CN106476937A - 一种用于自行车的智能防盗装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自行车的智能防盗装置，其特征在于，包括：感应触发单元、微控制单元、摄像单元、警报单元、定位跟踪单元及无线通信单元。当自行车处于锁定状态时，根据检测到的实时运动信息确定所述自行车处于疑似被盗状态，则控制摄像单元采集实时图像，并将实时图像发送给云服务器；接收云服务器返回用于指示自行车处于被盗状态的第二信号，则控制警报单元发出蜂鸣声，并启动定位跟踪单元实时获取自行车的当前位置信息，通过云服务器发送给所述终端，以使用户追踪寻回自行车。本发明还提供一种用于自行车的智能防盗系统。采用本发明实施例能够大大降低误报率，并增加自行车被盗后被寻回的可能性。

Description

一种用于自行车的智能防盗装置及系统

技术领域

本发明涉及自行车防盗技术领域，尤其涉及一种用于自行车的智能防盗装置及系统。

背景技术

随着全球环境恶化，绿色环保越来越受到大家的青睐。公共交通中的城市绿色环保自行车正在快速发展中，但是，由于自行车轻巧，即便给自行车安装车锁，还是会出现被盗的情况。目前，出现了应用警报器的自行车，通过安装在自行车上的振动感应传感器反馈的相关数据检测自行车是否处于被盗状态，如果是，则启动警报器发出蜂鸣警报。

然而，现有的方案中检测自行车是否处于被盗状态的算法存在一定的误报率，并且，没有涉及到控制与机械双结合的方法，仍然不能很好地遏制自行车被盗的现象，且自行车被盗后基本没办法寻回。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于自行车的智能防盗装置及系统，能够大大降低误报率，增加自行车被盗后被寻回的可能性。

本发明提供一种用于自行车的智能防盗装置，包括：感应触发单元、微控制单元、摄像单元、警报单元、定位跟踪单元及无线通信单元；所述感应触发单元、摄像单元、警报单元、定位跟踪单元及无线通信单元均与所述微控制单元连接；其中：

所述感应触发单元，用于当自行车处于锁定状态时，实时检测所述自行车的运动信息，并根据实时运动信息判断所述自行车是否处于疑似被盗状态；以及当确定所述自行车处于疑似被盗状态时，发送第一信号给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据接收到的所述第一信号，开启所述摄像单元进行实时图像采集，并通过所述无线通信单元发送包含实时图像的数据包给云服务器；

所述微控制单元，还用于根据所述云服务器返回的用于指示所述自行车处于被盗状态的第二信号，开启所述警报单元发出蜂鸣声，并启动所述定位跟踪单元实时获取所述自行车的当前位置信息，以及通过所述无线通信单元将所述当前位置信息发送给所述云服务器。

优选的，所述感应触发单元至少包含加速度振动传感器和陀螺仪传感器。

优选的，所述定位跟踪单元至少包含GSM基站定位装置和GPS定位装置的其中一种或组合。

本发明还提供一种用于自行车的智能防盗系统，包括：上述的用于自行车的智能防盗装置、终端及云服务器；所述智能防盗装置与终端均与所述云服务器建立连接；所述智能防盗装置固定于所述自行车上；其中：

