CN104077898A

CN104077898A - 紧急情况报告系统

Info

Publication number: CN104077898A
Application number: CN201410119035.7A
Authority: CN
Inventors: 三浦信雄; 酒井诚
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2014-10-01
Also published as: US20140297100A1; JP5861892B2; JP2014197344A; DE102014103790A1

Abstract

一种紧急情况报告系统包括：发送器（20）、固定构件（23）以及便携式终端。发送器（20）包括加速度计（22）和发送部（21），加速度计（22）检测车辆（100）的加速度，并且发送部（21）发送包括由加速度计（22）检测的加速度的加速度信息。固定构件（23）将发送器（20）固定到车辆（100）的预定部分（CP）。便携式终端（30）包括接收部（31）和报告部（33），接收部（31）接收从发送部（21）发送的加速度信息，并且报告部（33）基于该加速度信息将紧急情况报告给预先存储在便携式终端（30）中的报告目的地（50）。

Description

紧急情况报告系统

技术领域

本公开涉及当检测到加速度大于阈值时执行紧急情况报告的紧急情况报告系统。

背景技术

JP2002-032886A公开了涉及确保当发生交通事故时发送障碍发生地点和障碍状态的便携式交通障碍报告终端设备的技术的示例。便携式交通障碍报告终端设备包括障碍发生识别设备和障碍报告设备。障碍发生识别设备响应于大于预定值的冲击而识别障碍的发生。当障碍发生识别设备识别出障碍发生时，障碍报告设备通过将障碍发生信息发送给由用户通过便携式手机功能预先存储的电话号码来报告该障碍。

在JP2002-032886A中公开的便携式交通障碍报告终端设备由用户携带。因此，便携式交通障碍报告终端设备即使在用户没有发生交通事故的情况下也可能错误地发送障碍发生信息。例如，当用户掉下便携式交通障碍报告终端设备时，或者当便携式交通障碍报告终端设备撞到墙或圆柱体时，便携式交通障碍报告终端设备可能通过发送障碍发生信息而错误地报告该故障。

需要将装配到便携式交通障碍报告终端设备中的G-传感器设置成具有较小的检测范围，以使得便携式交通障碍报告终端设备在用户在步行期间具有或遇到障碍时能够报告该故障。当用户在携带便携式交通障碍报告终端设备的情况下驾驶车辆时，便携式交通障碍报告终端设备可能将突然制动的实施检测为障碍，并且可能通过发送障碍发生信息来报告该障碍。

可以将便携式交通障碍报告终端设备的功能装配到车辆中。在该情况下，车辆限于正被制造或将要被制造的新车辆。

发明内容

鉴于前述困难，本公开的目的是提供一种很容易装配到车辆中并且可靠地向预定报告目的地报告例如车辆碰撞的紧急情况的紧急情况报告系统。

根据本公开的一个方面，紧急情况报告系统包括发送器、固定构件以及便携式终端。所述发送器包括加速度计和发送部，该加速度计检测车辆的加速度，并且该发送部发送包括由该加速度计检测的加速度的加速度信息。所述固定构件将所述发送器固定到车辆的预定部分。所述便携式终端包括接收部和报告部，该接收部接收从所述发送部发送的加速度信息，并且所述报告部基于该加速度信息将紧急情况报告给预先存储在该便携式终端中的报告目的地。

利用上述系统，该紧急情况报告系统很容易被装配到车辆上，并且例如车辆碰撞的紧急情况被可靠地报告给预先存储在所述便携式终端中的报告目的地。

附图说明

根据下面参照附图的详细描述，本公开的上述及其他目的、特征以及优点将变得更加明显。在附图中：

图1是示出了根据本公开的实施例的紧急情况报告系统的配置的框图；

图2示出了根据本公开的第一实施例的发送器的侧视图和便携式终端的侧视图；

图3是示出了由发送器执行的信息发送过程的示例和由便携式终端执行的信息报告过程的示例的流程图；

图4是示出了由便携式终端执行的报告确认过程的示例的流程图；

图5A和图5B示出了在便携式终端上显示的询问屏幕的示例；

图6A和图6B示出了在便携式终端上显示的报告目的地选择屏幕的示例；

图7A和图7B示出了在便携式终端上显示的报告目的地屏幕的示例；

图8示出了在报告目的地上显示的紧急情况通知屏幕的示例；

图9示出了根据本公开的第二实施例的发送器的侧视图和便携式终端的侧视图；

图10示出了根据本公开的第三实施例的具有多个加速度计的发送器的示例；

图11示出了发送器的布置位置的示例；以及

图12示出了根据另一实施例的发送器的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本公开的实施例。此外，在下文中，除非特别指明，否则“连接”指的是“电连接”。每个图示出了描述本公开的配置所必需的部件，但是本公开的部件不限于所示出的部件。

（第一实施例）

下面将参照图1至图7B来描述根据本公开的第一实施例的紧急情况报告系统10。如图1所示，紧急情况报告系统10包括发送器20、便携式终端30以及位置信息获取部（POSI INFO ACQUIRE）40。

发送器20包括发送部（TRANSMIT）21、加速度计22以及固定构件23。固定构件23将发送器20固定到车辆100的预定部分CP。发送部21的电力可以由主要利用二次电池的车辆电池供应。发送部21的电力还可以由太阳能电池、干电池等供应。下面将参照图2和图9描述发送器20的固定示例。可以将发送器20固定到已经制造的车辆上，例如已售出的车辆或现有车辆。还可以在制造过程期间将发送器20固定到车辆上。

