CN212433633U - 一种5g远程驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种5G远程驾驶系统，涉及驾驶技术领域，包括包括驾驶系统本体和辅助系统，所述驾驶系统本体包括座椅底盘、方向盘、高频振动座椅、画面显示屏、扬声器和控制模块，所述辅助系统包括5G基站、信息采集模块、信息接收模块、目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块。该5G远程驾驶系统，通过驾驶系统本体和座椅底盘的结构，用于接收车辆的车辆姿态信息，并模拟车辆姿态信息进行姿态转动，通过方向盘和高频振动座椅的结构，用于模拟还原实车驾驶振动，还原驾驶的真实性，提高了远程驾驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及驾驶技术领域，具体为一种5G远程驾驶系统。
背景技术
随着经济发展和国家建设的需求，各种各样的机动汽车都在国民经济建设和日常生活中的作用日益重要。现有的车辆驾驶方式多为人工直接驾驶，以工程车辆的驾驶为例，车辆由于工作环境恶劣，安全性差，驾驶员劳动强度大等问题。为此，需要提供一种远程驾驶来解决上述问题。
在中国已授权实用新型专利申请公开说明书CN201921343541U中公开的一种5G远程驾驶系统，该专利通过远程驾驶装置输出精准的驾驶控制指令至控制信息收发装置，进而转发至待控制车辆的ECU，实现对待控制车辆的安全驾驶控制，但是，实际中目前的系统在车辆遇险时无法做到紧急避险，容易发生事故。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种5G远程驾驶系统，解决了上述背景技术中提出的现有的5G远程驾驶系统无法做到紧急避险的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种5G远程驾驶系统，包括驾驶系统本体和辅助系统，所述驾驶系统本体包括座椅底盘、方向盘、高频振动座椅、画面显示屏、扬声器和控制模块，所述辅助系统包括5G基站、信息采集模块、信息接收模块、目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块。
进一步的，所述座椅底盘、方向盘、高频振动座椅、画面显示屏、扬声器的输出端均与控制模块的输入端双向连接。
进一步的，所述控制模块的输出端与5G基站的输入端双向连接，所述高频振动座椅可以多角度转动。
进一步的，所述5G基站的输出端与信息采集模块和信息接收模块的输入端双向连接。
进一步的，所述信息采集模块和信息接收模块的输出端均与目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块的输入端双向连接。
进一步的，所述方向盘上设置有画面控制键，所述画面显示屏与画面控制键连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种5G远程驾驶系统，具备以下有益效果：
(1)、该5G远程驾驶系统，通过信息采集模块、信息接收模块、目标检测模块、目标识别模块、目标跟踪模块、语义分割模块、道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块和整合模块的结构，可以判断出前方的道路是否危险，并且能直接操控驾驶车辆做出紧急避险动作，大大的提高了安全系数。
(2)、该5G远程驾驶系统，通过驾驶系统本体和座椅底盘的结构，用于接收车辆的车辆姿态信息，并模拟车辆姿态信息进行姿态转动，通过方向盘和高频振动座椅的结构，用于模拟还原实车驾驶振动，还原驾驶的真实性，提高了远程驾驶的安全性。
附图说明
图1为本实用新型5G远程驾驶系统的驾驶系统的结构示意图。
图中：1、驾驶系统本体；2、座椅底盘；3、方向盘；4、高频振动座椅；5、画面显示屏；6、扬声器；7、控制模块；8、5G基站；9、辅助系统；10、信息采集模块；11、信息接收模块；12、目标检测模块；13、目标识别模块；14、目标跟踪模块；15、语义分割模块；16、道路检测模块；17、道路线识别模块；18、道路面方程模块；19、测距模块；20、整合模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-1，本实用新型提供一种技术方案：
一种5G远程驾驶系统，包括驾驶系统本体1和辅助系统9，驾驶系统本体1包括座椅底盘2、方向盘3、高频振动座椅4、画面显示屏5、扬声器6和控制模块7，方向盘3上设置有画面控制键，画面显示屏5与画面控制键连接，座椅底盘2、方向盘3、高频振动座椅4、画面显示屏5、扬声器6的输出端均与控制模块7的输入端双向连接，控制模块7的输出端与5G基站8的输入端双向连接，高频振动座椅4可以多角度转动，通过驾驶系统本体1和座椅底盘2的结构，用于接收车辆的车辆姿态信息，并模拟车辆姿态信息进行姿态转动，通过方向盘3和高频振动座椅4的结构，用于模拟还原实车驾驶振动，还原驾驶的真实性，提高了远程驾驶的安全性，辅助系统9包括5G基站8、信息采集模块10、信息接收模块11、目标检测模块12、目标识别模块13、目标跟踪模块14、语义分割模块15、道路检测模块16、道路线识别模块17、道路面方程模块18、测距模块19和整合模块20，5G基站8的输出端与信息采集模块10和信息接收模块11的输入端双向连接，信息采集模块10和信息接收模块11的输出端均与目标检测模块12、目标识别模块13、目标跟踪模块14、语义分割模块15、道路检测模块16、道路线识别模块17、道路面方程模块18、测距模块19和整合模块20的输入端双向连接，通过信息采集模块10、信息接收模块11、目标检测模块12、目标识别模块13、目标跟踪模块14、语义分割模块15、道路检测模块16、道路线识别模块17、道路面方程模块18、测距模块19和整合模块20的结构，可以判断出前方的道路是否危险，并且能直接操控驾驶车辆做出紧急避险动作，大大的提高了安全系数。
