CN108022391A - 基于mems陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置，通过三轴MEMS陀螺仪检测被布防物品各个方向的旋转角速度，角速度对时间积分计算出旋转角度，当短时间内旋转角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情，依据此方法的基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警装置，包括主机与分机：该装置主机的MEMS陀螺仪检测各方向的角速度数据；微处器对数据进行处理，当依据前述判定方法判定发生警情时，则微处理器发出报警指令，触发声音报警；分机可以通过无线信号发送指令给主机，控制主机的布防、撤防等功能，该装置主机与分机可以采用双向或单向通讯模式。
Description
技术领域
本发明属于应用电子领域，具体为一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置。
背景技术
外出旅行时，人们通常会携带许多行李及贵重物品，这些物品一旦丢失，将会给旅行者带来很大的麻烦甚至造成无法弥补的损失。现在市场上的防盗产品有许多品种，但用于旅行中物品的防盗则没有可靠的产品，这是由于旅行时候物品处于运动与静止的交替状态,车辆行进时物品也随之运动，并伴有颠簸与震动，因此难于判断预警。市场常见的几种报警器如：震动报警器、防丢器、光电报警器、GPS定位等均不能对旅行物品进行有效、准确、及时的报警，效果不好。
震动报警器，利用报警器上震动检测元件检测震动报警，当盗贼盗取被布防的静止物品或行李时，检测元件会检测到震动而报警，但当被布防物品或行李处于运动的状态时候，由于物品或行李始终存在震动，则一直会不断的误报警，无法使用。
光电报警器，当盗贼打开旅行者箱、包时，箱包内的光敏元件暴露在光线下时就会发出报警，但是当不法分子直接将箱、包盗走，或者在光线较差的车厢内打开箱、包，光敏元件报警器就可能失效。
利用防丢器防盗，目前市场上的防丢器主要是利用蓝牙与手机终端连接，当蓝牙连接中断时发出报警或者是防丢器与手机的距离超过设定距离时报警，但蓝牙连接稳定性受距离及周围环境空间影响较大，经常会产生误报警。例如在火车上去个厕所，由于厕所隔板的影响就可能会导致连接中断而误报警。另一方面如果盗贼盗取箱包后跑出十几米后才报警，则物品可能被转移，同时滞后的报警对于追回物品会造成很多困难与麻烦。如申请号201410009205.6的一种多功能防丢器的实现方法的发明专利，既是通过防丢器和手机建立蓝牙连接，互相绑定，在手机APP上切换至防丢模式，设置安全距离，当超过设定距离时，两者同时声光报警。这种防丢方式并不适合在交通工具上防丢，例如在火车或公交车将开动时，被布防的行李被不法分子拿走，当发出报警时，行李已经被拿下车，此时可能乘坐的车辆已经开动，此时再去追被盗窃的行李则会非常困难与被动。这就需要一种没有滞后的报警装置，在行李被异常搬动时可以立即报警，没有滞后，就可以避免前面提到的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置，该方法及装置能对旅行时携带的处于运动与静止交替状态的物品或行李进行有效保护，能在物品或行李被盗时立即报警，没有滞后，从而避免物品或行李被盗。该侦测方法是用MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李各方向旋转的角速度，进而计算出短时间内被布防物品或行李转动的角度，当转动的角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情。该装置的报警原理采用上述侦测方法，由主机与分机两部分组成，该主机中设置有MEMS陀螺仪,使用时主机放在行李中，当行李被盗窃时，其能够及时发出警报声音，及时向旅行者发出警报，在正常情况下，防盗装置则不会向旅行者发出误报警。
为了达到上述目的，本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，包括步骤：
1).通过MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角速度；
2).微处理器读取所述MEMS陀螺仪采集的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度进一步计算被布防物品或行李的实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别；
3).当所述预设间隔时间内所述被布防物品或行李X、Y、Z三轴的任意轴方向的旋转角度或所述被布防物品或行李实际旋转角度大于所述预设的安全角度值时，判定发生警情。
进一步地，布防模式一时：
所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围。
进一步地，布防模式二时：
所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2.5度/秒范围。
进一步地，所述布防模式一和布防模式二，由微处理器依据计算的被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度与设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值的比较结果，自动判断与切换；被布防物品或行李在当前时间前0.2～0.5秒设定周期时间内三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度均大于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式一，均小于或等于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式二。
进一步地，所述设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值，依据客运汽车车辆处于怠速停车状态时的最大加速度波动幅度或最大角速度波动幅度试验确定。
进一步地，所述三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度通过MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据，由微处理器读取所述MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据进行计算处理得到。
本发明同时提出一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，包括：主机与分机。
所述主机包括MEMS陀螺仪、微处理器；其中所述MEMS陀螺仪用于检测主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角速度，所述微处理器用于读取所述MEMS陀螺仪所采集的主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的所述主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的主机的X、Y、Z三轴的旋转角度进一步计算所述主机实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别，当预设间隔时间内所述主机的X、Y、Z三轴的任意轴的旋转角度或所述主机实际旋转角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情，所述微处理器发出报警指令。
进一步地，所述微处理器还用于开启或关闭所述MEMS陀螺仪。
优选地，所述MEMS陀螺仪是三轴MEMS陀螺仪。
进一步地，所述MEMS陀螺仪也可以是3个单轴MEMS陀螺仪或两个双轴MEMS陀螺仪。
进一步地，布防模式一时：
所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围。
进一步地，布防模式二时：
所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2.5度/秒范围。
进一步地，所述布防模式一和布防模式二，由微处理器依据计算的被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度与设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值的比较结果，自动判断与切换；被布防物品或行李在当前时间前0.2～0.5秒设定周期时间内三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度均大于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式一，均小于或等于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式二。
进一步地，当所述主机采用MEMS加速度计检测的数据判断切换布防模式一或布防模式二时，所述主机还包括MEMS加速度计。
进一步地，所述设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值，依据客运汽车车辆处于怠速停车状态时的最大加速度波动幅度或最大角速度波动幅度试验确定。
进一步地，所述三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度通过MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据，由微处理器读取所述MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据进行计算处理得到。
进一步地，所述主机还包括：无线信号收发模块或无线信号接收模块、声音报警模块，并与所述微处理器电性连接。
无线信号收发模块或无线信号接收模块，由所述微处理器控制，用于与该分机进行高速数据收发或接收；所述主机与所述分机通讯为双向模式时选择采用无线信号收发模块，所述主机与所述分机通讯为单向模式时选择采用无线信号接收模块。
声音报警模块，用于接收所述微处理器的报警指令后发出警报声或在电压过低时候发出缺电报警声音提示。
进一步地，所述主机还包括电源，用于为所述主机提供电力。
进一步地，所述主机还包括电源开关，主机较长时间不使用时候，断开电源。
所述分机包括：微处理器及与其电性连接的无线信号收发模块或无线信号发射模块、指令控制模块、声音报警模块。
无线信号收发模块或无线信号发射模块，用于与主机进行高速数据收发或用于发射数据给分机；所述主机与所述分机通讯为双向模式时选择采用无线信号收发模块，所述主机与所述分机通讯为单向模式时选择采用无线信号发射模块。
指令控制模块，用于手动发送控制指令给微处理器。
微处理器，用于控制无线信号收发模块发射状态与接收状态的转换和根据所述指令控制模块发出的控制指令控制无线信号收发模块或无线信号发射模块，打开或关闭主机的布防或撤防功能、声音报警功能及执行遥控报警功能。
声音报警模块，在所述分机与所述主机通讯为双向模式时用于接收微处理器的报警指令后发出警报声或在电压过低时候发出缺电报警声音提示；在所述分机与所述主机通讯为单向模式时，用于在电压过低时候发出缺电报警声音提示。
电源，用于为所述分机提供电力。
电源开关，分机较长时间不使用时候，断开电源。
本发明与已有技术相比，其效果是积极和明显的,能够非常及时的对旅行时候携带的物品或行李提供非常可靠的报警防护，误报率低，报警及时准确，可以大大提高旅行的质量，旅行疲劳时候尽可以放心休息，不必担心行李被盗。
本发明提出的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，利用MEMS陀螺仪来检测所述装置的各个方向的角速度，并通过计算预设间隔时间内的对应旋转角度,与预设的安全角度值进行比较判别是否报警，彻底避免了交通工具运动状态的变化对防盗报警装置的影响。使用时将所述装置的主机置于旅行时携带的物品或行李中进行布防，交通工具颠簸、转向、爬坡，下坡均不会触发所述装置误报警；被布防的置于行李架上的物品或行李由于旅客放置行李触碰而引起的小幅度平移及摆动亦不会导致误报警；一旦物品或行李被翻转或转动超过较大的角度,则可判断物品或行李处于被盗的极高风险，会立刻触发报警，从而可以立刻采取措施避免物品或行李被盗。从物品或行李被非正常移动开始到报警时间不会超过4秒，非常及时，物品或行李被盗时的报警率非常高与准确，而误报率非常低，所述装置主机与分机即可以采取单向通讯方式也可以采用双向通讯方式，可以分别实现单向报警也可以实现双向报警功能。因此是一种全新有效的智能防盗报警盗装置。可以大大提高旅行的质量，旅行疲劳时候尽可以放心休息，不必担心行李被盗。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法示意流程图。
图2为本发明实施例二的主机的方框图。
图3为本发明实施例二的分机的方框图。
图4为本发明实施例三的主机的方框图。
图5为本发明实施例三的分机的方框图。
图6为本发明实施例四的主机的方框图。
图7为本发明实施例四的分机的方框图。
图8为本发明实施例五的主机的方框图。
具体实施方式
以下实施例优选采用三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计进行举例说明，本领域的技术人员应该明白三轴MEMS陀螺仪也可采用3个单轴MEMS陀螺仪或2个二轴MEMS陀螺仪达到等同的功能与效果；三轴MEMS加速度计也可采用3个单轴MEMS加速度计或2个二轴MEM加速度计达到等同的功能与效果，此处所描述的优选实施例及数据仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。
实施例一：
图1为本发明实施例提供的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法示意流程图，该流程包括如下步骤：
步骤101：三轴MEMS加速度计或三轴MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李各个方向的线性加速度数据或角速度数据；
步骤102：微处理器读取所述MEMS加速度计或三轴MEMS陀螺仪采集的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据，依据所述X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据计算判断应采用的布防模式；
步骤103：微处理器依据所述判断，自动切换布防模式为布防模式一或布防模式二；
步骤104：通过MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角速度；
步骤105:微处理器读取所述MEMS陀螺仪采集的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度进一步计算被布防物品或行李的实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别；
步骤106：当所述预设间隔时间内所述被布防物品或行李X、Y、Z三轴的任意轴方向的旋转角度或所述被布防物品或行李实际旋转角度大于所述预设的安全角度值时，判定发生警情。
进一步地，所述布防模式包括布防模式一和布防模式二：被布防物品或行李在当前时间前0.2～0.5秒设定周期时间内三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度均大于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式一，均小于或等于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式二。
所述加速度波动幅度阙值或所述角速度波动幅度阙值依据试验测定的数据确定为：
加速度波动幅度阙值：0.63～0.78米/秒2；
角速度波动幅度阙值：0.48～0.63度/秒。
进一步地，所述布防模式一和布防模式二分别设置不同的预设安全角度及预设间隔时间值；
布防模式一时：
所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围。
布防模式二时：
所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2..5度/秒范围。
依据以上步骤，具体可以在布防模式一时，选取预设的安全角度值为10.5度，选取预设间隔时间为0.5秒，预设的安全角度值/预设间隔时间＝10.5/0.5＝21度/秒,符合布防模式一要求的条件，据此设置可以判定当被布防物品或行李0.5秒内任何方向转动角度大于或等于10.5度时，判定发生警情；在布防模式二时，选取预设的安全角度值为5.5度，选取预设间隔时间为4秒，预设的安全角度值/预设间隔时间＝5.5/4＝1.375度/秒,符合布防模式二要求的条件，据此设置可以判定当被布防物品或行李4秒内任何方向转动角度大于或等于5.5度时，判定发生警情。
进一步地，上述的旋转角度可以通过积分法获得：
积分法：设定t2是当前时刻，设定t1是当前时刻前某时刻，用t1至t2时间段的角速度对时间积分获得旋转角度。
进一步地，所述预设间隔时间和预设的安全角度值的选取范围依据如下：如下表一所示，人完成转身及取物品或行李动作的不同快慢在0.7～4秒之间，物品或行李转动的角速度最小为22.5度/秒，当物品或行李被转动一定的角度并且转动的所述一定的角度与所述转动一定的角度所用的时间比值大于前述22.5度/秒时，可以判断物品或行李处于被盗的高风险状态。我国道路设计规范规定道路的最大坡度一般小于10％(约合角度为5度42分)，考虑到其他乘客上下车取放自己物品或行李时可能会触碰或轻微移动被布防的物品或行李，这时虽然物品或行李转动的角速度可能会大于22.5度/秒，但此时并没有被盗的风险，因此可以设置一个最小10度的安全角度值作为过滤条件，只有被布防物品或行李转动角度大于安全角度值时，并且转动的平均角速度大于22.5度/秒，才构成盗被盗的高风险状态。从表一可以看到，物品或行李以最慢转动角速度22.5度/秒度/秒转动10度需要的时间是0.444秒，因此可以确定预设间隔时间最小为0.444秒；当被布防物品或行李被转动90度时，同样足以认定物品或行李处于被盗的高风险状态，被布防物品或行李以最慢转动角速度22.5转动90度需要的时间是4秒(见表一)，因此可以初步确定预设间隔时间在0.444～4秒之间，初步确定预设的安全角度值在10～90度之间，同时选取的预设的安全角度值与预设间隔时间值的比值为所述预设间隔时间的平均角速度，应等于22.5度/秒。
表一。
进一步地，考虑车辆转弯的影响，依据中华人民共和国道路交通安全法实施条例机动车通行规定的要求：机动车掉头、转弯、下陡坡时，最高时速不得超过30公里/小时，因此只需分析最高30公里/小时速度转弯的情况即可，同时依据《公路工程技术标准》规定的道路圆曲线最小半径要求，以30公里/小时速度转弯的最小园曲率半径是30米，以20公里/小时速度转弯的最小园曲率半径是15米，及依据《城市道路交叉口规划规范》(GB50647-2011) 规定:城市道路交叉口转弯半径控制标准(见表二),选取极限情况10米转弯半径，依据《公路工程技术标准》中的圆曲线最小半径计算公式R＝V2/127(μ+i)及确定原则计算得到在10米转弯半径时车辆的转弯最大安全速度为16.3公里/小时(取值：超高i＝4％,横向力系数μ＝0.17)，得到车辆安全转弯速度与转弯半径(圆曲线最小半径)的关系，可以计算出车辆安全转弯的最大角速度如下表三，可以看到，车辆安全转弯的最大角速度为25.96度/秒，略大于前述初步预设的安全角度值与初步预设间隔时间的比值22.5度/秒，车辆如果在这样的极限条件下最大角速度转弯，有可能会引发布防的装置误报警，考虑到这是一种极端情况，概率非常低，因此前述初步预设的安全角度值与初步预设间隔时间的比值平均角速度等于22.5度/秒是合理的条件要求。
表二。
表三。
进一步地，考虑到车辆实际行使时极少以最高安全速度行进转弯，通常以安全速度的80％进行转弯是最为安全可靠的，因此可以将前述平均角速度22.5度/秒适当降低,可以提高报警的灵敏度，容忍小概率的误报警。表四是按安全转弯速度的80％，对应计算的转弯角速度数据，在10米转弯半径以13.04公里/小时车速转弯时角速度是20.76，因此前述平均角速度22.5度/秒可以降低到20.76度/秒，由此可以调整前述平均角速度的值范围为20.76～22.5度/ 秒。考虑到前述22.5度/秒也是在极端条件下的取值，也可以考虑将此值提高10％，减少误报警的比率，据此则可以将前述平均角速度的值范围进一步调整为20.76～24.75度/秒。
表四。
由于以上所述均依据的是被布防物品或行李处于运动状态时的条件，由此可以确定在在运动状态时，所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定,选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围。
上述的讨论主要考虑了被布防物品或行李在运动状态下，也就是布防模式一，所述预设间隔时间和预设的安全角度值的选取范围依据，下面讨论被布防物品或行李处于静止状态下所述预设间隔时间和预设的安全角度值的选取范围依据。
在被布防物品或行李处于静止状态时，物品或行李只要突然被转动，即可认为物品或行李处于被盗的高风险状态，也就是说只要监测到被布防物品或行李的转动角速度大于零，即可以认定被布防物品物品或行李处于被盗的高风险状态，但是被布防物品或行李处于静止状态时大多为车辆停靠站点时，这时一方面被布防物品或行李被盗的风险高，另一方面乘客上下车正常的取放物品或行李难免会触碰到被布防的物品或行李，同时怠速停车的发动机震动也会引起被布防的物品或行李小幅的角度变化，因此仍需设定一个至少5度的预设的安全角度值来过滤乘客上下车正常的取放物品或行李触碰产生的虚假报警信号，此时的预设的安全角度值应该小于布防模式一设置的预设的安全角度值范围10～90度，被布防物品或行李处于静止状态时预设的安全角度值取值范围可以设置在5～10度之间，这样即可以过滤掉所述虚假报警信号，又可以有更高的灵敏度，满足靠站停车时更高级别的防护要求；考虑到被布防物品或行李的安全，从被盗到报警的时间不能过长，物品或行李转动5～10度需要的时间间隔不宜超过4秒，这样才能保证在被布防物品或行李被盗时能及时发现，被布防物品或行李4秒转动5～10度对应的平均角速度是1.25～2.5度/秒，以此范围角速度转动5～10度对应的时间2～8秒，显然4～8秒后报警有些滞后，因此取2～4秒范围为预设间隔时间的选取范围，这样就得到被布防物品或行李处于静止状态时，也就是布防模式二时的预设安全角度及预设时间间隔值要求是：
所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准，
所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2.5度/秒范围。
进一步地，考虑车辆颠簸的影响，车辆颠簸时候被路面障碍物抬起的角度以6米长小客车(轴距3.8米)遇到50mm(通常的减速带高度)高障碍物计算，被抬起的角度为ATAN(50/3800)＝0.0132弧度(约合0.75度)，因此车辆行驶的颠簸不可能达到前述设定的预设的安全角度值，因此不会导致误报警。
以上主要讨论的是基于公路交通条件的报警条件：预设的安全角度值和预设间隔时间设置，由于铁路客运交通条件要好于公路交通条件，因此上述讨论的基于公路交通条件的报警条件：预设的安全角度值和预设间隔时间设置范围同样适用于铁路客运交通物品或行李的防护。客运专线的的最小转弯半径是2200米，即使客运火车以350公里/小时的速度转弯，其转弯角速度也只有2.53度/秒，远远小于布防模式一要求的平均角速度范围20.76～24.75度/秒，因此客运火车转弯不会导致误报警。
实施例二：
如图2、图3是一种基于基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的防盗报警装置的方框图，包括主机和分机。
图2为主机的主要组成部分，201为三轴MEMS陀螺仪，202为声音报警，203为无线信号收发模块，204为微处理器，205为电源开关，206为电源，207为三轴MEMS加速度计。
微处理器204，主要完成收发控制、布防模式自动切换、数据编译码、报警指令输出、电压检测及对三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计检测的数据计算处理等功能。
无线信号收发模块203接收发射合一，工作频率为国际通用数传频段433MHz,FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，发射功率+10dbm，工作电压2.7V，接收待机状态为8uA，数传速率可达20Kbit/s，用来接收分机发来的布防/撤防信号、遥控报警信号、静音信号及用来发射报警信号给分机，实现双向通信报警。
三轴MEMS加速度计207，用于检测所述主机X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据。
三轴MEMS陀螺仪201，用来测定被布防行李的旋转角速度，并将数据传送给微处理器204，微处理器204计算预设间隔时间内对应旋转轴的旋转角度，并与预设的安全角度值进行比较，当预设间隔时间内任意轴方向的旋转角度大于预设安全角度值时候发出报警指令报警。
实现无线通信：微处理器204与无线信号收发模块203之间有多条信号线，CS是控制无线信号收发模块203的信道转换控制端。DIN是无线信号收发模块203的数据输入端。DOUT是无线信号收发模块203的数据输出端。PWR_UP是无线信号收发模块的工作控制端，PWR_UP加高/低电平，无线信号收发模块203进入工作状态/节电待机状态。TXEN是无线信号收发模块的接收和发射转换控制端，高/低电平分别控制模块工作在发射状态/接收状态。
开机初始化：通电后微处理器204复位，输出控制电平使无线信号收发模块203工作在接收状态，主机处于撤防状态。
布防/撤防功能：收到分机布防信号，进入防盗警戒状态，声音报警模块202发出声音提示布防成功，微处理器204读取MEMS加速度计207检测的主机的线性加速度数据，计算当前时间前0.2～0.5秒设定周期被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度，与设定的加速度波动幅度阙值比较，依据实施例1所述布防模式一和布防模式二的判断方法自动判断与切换所述主机的布防模式为布防模式一或布防模式二，120秒内无旋转角度报警信号，进入睡眠，在睡眠状态下若有旋转角度报警信号，则发信号给声音报警模块202，触发主机声音报警，同时发信号给分机，触发分机声音报警，同时分机转为间断发射状态，主机转为间断接收状态。当收到分机遥控撤防信号，防盗警戒状态解除，关闭声音报警。
加速度波动幅度阙值、预设的安全角度值、预设间隔时间依据实施例1所述的设置范围与要求选取设置；具体可以选取加速度波动幅度阙值为0.6米/秒2，在布防模式一时，选取预设的安全角度值为10.5度，选取预设间隔时间为0.5秒，在布防模式二时，选取预设的安全角度值为5.5度，选取预设间隔时间为4秒。
静音功能：布防状态下收到分机静音遥控信号，发生报警时候主机不发出声音，仅仅发出信号给分机，触发分机声音报警。
电源缺电报警：电源206用于给主机提供电力，当电源206电压低于3V时，声音报警202发出缺电报警声音提示，然后主机转入撤防状态，并间断发缺电报警信号给分机。
图3为分机的主要组成部分，302为声音报警，301为无线信号收发模块，303为指令控制、304为微处理器，305为电源开关，306为电源。
微处理器304，主要完成收发控制、数据编译码、报警声音输出、指令控制、电压检测等功能。
无线信号收发模块301接收发射合一，工作频率为国际通用数传频段433MHz,FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，发射功率+10dbm，工作电压2.7V，接收待机状态为8uA,数传速率可达20Kbit/s，用来接收主机发来的报警信号、及用来发射布防、撤防、静音、遥控报警信号给主机。
实现无线通信：微处理器304与无线信号收发模块301之间有多条信号线，CS是控制无线信号收发模块301的信道转换控制端。DIN是无线信号收发模块301的数据输入端。DOUT是无线信号收发模块301的数据输出端。PWR_UP是无线信号收发模块的工作控制端，PWR_UP加高/低电平，无线信号收发模块301进入工作状态/节电待机状态。TXEN是无线信号收发模块的接收和发射转换控制端，高/低电平分别控制模块工作在发射状态/接收状态。
开机初始化：通电后微处理器304自动复位，通过比较器检测电源306电压，若电压正常且无指令控制303操作时，微处理器304进入睡眠状态。
遥控报警：按指令控制303中的K1键，微处理器304输出控制电压使无线信号收发模块发射报警编码信息给主机，主机收到信号后，触发主机声音报警。
遥控布防：按指令控制303中的K2键，分机发射布防信息编码，然后进入接收状态，主机收到分机布防信号，开启三轴MEMS陀螺仪201工作，主机进入防盗警戒状态，分机接到主机回复的确认信息，声音报警302输出对应的声音提示。
遥控撤防：按指令控制303中的K3键，分机发射撤防信息编码，然后进入接收状态，主机收到分机撤防信号，关闭三轴MEMS陀螺仪201工作，解除布防状态，分机接到主机回复的确认信息，声音报警302输出对应的声音提示，然后进入睡眠状态。
遥控关闭主机声音报警功能：布防完成后，按指令控制303中的K4键,分机发射静音信息编码，主机收到分机静音遥控信号，发生报警时候主机不发出声音，仅仅发出信号给分机，触发分机报警。
电源缺电报警：电源306用于给主机提供电力，当电源306电压低于3V时，声音报警302发出缺电报警声音提示，将主机布防撤销防止误报警。
实施例三：
与实施例二不同的是，本实施例将主机与分机的双向通讯改为单向通讯，双向报警功能改为单向报警功能，即将实施例二中的主机的无线信号收发模块203替换为无线信号接收模块403；将分机的无线信号收发模块301替换为无线信号发射发模块501，对功能进行了缩减。
如图4、图5是一种基于基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的防盗报警装置的方框图，包括主机和分机。
图4为主机的主要组成部分，401为三轴MEMS陀螺仪，402为声音报警，403为无线信号接收模块，404为微处理器，405为电源开关，406为电源，407为三轴MEMS加速度计。
微处理器404，主要完成信号接收控制、布防模式自动切换、数据编译码、报警指令输出、电压检测及对三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计检测的数据计算处理等功能。
无线信号接收模块403，用来接收分机发来的布防\撤防信号、遥控报警信号。
三轴MEMS加速度计407，用于检测所述主机X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据。
三轴MEMS陀螺仪401，用来测定被布防行李的旋转角速度，并将数据传送给微处理器404，微处理器404计算预设间隔时间内对应旋转轴的旋转角度，并与预设的安全角度值进行比较，当预设间隔时间内任意轴方向的旋转角度大于预设的安全角度值时候发出报警指令报警。
实现无线通信：无线信号接收模块403接收分机发来的布防/撤防、报警控制指令，传输给微处理器404控制执行相关指令。
开机初始化：通电后微处理器404复位，输出控制电平使无线信号接收模块403工作在接收状态，主机处于撤防状态。
布防/撤防功能：收到分机布防信号，进入防盗警戒状态，声音报警模块402发出声音提示布防成功，微处理器404读取MEMS加速度计407检测的主机的线性加速度数据，计算当前时间前0.2～0.5秒设定周期被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度，与设定的加速度波动幅度阙值比较，依据实施例1所述布防模式一和布防模式二的判断方法自动判断与切换所述主机的布防模式为布防模式一或布防模式二，120秒内无旋转角度报警信号，进入睡眠，在睡眠状态下若有旋转角度报警信号，则发信号给声音报警模块(402)，触发主机声音报警，当收到分机遥控撤防信号，防盗警戒状态解除，关闭声音报警。
加速度波动幅度阙值、预设的安全角度值、预设间隔时间依据实施例1所述的设置范围与要求选取设置；具体可以选取加速度波动幅度阙值为0.6米/秒2，在布防模式一时，选取预设的安全角度值为10.5度，选取预设间隔时间为0.5秒，在布防模式二时，选取预设的安全角度值为5.5度，选取预设间隔时间为4秒。
电源缺电报警：电源406用于给主机提供电力，当电源406电压低于3V时，声音报警402发出缺电报警声音提示，然后主机转入撤防状态。
图5为分机的主要组成部分，502为声音报警，501为无线信号收发模块，503为指令控制、504为微处理器，505为电源开关，506为电源。
微处理器504，主要完成发射控制、数据编译码、缺电报警声音输出、指令控制、电压检测等功能。
无线信号发射模块501，工作频率为国际通用数传频段433MHz,FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，发射功率+10dbm,工作电压2.7V,用来发射布防、撤防、遥控报警信号给主机。
实现无线通信：无线信号发射收模块503发射布防/撤防、报警控制指令给主机。
开机初始化：通电后微处理器504自动复位，通过比较器检测电源506电压，若电压正常且无指令控制503操作时，微处理器504进入睡眠状态。
遥控报警：按指令控制503中的K1键，微处理器504输出控制电压使无线信号发射模块发射报警编码信息给主机，主机收到信号后，触发主机声音报警。
遥控布防：按指令控制503中的K2键，分机发射布防信息编码给分机。
遥控撤防：按指令控制503中的K3键，分机发射撤防信息编码，给分机，主机收到分机撤防信号，解除布防状态。
电源缺电报警：电源506用于给主机提供电力，当电源506电压低于3V时，声音报警502发出缺电报警声音提示。
实施例四：
与实施例三不同的是，本实施例将主机三轴MEMS加速度计取消，布防模式一和布防模式二的判断利用三轴MEMS陀螺仪完成。
如图6、图7是一种基于基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的防盗报警装置的方框图，与包括主机和分机。
图6为主机的主要组成部分，601为三轴MEMS陀螺仪，602为声音报警，603为无线信号接收模块，604为微处理器，605为电源开关，606为电源。
微处理器604，主要完成信号接收控制、布防模式自动切换、数据编译码、报警指令输出、电压检测及对三轴MEMS陀螺仪检测的数据计算处理等功能。
无线信号接收模块603，用来接收分机发来的布防\撤防信号、遥控报警信号。
三轴MEMS陀螺仪601，用来测定被布防行李的旋转角速度，并将数据传送给微处理器604，微处理器604计算预设间隔时间内对应旋转轴的旋转角度，并与预设的安全角度值进行比较，当预设间隔时间内任意轴方向的旋转角度大于预设的安全角度值时候发出报警指令报警。
实现无线通信：无线信号接收模块603接收分机发来的布防/撤防、报警控制指令，传输给微处理器604控制执行相关指令。
开机初始化：通电后微处理器604复位，输出控制电平使无线信号接收模块603工作在接收状态，主机处于撤防状态。
布防/撤防功能：收到分机布防信号，进入防盗警戒状态，声音报警模块602发出声音提示布防成功，微处理器604读取MEMS陀螺仪601检测的主机的角速度数据，计算当前时间前0.2～0.5秒设定周期主机三轴方向的角速度波动幅度，与设定的角速度波动幅度阙值比较，依据实施例1所述布防模式一和布防模式二的判断方法自动判断与切换所述主机的布防模式为布防模式一或布防模式二，120秒内无旋转角度报警信号，进入睡眠，在睡眠状态下若有旋转角度报警信号，则发信号给声音报警模块602，触发主机声音报警，当收到分机遥控撤防信号，防盗警戒状态解除，关闭声音报警。
角速度波动幅度阙值、预设的安全角度值、预设间隔时间依据实施例1所述的设置范围与要求选取设置；具体可以选取角速度波动幅度阙值为0.7度/秒，在布防模式一时，选取预设的安全角度值为10.5度，选取预设间隔时间为0.5秒，在布防模式二时，选取预设的安全角度值为5.5度，选取预设间隔时间为4秒。
电源缺电报警：电源606用于给主机提供电力，当电源606电压低于3V时，声音报警602发出缺电报警声音提示，然后主机转入撤防状态。
图7为分机的主要组成部分，702为声音报警，701为无线信号发射模块，703为指令控制、704为微处理器，705为电源开关，706为电源。
微处理器704，主要完成发射控制、数据编译码、缺电报警声音输出、指令控制、电压检测等功能。
无线信号发射模块701，工作频率为国际通用数传频段433MHz,FSK调制，采用DDS+PLL频率合成技术，发射功率+10dbm,工作电压2.7V,用来发射布防、撤防、遥控报警信号给主机。
实现无线通信：无线信号发射模块701发射布防/撤防、报警控制指令给主机。
开机初始化：通电后微处理器704自动复位，通过比较器检测电源706电压，若电压正常且无指令控制703操作时，微处理器704进入睡眠状态。
遥控报警：按指令控制703中的K1键，微处理器704输出控制电压使无线信号发射模块701发射报警编码信息给主机，主机收到信号后，触发主机声音报警。
遥控布防：按指令控制703中的K2键，分机发射布防信息编码给分机。
遥控撤防：按指令控制703中的K3键，分机发射撤防信息编码，给分机，主机收到分机撤防信号，解除布防状态。
电源缺电报警：电源706用于给主机提供电力，当电源706电压低于3V时，声音报警702发出缺电报警声音提示。
实施例五：
与实施例二不同的是，本实施例将主机与分机的双向通讯改为蓝牙通讯，即将实施例二中的主机的无线信号收发模块203替换为蓝牙模块803，将分机改为由智能手机替代，实现由智能手机控制主机的各项功能。
如图8是一种基于基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的防盗报警装置主机的方框图，所述装置包括主机和分机，其中分机为智能手机。
图8为主机的主要组成部分，801为三轴MEMS陀螺仪，802为声音报警，803为蓝牙模块，804为微处理器，805为电源开关，806为电源，807为三轴MEMS加速度计。
微处理器804，主要完成信号收发控制、布防模式自动切换、数据编译码、报警指令输出、电压检测及对三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计检测的数据计算处理等功能。
蓝牙模块803，用来接收智能手机发来的布防\撤防信号、遥控报警信号及发射报警信号给智能手机。
三轴MEMS加速度计807，用于检测所述主机X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据。
三轴MEMS陀螺仪801，，用来测定被布防行李的旋转角速度，并将数据传送给微处理器804，微处理器804计算预设间隔时间内对应旋转轴的旋转角度，并与预设的安全角度值进行比较，当预设间隔时间内任意轴方向的旋转角度大于预设安全角度值时候发出报警指令报警。
实现无线通信：蓝牙模块803用于接收智能手机发来的布防\撤防信号、遥控报警信号，并依据微处理器804的指令，将报警信号发射给智能手机，智能手机蓝牙模块接收到报警信号后发出报警声音。
开机初始化：通电后微处理器804复位，主机处于撤防状态。
布防/撤防功能：收到智能手机布防信号，进入防盗警戒状态，微处理器804读取MEMS加速度计807检测的主机的线性加速度数据，计算当前时间前0.2～0.5秒设定周期被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度，与设定的加速度波动幅度阙值比较，依据实施例1所述布防模式一和布防模式二的判断方法自动判断与切换所述主机的布防模式为布防模式一或布防模式二，120秒内无旋转角度报警信号，进入睡眠，在睡眠状态下若有旋转角度报警信号，则发信号给声音报警模块802，触发主机声音报警，同时发信号给分机，触发分机声音报警，当收到智能手机遥控撤防信号，防盗警戒状态解除，关闭声音报警。
加速度波动幅度阙值、预设的安全角度值、预设间隔时间依据实施例1所述的设置范围与要求选取设置；具体可以选取加速度波动幅度阙值为0.6米/秒2，在布防模式一时，选取预设的安全角度值为10.5度，选取预设间隔时间为0.5秒，在布防模式二时，选取预设的安全角度值为5.5度，选取预设间隔时间为4秒。
电源缺电报警：电源806用于给主机提供电力，当电源806电压低于3V时，声音报警802发出缺电报警声音提示，然后主机转入撤防状态。
以上装置非常适合旅行时行李的防盗报警，使用时将主机置于行李中，行李安置好后，用分机遥控布防，主机收到信号后布防并发出声响提示布防成功。主机布防成功后开始检测行李的状态，布防模式一时当检测到行李0.5秒内有大于10.5度的任意方向的转动后，主机发出报警声音；布防模式二时当检测到行李4秒内有大于5.5度的任意方向的转动后，主机发出报警声音，当主机与分机采用双向通信模式时，主机报警的同时并发信号给分机，触发分机声音报警。布防后如果想解除，按分机撤防按钮即可，主机收到信号后解除布防，同时发出声响提示撤防成功，当主机与分机采用双向通信模式时回复分机信号，分机收到确认信号发出声音提示，提示撤防成功。当主机与分机采用双向通信模式时，在晚间布防后为了避免影响其他旅客，布防后可以按分机静音按钮，发生报警时主机不发出声音，仅分机发出报警声音。如遇紧急情况，可按分机遥控报警按钮，立刻遥控主机发出声音报警。此装置布防后，不论在火车、汽车在行进中，或是停车时，当行李被盗窃时，均可以在4秒内发出有效报警，彻底避免交通工具运动状态的变化对防盗报警装置的影响，交通工具颠簸、转向、爬坡、下坡均不会触发误报警；被布防的置于行李架上的物品或行李由于旅客放置行李触碰而引起的小幅度平移及摆动亦不会导致误报警；一旦物品或行李被翻转或转动超过较大的角度,则可判断物品或行李处于被盗的极高风险，会立刻触发报警，从而可以立刻采取措施避免物品或行李被盗。从物品或行李被非正常移动开始到报警时间不会超过4秒,非常及时，可以有效的防止行李被盗。因此本装置的报警及时性与准确性非常高，非常适合旅行时使用，长途旅行乘坐火车疲劳时，可以放心的睡觉，不用担心停靠站时行李被盗或被其他乘客误拿，使旅行变得轻松。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、缩减功能、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，其特征在于，包括步骤：
1).通过MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角速度；
2).微处理器读取所述MEMS陀螺仪采集的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度进一步计算被布防物品或行李的实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别；
3).当所述预设间隔时间内所述被布防物品或行李X、Y、Z三轴的任意轴方向的旋转角度或所述被布防物品或行李实际旋转角度大于所述预设的安全角度值时，判定发生警情。
2.如权利要求1所述的一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，其特征在于，
布防模式一时：
所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围；
布防模式二时：
所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2.5度/秒范围。
3.如权利要求2所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法，其特征在于，所述布防模式一和布防模式二，由微处理器依据计算的被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度与设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值的比较结果，自动判断与切换；被布防物品或行李在当前时间前0.2～0.5秒设定周期时间内三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度均大于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式一，均小于或等于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式二。
4.如权利要求3所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法，其特征在于，所述设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值，依据客运汽车车辆处于怠速停车状态时的最大加速度波动幅度或最大角速度波动幅度试验确定。
5.如权利要求3所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法，其特征在于：所述三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度通过MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据，由微处理器读取所述MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据进行计算处理得到。
6.一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，包括：主机与分机，其特征在于：
所述主机包括MEMS陀螺仪、微处理器；其中所述MEMS陀螺仪用于检测主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角速度，所述微处理器用于读取所述MEMS陀螺仪所采集的主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的所述主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的主机的X、Y、Z三轴的旋转角度进一步计算所述主机实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别，当预设间隔时间内所述主机的X、Y、Z三轴的任意轴的旋转角度或所述主机实际旋转角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情，所述微处理器发出报警指令。
7.如权利要求6所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，其特征在于：
所述微处理器还用于开启或关闭所述MEMS陀螺仪；
所述MEMS陀螺仪是三轴MEMS陀螺仪；
所述MEMS陀螺仪也可以是3个单轴MEMS陀螺仪或两个双轴MEMS陀螺仪。
8.如权利要求6所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，其特征在于：
布防模式一时：
所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围；
布防模式二时：
所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准；
所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；
选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2.5度/秒范围；
所述布防模式一和布防模式二，由微处理器依据计算的被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度与设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值的比较结果，自动判断与切换；被布防物品或行李在当前时间前0.2～0.5秒设定周期时间内三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度均大于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式一，均小于或等于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式二；
所述设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值，依据客运汽车车辆处于怠速停车状态时的最大加速度波动幅度或最大角速度波动幅度试验确定；
所述三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度通过MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据，由微处理器读取所述MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据进行计算处理得到。
9.如权利要求8所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，其特征在于：当所述主机采用MEMS加速度计检测的数据判断切换布防模式一或布防模式二时，所述主机还包括三轴MEMS加速度计；所述MEMS加速度计也可以是3个单轴MEMS加速度计或两个双轴MEMS加速度计。
10.如权利要求6所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，其特征在于：所述主机还包括：无线信号收发模块或无线信号接收模块、声音报警模块，并与所述微处理器电性连接；
无线信号收发模块或无线信号接收模块，由所述微处理器控制，用于与该分机进行高速数据收发或接收；所述主机与所述分机通讯为双向模式时选择采用无线信号收发模块，所述主机与所述分机通讯为单向模式时选择采用无线信号接收模块；
声音报警模块，用于接收所述微处理器的报警指令后发出警报声或在电压过低时候发出缺电报警声音提示；
所述主机还包括电源，用于为所述主机提供电力；
所述主机还包括电源开关，主机较长时间不使用时候，断开电源。
11.如权利要求6所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，其特征在于，所述分机包括：微处理器及与其电性连接的无线信号收发模块或无线信号发射模块、指令控制模块、声音报警模块；
无线信号收发模块或无线信号发射模块，用于与主机进行高速数据收发或用于发射数据给分机；所述主机与所述分机通讯为双向模式时选择采用无线信号收发模块，所述主机与所述分机通讯为单向模式时选择采用无线信号发射模块；
指令控制模块，用于手动发送控制指令给微处理器；
微处理器，用于控制无线信号收发模块发射状态与接收状态的转换和根据所述指令控制模块发出的控制指令控制无线信号收发模块或无线信号发射模块，打开或关闭主机的布防或撤防功能、声音报警功能及执行遥控报警功能；
声音报警模块，在所述分机与所述主机通讯为双向模式时用于接收微处理器的报警指令后发出警报声或在电压过低时候发出缺电报警声音提示；在所述分机与所述主机通讯为单向模式时，用于在电压过低时候发出缺电报警声音提示；
电源，用于为所述分机提供电力；
电源开关，分机较长时间不使用时候，断开电源。
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