CN205335740U - 一种变电站巡检车及巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变电站巡检车及巡检系统，该巡检车包括：巡检车本体、路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件；路况循迹元件与路线控制元件及发送元件连接，采集路况信息，并传输路况信息给路线控制元件及发送元件；采集元件与发送元件连接，采集变电站设备数据，并传输变电站设备数据给发送元件；发送元件与远程上位机连接，将接收到的路况信息以及变电站设备数据传输给远程上位机；路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件均安装在巡检车本体上。本实用新型，不需要预先铺设轨道，一方面减少了工程量，避免了资源浪费，另一方面避免了出现巡检死角，能够准确的采集到变电站的全部情况。

Description

一种变电站巡检车及巡检系统

技术领域

本实用新型涉及变电站巡检技术领域，具体而言，涉及一种变电站巡检车及巡检系统。

背景技术

变电站巡检是对变电站的变压器、互感器、继电器等设备的外观、声音以及温度等参数进行检查，以此来检查变压器等设备是否出现变形、破裂、打火冒烟、渗油漏油等其它故障。

现阶段已经开始逐步使用巡检车来代替人工对变电站的变压器、继电器等设备进行检查。但是现有技术中大都是根据巡检车的巡检路线预先铺设电磁轨道或者其它类型的轨道，巡检车在预先铺设的轨道上移动，对变电站设备进行巡检。

但沿着巡检路线预先铺设轨道一方面加大了工程量，并且铺设的轨道只能用于巡检车行走，造成资源的浪费，另一方面巡检车只能沿着预先铺设的轨道进行巡检，可能会出现巡检死角，导致不能准确的采集到变电站的全部情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种变电站巡检车及巡检系统，用于解决现有技术中沿着巡检路线预先铺设轨道，一方面加大工作量，并且造成资源浪费，另一方面，巡检车沿着预先铺设的轨道进行巡检，可能会出现巡检死角，导致不能准确的采集到变电站的全部情况的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种变电站巡检车，包括：巡检车本体、路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件；

所述路况循迹元件与所述路线控制元件及所述发送元件连接，采集路况信息，并传输所述路况信息给所述路线控制元件及所述发送元件；

所述采集元件与所述发送元件连接，采集变电站设备数据，并传输所述变电站设备数据给所述发送元件；

所述发送元件与远程上位机连接，接收所述路况循迹元件传输的路况信息，以及接收所述采集元件传输的变电站设备数据，并传输所述路况信息及所述变电站设备数据给所述远程上位机；

所述路况循迹元件、所述路线控制元件、所述采集元件以及所述发送元件均安装在所述巡检车本体上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述路况循迹元件包括激光循迹元件和/或摄像头循迹元件。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述激光循迹元件为激光传感器；

所述摄像头循迹元件为摄像头；

所述激光传感器、所述摄像头均安装在所述巡检车本体的前方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述采集元件包括：图像采集元件、声音采集元件以及温度采集元件；

所述图像采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备的图像，并传输所述图像给所述发送元件；

所述声音采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备的声音数据，并传输所述声音数据给所述发送元件；

所述温度采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备的温度，并传输所述温度给所述发送元件。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述图像采集元件为多个，且均匀分布在所述巡检车本体的周围；或者，所述图像采集元件为一个或者多个，且可360°旋转。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述图像采集元件为摄像头或者电荷耦合元件CCD图像传感器；

所述声音采集元件为拾音器；

所述温度采集元件为温度传感器。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述巡检车还包括警报元件；

所述警报元件与所述温度采集元件连接，接收所述温度采集元件传输的变电站设备的温度，当所述变电站设备的温度大于或者等于预设温度值时，警报元件就会发出警报。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述警报元件为蜂鸣器或者文本转语音TTS播报器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式，其中，所述巡检车还包括蓄电池；

