CN206438436U - 新型智能车位锁 - Google Patents

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CN206438436U CN201620942772.1U CN201620942772U CN206438436U CN 206438436 U CN206438436 U CN 206438436U CN 201620942772 U CN201620942772 U CN 201620942772U CN 206438436 U CN206438436 U CN 206438436U
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曲德君
李进岭
曹大军
凌涛
侯飞跃
刘锡禹
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Abstract

本实用新型公开了一种新型智能车位锁,包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合进入所述地面固定座的机械臂、用于驱动机械臂作升降动作的电机及为车位锁提供电能的电池,地面固定座中安装有用于检测机械臂位置的位置传感器、用于检测车辆的车辆检测传感器,以及用于控制所述电机、位置传感器及车辆检测传感器的低功耗微控制器,地面固定座中进一步安装有低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组,低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组各自独立地与低功耗微控制器连接,低功耗蓝牙模组连接用于接收和发射近距离传送的信号的第一天线,低功耗Zigbee模组连接用于接收的发射远距离传送信号的第二天线。

Description

新型智能车位锁
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种新型智能车位锁。
背景技术
[0002] 车位锁是一种机械装置,被广泛应用在商场和小区的停车场中,其目的是防止别 人占用自己的汽车车位,不受想停车却被占用的困扰,让自己可以随到随停。目前的车位锁 主要有两种,即手动型和智能型,由于手动型车位锁需要停车人在停车前后下车将车位锁 的撑杆放下或撑起,十分不方便,特别是下雨天和酷暑天,因此手动型车位锁被慢慢被淘 汰,取而代之的是智能车位锁,通过智能设备控制车位锁的升降,车主不用下车就可以完成 停车和车位管理。
[0003] 由于车位锁安装在室外或者地下停车场,通常不易铺设电路,大都采用蓄电池或 者干电池供电,为了减少电池的更换频率,尽可能的延长电池的寿命,智能车位锁大多采用 低功耗控制器,虽然采用了低功耗控制器,但大多数产品的电池寿命也只有几个月到半年 左右;并且目前车位锁管理的车位大都比较分散,主要面向个人用户,没有集中统一管理, 经常会出现电池没有电而无法使用的问题。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型的智能车位锁,以有效解决现有智能车位锁 存在的上述问题。
[0005]本实用新型中新型智能车位锁包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合 进入所述地面固定座的机械臂、用于驱动所述机械臂作升降动作的电机及为车位锁提供电 能的电池,所述地面固定座中安装有用于检测机械臂位置的位置传感器、用于检测车辆的 车辆检测传感器,以及用于控制所述电机、位置传感器及车辆检测传感器的低功耗微控制 器,所述地面固定座中进一步安装有低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组,所述低功耗蓝 牙模组和低功耗Zigbee模组各自独立地与所述低功耗微控制器连接,所述低功耗蓝牙模^ 连接用于接收和发射近距离传送的信号的第一天线,所述低功耗Zigbee模组连接用于接收 的发射远距离传送信号的第二天线。
[0006]所述低功耗微控制器和低功耗蓝牙模组均能支持处于不同功耗的睡眠模式用期 性睡眠模式和唤醒模式三级低功耗模式。 ’
[0007]所述地面固定座中安装有声音灯光报警装置,所述声音灯光报警装置中的 光报警模块连接所述低功耗微控制器。 A 曰~
[0008]采用本实用新型中的车位锁后可以根据不同需求选择使用不同的信号传 证电池一定的工作寿命和通信距离后可以对智能车位锁进行集中管理和监控。 1 ’
附图说明
[0009]图1是本实用新型中新型智能车位锁的结构示意框图。 LUUIUJ 定不买用新型中新型智能车位锁的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合附图对本实用型中的具体实施例作详细说明。
[0012]、如图1和图2所示,本实用新型中的新型智能车位锁包括有地面固定座n,能从地 面固定座11中升起或收合进入地面固定座11的机械摇臂i、安装在地面固定座丨丨内部用于 驱动机械摇臂1作升降动作的电机2。
[00^3] ~在地面固定座u中安装有低功耗微控制器(Micr〇c〇ntr〇ller Unit(MCU) 3、低功 ^蓝牙模组(Bluetooth Low Energy (BLE)) 4、低功耗Zigbee模组5、机械臂位置传感器8、声 首灯光报警装置7、车辆检测传感器g、天线以及为各设备提供电能的电池。其中:
[0014]低功耗微控制器3同时与低功耗蓝牙模组(Bluet〇〇th Low Energy(BLE)) 4、低功 耗Zigbee模组5、机械臂位置传感器8、声音灯光报警装置7、车辆检测传感器9及电机2直接 连接;用于接收低功耗蓝牙模组(Bluetooth Low Energy (BLE)) 4、低功耗Zigbee模组5、机 械臂位置传感器8、声音灯光报警装置7、车辆检测传感器9等传送的信号,对电机2进行控 制,同时也可以向低功耗蓝牙模组(Bluet〇〇th Low Energy (BLE)) 4、低功耗Zigbee模组5、 声音灯光报警装置7发送信号,低功耗蓝牙模组4和低功耗Zigbee模组5分别连接各自的第 一天线6、第二天线1〇传送的信息。
[0015]本实用新型中的低功耗蓝牙模组4、低功耗Zigbee模组5和低功耗微控制器 (Microcontroller Unit (MCU) 3支持三级低功耗模式,即通过命令可以使其处于不同功耗 的睡眠模式,周期性睡眠模式和唤醒模式。低功耗Zigbee模组5采用2 • 4GHz的频段,传输距 离可在10-75m的范围内,并且在信号差或者没有信号的环境下,控制命令通过Zigbee网络 可能会出现延迟或者执行失败的情况,可以通过低功耗蓝牙(Bluet〇〇th Low Energy (BLE) )4对车位锁进行控制。
[0016]、当车辆需要停入车位时,由低功耗蓝牙模组3通过第一天线6来传送和接收来自用 户移动设备或车载无线发射器的信号,将接收到的信号传送给低功耗微控制器 (Microcontroller Unit (MCU) 3,由低功耗微控制器(Microcontroller Unit (MCU) 3判断 是否与预先设置的信号相符,若符合则控制电机2,由电机2驱动驱动器启动和关闭机械摇 臂1的升降装置,收合机械臂,在电机2动作的同时根据机械位置传感器8来获取升降装置的 位置并控制升降的位置,并可以通过声音灯光报警装置7来提示用户目前车位锁的状态。若 不符^则直接由低功耗蓝牙模组4通过第一天线6反馈给用户用一个信号不正的指示。当车 辆驶离车$以后,仍由低功耗蓝牙模组3通过第一天线6接收来自用户移动设备或车载无线 发射器的彳曰5,将接收到的fg号传送给低功耗微控制器(Microcontr〇ller Unit (MCU) 3,由 低功耗微控制器(Microcontroller Unit (MCU) 3判断是否与预先设置的信号相符,若符合 则控制电机2,由电机2驱动驱动器启动和关闭机械摇臂丨的升降装置,升起机械臂丨,在电机 作的同时根据机械位置传感器8来获取升降装置的位置并控制升降的位置,并可以通过 声音灯光报警装置7来提示用户目前车位锁的状态。若不符合则直接由低功耗蓝牙模组4通 过第一天线6反馈给用户用一个信号不正的指示。
[0017]车位锁中的车辆检测传感器9周期性的检测车辆是否还在车位上,当车辆还在时, 控制低功耗微控制器3、低功耗蓝牙模组4、位置传感器8、声音灯光报警装置7等处于睡眠模 式。车辆检测传感器9检测到车辆驶出车位后,且机械臂没有处于升起状态时将信息传给低 功耗微控制器(Microcontroller Unit (MCU) 3,升起车位锁,自动锁定车位。 $
[0018]在上述停车位的整个使用过程中,均由低功耗Zigbee模组5通过第二天线10来传 送和接收来自智能网关或监控装置发送的信号,并将接收到的信号传送给低功耗微控制器 (Microcontroller Unit (MCU) 3,由低功耗微控制器(Microcontroller Unit (MCU) 3判断 是否与预先设置的信号相符,若符合则进一步判断车位中是否有车辆,若没有控制电机2, 由电机2驱动驱动器启动和关闭机械摇臂1的升降装置,升起机械臂1,在电机2动作的同时 根据机械位置传感器8来获取升降装置的位置并控制升降的位置,由低功耗微控制器3将机 械臂升降后位置信息通过低功耗Zigbee模组5、第二天线10回传给智能网关或监控装置;若 已有车辆或传送的信号不符经低功耗Zigbee模组5、第二天线10向智能网关或监控装置传 送车位已停车或信号不符的信号,并且低功耗微控制器3还经低功耗Zigbee^^5、第二天 线10实时或周期性向监控装置或智能网关发送电池的电量,以便智能网送或监控装置实时 的了解车位锁的电量及工作状态,实现对车位锁的实时在线监控。 < ^ I

Claims (1)

1.一种新型智能车位锁,包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合进入所述 地面固定座的机械臂、用于驱动所述机械臂作升降动作的电机及为车位锁提供电能的电 池,所述地面固定座中安装有用于检测机械臂位置的位置传感器、用于检测车辆的车辆检 测传感器,以及用于控制所述电机、位置传感器及车辆检测传感器的低功耗微控制器,其特 征^于,所述地面固定座中进一步安装有低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组,所述f氏功 立地与所纖功耗微控議趙,所腿功耗蓝牙 传福信号的第—天线,所述低功細如模组连接用于 器蓝雅组均能支持 中安装有声音灯光报警装置,所述声音灯光报懲31 f功耗模式,所述地面固定座 耗微控制器。 •灯光攤機雜所述低功
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108397025A (zh) * 2018-02-12 2018-08-14 电子科技大学 一种智能车锁装置及其控制方法
CN110930759A (zh) * 2019-11-01 2020-03-27 泊圣智慧停车管理有限公司 一种共享停车管理系统
CN110924330A (zh) * 2019-11-01 2020-03-27 湖南深拓智能设备股份有限公司 智能车位锁控制系统

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