができる。上記制御本体
部は、所定の位置からの進行方向を検出する地磁気セン
サと、所定の位置からの移動量を検出する速度センサと
を備え、位置決め補正を行うことができる。
【０００８】
【作用】上記した手段によれば、選択された位置情報提
供装置の位置情報が位置決め部に供給されることによっ
て、制御本体部及び第２の無線通信端末の緯度・経度情
報さらに高度情報を得ることができる。例えば、位置情
報提供装置が衛星である場合は、３個の衛星を用いるこ
とによって緯度・経度情報が得られ、１個の衛星によっ
て高度情報を得ることができる。得られた緯度・経度情
報は、準備された地図情報と照合されて当該緯度・経度
が現された地図情報が用いられ現在位置にマーカー等が
付されてモニタに表示される。第２の無線通信端末に
も、制御本体と第２の無線通信端末自体の緯度・経度情
報が、上記モニタ表示情報として供給される。移動体の
緯度・経度情報は制御本体部の送信バッファに蓄えら
れ、第１又は第２の無線通信端末を用い所定のモードで
通信することにより、送信バッファの経度・緯度情報は
通信相手の受信バッファに供給され、通信相手の緯度・
経度情報を得ることができる。上記第１の無線通信端末
と第２の無線通信端末とは、親子電話の関係にすること
ができる。上記制御本体部は、衛星からの位置情報が供
給不可能な場所においても、供給不可能とされる迄の位
置情報と、供給不可能とされたときからの進行方向を検
出する地磁気センサと、供給不可能とされたときからの
移動量を検出する速度センサとによって、位置決めをす
ることができる。
供装置の位置情報が位置決め部に供給されることによっ
て、制御本体部及び第２の無線通信端末の緯度・経度情
報さらに高度情報を得ることができる。例えば、位置情
報提供装置が衛星である場合は、３個の衛星を用いるこ
とによって緯度・経度情報が得られ、１個の衛星によっ
て高度情報を得ることができる。得られた緯度・経度情
報は、準備された地図情報と照合されて当該緯度・経度
が現された地図情報が用いられ現在位置にマーカー等が
付されてモニタに表示される。第２の無線通信端末に
も、制御本体と第２の無線通信端末自体の緯度・経度情
報が、上記モニタ表示情報として供給される。移動体の
緯度・経度情報は制御本体部の送信バッファに蓄えら
れ、第１又は第２の無線通信端末を用い所定のモードで
通信することにより、送信バッファの経度・緯度情報は
通信相手の受信バッファに供給され、通信相手の緯度・
経度情報を得ることができる。上記第１の無線通信端末
と第２の無線通信端末とは、親子電話の関係にすること
ができる。上記制御本体部は、衛星からの位置情報が供
給不可能な場所においても、供給不可能とされる迄の位
置情報と、供給不可能とされたときからの進行方向を検
出する地磁気センサと、供給不可能とされたときからの
移動量を検出する速度センサとによって、位置決めをす
ることができる。
【０００９】
【実施例】図１には、本発明のナビゲーションシステム
の一例システム構成図が示される。同図に示されるよう
に、ナビゲーションシステム１００は、自己の位置情報
を出力する複数の衛星１１０を備えている。上記衛星１
１０は、自己の位置する緯度・経度情報を所定の信号間
隔、所定の送信周期で地上に供給する。衛星１１０には
信号送達領域が存在するため、複数の衛星１１０を用
い、衛星１１０から出力される位置情報の信号が例えば
地球表面全体を覆う様に配置される。また、上記ナビゲ
ーションシステム１００には、位置決め対象とされる移
動体に搭載される位置決め本体１２０が備えられる。上
記位置決め本体１２０は、制御部１２４に、上記衛星１
１０が出力する位置情報を受信する衛星信号受信部１２
１と、地図情報を格納するメモリ１２２と、受信された
位置情報から位置決め演算を行い上記メモリ１２２に格
納された地図情報を用いて移動体の現在位置をモニタ１
２３に表示する位置制御部１０１とを備える。また、衛
星からの位置情報が供給されない領域での移動体の位置
決めをサポートする地磁気センサ１２５と速度センサ１
２６とが上記位置制御部１０１に接続して備えられる。
上記地磁気センサ１２５は地球の磁界から進行方向を識
別するセンサであり、上記速度センサ１２６は移動体の