所述蓄电池与所述路线控制元件连接，所述路线控制元件收集所述蓄电池的电量信息，当所述蓄电池的电量信息小于预设电量值时，则所述路线控制元件控制巡检车去指定位置充电。

第二方面，本实用新型提供了一种变电站巡检系统，包括远程上位机以及上述第一方面所述的变电站巡检车；

所述远程上位机与所述变电站巡检车无线连接，接收所述变电站巡检车传输的变电站设备数据以及路况信息。

本实用新型提供的变电站巡检车及巡检系统，通过路况循迹元件采集路况信息，并传输路况信息给路线控制元件以及发送元件，发送元件将该路况信息传输给远程上位机，由路线控制元件以及远程上位机相结合控制巡检车的移动，采集元件采集变电站设备数据，发送给发送元件，发送元件将接收到的变电站设备数据传输给远程上位机，不需要预先铺设轨道，一方面减少了工程量，避免了资源浪费，另一方面避免了出现巡检死角，能够准确的采集到变电站的全部情况。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的一种变电站巡检车的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的变电站巡检车的采集元件的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例2提供的一种变电站巡检系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到现有技术中，采用巡检车代替人工对变电站的变压器、继电器等设备进行检查，大都是根据巡检车的巡检路线预先铺设电磁轨道或者其它类型的轨道，巡检车在预先铺设的轨道上移动，对变电站设备进行巡检，但是这样沿着巡检路线预先铺设轨道一方面加大了工程量，并且铺设的轨道只能用于巡检车行走，造成资源的浪费，另一方面巡检车只能沿着预先铺设的轨道进行巡检，可能会出现巡检死角，导致不能准确的采集到变电站的全部情况。基于此，本实用新型实施例提供了一种变电站巡检车及巡检系统。下面通过实施例进行描述。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种变电站巡检车。该变电站巡检车代替了人工对变电站进行检查，通过采集变压器、继电器等变电站设备的图像、运行时的声音以及设备运行时的温度，并将采集的图像、声音数据以及温度传输给远程上位机，这样工作人员通过远程上位机就可以知道变电站设备的运行情况，不需要到变电站进行巡检。

如图1所示，本实用新型实施例提供的变电站巡检车，包括：巡检车本体110、路况循迹元件120、路线控制元件130、采集元件140以及发送元件150；

路况循迹元件120与路线控制元件130及发送元件150连接，采集路况信息，并传输路况信息给路线控制元件130及发送元件150；

采集元件140与发送元件150连接，采集变电站设备数据，并传输上述变电站设备数据给发送元件150；

发送元件150与远程上位机连接，接收路况循迹元件120传输的路况信息，以及接收采集元件140传输的变电站设备数据，并传输路况信息及变电站设备数据给远程上位机；

路况循迹元件120、路线控制元件130、采集元件140以及发送元件150均安装在巡检车本体110上。

其中，在本实用新型实施例中，巡检车本体110可以为可移动的小车，将路况循迹元件120、路线控制元件130、采集元件140以及发送元件150均安装在上述巡检车本体110上，随着巡检车本体110的移动而移动。

上述路况循迹元件120随着巡检车本体110的移动实时检测路况信息，并将检测到的路况信息传输给路线控制元件130，当路线控制元件130接收到路况循迹元件120传输的路况信息后，会根据该路况信息调整巡检车的运动轨迹，使巡检车的运动轨迹更精确。另外，路况循迹元件120还会将检测到的路况信息传输给发送元件150，由发送元件150传输给远程上位机，工作人员可以通过远程上位机根据接收到的路况信息远程控制巡检车的移动轨迹；

或者，工作人员还可以通过远程上位机控制巡检车的移动，使巡检车去指定的位置处进行巡检。

采集元件140采集变电站设备的数据，其中，变电站设备包括变压器、继电器等，采集元件140采集到的变电站设备数据包括拍摄到的变电站的图像、采集到的变电站设备运行时的声音数据以及变电站设备运行时的温度，用来判断变电站设备是否出现变形、破裂、打火冒烟、渗油漏油等其它故障，采集元件140将采集到的变电站设备的数据传输给发送元件150，发送元件150接收到采集元件140传输的变电站设备的数据后，将该数据传输给远程上位机。

