CN110525547A - 一种基于行车记录仪的电动车防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，包括：锁车器，被配置为锁住车辆；陀螺仪，被配置为检测车辆的角速度；加速度计，被配置为检测车辆的加速度；定位模块，被配置为获取车辆的位置坐标；无线通信模块，被配置为接入互联网；服务器，被配置为接入互联网；摄像模块，被配置为拍摄影像证据；主控制器，与所述锁车器、陀螺仪、加速度计、定位模块、无线通信模块和摄像模块连接，这种基于行车记录仪的电动车防盗系统结合电动车上的行车记录仪和服务器来组成完善的防盗系统，一旦有车辆处于被盗窃状态时，服务器能够及时做出反应，让周围的车辆进行拍摄取证，从而对盗窃份子产生强烈的震慑作用，降低电动车的盗窃率。

Description

一种基于行车记录仪的电动车防盗系统

技术领域

本发明涉及电动车防盗技术领域，尤其涉及一种基于行车记录仪的电动车防盗系统。

背景技术

时至今日，电动车已经成为大多数家庭的一种代步工具，随着电动车越来越普及，盗窃事件屡屡发生，给人们造成很大的麻烦和经济损失。电动车上的防盗措施十分简陋，最多的是在车辆被盗时发出警报声用来震慑不法分子，但是有时候行人无意中碰到车辆，电动车也会发出警报声，大家对于警报声已经习以为常，所以这种防盗措施越来越没有作用，所以有必要设计一种针对电动车的防盗系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电动车的防盗措施效果不佳，本发明提供了一种基于行车记录仪的电动车防盗系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，包括：