移動量を検出するセンサである。上記ナビゲーションシ
ステム１００は、さらに電話端末１２７とその子機の携
帯用の電話端末１３０と、電話回線網に接続するための
アンテナ１２８と、親機と子機の通信用アンテナ１２９
とが備えられている。電話端末１３０は複数あってもよ
い。上記電話端末１２７は、例えば従来の携帯電話と同
様に公衆通信網と接続する機能を備える。上記電話端末
１３０は、上記衛星信号受信部１２１と同様の機能を備
え、電話端末１２７との通信可能な領域内において、電
話端末１３０は衛星１１０から受信した位置情報を制御
部１２４の送受信バッファ１０２を介して位置制御部１
０１に送信する。位置制御部１０１で位置決めされた位
置決め情報は、上記送受信バッファ１０２を介して電話
端末１３０に供給される。電話端末１３０が複数ある場
合は、夫々の電話端末１３０を区別するために電話端末
１３０の出力、電話端末へ入力情報には識別情報が付加
される。電話端末１３０に供給された位置決め情報によ
って、電話端末１３０には位置決め本体１２０と同様に
地図情報を用いて電話端末１３０の現在位置が示され
る。上記位置決め本体１２０では、電話端末１３０の位
置決め情報を用いて、モニタ１２３に電話端末１３０の
現在位置表示もすることができる。また、上記送受信バ
ッファ１０２に、位置決め本体１２０の位置決め情報も
供給するようにすれば、電話端末１３０にて位置決め本
体１２０の現在位置表示も可能になる。
の一例システム構成図が示される。同図に示されるよう
に、ナビゲーションシステム１００は、自己の位置情報
を出力する複数の衛星１１０を備えている。上記衛星１
１０は、自己の位置する緯度・経度情報を所定の信号間
隔、所定の送信周期で地上に供給する。衛星１１０には
信号送達領域が存在するため、複数の衛星１１０を用
い、衛星１１０から出力される位置情報の信号が例えば
地球表面全体を覆う様に配置される。また、上記ナビゲ
ーションシステム１００には、位置決め対象とされる移
動体に搭載される位置決め本体１２０が備えられる。上
記位置決め本体１２０は、制御部１２４に、上記衛星１
１０が出力する位置情報を受信する衛星信号受信部１２
１と、地図情報を格納するメモリ１２２と、受信された
位置情報から位置決め演算を行い上記メモリ１２２に格
納された地図情報を用いて移動体の現在位置をモニタ１
２３に表示する位置制御部１０１とを備える。また、衛
星からの位置情報が供給されない領域での移動体の位置
決めをサポートする地磁気センサ１２５と速度センサ１
２６とが上記位置制御部１０１に接続して備えられる。
上記地磁気センサ１２５は地球の磁界から進行方向を識
別するセンサであり、上記速度センサ１２６は移動体の
移動量を検出するセンサである。上記ナビゲーションシ
ステム１００は、さらに電話端末１２７とその子機の携
帯用の電話端末１３０と、電話回線網に接続するための
アンテナ１２８と、親機と子機の通信用アンテナ１２９
とが備えられている。電話端末１３０は複数あってもよ
い。上記電話端末１２７は、例えば従来の携帯電話と同
様に公衆通信網と接続する機能を備える。上記電話端末
１３０は、上記衛星信号受信部１２１と同様の機能を備
え、電話端末１２７との通信可能な領域内において、電
話端末１３０は衛星１１０から受信した位置情報を制御
部１２４の送受信バッファ１０２を介して位置制御部１
０１に送信する。位置制御部１０１で位置決めされた位
置決め情報は、上記送受信バッファ１０２を介して電話
端末１３０に供給される。電話端末１３０が複数ある場
合は、夫々の電話端末１３０を区別するために電話端末
１３０の出力、電話端末へ入力情報には識別情報が付加
される。電話端末１３０に供給された位置決め情報によ
って、電話端末１３０には位置決め本体１２０と同様に
地図情報を用いて電話端末１３０の現在位置が示され
る。上記位置決め本体１２０では、電話端末１３０の位
置決め情報を用いて、モニタ１２３に電話端末１３０の
現在位置表示もすることができる。また、上記送受信バ
ッファ１０２に、位置決め本体１２０の位置決め情報も
供給するようにすれば、電話端末１３０にて位置決め本
体１２０の現在位置表示も可能になる。