其中，上述远程上位机可以为计算机、手机或者PAD(PortableAndroidDevice，平板电脑)等。

在本实用新型中，不需要预先铺设轨道，通过路况循迹元件120采集路况信息，并传输给路线控制元件130，以控制巡检车的移动，可以准确全面的采集变电站设备的全部情况。

其中，作为一个实施例，上述路况循迹元件120包括：激光循迹元件和/或摄像头循迹元件。

在本实用新型实施例中，上述路况循迹元件120可以只包括激光循迹元件，也可以只包括摄像头循迹元件，或者还可以同时包括激光循迹元件和摄像头循迹元件。本实用新型实施例优选路况循迹元件120同时包括激光循迹元件和摄像头循迹元件这一实施例。

在巡检车巡检的路线的路面上画有黑线，巡检车沿着该黑线进行移动，激光循迹元件能够发射激光，当激光到达路面时，会产生反射，由于路面的颜色和黑线的颜色不同，因此激光光线的反射系数不同，激光循迹元件可以根据接收到的反射光的强弱来识别路面上的黑线，采集路面的黑线信息，并将采集到的路面上的黑线信息传输给路线控制元件130，路线控制元件130根据采集到的路面上的黑线信息自动调整巡检车的移动路线，使巡检车沿着路面黑线进行移动。

摄像头循迹元件会拍摄巡检车运行前方的路况信息，该路况信息可以包括：路面上的黑线信息，前方是否存在障碍物、是否需要拐弯等。摄像头循迹元件将拍摄到的路况信息图像传输给路线控制元件130，当路线控制元件130接收到摄像头循迹元件传输的路况信息图像后，并对该路况信息图像进行二值化、边缘检测等处理，得到上述路况信息图像的路面黑线的线条图像，根据上述路况信息处理后的图像自动调整巡检车的移动路线或者方向。

其中，上述激光循迹元件为激光传感器，摄像头循迹元件为摄像头，上述激光传感器、摄像头均安装在巡检车本体110的前方。

激光循迹元件以及摄像头循迹元件会将采集到的路面信息传输给路线控制元件130，由路线控制元件130根据路面信息调整巡检车的运行路线，由于激光循迹元件以及摄像头循迹元件采集的是巡检车前方的路面信息，因此，激光循迹元件、摄像头循迹元件均安装在巡检车本体110的前方。

其中，作为一个实施例，如图2所示，采集元件140包括：图像采集元件141、声音采集元件142以及温度采集元件143；

图像采集元件141与发送元件150连接，采集变电站设备的图像，并传输该图像给发送元件150；

声音采集元件142与发送元件150连接，采集变电站设备的声音数据，并传输该声音数据给发送元件150；

温度采集元件143与发送元件150连接，采集变电站设备的温度，并传输该温度给发送元件150。

上述图像采集元件141为摄像头或者CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)图像传感器；声音采集器件为拾音器；温度采集器件为温度传感器。

本实用新型实施例中，为了能够检测变压器、继电器等变电站设备在运行过程中是否出现变形、松动、漏油以及打火冒烟等情况，需要使用图像采集元件141采集变电站设备的图像，并将采集到的图像传输给发送元件150，发送元件150接收到图像采集元件141传输的变电站设备的图像后，会将该变电站设备的图像传输给远程上位机，这样工作人员通过远程上位机就可以看到变电站设备是否出现变形、松动、漏油以及打火冒烟等情况。

为了能够检测变压器、继电器等变电站设备在运行过程中设备是否出现异常，需要使用声音采集元件142采集变电站设备运行时的声音数据，并将采集到的声音数据传输给发送元件150，发送元件150接收到声音采集元件142传输的变电站设备运行时的声音数据后，会将该声音数据传输给远程上位机，当远程上位机接收到发送元件150传输的变电站设备运行时的声音数据后，与远程上位机本身存储的变电站设备运行时的标准声音数据进行比对，如果采集到的变电站设备运行时的声音数据与标准的声音数据不一样，则说明此时变电站设备运行异常，则远程上位机会发出提示，提示工作人员变电站设备出现异常，以便工作人员及时进行维修；

或者还可以由工作人员通过远程上位机监听发送元件150传输的变电站设备的声音数据，如果发现异常变电站设备运行时出现声音异常，则立即进行维修。

为了更全面的检查变压器、继电器等变电站设备的运行情况，需要使用温度采集元件143采集变电站设备运行时的温度，并将采集到的变电站设备运行时的温度传输给发送元件150，发送元件150接收到温度采集元件143传输的变电站设备运行时的温度后，会将该温度传输给远程上位机，当远程上位机接收到发送元件150传输的变电站设备运行的温度后，会与远程上位机内存储的变电站设备正常运行时的温度范围进行比对，如果采集到的变电站设备运行时的温度高于远程上位机存储的变电站设备正常运行时的温度范围，则远程上位机会发出提示给工作人员，使工作人员及时对变电站设备进行维修。