便携式终端30包括接收部（RECEIVE）31、碰撞确定部（COLLISION DETERMINE）32以及报告部（REPORT）33。便携式终端30可以由能够被用户携带的终端设备来提供。例如，便携式终端30可以由移动电话、平板终端、便携式信息终端设备等来提供。接收部31可以采用便携式终端30的功能，例如执行应用或程序。报告部33可以采用便携式终端30的功能，例如执行应用或程序。接收部31和报告部33二者可以采用便携式终端30的功能，例如执行应用或程序。在接收部31、碰撞确定部32以及报告部33之中，至少碰撞确定部32可以通过由用户执行预定操作而作为应用程序被安装在便携式终端30中。在接收部31、碰撞确定部32以及报告部33之中，至少碰撞确定部32可以在最初包含于便携式终端30中。

在图2中，发送器20A是图1中示出的发送器20的示例。图2中示出的发送器20A包括发送部21A和加速度计22A。加速度计22A是图1中示出的加速度计22的示例，并且加速度计22A检测车辆100的加速度。加速度计22A可以由下述加速度计提供：沿X轴检测加速度的单轴加速度计、沿着X轴和垂直于X轴的Y轴检测加速度的双轴加速度计或者沿着X轴、Y轴以及垂直于X轴和Y轴的Z轴检测加速度的三轴加速度计。当加速度计22A由双轴加速度计提供时，加速度计22A能够在车辆100的前后方向上和车辆100的左右方向上检测车辆碰撞。当加速度计22A由三轴加速度计提供时，可以提高对车辆碰撞的检测精确度。

发送部21A是图1中示出的发送部21的示例，并且发送部21A发送包括由加速度计22A检测的加速度的加速度信息I1。在本实施例中，发送部21A执行有线通信和无线通信二者。发送部21A可以与车辆100的电子控制单元（ECU）和车辆100的车载导航系统进行通信。在发送部21A能够获得车辆100的位置信息的情况下，发送部21A可以发送车辆100的位置信息连同加速度信息I1。发送部21Ａ可以将车辆100的位置信息包括在加速度信息I1中，并且发送位置信息连同加速度信息I1。

作为示例，车辆100的预定部分CP可以由车辆100的仪表板DB提供，并且可以经由固定构件23将发送器20A固定到车辆100的仪表板DB上。在图2中，固定构件23由例如螺栓或螺钉的紧固件来提供。还可以通过软焊或电弧焊将发送器20A固定到车辆100的仪表板DB上。还可以通过粘合剂将发送器20A粘附到车辆100的仪表板DB上。固定构件23不限于上述构件。在发送器20A被固定到车辆100以使得车辆100的加速度能够被施加到发送器20A的条件下，固定构件23可以由不同的构件提供。

在本实施例中，发送器20Ａ还包括保持便携式终端30的终端保持器24。终端保持器24可以由已知的支架提供。在图2中，如由实线所示，终端保持器24保持便携式终端30，或者如由双点划线所示，终端保持器24释放便携式终端30。如由图2中的虚线所示，在便携式终端30由终端保持器24保持的情况下，发送部21A与接收部31可通信地连接。在该情况下，发送部21A与接收部31执行有线通信。当发送部21A与接收部31有线可通信地连接时，发送部21Ａ通过有线信号将加速度信息I1a发送给便携式终端30。发送部21Ａ与接收部31可以基于有线通信协议进行有线通信。有线通信协议可以是例如RS-232或IEEE1394的串行通信，例如外围部件互连（PCI）或IEEE488的并行通信，以太网（注册商标）等。

如图2中的双点划线所示，当便携式终端30从终端保持器24被移除时，发送部21Ａ与接收部31可通信地连接。在该情况下，发送部21A与接收部31进行无线通信。当发送部21A与接收部31无线可通信地连接时，发送部21A通过无线信号将加速度信息I1b发送给便携式终端30。发送部21A与接收部31可以基于无线通信协议执行无线通信。无线通信协议可以是蓝牙（注册商标）、例如Wi-Fi（注册商标）的无线局域网（LAN）或例如IrDA（注册商标）的光无线通信。

如上所述，便携式终端30包括接收部31、碰撞确定部32以及报告部33。接收部31接收从发送部21A发送的加速度信息I1。在本文中，加速度信息I1是通过有线信号发送的加速度信息I1a和通过无线信号发送的加速度信息I1b中的一个。碰撞确定部32基于由接收部31接收的加速度信息I1来确定是否发生车辆碰撞。碰撞确定部32可以通过确定包含在加速度信息I1中的加速度是否大于阈值来确定是否发生车辆碰撞。此处，将阈值设定为大于当将向车辆100实施制动时检测到的制动加速度。报告部33向报告目的地50进行紧急情况报告。报告目的地50是要向其通知紧急情况的一个或多个人或设施。报告目的地50的联系信息被预先存储在便携式终端30中。用户可以预先存储报告目的地50。可以将报告目的地50设定为家庭成员、亲戚、朋友或熟人。例如，还可以将急救中心（在日本，联系号码为119）、消防站（在日本，联系号码为119）或警局（在日本，联系号码为110）设为报告目的地50。作为另一示例，也可以不将急救中心、消防站或警局设为报告目的地50。报告部33可以通过向报告目的地50发送文本、符号、声音消息、图像或视频来执行紧急情况报告。在报告部33向急救中心、消防站或警局进行报告的情况下，优选地通过发送声音消息来进行报告。在便携式终端30由终端保持器24保持期间，接收部31和报告部33可以被配置成即使便携式终端30的电力被切断也保持在工作状态。