【００１０】図２には、上記電話端末１３０の一例機能
構成図が示される。同図によれば、電話端末１３０は、
衛星の位置情報を受信するアンテナ２０１、親機である
電話端末１２７と通信するためのアンテナ２０２、音声
を出力するスピーカ２０３、音声を入力するマイク２０
４、地磁気センサ及び速度センサを備えたセンサ２０
５、電話番号を入力する為のテンキー２０６、モニタ画
面に表示される地図情報から所望の地理情報等を選択す
るための操作スティック２０７、ＩＣカード等により地
図情報を提供するメモリ２０８、電話モードと位置決め
モードとを切り換えるモードスイッチ２０９、充電端子
２１０、地図情報によって位置を示すモニタ２１１、バ
ッテリ２１２、これら入出力機能を制御する端末制御部
２２０を備える。上記電話端末１３０は、電源オンにす
ることによりモニタ２１１に電話端末１３０の現在位置
をメモリ２０８の地図情報を用いて示す。電話端末１３
０は、電話器として用いる場合には、上記モードスイッ
チ２０９を電話モードにすればよい。
構成図が示される。同図によれば、電話端末１３０は、
衛星の位置情報を受信するアンテナ２０１、親機である
電話端末１２７と通信するためのアンテナ２０２、音声
を出力するスピーカ２０３、音声を入力するマイク２０
４、地磁気センサ及び速度センサを備えたセンサ２０
５、電話番号を入力する為のテンキー２０６、モニタ画
面に表示される地図情報から所望の地理情報等を選択す
るための操作スティック２０７、ＩＣカード等により地
図情報を提供するメモリ２０８、電話モードと位置決め
モードとを切り換えるモードスイッチ２０９、充電端子
２１０、地図情報によって位置を示すモニタ２１１、バ
ッテリ２１２、これら入出力機能を制御する端末制御部
２２０を備える。上記電話端末１３０は、電源オンにす
ることによりモニタ２１１に電話端末１３０の現在位置
をメモリ２０８の地図情報を用いて示す。電話端末１３
０は、電話器として用いる場合には、上記モードスイッ
チ２０９を電話モードにすればよい。
【００１１】図３には、上記電話端末１３０の一例外観
図が示される。電話端末１３０は、携帯用に便利な軽量
の掌サイズとされコンパクトに構成される。同図の
（Ａ）には、電話端末１３０の前面が示される。前面
は、モニタ２１１がメインに配置され、モニタ２１１の
上部に電源スイッチ３０１と、電源や通信制御信号等の
表示ランプ３０２、マイク２０４が設けられる。また、
モニタ２１１の右側には、上からスピーカ２０３、テン
キー２０６、操作スティック２０７の順に配置され位置
決めモードの際に使いやすい様になっている。同図の
（Ｂ）には、電話端末１３０の後面が示される。後面
は、モードスイッチ２０９、バッテリ２１２格納部、メ
モリ２０８格納部、センサ２０５格納部等が設けられて
いる。又、上部には伸縮自在のアンテナ２０１、２０２
が備えられる。
図が示される。電話端末１３０は、携帯用に便利な軽量
の掌サイズとされコンパクトに構成される。同図の
（Ａ）には、電話端末１３０の前面が示される。前面
は、モニタ２１１がメインに配置され、モニタ２１１の
上部に電源スイッチ３０１と、電源や通信制御信号等の
表示ランプ３０２、マイク２０４が設けられる。また、
モニタ２１１の右側には、上からスピーカ２０３、テン
キー２０６、操作スティック２０７の順に配置され位置
決めモードの際に使いやすい様になっている。同図の
（Ｂ）には、電話端末１３０の後面が示される。後面
は、モードスイッチ２０９、バッテリ２１２格納部、メ
モリ２０８格納部、センサ２０５格納部等が設けられて
いる。又、上部には伸縮自在のアンテナ２０１、２０２
が備えられる。
【００１２】上記ナビゲーションシステム１００の位置
決めは、通常のナビゲーションシステムと同様に３点測
量の方式によって行われる。例えば、制御部１２４は位
置決めに利用可能な衛星を認識でき、その中から位置決
めに用いる３個の衛星Ａ、Ｂ、Ｃを選定する。衛星Ａ、
Ｂ、Ｃからは、夫々の衛星Ａ、Ｂ、Ｃの緯度・経度情報
が所定の信号速度、信号間隔で送信されている。よっ
て、位置決め本体１２０は衛星Ａ、Ｂ、Ｃの緯度・経度
情報をパラレルに受け、夫々の衛星Ａ、Ｂ、Ｃからの出
力信号の間隔から位置決め本体１２０から衛星迄の距離