为了能够更全面的采集变电站设备的图像，图像采集元件141为多个，且均匀分布在巡检车本体110的周围；或者，图像采集元件141为一个或者多个，且可360°旋转。

在本实用新型实施例中，可以设置多个图像采集元件141，其中，上述多个为大于1的任意整数，并且将上述多个图像采集元件141均匀的分布在巡检车本体110的周围，这样能够采集到巡检车周围各个方向上的变电站设备的图像。

或者上述图像采集元件141可以为1个或者多个，并且可实现360°旋转，这样通过旋转图像采集元件141，可以拍摄巡检车周围各个方向上的变电站设备的图像。

在本实用新型实施例中，可以在路线控制元件130上存储着整个变电站设备的分布图，这样，路线控制元件130可以根据接收到的路况循迹元件120传输的路况信息以及变电站设备的分布图调整巡检车运行的路线以及方向，可以采集到变电站所有设备的数据，路线控制元件130还可以根据变电站设备的分布图，控制巡检车运行的路线以及图像采集元件141的旋转，详细拍摄变电站设备的各个方向，做到全面拍摄变电站设备的图像。

其中，作为一个实施例，上述巡检车还包括警报元件；

警报元件与温度采集元件143连接，接收温度采集元件143传输的变电站设备的温度，当变电站设备的温度大于或者等于预设温度值时，警报元件就会发出警报。

其中，上述预设温度为存储在警报元件内的预先设置的一个温度数值，当变电站设备的温度大于或者等于该数值时，说明变电站设备运行异常，可能存在故障。

当温度采集元件143采集到变电站设备运行时的温度后，除了将采集到的变电站设备的温度传输给发送元件150，由发送元件150将接收到的变电站设备的温度传输给远程上位机之外，温度采集元件143还会将采集到的温度传输给警报元件，当警报元件接收到温度采集元件143传输的变电站设备的温度后，会将该温度中的温度值与预设温度值进行比对，如果该变电站设备温度值大于或者等于预设温度值，则说明变电站设备运行异常，可能存在故障以及安全隐患，严重时可能会导致事故的发生。因此，当采集到的变电站设备运行时的温度大于或者等于预设值时，警报元件就会发出警报，以提醒该变电站附近的人远离该变电站，以防遇到危险。

其中，上述警报元件可以为蜂鸣器或者TTS(TextToSpeech，文本转语音)播报器。

如果上述警报元件为蜂鸣器，可以预先在蜂鸣器内设置音量不同的提示音，不同范围内的温度值，即不同程度的安全隐患对应着不同音量的提示音，这样周围的人可以根据听到的提示音的音量的大小判断潜在危险的大小。

如果上述警报元件为TTS播报器，则可以根据变电站设备的不同的温度值设置不同的语音提示。

其中，作为一个实施例，上述巡检车还包括蓄电池；

蓄电池与路线控制元件130连接，路线控制元件130收集蓄电池的电量信息，当蓄电池的电量信息小于预设电量值时，路线控制元件130控制巡检车去指定位置充电。

其中，上述预设电量值为存储在路线控制元件130内预先设置的电量数值。

蓄电池作为巡检车的供电电源，供巡检车工作，路线控制元件130会实时收集巡检车上蓄电池的电量信息，并与路线控制元件130内存储的预设电量值进行比对，当蓄电池的电量信息小于预设电量值时，则说明此时蓄电池的电量不足，这时，路线控制元件130会自动调整巡检车的运行路线，控制巡检车去指定的位置充电。

在本实用新型实施例中，还可以在巡检车本体110上设置太阳能电池，太阳能电池与蓄电池连接，这样在白天太阳光充足的时候，可以通过太阳能电池将光能转化为电能对蓄电池进行充电。

本实用新型提供的变电站巡检车，通过路况循迹元件采集路况信息，并传输路况信息给路线控制元件以及发送元件，发送元件将该路况信息传输给远程上位机，由路线控制元件以及远程上位机相结合控制巡检车的移动，采集元件采集变电站设备数据，发送给发送元件，发送元件将接收到的变电站设备数据传输给远程上位机，不需要预先铺设轨道，一方面减少了工程量，避免了资源浪费，另一方面避免了出现巡检死角，能够准确的采集到变电站的全部情况。

实施例2

本实用新型实施例提供了一种变电站巡检系统，如图3所示，该系统包括远程上位机310以及上述实施例1提供的变电站巡检车320；

远程上位机310与变电站巡检车320无线连接，接收变电站巡检车320传输的变电站设备数据以及路况信息。

其中，本实用新型实施例中的远程上位机310可以为计算机、手机、PAD等。

上述无线连接可以为WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)连接、3G(3rd-Generation，第三代移动通信技术)无线连接、WiMAX(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，全球微波互联接入)无线连接等。

在本实用新型实施例中，变电站巡检车320采集路况信息以及变电站设备数据，并将采集到的路况信息以及变电站设备数据传输给远程上位机310，这样工作人员通过远程上位机310就可以对变电站设备的运行情况进行检查。

本实用新型提供的变电站巡检系统，不需要预先铺设轨道，一方面减少了工程量，避免了资源浪费，另一方面避免了出现巡检死角，能够准确的采集到变电站的全部情况。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种变电站巡检车，其特征在于，包括：巡检车本体、路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件；

所述路况循迹元件与所述路线控制元件及所述发送元件连接，采集路况信息，并传输所述路况信息给所述路线控制元件及所述发送元件；

所述采集元件与所述发送元件连接，采集变电站设备数据，并传输所述变电站设备数据给所述发送元件；

所述发送元件与远程上位机连接，接收所述路况循迹元件传输的路况信息，以及接收所述采集元件传输的变电站设备数据，并传输所述路况信息及所述变电站设备数据给所述远程上位机；

所述路况循迹元件、所述路线控制元件、所述采集元件以及所述发送元件均安装在所述巡检车本体上。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于，所述路况循迹元件包括激光循迹元件和/或摄像头循迹元件。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检车，其特征在于，所述激光循迹元件为激光传感器；

所述摄像头循迹元件为摄像头；

所述激光传感器、所述摄像头均安装在所述巡检车本体的前方。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于，所述采集元件包括：图像采集元件、声音采集元件以及温度采集元件；

所述图像采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备的图像，并传输所述图像给所述发送元件；

所述声音采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备的声音数据，并传输所述声音数据给所述发送元件；

所述温度采集元件与所述发送元件连接，采集所述变电站设备的温度，并传输所述温度给所述发送元件。

5.根据权利要求4所述的变电站巡检车，其特征在于，所述图像采集元件为多个，且均匀分布在所述巡检车本体的周围；或者，所述图像采集元件为一个或者多个，且可360°旋转。

6.根据权利要求4所述的变电站巡检车，其特征在于，所述图像采集元件为摄像头或者电荷耦合元件CCD图像传感器；

所述声音采集元件为拾音器；

所述温度采集元件为温度传感器。

7.根据权利要求4所述的变电站巡检车，其特征在于，所述巡检车还包括警报元件；

所述警报元件与所述温度采集元件连接，接收所述温度采集元件传输的变电站设备的温度，当所述变电站设备的温度大于或者等于预设温度值时，警报元件就会发出警报。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检车，其特征在于，所述警报元件为蜂鸣器或者文本转语音TTS播报器。

9.根据权利要求1所述的变电站巡检车，其特征在于，所述巡检车还包括蓄电池；

所述蓄电池与所述路线控制元件连接，所述路线控制元件收集所述蓄电池的电量信息，当所述蓄电池的电量信息小于预设电量值时，则所述路线控制元件控制巡检车去指定位置充电。

10.一种变电站巡检系统，其特征在于，包括远程上位机以及权利要求1～9任一项所述的变电站巡检车；

所述远程上位机与所述变电站巡检车无线连接，接收所述变电站巡检车传输的变电站设备数据以及路况信息。