作为本实用新型的一种优选技术方案：5G基站8的输出端与信息采集模块10和信息接收模块11的输入端双向连接。
工作原理，该5G远程驾驶系统，驾驶系统本体1的内部元件可以模拟真人坐在驾驶室的情况，使远程驾驶系统贴合实际，减少发生危险的情况，而辅助系统9的内部结构，可以根据准确的判断路面上的情况，当前方道路危险时，根据辅助系统9可以驾驶车辆紧急避险。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本申请中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种5G远程驾驶系统，包括驾驶系统本体(1)和辅助系统(9)，其特征在于，所述驾驶系统本体(1)包括座椅底盘(2)、方向盘(3)、高频振动座椅(4)、画面显示屏(5)、扬声器(6)和控制模块(7)，所述辅助系统(9)包括5G基站(8)、信息采集模块(10)、信息接收模块(11)、目标检测模块(12)、目标识别模块(13)、目标跟踪模块(14)、语义分割模块(15)、道路检测模块(16)、道路线识别模块(17)、道路面方程模块(18)、测距模块(19)和整合模块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种5G远程驾驶系统，其特征在于，
所述座椅底盘(2)、方向盘(3)、高频振动座椅(4)、画面显示屏(5)、扬声器(6)的输出端均与控制模块(7)的输入端双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种5G远程驾驶系统，其特征在于，
所述控制模块(7)的输出端与5G基站(8)的输入端双向连接，所述高频振动座椅(4)可以多角度转动。
4.根据权利要求1所述的一种5G远程驾驶系统，其特征在于，
所述5G基站(8)的输出端与信息采集模块(10)和信息接收模块(11)的输入端双向连接。
5.根据权利要求1所述的一种5G远程驾驶系统，其特征在于，
所述信息采集模块(10)和信息接收模块(11)的输出端均与目标检测模块(12)、目标识别模块(13)、目标跟踪模块(14)、语义分割模块(15)、道路检测模块(16)、道路线识别模块(17)、道路面方程模块(18)、测距模块(19)和整合模块(20)的输入端双向连接。
6.根据权利要求1所述的一种5G远程驾驶系统，其特征在于，
所述方向盘(3)上设置有画面控制键，所述画面显示屏(5)与画面控制键连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021639323.2U CN212433633U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种5g远程驾驶系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021639323.2U CN212433633U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种5g远程驾驶系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212433633U true CN212433633U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74274739
Family Applications (1)
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| CN202021639323.2U Active CN212433633U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种5g远程驾驶系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212433633U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454889A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 用于远程驾驶的行驶路面状况反馈方法、装置和无人车 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021639323.2U patent/CN212433633U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454889A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 用于远程驾驶的行驶路面状况反馈方法、装置和无人车 |
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