が演算可能にされる。衛星Ａ、Ｂ、Ｃの位置と位置決め
本体１２０から衛星迄の距離がわかれば、衛星の位置す
る緯度・経度を中心として半径何キロの位置に位置決め
本体１２０を搭載した移動体が在るのかがわかる。２個
の衛星を用いることにより位置決め本体１２０の在る位
置は２点に絞られ、３個の衛星を用いることによって位
置決め本体１２０の位置は１点に絞られる。このよう
に、選択された３個の衛星Ａ、Ｂ、Ｃからの出力信号を
受信することによって、位置決め本体１２０の現在位置
が特定される。又、その中の１個の衛星を用いれば、位
置決め本体１２０の在る高度も特定できる。これは、衛
星の在る高度は定まっていることに因る。さらに、位置
決め本体１２０の位置は、地磁気センサ１２５と速度セ
ンサ１２６とによってモニタされている。このモニタに
よって、衛星から供給される位置情報が一時途絶えて
も、上記地磁気センサ１２５と速度センサ１２６によっ
て位置決めが可能にされる。例えば、地点Ａで衛星から
の供給される位置情報が途絶えた場合には、地点Ａでの
地磁気センサ１２５の地磁気情報によって進行方向が識
別され、地点Ａでの速度センサ１２６によって移動量が
識別される。上記地磁気センサ１２５及び速度センサ１
２６は、所定のタイミングにて情報を採取し、移動体の
位置決めを行う。電話端末１３０にも、地磁気センサと
速度センサとからなるセンサ２０５が備えられており、
センサ２０５の情報は常時位置制御部１０１に供給さ
れ、電話端末１３０に衛星から位置情報が供給されない
場合でも電話端末１３０の位置決めが可能にされる。静
止衛星から供給される情報が供給されたとき、位置決め
制御は静止衛星から供給される情報を優先して行なう。
位置制御部１０１で得られる位置決め情報は、緯度・経
度情報であるが、メモリに備えられた地図情報の緯度・
経度情報と照合され、得られた緯度・経度に応じた地図
情報が検索されて、モニタ２１１上で検索された地図情
報を用いて現在位置が表示される。
決めは、通常のナビゲーションシステムと同様に３点測
量の方式によって行われる。例えば、制御部１２４は位
置決めに利用可能な衛星を認識でき、その中から位置決
めに用いる３個の衛星Ａ、Ｂ、Ｃを選定する。衛星Ａ、
Ｂ、Ｃからは、夫々の衛星Ａ、Ｂ、Ｃの緯度・経度情報
が所定の信号速度、信号間隔で送信されている。よっ
て、位置決め本体１２０は衛星Ａ、Ｂ、Ｃの緯度・経度
情報をパラレルに受け、夫々の衛星Ａ、Ｂ、Ｃからの出
力信号の間隔から位置決め本体１２０から衛星迄の距離
が演算可能にされる。衛星Ａ、Ｂ、Ｃの位置と位置決め
本体１２０から衛星迄の距離がわかれば、衛星の位置す
る緯度・経度を中心として半径何キロの位置に位置決め
本体１２０を搭載した移動体が在るのかがわかる。２個
の衛星を用いることにより位置決め本体１２０の在る位
置は２点に絞られ、３個の衛星を用いることによって位
置決め本体１２０の位置は１点に絞られる。このよう
に、選択された３個の衛星Ａ、Ｂ、Ｃからの出力信号を
受信することによって、位置決め本体１２０の現在位置
が特定される。又、その中の１個の衛星を用いれば、位
置決め本体１２０の在る高度も特定できる。これは、衛
星の在る高度は定まっていることに因る。さらに、位置
決め本体１２０の位置は、地磁気センサ１２５と速度セ
ンサ１２６とによってモニタされている。このモニタに
よって、衛星から供給される位置情報が一時途絶えて
も、上記地磁気センサ１２５と速度センサ１２６によっ
て位置決めが可能にされる。例えば、地点Ａで衛星から
の供給される位置情報が途絶えた場合には、地点Ａでの
地磁気センサ１２５の地磁気情報によって進行方向が識
別され、地点Ａでの速度センサ１２６によって移動量が
識別される。上記地磁気センサ１２５及び速度センサ１
２６は、所定のタイミングにて情報を採取し、移動体の
位置決めを行う。電話端末１３０にも、地磁気センサと
速度センサとからなるセンサ２０５が備えられており、
センサ２０５の情報は常時位置制御部１０１に供給さ
れ、電話端末１３０に衛星から位置情報が供給されない
場合でも電話端末１３０の位置決めが可能にされる。静
止衛星から供給される情報が供給されたとき、位置決め