所述云服务器，用于接收所述智能防盗装置发送的包含实时图像的数据包后，将所述数据包推送给所述终端；

所述终端，用于下载所述数据包，并解析出所述实时图像以供用户查看；及根据接收到的第一用户输入确定所述自行车处于被盗状态后，发送第二信号给所述云服务器；

所述云服务器，还用于将接收到的所述第二信号推送给所述智能防盗装置；及接收所述智能防盗装置发送的所述自行车的当前位置信息，并将所述当前位置信息推送给所述终端；

所述终端，还用于下载所述当前位置信息，并将所述当前位置信息导入电子地图进行显示，以使用户通过所述电子地图追踪寻回所述自行车。

优选的，所述智能防盗装置包括电子锁；

所述终端还用于接收第二用户输入，发送用于指示开启所述自行车的第三信号给所述云服务器；

所述云服务器还用于将接收到的所述第三信号推送给所述智能防盗装置；

所述智能防盗装置还用于根据所述第三信号控制所述电子锁的开启；

所述终端还用于接收第三用户输入，发送用于指示关闭所述自行车的第四信号给所述云服务器；

所述云服务器还用于将接收到的所述第四信号推送给所述智能防盗装置；

所述智能防盗装置还用于根据所述第四信号控制所述电子锁的关闭。

本发明提供的用于自行车的智能防盗装置及系统，具有如下有益效果：当自行车处于锁定状态时，根据检测到的实时运动信息确定所述自行车处于疑似被盗状态，比如所述自行车的车锁被破坏，或所述自行车发生剧烈振动，则控制摄像单元采集实时图像，并将所述实时图像发送给云服务器，以使所述云服务器将所述实时图像推送给与所述云服务器建立连接的终端供用户查看，并接收用户的输入确定所述自行车处于被盗状态时，通过所述云服务器返回第二信号；根据所述第二信号，控制警报单元发出蜂鸣声，并启动定位跟踪单元实时获取所述自行车的当前位置信息，再通过所述云服务器发送给所述终端，以使用户根据所述当前位置信息进行追踪，寻回所述自行车。因此，采用本技术方案，能够大大降低误报率，并增加自行车被盗后被寻回的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的用于自行车的智能防盗装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明提供的用于自行车的智能防盗系统的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是本发明提供的用于自行车的智能防盗装置的一个实施例的结构示意图。

本发明实施例提供一种用于自行车的智能防盗装置10，包括：感应触发单元11、微控制单元12、摄像单元13、警报单元14、定位跟踪单元15及无线通信单元16；所述感应触发单元11、摄像单元13、警报单元14、定位跟踪单元15及无线通信单元16均与所述微控制单元12连接；其中：

所述感应触发单元11，用于当自行车处于锁定状态时，实时检测所述自行车的运动信息，并根据实时运动信息判断所述自行车是否处于疑似被盗状态；以及当确定所述自行车处于疑似被盗状态时，发送第一信号给所述微控制单元12。

优选的，所述感应触发单元11至少包含加速度振动传感器和陀螺仪传感器。在所述自行车处于锁定状态时，所述加速度振动传感器实时获取加速度数据，及所述陀螺仪传感器实时获取角速度数据，再对加速度数据和角速度数据进行特定算法分析，得到所述自行车的运动信息；若所述自行车的车锁被破坏或所述自行车发生剧烈振动时，通过检测分析得到的所述自行车的运动信息会发生改变，即确定所述自行车处于疑似被盗状态。需要说明的是，检测分析所述自行车的运动信息可以采用本领域技术人员公知的方法，这些均在本发明的保护范围之内，在此不作限制。

所述微控制单元12，用于根据接收到的所述第一信号，开启所述摄像单元13进行实时图像采集，并通过所述无线通信单元16发送包含实时图像的数据包给云服务器。

优选的，所述摄像单元13可采用彩色摄像头或黑白摄像头，用于采集实时图像；所述微控制单元12获取所述实时图像后，将所述实时图像，连同用于指示上传图像的请求头文件打包成数据包，并通过所述无线通信单元16上传至所述云服务器；其中，所述无线通信单元16与所述云服务器之间可采用基于HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)的通信协议。需要说明的是，所述无线通信单元16通过基于GPRS(General PacketRadio Service，通用分组无线服务)无线网络的基站接入互联网，再利用WEB服务验证连接所述云服务器。在本发明实施例中，所述云服务器可为腾讯云服务器，所述摄像单元13可采用OV7670摄像头；所述微控制单元12可以采用使用先进架构的ARMCortex-M3内核的STM32F103ZET6芯片，能够提供所需的多个通信端口；所述无线通信单元16可以采用GU900模块，其中，所述GU900模块具有SIM(Subscriber Identification Module，客户识别模块)卡接口，通过插入SIM卡获得GPRS网络服务。当然，所述微控制单元12、摄像单元13、无线通信单元16及所述云服务器还可以采用本领域技术人员公知的其他方法，本发明不作限制。