根据需要，紧急情况报告系统10还可以包括位置信息获取部40。位置信息获取部40获取指示车辆100当前位置的位置信息。位置信息获取部40可以基于由具有全球定位系统（GPS）功能的发送器20提供的GPS信息来获取车辆100的位置信息。位置信息获取部40可以基于由具有GPS功能的便携式终端30提供的GPS信息来获取车辆100的位置信息。位置信息获取部40可以基于由具有GPS功能的车载导航系统提供的GPS信息来获取车辆100的位置信息。位置信息获取部40可以基于由具有GPS功能的其他设备提供的GPS信息来获取车辆100的位置信息。位置信息获取部40可以从能够检测车辆100的当前位置的设备或部件获取车辆100的位置信息。本实施例将代表性地描述其中位置信息获取部40基于由具有GPS功能的便携式终端30提供的GPS信息来获取车辆100的位置信息的示例。

下面将参照图3和图4描述由紧急情况报告系统10执行的过程。

应当指出，本申请中的流程图或流程图处理包括部（也称为步骤），每个部例如被表示为S10。此外，每个部可以划分为若干子部，而若干部可以组合为单个部。此外，每个如此配置的部还可以称作为设备、模块或装置。

图3示出了由发送器20执行的信息发送过程的示例和由便携式终端30执行的信息报告过程的示例。图4示出了由便携式终端30执行的报告确认过程的示例。在S12、S14执行的过程用作发送部21。在S21、S22执行的过程用作接收部31。在S24执行的过程用作碰撞确定部32。在S34至S39执行的过程用作报告部33。

如图3所示，在S10，当发送器20开始信息发送过程时，加速度计22将包括车辆100的加速度Gd的加速度信号（ACC SIG）发送给发送部21。也就是说，发送部21从加速度计22获取加速度信号。在S11，发送器20确定便携式终端30是否以有线的方式与发送器20进行可通信连接。当便携式终端30由发送器20的终端保持器24保持时，即当便携式终端30以有线的方式与发送器20进行可通信连接（S11：是）时，在S12，发送部21通过有线信号发送包括车辆100的加速度Gd的加速度信息（ACC INFO）I1a。在S11，当发送器20确定便携式终端30不由发送器20的终端保持器24保持时，即当便携式终端30不是以有线的方式与发送器20进行可通信连接时（S11：否），在S13，发送器20进一步确定便携式终端30是否以无线的方式与发送器20进行可通信连接。当便携式终端30从发送器20的终端保持器24被移除时，即当便携式终端30以无线的方式与发送器20进行可通信连接时（S13：是），在S14，发送部21通过无线信号发送包括车辆的加速度Gd的加速度信息（ACC INFO）I1b。在本实施例中，发送器20重复执行S10至S14。

如图3所示，便携式终端30执行与由发送器20执行的信息发送过程相对应的信息报告过程。当便携式终端30开始信息报告过程时，在S20处，便携式终端30确定便携式终端30是否由发送器20的终端保持器24保持。当便携式终端30确定便携式终端30与发送器20进行有线可通信连接时（S20：是），即当便携式终端30由发送器20的终端保持器24保持时，在S21，便携式终端30接收从发送器20发送的有线信号。当便携式终端30确定便携式终端30与发送器20无线可通信地连接时（S20：否），即当便携式终端30从发送器20的终端保持器24被移除时，在S22，便携式终端30接收从发送器20发送的无线信号。

在S23，便携式终端30确定是否成功地通过有线信号或无线信号接收到加速度信息I1、I1a、I1b。当便携式终端30确定成功接收到加速度信息I1、I1a、I1b时（S23：是），在S24，便携式终端30基于加速度信息I1来进一步确定是否发生车辆碰撞（VH COLLISION）。具体地，便携式终端30通过确定包含在加速度信息I1中的加速度Gd是否大于参考值G1来确定是否发生车辆碰撞。在本文中，参考值G1用作为基于其确定车辆碰撞是否发生的参考，并且参考值G1对应于阈值。当便携式终端30确定加速度Gd小于阈值G1（Gd<G1）时，便携式终端30确定没有发生车辆碰撞。当便携式终端30确定加速度Gd等于或大于阈值G1（Gd>=G1）时，便携式终端30确定已经发生车辆碰撞。可以将阈值G1设定在从几十重力加速度至几百重力加速度的范围内。例如，可以将阈值G1设定在从20重力加速度至200重力加速度的范围内。当便携式终端30确定已经发生车辆碰撞时（S25：是），在S26，便携式终端30执行报告确认过程。当便携式终端30确定没有发生车辆碰撞时（S25：否），便携式终端30返回到S20。在本实施例中，便携式终端30重复执行S20至S26。