制御は静止衛星から供給される情報を優先して行なう。
位置制御部１０１で得られる位置決め情報は、緯度・経
度情報であるが、メモリに備えられた地図情報の緯度・
経度情報と照合され、得られた緯度・経度に応じた地図
情報が検索されて、モニタ２１１上で検索された地図情
報を用いて現在位置が表示される。
【００１３】図４には、位置決め本体１２０を搭載した
移動体に自動車を適用した場合の本発明のナビゲーショ
ンシステム１００の一例概要図が示される。本発明は、
従来のナビゲーションシステムに通信機を備えることで
新たな利用形態を提供した。位置決め本体１２０を搭載
した自動車から離れた位置にあっても、親子電話の通じ
る領域では電話端末１３０を携帯することで、位置決め
本体１２０を搭載した自動車と電話端末１３０との相対
位置関係を把握することが可能になる。
移動体に自動車を適用した場合の本発明のナビゲーショ
ンシステム１００の一例概要図が示される。本発明は、
従来のナビゲーションシステムに通信機を備えることで
新たな利用形態を提供した。位置決め本体１２０を搭載
した自動車から離れた位置にあっても、親子電話の通じ
る領域では電話端末１３０を携帯することで、位置決め
本体１２０を搭載した自動車と電話端末１３０との相対
位置関係を把握することが可能になる。
【００１４】図５には、本発明のナビゲーションシステ
ムを応用した一例ナビゲーションシステムが示される。
同図に示されるナビゲーションシステム５００は、上記
ナビゲーションシステム１００間を電話回線網５０１を
用いて接続させたものである。このナビゲーションシス
テム５００によれば、自動車Ａに搭載された位置決め本
体１２０の電話端末１２７と、自動車Ｂに搭載された位
置決め本体１２０の電話端末１２７とを接続させること
によって、上記送受信バッファ１０２に逐次供給される
位置決め情報を電話接続した位置決め本体１２０に送信
することが可能となる。位置決め情報を送受信する回線
と音声情報を送受信する回線とを備えることによって接
続された移動体同士は、会話をしながら双方の移動体の
現在位置をモニタ１２３で確認可能になる。モニタ１２
３には、電話端末１３０の位置も表示できるから、ナビ
ゲーションシステム５００にて移動体を電話接続すれば
モニタ１２３、２１１には少なくとも４移動体の現在位
置表示が可能にされる。
ムを応用した一例ナビゲーションシステムが示される。
同図に示されるナビゲーションシステム５００は、上記
ナビゲーションシステム１００間を電話回線網５０１を
用いて接続させたものである。このナビゲーションシス
テム５００によれば、自動車Ａに搭載された位置決め本
体１２０の電話端末１２７と、自動車Ｂに搭載された位
置決め本体１２０の電話端末１２７とを接続させること
によって、上記送受信バッファ１０２に逐次供給される
位置決め情報を電話接続した位置決め本体１２０に送信
することが可能となる。位置決め情報を送受信する回線
と音声情報を送受信する回線とを備えることによって接
続された移動体同士は、会話をしながら双方の移動体の
現在位置をモニタ１２３で確認可能になる。モニタ１２
３には、電話端末１３０の位置も表示できるから、ナビ
ゲーションシステム５００にて移動体を電話接続すれば
モニタ１２３、２１１には少なくとも４移動体の現在位
置表示が可能にされる。
【００１５】上記実施例によれば、以下の作用効果を得
ることができる。 （１）電話端末１２７、１３０を備えることによって、
位置決め本体１２０が搭載された移動体から離れた位置
に在っても、電話端末１３０を携帯することにより、携
帯者は現在位置を把握できる。また、電話端末１３０の
携帯者の現在位置は、位置決め本体１２０でも確認でき
るから、双方の相対位置把握が容易になる。 （２）電話端末１２７を用いて位置決め本体１２０を搭
載した移動体同士を接続させれば、接続相手の位置決め
本体１２０を搭載した移動体の位置決め情報を得ること
ができる。よって、離れた位置関係にあっても、移動体
同士を電話接続することによって、接続相手の現在位置
やその周辺情報を容易に得ることができる。
ることができる。 （１）電話端末１２７、１３０を備えることによって、
位置決め本体１２０が搭載された移動体から離れた位置