锁车器，被配置为锁住车辆；

陀螺仪，被配置为检测车辆的角速度；

加速度计，被配置为检测车辆的加速度；

定位模块，被配置为获取车辆的位置坐标；

无线通信模块，被配置为接入互联网；

服务器，被配置为接入互联网；

摄像模块，被配置为拍摄影像证据；

主控制器，与所述锁车器、陀螺仪、加速度计、定位模块、无线通信模块和摄像模块连接，所述主控制器被配置执行以下步骤：

S1-1、接收锁车器的锁车信号，将车辆状态标定为锁定状态；

S1-2、对角速度进行处理获得车辆的偏转角度，当偏转角度大于零或小于零时进入步骤S3；

S1-3、当加速度大于零时将车辆标记为被盗车辆并生成被盗信号；

S1-4、将被盗信号和被盗车辆的位置坐标通过互联网上传至服务器；

所述服务器被配置为执行以下步骤：

Q1、通过互联网接收被盗信号、被盗车辆的位置坐标和其它车辆的位置坐标；

Q2、以被盗车辆的位置坐标为中心圈出被盗区域；

Q3、根据其它车辆的位置坐标选出至少一辆位于所述被盗区域中的车辆作为取证车辆；

Q4、通过互联网将取证信号发送至取证车辆；

所述主控制器被配置为执行以下步骤：

S2-1、通过互联网接收取证信号；

S2-2、启动摄像模块进行拍摄；

S2-3、将拍摄的影像证据通过互联网发送至服务器。

作为优选：还包括与主控制器连接的电子罗盘，被配置为检测磁场数据，所述主控制器还被配置为执行以下步骤：

对磁场数据进行处理得到摄像模块的镜头朝向，从而获得摄像模块的拍摄范围；

在所述步骤Q3中，判断位于所述被盗区域中的车辆的摄像模块的拍摄范围是否覆盖被盗车辆，将至少一个结果为是的车辆作为取证车辆。

作为优选：还包括警报模块和接入互联网的移动终端，所述警报模块与主控制器连接，所述服务器还被配置为执行以下步骤：

将影像证据通过互联网发送至移动终端；

当收到移动终端反馈的报警信号后向被盗车辆的主控制器发送第一警报信号；

所述主控制器还被配置为执行以下步骤：

接收第一警报信号，启动警报模块。

作为优选：还包括与主控制器连接的光线传感器，被配置为检测环境光强，所述服务器还被配置为执行以下步骤：

当收到移动终端反馈的报警信号后向取证车辆的主控制器发送第二警报信号；

所述主控制器还被配置为执行以下步骤：

接收第二警报信号后判断此时的环境光强如果小于预设的光线阈值，则开启车灯并控制车灯闪烁。

作为优选：所述服务器还被配置为执行以下步骤：

将影像证据和被盗车辆的位置坐标通过互联网发送至监管系统。

本发明的有益效果是，这种基于行车记录仪的电动车防盗系统结合电动车上的行车记录仪和服务器来组成完善的防盗系统，一旦有车辆处于被盗窃状态时，服务器能够及时做出反应，让周围的车辆进行拍摄取证，从而对盗窃份子产生强烈的震慑作用，降低电动车的盗窃率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种基于行车记录仪的电动车防盗系统的一种实施例的系统框架图。

图2是一种基于行车记录仪的电动车防盗系统的一种实施例的系统框架图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，包括锁车器、行车记录仪、服务器和移动终端，锁车器用于锁住车辆的电机，服务器为能够接入互联网的计算机，移动终端为能够接入互联网的智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。行车记录仪包括：

陀螺仪，被配置为检测车辆的角速度；

加速度计，被配置为检测车辆的加速度；

定位模块，被配置为获取车辆的位置坐标，定位模块包括GPS芯片或者北斗定位芯片；

摄像模块，被配置为拍摄影像证据，摄像模块为能够拍摄照片和/或视频的摄影设备，影像证据为视频证据或者照片证据；

无线通信模块，被配置为接入互联网，此实例中无线通信模块为4G或者5G通信模块；

主控制器，主控制器与锁车器、陀螺仪、加速度计、定位模块、无线通信模块和摄像模块连接。

锁车器锁住车辆的电机后向主控制器发送锁车信号，主控制器获得锁车信号后将车辆状态标定为锁定状态；

车辆处于锁定状态时，主控制器启动陀螺仪实施监测车辆的角速度，主控制器对角速度进行处理得到车辆的偏转角度。偏转角度是车辆停稳并进入锁定状态时的角度与车辆的角度改变时的差值，当车辆的偏转角度当偏转角度大于零或小于零时说明车辆被动，此时并不能直接判断车辆是否在被盗取，也许是行人或者自然力的作用下导致的，因此需要进一步判断加速度是否大于零，当加速度大于零说明车辆在被移动，这时可以初步判断车辆处于被盗中，主控制器将车辆标记为被盗车辆并生成被盗信号；

主控制器将被盗信号和被盗车辆的位置坐标通过互联网上传至服务器，服务器通过互联网接收被盗信号、被盗车辆的位置坐标和其它车辆的位置坐标，服务器以被盗车辆的位置坐标为中心，以预设的长度为半径或者为边长或者为长轴和短轴圈出圆形、矩形或者椭圆形的被盗区域；服务器根据其它车辆的位置坐标选出至少一辆位于被盗区域中的车辆作为取证车辆，然后通过互联网将取证信号发送至取证车辆；取证车辆的主控制器通过互联网接收取证信号，启动摄像模块进行拍摄，最后将拍摄的影像证据通过互联网发送至服务器。服务器存储这些影像证据，供公安机关调查取用。

根据其它的一些实施例，如图2所示，行车记录仪还包括与主控制器连接的电子罗盘，电子罗盘被配置为检测磁场数据，电子罗盘与摄像模块的镜头相对位置固定，主控制器对磁场数据进行处理得到摄像模块的镜头朝向，从而获得摄像模块的拍摄范围，拍摄范围为角度范围，例如镜头的朝向为东北45°，而透镜的视场角为60°，那么拍摄范围为以东北45°为中心，角度为60°的范围。此实例中，服务器在选择取证车辆时先判断位于被盗区域中的车辆的摄像模块的拍摄范围是否覆盖被盗车辆，将至少一个结果为是的车辆作为取证车辆。 这样便可以保证被盗车辆和窃贼能够被其它车辆的镜头捕捉下来。

根据其它的一些实施方式，行车记录仪还包括警报模块，警报模块包括扩音器和灯，警报模块与主控制器连接。在有些情况下，例如被盗车辆挡住了路，有人移动被盗车辆，将其挪开，让开道路，车辆并不是真的在被盗取，为了避免误会，之前所有的过程都是在不惊动嫌疑犯的前提下进行的。进一步的，服务器将影像证据通过互联网发送至到车主的移动终端上，车主对影像数据进行人为确认，如果车主人为他的车辆正在被盗取则通过移动终端向服务器发送报警信号，服务器收到移动终端反馈的报警信号后向被盗车辆的主控制器发送第一警报信号；主控制器接收第一警报信号，启动警报模块，警报模块放出声光报警，能够对不法分子产生一定的震慑作用，提高其放弃作案的可能。

根据其它的一些实施方式，行车记录仪还包括与主控制器连接的光线传感器，被配置为检测环境光强，服务器收到移动终端反馈的报警信号后向取证车辆的主控制器发送第二警报信号，取证车辆的主控制器接收第二警报信号后判断此时的环境光强如果小于预设的光线阈值，则开启车灯并控制车灯闪烁。取证车辆发出在环境光较暗的情况下发出闪烁的灯光能够进一步的震慑盗窃份子。

根据其它的一些实施方式，服务器将影像证据和被盗车辆的位置坐标通过互联网发送至公安的监管系统，公安部门可以立即派出被盗车辆附近的警力前去抓捕。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，其特征在于，包括：

锁车器，被配置为锁住车辆；

陀螺仪，被配置为检测车辆的角速度；

加速度计，被配置为检测车辆的加速度；

定位模块，被配置为获取车辆的位置坐标；

无线通信模块，被配置为接入互联网；

服务器，被配置为接入互联网；

摄像模块，被配置为拍摄影像证据；

主控制器，与所述锁车器、陀螺仪、加速度计、定位模块、无线通信模块和摄像模块连接，所述主控制器被配置执行以下步骤：

S1-1、接收锁车器的锁车信号，将车辆状态标定为锁定状态；

S1-2、对角速度进行处理获得车辆的偏转角度，当偏转角度大于零或小于零时进入步骤S3；

S1-3、当加速度大于零时将车辆标记为被盗车辆并生成被盗信号；

S1-4、将被盗信号和被盗车辆的位置坐标通过互联网上传至服务器；

所述服务器被配置为执行以下步骤：

Q1、通过互联网接收被盗信号、被盗车辆的位置坐标和其它车辆的位置坐标；

Q2、以被盗车辆的位置坐标为中心圈出被盗区域；

Q3、根据其它车辆的位置坐标选出至少一辆位于所述被盗区域中的车辆作为取证车辆；

Q4、通过互联网将取证信号发送至取证车辆；

所述主控制器被配置为执行以下步骤：

S2-1、通过互联网接收取证信号；

S2-2、启动摄像模块进行拍摄；

S2-3、将拍摄的影像证据通过互联网发送至服务器。

2.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，其特征在于：还包括与主控制器连接的电子罗盘，被配置为检测磁场数据，所述主控制器还被配置为执行以下步骤：

对磁场数据进行处理得到摄像模块的镜头朝向，从而获得摄像模块的拍摄范围；

在所述步骤Q3中，判断位于所述被盗区域中的车辆的摄像模块的拍摄范围是否覆盖被盗车辆，将至少一个结果为是的车辆作为取证车辆。

3.如权利要求2所述的一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，其特征在于：还包括警报模块和接入互联网的移动终端，所述警报模块与主控制器连接，所述服务器还被配置为执行以下步骤：

将影像证据通过互联网发送至移动终端；

当收到移动终端反馈的报警信号后向被盗车辆的主控制器发送第一警报信号；

所述主控制器还被配置为执行以下步骤：

接收第一警报信号，启动警报模块。

4.如权利要求3所述的一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，其特征在于：还包括与主控制器连接的光线传感器，被配置为检测环境光强，所述服务器还被配置为执行以下步骤：

当收到移动终端反馈的报警信号后向取证车辆的主控制器发送第二警报信号；

所述主控制器还被配置为执行以下步骤：

接收第二警报信号后判断此时的环境光强如果小于预设的光线阈值，则开启车灯并控制车灯闪烁。

5.如权利要求3所述的一种基于行车记录仪的电动车防盗系统，其特征在于，所述服务器还被配置为执行以下步骤：

将影像证据和被盗车辆的位置坐标通过互联网发送至监管系统。