在图4示出的报告确认过程中，在S31，便携式终端30确定是否可获取车辆100的位置信息（POSI INFO）。当位置信息包含在加速度信息I1中或通过位置信息获取部40可获取位置信息时（S31：是），便携式终端30获取位置信息并且将该位置信息包括在紧急情况信息中。在本文中，紧急情况信息是要由便携式终端30报告给报告目的地50的信息。位置信息可以包括车辆100的当前位置的纬度、经度以及海拔高度。位置信息可以包括车辆100的当前位置的地址（在日本，县区、市区、行政区或村庄的细节）。位置信息可以是指示车辆100的当前位置的地图数据。位置信息可以是指定车辆100的当前位置的图像或视频。图像或视频可以由装配到便携式终端30中的照相机或装配到车辆100中的照相机所拍摄的图片来提供。还可以通过互联网网络获得图像或视频。在车辆100的当前位置（即车辆碰撞的位置）能够容易地被指定的条件下，位置信息可以由任何信息提供。

在S33，便携式终端30基于包含在在S21获得的加速度信息I1中的加速度Gd来确定车辆碰撞的程度（或状态）。例如，便携式终端30基于下面的表1来确定车辆碰撞的程度。

[表1]

在表1中，在G1<G2<G3的条件下，可以适当设定参考值G1、G2、G3。在满足条件G1<G2<G3的情况下，可以适当地将参考值G2、G3中的每一个参考值设定在从几十重力加速度到几百重力加速度的范围内。如表1所示，根据车辆100的被加速度Gd，不同地设定报告目的地50，并且每个报告目的地50可以包括对应于车辆100的被检测加速度Gd的一个或多个人（设施）。表1示出了对应于加速度的Gd的三个不同范围组的三个不同的报告目的地50。还可以将加速度Gd划分为多个范围组而不是三个。

在S34，基于在S33的确定结果，便携式终端30对用户执行询问，以使得用户能够确定是否将车辆碰撞作为紧急情况报告给报告目的地50。此处，报告目的地是基于加速度Gd的值而在S33被指定的。例如，如图5A和图5B所示，便携式终端30通过如下方式对用户执行询问：在显示设备34上显示询问屏幕或向用户输出例如声音消息或通知声音的音频信号，并且等待来自该用户的响应。可以仅通过在显示设备34上显示询问屏幕来进行询问。可以仅通过输出音频信号来进行询问。可以通过其他方法进行询问。图5A是在具有作为操作部的键盘35的便携式终端30的显示设备34上显示的询问屏幕的示例。图5B是在由智能手机或平板终端提供的便携式终端30的显示设备34上显示的询问屏幕的示例。在该情况下，显示设备34用作操作部。作为示例，下面将描述通过在显示设备34上显示询问屏幕来进行询问。

也是车辆乘员的用户可以选择对报告目的地50进行紧急情况报告或不进行紧急情况报告。即，便携式终端30对用户进行询问以使得该用户能够确定是否向报告目的地50报告紧急情况。在S35，便携式终端30确定便携式终端30的用户是否通过操作操作部做出响应。在S36，便携式终端30确定从在显示设备34上显示询问屏幕起是否已经过去了允许的响应时间段（Tth）。即，便携式终端30确定响应是否在允许响应时间段内做出。可以适当地设定允许的响应时间段，例如10秒或一分钟。在允许的响应时间段内，向用户显示在图5A或图5B中示出的显示屏幕。当便携式终端30在允许的响应时间段内接收到来自用户的响应时（S35：是），用户被认为是清醒的。在S38，便携式终端30基于用户的响应来选择报告目的地50。在S39，便携式终端30向在S38所选择的报告目的地50进行紧急情况报告。然后，便携式终端30结束报告确认过程并且返回到S20。在一些情况下，经过的目击者可以取代车辆100的乘员来接收询问。此外，目击者可以取代用户来选择报告目的地50。

如图5A和图5B所示，当通过便携式终端30就报告目的地50而询问用户时，用户可以选择一个报告目的地50作为对询问的响应。例如，便携式终端30可以在显示设备34上显示文本消息，例如“检测到对应于碰撞加速度的加速度。执行紧急情况报告吗？”。用户能够通过如下方式选择报告目的地50：按下图5A中的操作部的按钮或触碰图5B中的显示设备34。便携式终端30基于用户做出的选择来选择报告目的地50。对应于图5A的图6Ａ示出了向用户显示报告目的地选项的显示屏幕。对应于图5Ｂ的图6B示出了向用户显示报告目的地选项的显示屏幕。在S39，便携式终端30向用户从报告目的地选项中选出的报告目的地50进行紧急情况报告。当用户选择向除家庭成员外的报告目的地50报告紧急情况时，便携式终端30可以被配置成将用户的私人信息包括在紧急情况信息中。在本文中，私人信息可以包括便携式终端30的拥有者的姓名，例如用户的姓名。当便携式终端30没有在允许的响应时间段内接收到来自用户的响应时，如表1所示，便携式终端30可以根据包含在加速度信息I1中的加速度Gd来不同地设定报告目的地50。便携式终端30可以将例如车辆制造商、车辆名称、车辆号码、车身颜色的车辆相关信息包括在紧急情况信息中，以便接收紧急情况信息的人或设施能够容易地指定车辆100。