に在っても、電話端末１３０を携帯することにより、携
帯者は現在位置を把握できる。また、電話端末１３０の
携帯者の現在位置は、位置決め本体１２０でも確認でき
るから、双方の相対位置把握が容易になる。 （２）電話端末１２７を用いて位置決め本体１２０を搭
載した移動体同士を接続させれば、接続相手の位置決め
本体１２０を搭載した移動体の位置決め情報を得ること
ができる。よって、離れた位置関係にあっても、移動体
同士を電話接続することによって、接続相手の現在位置
やその周辺情報を容易に得ることができる。
【００１６】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲におい
て種々変更可能であることは言うまでもない。
例に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定
されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲におい
て種々変更可能であることは言うまでもない。
【００１７】例えば、上記実施例では、位置決めの補正
に地磁気センサと速度センサとを用いたが、速度センサ
の代わりに振動センサを用いることができる。また、音
声による道案内や移動軌跡表示等の機能も備えることが
できる。
に地磁気センサと速度センサとを用いたが、速度センサ
の代わりに振動センサを用いることができる。また、音
声による道案内や移動軌跡表示等の機能も備えることが
できる。
【００１８】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野である自動車
を移動体としたナビゲーションシステムにグローバルポ
ジショニングシステムを適用したが、ビーコン等による
位置決めシステムにも適用することができる。また、本
発明の移動体は自動車に限られることなく、飛行機、バ
イク、自転車、電車等あらゆる移動体に適用可能とされ
る。
なされた発明をその背景となった利用分野である自動車
を移動体としたナビゲーションシステムにグローバルポ
ジショニングシステムを適用したが、ビーコン等による
位置決めシステムにも適用することができる。また、本
発明の移動体は自動車に限られることなく、飛行機、バ
イク、自転車、電車等あらゆる移動体に適用可能とされ
る。
【００１９】本発明は、少なくとも移動体の位置決めシ
ステムに利用することができる。
ステムに利用することができる。
【００２０】
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
の通りである。
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
の通りである。
【００２１】すなわち、第２の無線通信端末で得られた
位置情報は制御本体部に送信され、位置決め情報とされ
第２の無線通信端末に返信される。位置決め情報が供給
された第２の無線通信端末は、得られた情報を用いて第
２の無線通信端末の現在位置を表示が可能にされる。ま
た、第１の無線通信端末を用いて他の制御本体部が搭載
された移動体と通信をすることによって、通信相手の制
御本体部で得られた位置決め情報を得ることができ、通
信相手の現在位置の確認が容易とされる。
位置情報は制御本体部に送信され、位置決め情報とされ
第２の無線通信端末に返信される。位置決め情報が供給
された第２の無線通信端末は、得られた情報を用いて第
２の無線通信端末の現在位置を表示が可能にされる。ま
た、第１の無線通信端末を用いて他の制御本体部が搭載
された移動体と通信をすることによって、通信相手の制
御本体部で得られた位置決め情報を得ることができ、通
信相手の現在位置の確認が容易とされる。
【図１】本発明のナビゲーションシステムの一例構成図
である。
である。
【図２】本発明のナビゲーションシステムに含まれる携
帯電話端末の一例機能構成図である。
帯電話端末の一例機能構成図である。
【図３】本発明のナビゲーションシステムに含まれる携
帯電話端末の一例外観図である。
帯電話端末の一例外観図である。
【図４】移動体として自動車を用いた場合のナビゲーシ
ョンシステムの使用形態図である。