所述微控制单元12，还用于根据所述云服务器返回的用于指示所述自行车处于被盗状态的第二信号，开启所述警报单元14发出蜂鸣声，并启动所述定位跟踪单元15实时获取所述自行车的当前位置信息，以及通过所述无线通信单元16将所述当前位置信息发送给所述云服务器。

具体的，所述警报单元14采用高分贝蜂鸣警报器，通过发出蜂鸣声警示盗窃者并向路人提醒以制止盗窃的实现，降低所述自行车的失窃率。

优选的，所述定位跟踪单元15至少包含GSM(Global System for Mobilecommunication，全球移动通信系统)基站定位装置和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位装置的其中一种或组合。在本发明实施例中，所述GSM基站定位装置通过GPRS无线网络接入互联网，并获取基站定位坐标进行计算得到所述自行车的当前经纬度坐标数据，所述GSM基站定位装置可采用GU900模块，同样，所述GU900模块具有SIM(Subscriber Identification Module，客户识别模块)卡接口，通过插入SIM卡获得GPRS网络服务；所述GPS定位装置可采用NEO-6M模块，体积小巧，电路简单，功耗较低；当然，所述GSM基站定位装置和GPS定位装置还可以采用本领域技术人员公知的其他方法，本发明不作限制。

进一步的，本发明还提供一种用于自行车的智能防盗系统。

请参阅图2，是本发明提供的用于自行车的智能防盗系统的一个实施例的结构示意图，所述智能防盗系统包括上述的用于自行车的智能防盗装置10、终端20及云服务器30；所述智能防盗装置10与终端20均与所述云服务器30建立连接；所述智能防盗装置10固定于所述自行车上。

优选的，所述终端20可以为手机、平板电脑等具有网络通信功能的个人终端设备。所述终端20可通过软件实现将用户的输入命令发送给所述云服务器30，因此，需要在所述终端20上预先安装所述自行车的管理应用程序，并通过WEB服务验证连接到所述云服务器30。

所述云服务器30，用于接收所述智能防盗装置10发送的包含实时图像的数据包后，将所述数据包推送给所述终端20。

所述终端20，用于下载所述数据包，并解析出所述实时图像以供用户查看；及根据接收到的第一用户输入确定所述自行车处于被盗状态后，发送第二信号给所述云服务器30。

所述云服务器30，还用于将接收到的所述第二信号推送给所述智能防盗装置10；及接收所述智能防盗装置10发送的所述自行车的当前位置信息，并将所述当前位置信息推送给所述终端20；

所述终端20，还用于下载所述当前位置信息，并将所述当前位置信息导入电子地图进行显示，以使用户通过所述电子地图追踪寻回所述自行车。

优选的，所述智能防盗装置10包括电子锁；

所述终端20还用于接收第二用户输入，发送用于指示开启所述自行车的第三信号给所述云服务器30；

所述云服务器30还用于将接收到的所述第三信号推送给所述智能防盗装置10；

所述智能防盗装置10还用于根据所述第三信号控制所述电子锁的开启；

所述终端20还用于接收第三用户输入，发送用于指示关闭所述自行车的第四信号给所述云服务器30；

所述云服务器30还用于将接收到的所述第四信号推送给所述智能防盗装置10；

所述智能防盗装置10还用于根据所述第四信号控制所述电子锁的关闭。

本优选方案中，用户可通过所述终端20的管理应用程序查看所述自行车的电子锁的开关状态，并通过所述管理应用程序接收用户输入，生成用于指示开启或关闭所述电子锁的信号发送给所述云服务器30，以使所述云服务器30将所述用于指示开启或关闭所述电子锁的信号推送给所述智能防盗装置10，从而控制所述电子锁的开启或关闭。因此，实现了远程查看所述自行车的锁的状态，远程控制锁的开或关，杜绝用户忘记上锁而丢失所述自行车。

本发明提供的用于自行车的智能防盗装置及系统，具有如下有益效果：当自行车处于锁定状态时，根据检测到的实时运动信息确定所述自行车处于疑似被盗状态，比如所述自行车的车锁被破坏，或所述自行车发生剧烈振动，则控制摄像单元采集实时图像，并将所述实时图像发送给云服务器，以使所述云服务器将所述实时图像推送给与所述云服务器建立连接的终端供用户查看，并接收用户的输入确定所述自行车处于被盗状态时，通过所述云服务器返回第二信号；根据所述第二信号，控制警报单元发出蜂鸣声，并启动定位跟踪单元实时获取所述自行车的当前位置信息，再通过所述云服务器发送给所述终端，以使用户根据所述当前位置信息进行追踪，寻回所述自行车。因此，采用本技术方案，能够大大降低误报率，并增加自行车被盗后被寻回的可能性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种用于自行车的智能防盗装置，其特征在于，包括：感应触发单元、微控制单元、摄像单元、警报单元、定位跟踪单元及无线通信单元；所述感应触发单元、摄像单元、警报单元、定位跟踪单元及无线通信单元均与所述微控制单元连接；其中：

所述感应触发单元，用于当自行车处于锁定状态时，实时检测所述自行车的运动信息，并根据实时运动信息判断所述自行车是否处于疑似被盗状态；以及当确定所述自行车处于疑似被盗状态时，发送第一信号给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据接收到的所述第一信号，开启所述摄像单元进行实时图像采集，并通过所述无线通信单元发送包含实时图像的数据包给云服务器；

所述微控制单元，还用于根据所述云服务器返回的用于指示所述自行车处于被盗状态的第二信号，开启所述警报单元发出蜂鸣声，并启动所述定位跟踪单元实时获取所述自行车的当前位置信息，以及通过所述无线通信单元将所述当前位置信息发送给所述云服务器。

2.如权利要求1所述的用于自行车的智能防盗装置，其特征在于，所述感应触发单元至少包含加速度振动传感器和陀螺仪传感器。

3.如权利要求1所述的用于自行车的智能防盗装置，其特征在于，所述定位跟踪单元至少包含GSM基站定位装置和GPS定位装置的其中一种或组合。

4.一种用于自行车的智能防盗系统，其特征在于，包括：如权利要求1～3任一项所述的用于自行车的智能防盗装置、终端及云服务器；所述智能防盗装置与终端均与所述云服务器建立连接；所述智能防盗装置固定于所述自行车上；其中：

所述云服务器，用于接收所述智能防盗装置发送的包含实时图像的数据包后，将所述数据包推送给所述终端；

所述终端，用于下载所述数据包，并解析出所述实时图像以供用户查看；及根据接收到的第一用户输入确定所述自行车处于被盗状态后，发送第二信号给所述云服务器；

所述云服务器，还用于将接收到的所述第二信号推送给所述智能防盗装置；及接收所述智能防盗装置发送的所述自行车的当前位置信息，并将所述当前位置信息推送给所述终端；

所述终端，还用于下载所述当前位置信息，并将所述当前位置信息导入电子地图进行显示，以使用户通过所述电子地图追踪寻回所述自行车。

5.如权利要求4所述的用于自行车的智能防盗系统，其特征在于，所述智能防盗装置包括电子锁；

所述终端还用于接收第二用户输入，发送用于指示开启所述自行车的第三信号给所述云服务器；

所述云服务器还用于将接收到的所述第三信号推送给所述智能防盗装置；

所述智能防盗装置还用于根据所述第三信号控制所述电子锁的开启；

所述终端还用于接收第三用户输入，发送用于指示关闭所述自行车的第四信号给所述云服务器；

所述云服务器还用于将接收到的所述第四信号推送给所述智能防盗装置；

所述智能防盗装置还用于根据所述第四信号控制所述电子锁的关闭。