当便携式终端没有在允许的响应时间段内接收到来自用户的响应时（S35：否、S36：是），很可能由于车辆碰撞导致用户失去知觉。因此，在S37，便携式终端30基于在S33的确定结果来选择对应于加速度Gd的报告目的地50，并且向所选择的报告目的地50进行紧急情况报告。然后，便携式终端30结束报告确认过程并且返回到S20。当向报告目的地50报告紧急情况时，便携式终端30可以将车辆100的加速度Gd作为碰撞程度包括在紧急情况信息中。

在上述S37、S39中，在便携式终端30向报告目的地50报告紧急情况后，便携式终端30可以在便携式终端30的显示设备34上显示已经对其进行紧急情况报告的报告目的地的特定信息。利用该配置，很容易知道对其进行紧急情况报告的报告目的地50。在对应于图5Ａ的图7Ａ示出了向其进行紧急情况报告的报告目的地。在对应于图5B的图7B示出了向其进行紧急情况报告的报告目的地。如图8所示，当报告目的地50经由S37、S39接收来自便携式终端30的紧急情况信息时，示出紧急情况信息的显示屏幕被显示给报告目的地50的用户、持有者或委托者。具体地，在报告目的地50上可以显示消息“超级高的加速度G被施加到XXX车辆。请确认是否发生交通事故。地点：X县区，Y市……”。在图8示出的示例中，紧急情况信息包括名称“XXX”、加速度“G”以及指示紧急情况的位置的地图。也就是说，指示“谁”、“发生了多大冲击（加速度）”的信息被报告给报告目的地50。因此，报告目的地的用户、持有者或委托者能够立刻并且适当地采取必要的措施。取代在便携式终端30的显示设备34上显示报告目的地选项，便携式终端30可以通过声音消息输出报告目的地选项。在报告目的地50，取代在显示设备上显示紧急情况信息，可以通过声音消息将紧急情况信息输出给报告目的地50的用户、持有者或委托人。

下面将描述由根据本实施例的紧急情况报告系统10提供的优点。

如图1和图2所示，根据本实施例的紧急情况报告系统10包括发送器20A、固定构件23以及便携式终端30。发送器20A包括加速度计22A和发送部21A。加速度计22A检测车辆100的加速度。发送部21A发送包括由加速度计22A检测的加速度的加速度信息I1。加速度信息I1是通过有线信号发送的加速度信息I1a和通过无线信号发送的加速度信息I1b中的一个。固定构件23将发送器20A固定到已经制造的车辆100的预定部分CP上。便携式终端30包括接收部31和报告部33。接收部31接收从发送器20A的发送部21A发送的加速度信息I1。报告部33基于加速度信息I1将紧急情况报告给报告目的地50。报告目的地50被预先存储在便携式终端30中。

利用上述配置，可以通过固定构件23容易地将发送器20A装配到车辆100的预定部分CP中。特别地，当车辆100为现成的车辆时，可以容易地将发送器20A装配到车辆100中。报告部33基于加速度信息I1而向预先存储的报告目的地50报告紧急情况。因此，当发生车辆100的碰撞时，能够立即将车辆碰撞报告给预先存储的报告目的地50，并且报告目的地50的用户、持有人或委托人能够采取必要的措施。例如，报告目的地50的用户、持有人或委托人可以将紧急情况报告给急救中心、警局、相关的设施等。

在本实施例中，便携式终端30包括碰撞确定部32。当包含在加速度信息I1中的加速度大于阈值G1时，碰撞确定部32将车辆碰撞确定作为紧急情况（图3中的S24）。阈值G1被设定为大于当对车辆100实施制动时检测到的制动加速度。利用该配置，能够通过消除等于或小于制动加速度的加速度来提高车辆碰撞的检测精确度。

报告部33询问车辆乘员是否将紧急情况报告给报告目的地50。然后，报告部33基于是否存在来自车辆乘员的响应而将紧急情况报告给报告目的地50（图14中的S34至S39）。具体地，当便携式终端30在允许的响应时间段内接收到来自用户的响应时，报告部33将紧急情况报告给由用户选择的报告目的地50。当便携式终端30没有在允许的响应时间段内接收到来自用户的响应时，报告部33将紧急情况报告给对应于检测到的加速度Gd的报告目的地50。利用该配置，报告部33在用户选择不进行紧急情况报告的情况下不报告该紧急情况。也就是说，当紧急情况报告并非必须时，报告部33取消紧急情况报告。当也是车辆乘员的用户没有做出响应时，车辆乘员很可能由于车辆碰撞严重受伤。因此，当车辆乘员没有在允许的响应时间段内做出响应时，报告部33将该紧急情况报告给对应于加速度而被设定的报告目的地50。因此，能够避免不必要的紧急情况报告，并且同时，当车辆乘员需要急救时能够适当地并且立即地进行紧急情况报告。

报告部33将紧急情况报告给基于车辆乘员对询问的响应而选择的报告目的地50（图4中的S34至S39）。利用该配置，紧急情况仅被报告给由车辆乘员选择的或由车辆碰撞的目击者选择的报告目的地50。因此，能够将紧急情况报告的次数减少到必须的最小值。

如图2所示，车辆100的预定部分CP是布置在车辆100的舱室（compartment）中的预定部分，例如仪表板DB。利用该配置，发送器20A被容易地固定到车辆100的仪表板DB上，并且容易地与便携式终端30进行通信。

发送器20A包括保持便携式终端30的终端保持器24。当便携式终端30由终端保持器24保持时，发送器20A的发送部21A与便携式终端30可通信地连接。利用该配置，发送部21A与便携式终端30之间的通信能够仅通过保持便携式终端30由终端保持器24保持来被容易且可靠地建立。

在便携式终端30由终端保持器24保持期间，即使便携式终端30的电力被切断，接收部31和报告部33也能保持在工作状态下工作（图2和图3）。利用该配置，即使便携式终端30的电力被切断，紧急情况也被可靠地报告给报告目的地50。由于当便携式终端30由终端保持器24保持时接收部31和报告部33保持在工作状态下工作，因此在便携式终端30由终端保持器24保持期间不一定必须接通便携式终端30的电力。

当便携式终端30由终端保持器24保持时，发送部21A与便携式终端30进行有线通信。当便携式终端30从终端保持器24被移除时，发送部21A与便携式终端30进行无线通信（图3中的S11至S14和图2）。利用该配置，当发送部21A与便携式终端30进行有线通信时能够减少外部噪音。当便携式终端30从终端保持器24被移除时，发送部21A能够通过无线通信将加速度信息I1发送给便携式终端30。

在本实施例中，紧急情况报告系统10还可以包括位置信息获取部40，该位置信息获取部40获取指示车辆100的当前位置的位置信息。报告部33将由位置信息获取部40获取的位置信息报告给报告目的地50（图4中的S31、S32）。当将位置信息报告给报告目的地50时，可以将发生车辆碰撞的位置报告给报告目的地50。因此，向其通知紧急情况的人（例如家庭成员）能够立刻到达车辆碰撞的位置。

第二实施例

下面将参照图9描述本公开的第二实施例。下面将描述不同于根据第一实施例的紧急情况报告系统10的根据本实施例的紧急情况报告系统10的一部分。相同的参考号码或参考符号被用于与第一实施例相同或等同的部分。

如图9所示，紧急情况报告系统10包括发送器20B而不是第一实施例的发送器20A。发送器20B是图1中示出的发送器20的另一示例。发送器20B包括发送部21B但是不包括第一实施例中描述的终端保持器24。在本实施例中，发送部21B具有无线通信功能。也就是说，发送器20B仅与便携式终端30进行无线通信并且不与便携式终端30进行有线通信。因此，在根据本实施例的紧急情况报告系统10中，信息发送过程中的在图3的S11至S13执行的过程和信息报告过程中的在图3的S20、S21执行的过程不是必须的，并且被跳过。

当发送器20B与便携式终端30进行无线通信时，如果便携式终端30被放置在用户的包或口袋中，则用户可能无法听到或感觉难以听到通知用户询问的音频信号或询问声音消息。因此，发送器20B可以包括音频部25，并且发送器20B的音频部25可以将音频信号输出给用户。在该情况下，音频部25可以由音频合成电路或扬声器来提供。发送器20B可以包括发光构件，该发光构件发射光以通知用户对询问做出响应。在该情况下，该发光构件可以由灯或发光二极管来提供。光的发射包括光的连续发射和光的间歇发射。在询问可靠地吸引用户关注的条件下，报告确认可以通过不同的方法来执行。

以下将描述根据本实施例的紧急情况报告系统10提供的优点。根据本实施例的紧急情况报告系统10提供与由根据第一实施例的紧急情况报告系统10提供的优点相似的优点。进一步地，在本实施例中，能够减小紧急情况报告系统10的大小，因为发送器20B不包括终端保持器24。因此，更容易将发送器20B装配到车辆100的预定部分CP中。

在本实施例中，如图9所示，发送器20B包括输出音频信号的音频部25。可选地，还可以将音频部25装配到根据第一实施例的发送器20A中。利用该音频部25，当从便携式终端30输出的音频信号或声音消息难以被用户听到时，例如即使在便携式终端30被放置在盒子、包、口袋或容器中的情况下，紧急情况报告系统10也能够通过从音频部25输出音频信号或声音消息来可靠地对用户进行询问。

第三实施例

下面将参照图10描述本公开的第三实施例。将仅描述本实施例的不同于根据第一实施例的紧急情况报告系统10的紧急情况报告系统10的一部分。相同的参考号码或参考符号被用于与第一实施例相同或等同的部分。

如图10所示，紧急情况报告系统10包括发送器20C而不是第一实施例的发送器20A。发送器20C是图1中示出的发送器20的另一示例。发送器20C包括发送部21C和加速度计部22B。如图10所示，加速度计部22B包括多个加速度计22b1、22b2、22b3。当加速度计22b1、22b2、22b3中的一个加速度计不能适当操作时，即发生故障时，其他加速度计能够替代性地检测车辆100的加速度。因此，能够改进加速度检测的可靠性。加速度计22b1、22b2、22b3中的每一个中的轴的数量可以根据需要而被设定。例如，加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计可以具有相同数量的轴。作为另一示例，加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计可以具有彼此不同数量的轴。

可以根据需要设定加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围。例如，可以将加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围设定成彼此相等。作为另一示例，可以将加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围设定成彼此不同。当将加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围设定成彼此不同时，可以将加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围设定成彼此完全不同，以使得加速度计22b1、22b2、22b3之一的检测范围没有彼此共用的范围。当将加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围设定成彼此不同时，可以将加速度计22b1、22b2、22b3中的每个加速度计的检测范围设定成彼此部分地不同，以使得加速度计22b1、22b2、22b3之一的检测范围具有部分彼此共用的范围。

发送部21C是图1中示出的发送部21的示例，并且发送部21C发送包括由各自的加速度计22b1、22b2、22b3检测的加速度中的至少一个加速度的加速度信息I1。加速度信息I1可以包括由各自的加速度计22b1、22b2、22b3检测的加速度中的所有加速度。加速度信息I1可以仅包括由加速度计22b1、22b2、22b3之一检测的一个加速度。加速度信息I1可以包括由加速度计22b1、22b2、22b3中的两个或更多加速度计检测的两个或更多加速度。进一步地，发送部21C可以在加速度信息I1中包括由加速度计22b1、22b2、22b3中的两个或更多个加速度计检测的两个或更多个加速度的平均值，并且发送包括两个或更多个加速度的平均值的加速度信息I1。加速度信息I1不包括由具有故障的加速度计检测的加速度。可以适当设定对加速度计22b1、22b2、22b3中的操作故障的确定。例如，当由加速度计22b1、22b2、22b3之一检测的加速度比由加速度计22b1、22b2、22b3中的另一个检测的加速度大或小预定值或更多时，加速度计22b1、22b2、22b3中的这两个加速度计之一被确定为在操作中具有操作故障。

下面将描述根据本实施例的紧急情况报告系统10所提供的优点。根据本实施例的紧急情况报告系统10提供与根据第一实施例的紧急情况报告系统10提供的优点相类似的优点。

在本实施例中，紧急情况报告系统10包括加速度计部22B，该加速度计部22B包括多个加速度计22b1、22b2、22b3。如图10所示，发送部21发送包括由多个加速度计22b1、22b2、22b3检测的加速度之一的加速度信息I1。利用该配置，确保了加速度的检测可靠性。也就是说，除了仅当所有加速度计22b1、22b2、22b3都具有操作故障时之外，加速度能够由多个加速度计22b1、22b2、22b3之一来可靠地检测。在本实施例中，如图10所示，加速度计部22B包括三个加速度计22b1、22b2、22b3。加速度计部22B还可以包括二个、四个或多于四个的加速度计。当加速度计部22B包括多个加速度计时，提高了向报告目的地50报告例如车辆碰撞的紧急情况的可靠性。

其他实施例

下面将描述本公开的其他实施例。

在前述实施例中，如图1和图9所示，发送器20被固定到车辆100的仪表板DB。也就是说，发送器20被固定于其上的预定部分CP由仪表板DB提供。在发送器20可与便携式终端30通信的条件下，可以将发送器20固定到不同的内部部分，即设于车辆100的舱室CI内的部分。例如，如图11所示，可以将发送器20固定到门的内部部分。作为另一示例，可以将发送器20固定到座位、舱室的地板、窗户玻璃的内部部分、内部支柱、行李箱的内部部分、舱室的顶板、后视镜等。在待固定到车辆100的发送器20与车辆100整体地移动或停止并且加速度计22能够检测车辆100的加速度的条件下，可以将预定部分CP适当地设为车辆100的一部分。当发送器20被固定到车辆100的上述部分时，能够获得与前述实施例类似的优点。

如图11所示，发送器20可以通过有线通信或无线通信而与ECU110可通信地连接。在图11中，发送器20通过单向通信或双向通信发送或接收信息I3。信息I3可以包括车辆相关的信息，例如车辆制造商、车辆名称、车辆号码、车身颜色、紧接着在车辆碰撞发生前的车辆速度、车辆碰撞的发生时间。利用该配置，车辆相关的信息I3可以包含于待报告给报告目的地50的紧急情况信息中，并且车辆相关的信息I3能够被报告给报告目的地50。

如图2和图10所示，在第一实施例和第三实施例中，发送器20A、20C分别与终端保持器24形成一体。作为另一示例，如图12所示，终端保持器24可以与发送器20的主体26分离形成。在该配置中，终端保持器24可以附接到发送器20的主体26上或者可从该主体26移除。在该配置中，发送器20的主体26经由固定构件23而被固定到车辆100的预定部分CP上。终端保持器24可以经由适当的附接构件而被附接到发送器20的主体26上。例如，终端保持器24与主体26中的一个可以具有突出部分，而终端保持器与主体26中的另一个可以具有凹陷部分，以使得终端保持器24与主体26经由该突出部分和该凹陷部分彼此接合。当终端保持器24附接到发送器20的主体26时，终端保持器24和主体26的配置类似于第一实施例中和第三实施例中所描述的配置。当终端保持器24从主体26被移除时，终端保持器24和主体26的配置类似于第二实施例中所描述的配置。具有上述配置的终端保持器24和主体26提供与第一实施例至第三实施例中所描述的配置相类似的优点。

如图2所示，在第一实施例和第三实施例中，发送器20A、20C将加速度信息I1发送给便携式终端30。进一步地，当便携式终端30由终端保持器24保持时，终端保持器24可以被配置成对便携式终端30进行充电。利用该配置，便携式终端30具有足够的电力储备来执行紧急情况报告，并且紧急情况报告的可靠性得到改进。

如图2所示，第一实施例中的发送部21A和第三实施例中的发送部21C中的每一个都具有有线通信功能和无线通信功能二者。作为另一示例，第一实施例中的发送部21A和第三实施例中的发送部21C中的每一个都可以仅具有有线通信功能。利用该配置，发送部21A、21C不执行无线通信。因此，可以跳过在图3中的信息发送过程的S11至S13所执行的过程。进一步地，可以跳过在图3中的信息报告过程的S20、S21所执行的过程。在便携式终端30由终端保持器24保持期间，发送部21能够通过有线信号将加速度信息I1a发送给便携式终端30，并且报告部33能够执行紧急情况报告。

在前述实施例中，如图1所示，便携式终端30包括碰撞确定部32。作为另一示例，发送器20可以包括碰撞确定部32。碰撞确定部32基于由加速度计22检测的加速度来确定是否已发生车辆碰撞。当碰撞确定部32通过由计算机执行的应用或程序来被提供时，碰撞确定部32可以被配置成为可更新的并且发送部21可以发送由碰撞确定部32确定的结果。利用该配置，即使便携式终端30不具有包括碰撞确定部32的存储器或功能，便携式终端30也能够将紧急情况报告给报告目的地50。

尽管仅选择了所选示例性实施例来说明本公开，然而，在不背离如所附权利要求所限定的公开范围的前提下根据本公开在此处做出其各种变化和变型，对于本领域技术人员而言是显而易见的。此外，根据本公开的示例性实施例的前述描述仅被提供用于说明的目的，并且不旨在限制由所附权利要求书及其等同物所限定的公开。

Claims

1.一种紧急情况报告系统，包括：

发送器（20），其包括加速度计（22）和发送部（21），所述加速度计（22）检测车辆（100）的加速度，并且所述发送部（21）发送包括由所述加速度计（22）检测的所述加速度的加速度信息；

固定构件（23），其将所述发送器（20）固定到所述车辆（100）的预定部分（CP）；以及

便携式终端（30），其包括接收部（31）和报告部（33），所述接收部（31）接收从所述发送部（21）发送的所述加速度信息，并且所述报告部（33）基于所述加速度信息将紧急情况报告给预先存储在所述便携式终端（30）中的报告目的地（50）。

2.根据权利要求1所述的紧急情况报告系统，

其中，所述便携式终端（30）还包括碰撞确定部（32），

其中，当包含在所述加速度信息中的所述加速度大于阈值（G1）时，所述碰撞确定部（32）确定发生了所述车辆的碰撞，

其中，所述报告部（33）将所述车辆的碰撞作为所述紧急情况报告给所述报告目的地（50），以及

其中，所述阈值（G1）被设为大于当对所述车辆（100）实施制动时检测到的制动加速度。

3.根据权利要求1所述的紧急情况报告系统，

其中，所述报告部（33）询问所述车辆（100）的乘员是否报告所述紧急情况，

其中，所述报告部（33）基于存在或缺乏来自所述车辆乘员的响应来确定所述报告目的地（50），以及

其中，所述报告部（33）将所述紧急情况报告给基于存在或缺乏来自所述车辆乘员的所述响应而确定的所述报告目的地（50）。

4.根据权利要求3所述的紧急情况报告系统，

其中，所述报告部（33）基于来自所述车辆乘员的所述响应来选择所述报告目的地（50）并且将所述紧急情况报告给所述报告目的地（50）。

5.根据权利要求1所述的紧急情况报告系统，

其中，所述发送器（20）被固定于其上的所述预定部分（CP）是由设于所述车辆（100）的舱室中的预定部分来提供的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的紧急情况报告系统，

其中，所述发送器（20）还包括保持所述便携式终端（30）的终端保持器（24），以及

其中，当所述便携式终端（30）由所述终端保持器（24）保持时，所述发送器（20）的所述发送部（21）与所述便携式终端（30）可通信地连接。

7.根据权利要求6所述的紧急情况报告系统，

其中，当所述便携式终端（30）由所述终端保持器（24）保持时，所述接收部（31）和所述报告部（33）中的每一个即使在所述便携式终端（30）的电力被关断的情况下也处在工作状态。

8.根据权利要求6所述的紧急情况报告系统，

其中，当所述便携式终端（30）由所述终端保持器（24）保持时，所述发送部（21）与所述便携式终端（30）进行有线通信，以及

其中，当所述便携式终端（30）从所述终端保持器（24）被移除时，所述发送部（21）与所述便携式终端（30）进行无线通信。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的紧急情况报告系统，还包括：

至少一个附加加速度计（22b1、22b2、22b3），所述加速度计（22）和所述至少一个附加加速度计（22b1、22b2、22b3）中的每一个都具有彼此不同的检测范围，

其中，所述发送部（21）发送包括由所述加速度计（22）和所述至少一个附加加速度计（22b1、22b2、22b3）所检测的所述加速度之一的所述加速度信息。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的紧急情况报告系统，还包括：

位置信息获取部（40），其获取指示所述车辆（100）的当前位置的位置信息，

其中，所述报告部（33）将由所述位置信息获取部（40）获取的所述位置信息报告给所述报告目的地（50）。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的紧急情况报告系统，

其中，所述加速度计（22）由双轴加速度计或三轴加速度计提供。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的紧急情况报告系统，

其中，当所述发送器（20）进行无线通信时，所述发送器（20）还包括输出音频信号的音频部（25）。