ョンシステムの使用形態図である。
【図５】本発明の他のナビゲーションシステムの一例構
成図である。
成図である。
１００ ナビゲーションシステム １１０ 衛星 １２０ 位置決め本体 １２１ 衛星信号受信部 １２３ モニタ １２４ 制御部 １２７ 電話端末（親） １３０ 電話端末（子）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 自己の位置情報を送信する複数の位置情
報供給装置から位置決めに必用な位置情報供給装置を選
択し、選択された位置情報供給装置の位置情報を受信す
る受信部と、受信した位置情報から位置決めを行う位置
決め部と、地図情報を備え、得られた位置決め情報を地
図情報を用いて表示するモニタ部と、上記位置決め情報
を外部に出力可能な第１の無線通信端末とを有する制御
本体部と、 上記複数の位置情報供給装置から位置決めに必用な位置
情報供給装置を選択し、選択された位置情報供給装置の
位置情報を上記位置決め部に送信し、位置決め部で得ら
れた位置決め情報を受信する第２の無線通信端末と、 を備えて成ることを特徴とするナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項２】 上記制御本体部は位置決め情報を送受信
するための送受信バッファを備え、上記制御本体部を備
えた移動体同士を上記第１又は第２の無線通信端末で接
続させることにより、移動体同士の位置決め情報を双方
の移動体で取り込み可能とされることを特徴とする請求
項１記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 上記第１の無線通信端末と上記第２の無
線通信端末とは、親子電話であることを特徴とする請求
項２又は３記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 上記制御本体部は、所定の位置からの進
行方向を検出する地磁気センサと、所定の位置からの移
動量を検出する速度センサとを備え、 位置決め補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３の
何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20054595A JPH0926324A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20054595A JPH0926324A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0926324A true JPH0926324A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16426094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20054595A Withdrawn JPH0926324A (ja) | 1995-07-13 | 1995-07-13 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0926324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119642A1 (ja) * | 2006-04-14 | 2007-10-25 | Hitachi Plant Technologies, Ltd. | 電車線離線検知装置及び電車線離線検知方法 |
-
1995
- 1995-07-13 JP JP20054595A patent/JPH0926324A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119642A1 (ja) * | 2006-04-14 | 2007-10-25 | Hitachi Plant Technologies, Ltd. | 電車線離線検知装置及び電車線離線検知方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |