CN207092724U - 一种智能电子门锁和智能安全门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电子门锁和智能安全门。所述智能电子门锁包括：锁栓、锁栓电机、输入模块、陀螺仪传感器、储存模块、处理模块、报警模块、电源模块。本实用新型通过以智能安全门完全关闭的状态为基准角度，利用陀螺仪传感器对于角度变化而产生的偏转角度数据来判断门现在处于什么位置，当陀螺仪传感器监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到基准角度时，或者，当陀螺仪传感器监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，处理模块将控制报警模块发出门未锁好的语音报警，这样能够准确快速有效的提醒刚刚锁门离去或者回到家的用户，门是否按照自己的预想的锁好了。

Description

一种智能电子门锁和智能安全门

技术领域

本实用新型涉及智能门锁技术领域，特别涉及一种智能电子门锁和智能安全门。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们生活水平的不断提高，智能家居行业日渐流行，然而作为智能家居的基础产品，智能电子门锁也备受关注。当前市场上存在的智能电子门锁大都只具有开门的基本功能，通过感应卡、指纹等方式从外面打开门锁。当然，也有部分智能电子门锁具有检测功能，例如采用红外来检测门有没有回到关闭的状态。这种方法比较准确，但是安装成本比较高，不适合普通用户使用。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种智能电子门锁和智能安全门。所述技术方案如下：

一方面，本实用新型实施例提供了一种智能电子门锁，安装在智能安全门上，所述智能电子门锁包括：锁栓、驱动轴与所述锁栓连接的锁栓电机、用于接收用户输入的身份验证信息的输入模块、安装在智能电子门锁内且用于监测智能电子门锁运动轨迹数据的陀螺仪传感器、预存有用户身份信息和陀螺仪传感器基准角度信息的储存模块、处理模块、用于发出门未锁好的语音报警的报警模块、以及电源模块、所述基准角度是所述陀螺仪传感器基于智能安全门关闭状态设定的，所述运动轨迹数据包括：智能电子门锁偏离所述基准角度的偏转角度数据，所述处理模块分别与所述锁栓电机、所述输入模块、所述陀螺仪传感器、所述储存模块、所述报警模块、以及所述电源模块连接。

当所述输入模块接收到用户输入的身份验证信息后，所述处理模块将接收到的身份验证信息与预存的用户身份信息相校验，验证通过后，所述处理模块 控制所述锁栓电机完成开门动作；当所述陀螺仪传感器监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到所述基准角度时，或者，当所述陀螺仪传感器监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，所述处理模块将控制所述报警模块发出门未锁好的语音报警。

在本实用新型实施例提供的智能电子门锁中，所述输入模块包括：指纹识别单元、密码键盘、人脸识别单元、虹膜识别单元中至少一种。

在本实用新型实施例提供的智能电子门锁中，所述电源模块包括：可充电锂电池组。

在本实用新型实施例提供的智能电子门锁中，所述报警模块包括：蜂鸣器。

在本实用新型实施例提供的智能电子门锁中，所述陀螺仪传感器包括：三轴陀螺仪。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种智能安全门，包括：设置在智能安全门上的智能电子门锁，所述智能电子门锁包括：锁栓、驱动轴与所述锁栓连接的锁栓电机、用于接收用户输入的身份验证信息的输入模块、安装在智能电子门锁内且用于监测智能电子门锁运动轨迹数据的陀螺仪传感器、预存有用户身份信息和陀螺仪传感器基准角度信息的储存模块、处理模块、用于发出门未锁好的语音报警的报警模块、以及电源模块、所述基准角度是所述陀螺仪传感器基于智能安全门关闭状态设定的，所述运动轨迹数据包括：智能电子门锁偏离所述基准角度的偏转角度数据，所述处理模块分别与所述锁栓电机、所述输入模块、所述陀螺仪传感器、所述储存模块、所述报警模块、以及所述电源模块连接。

当所述输入模块接收到用户输入的身份验证信息后，所述处理模块将接收到的身份验证信息与预存的用户身份信息相校验，验证通过后，所述处理模块控制所述锁栓电机完成开门动作；当所述陀螺仪传感器监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到所述基准角度时，或者，当所述陀螺仪传感器监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，所述处理模块将控制所述报警模块发出门未锁好的语音报警。

在本实用新型实施例提供的智能安全门中，所述输入模块包括：指纹识别单元、密码键盘、人脸识别单元、虹膜识别单元中至少一种。

在本实用新型实施例提供的智能安全门中，所述电源模块包括：可充电锂电池组。

在本实用新型实施例提供的智能安全门中，所述报警模块包括：蜂鸣器。

在本实用新型实施例提供的智能安全门中，所述陀螺仪传感器包括：三轴陀螺仪。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过以智能安全门完全关闭的状态为基准角度，利用陀螺仪传感器对于角度变化而产生的偏转角度数据来判断门现在处于什么位置，当陀螺仪传感器监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到基准角度时，或者，当陀螺仪传感器监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，处理模块将控制报警模块发出门未锁好的语音报警，这样能够准确快速有效的提醒刚刚锁门离去或者回到家的用户，门是否按照自己的预想的锁好了，使用方便智能。此外，该智能电子门锁结构简单、制造成本低廉、适合普通用户使用、便于大规模推广应用，而且，该智能电子门锁无需依赖网络，使用受限少，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种智能电子门锁的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种智能安全门的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种智能电子门锁，可安装在智能安全门上，参见图1，该智能电子门锁可以包括：

锁栓1、驱动轴与锁栓1连接的锁栓电机2、用于接收用户输入的身份验证信息的输入模块3、安装在智能电子门锁内且用于监测智能电子门锁运动轨迹数据的陀螺仪传感器4(例如：三轴陀螺仪)、预存有用户身份信息和陀螺仪传感器基准角度信息的储存模块5、处理模块6、用于发出门未锁好的语音报警的报警模块7(例如：蜂鸣器)、以及电源模块8、该基准角度是陀螺仪传感器4基于智能安全门关闭状态设定的，该运动轨迹数据包括：智能电子门锁偏离基准角度的偏转角度数据，处理模块6分别与锁栓电机2、输入模块3、陀螺仪传感器4、储存模块5、报警模块7、以及电源模块8连接。

当输入模块3接收到用户输入的身份验证信息后，处理模块6将接收到的身份验证信息与预存的用户身份信息相校验，验证通过后，处理模块6控制锁栓电机2完成开门动作(即通过锁栓电机2驱动锁栓1来完成开门动作)；当陀螺仪传感器4监测到关门动作(例如：陀螺仪传感器4监测到的偏转角度数据在某一时间段内持续减小，或者，监测到偏转角度持续减小到某一阀值)且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到基准角度时，或者，当陀螺仪传感器4监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内(例如：5度以内、8度以内、10度以内等)且在预设时间段内(例如：3S内、5S内、8S内等)未能恢复到基准角度时，处理模块6将控制报警模块7发出门未锁好的语音报警。

在本实施例中，陀螺仪传感器4以智能安全门完全关闭的状态为基准角度，在门打开的时候，利用陀螺仪传感器4对于角度变化而产生的偏转角度数据来判断门现在处于什么位置，当门在整个打开或者关闭的过程中，陀螺仪传感器4可以完全把门移动的轨迹数据(主要是偏转角度数据)传送给微处理器(即处理模块6)，这样微处理器可以根据该运动轨迹得到门的最后状态。如果陀螺仪传感器4监测到关门动作(例如：陀螺仪传感器4监测到的偏转角度数据在某一时间段内持续减小，或者，监测到偏转角度持续减小到某一阀值)，而没有回到基准角度，或者，陀螺仪传感器4监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内(例如：5度以内、8度以内、10度以内等)且在预设时间段内(例如：3S内、5S内、8S内等)未能恢复到基准角度，这样微处理器就会控制报警模块7发出相应的语音报警，来提醒用户，从而实现关门提醒的功能。需要说明的是，以智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度为判断智能安全门是否锁好的标准，主要是为了防止出现门被虚掩 而用户以为门已锁好的情况，这样能极大的提到门是否被锁好判断的准确性。另外，该智能电子门锁实现一种不需要依赖网络，而直接提醒刚刚锁门离去或者回到家的用户，门有没有按照自己的预想关闭的智能锁，使用受限少，适应性强。

可选地，输入模块3可以包括：指纹识别单元、密码键盘、人脸识别单元、虹膜识别单元中至少一种，即用户可以通过输入数字密码、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等一种或多种方式来进行安全防护，相应的，储存模块5中储存有用户预设设置的数字密码、用户的指纹信息、人脸信息、虹膜信息等。在本实施例中，采用同时具备密码键盘和指纹识别单元的组合，实际应用中不受上述组合限制。

可选地，电源模块8可以采用可充电锂电池组制备，例如：4-8节5号锂电池，这样在保障智能电子门锁的正常续航条件下，能有效降低智能电子门锁的体积。

本实用新型实施例通过以智能安全门完全关闭的状态为基准角度，利用陀螺仪传感器对于角度变化而产生的偏转角度数据来判断门现在处于什么位置，当陀螺仪传感器监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到基准角度时，或者，当陀螺仪传感器监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，处理模块将控制报警模块发出门未锁好的语音报警，这样能够准确快速有效的提醒刚刚锁门离去或者回到家的用户，门是否按照自己的预想的锁好了，使用方便智能。此外，该智能电子门锁结构简单、制造成本低廉、适合普通用户使用、便于大规模推广应用，而且，该智能电子门锁无需依赖网络，使用受限少，适应性强。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种智能安全门，参见图2，包括：设置在智能安全门上的智能电子门锁100，该智能电子门锁100可以包括：

锁栓1、驱动轴与锁栓1连接的锁栓电机2、用于接收用户输入的身份验证信息的输入模块3、安装在智能电子门锁内且用于监测智能电子门锁运动轨迹数据的陀螺仪传感器4(例如：三轴陀螺仪)、预存有用户身份信息和陀螺仪传感器基准角度信息的储存模块5、处理模块6、用于发出门未锁好的语音报警的报 警模块7(例如：蜂鸣器)、以及电源模块8、该基准角度是陀螺仪传感器4基于智能安全门关闭状态设定的，该运动轨迹数据包括：智能电子门锁偏离基准角度的偏转角度数据，处理模块6分别与锁栓电机2、输入模块3、陀螺仪传感器4、储存模块5、报警模块7、以及电源模块8连接。

当输入模块3接收到用户输入的身份验证信息后，处理模块6将接收到的身份验证信息与预存的用户身份信息相校验，验证通过后，处理模块6控制锁栓电机2完成开门动作(即通过锁栓电机2驱动锁栓1来完成开门动作)；当陀螺仪传感器4监测到关门动作(例如：陀螺仪传感器4监测到的偏转角度数据在某一时间段内持续减小，或者，监测到偏转角度持续减小到某一阀值)且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到基准角度时，或者，当陀螺仪传感器4监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内(例如：5度以内、8度以内、10度以内等)且在预设时间段内(例如：3S内、5S内、8S内等)未能恢复到基准角度时，处理模块6将控制报警模块7发出门未锁好的语音报警。

在本实施例中，陀螺仪传感器4以智能安全门完全关闭的状态为基准角度，在门打开的时候，利用陀螺仪传感器4对于角度变化而产生的偏转角度数据来判断门现在处于什么位置，当门在整个打开或者关闭的过程中，陀螺仪传感器4可以完全把门移动的轨迹数据(主要是偏转角度数据)传送给微处理器(即处理模块6)，这样微处理器可以根据该运动轨迹得到门的最后状态。如果陀螺仪传感器4监测到关门动作(例如：陀螺仪传感器4监测到的偏转角度数据在某一时间段内持续减小，或者，监测到偏转角度持续减小到某一阀值)，而没有回到基准角度，或者，陀螺仪传感器4监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内(例如：5度以内、8度以内、10度以内等)且在预设时间段内(例如：3S内、5S内、8S内等)未能恢复到基准角度，这样微处理器就会控制报警模块7发出相应的语音报警，来提醒用户，从而实现关门提醒的功能。需要说明的是，以智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度为判断智能安全门是否锁好的标准，主要是为了防止出现门被虚掩而用户以为门已锁好的情况，这样能极大的提到门是否被锁好判断的准确性。另外，该智能电子门锁实现一种不需要依赖网络，而直接提醒刚刚锁门离去或者回到家的用户，门有没有按照自己的预想关闭的智能锁，使用受限少，适应性强。

可选地，输入模块3可以包括：指纹识别单元、密码键盘、人脸识别单元、虹膜识别单元中至少一种，即用户可以通过输入数字密码、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等一种或多种方式来进行安全防护，相应的，储存模块5中储存有用户预设设置的数字密码、用户的指纹信息、人脸信息、虹膜信息等。在本实施例中，采用同时具备密码键盘和指纹识别单元的组合，实际应用中不受上述组合限制。

可选地，电源模块8可以采用可充电锂电池组制备，例如：4-8节5号锂电池，这样在保障智能电子门锁的正常续航条件下，能有效降低智能电子门锁的体积。

本实用新型实施例通过以智能安全门完全关闭的状态为基准角度，利用陀螺仪传感器对于角度变化而产生的偏转角度数据来判断门现在处于什么位置，当陀螺仪传感器监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到基准角度时，或者，当陀螺仪传感器监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，处理模块将控制报警模块发出门未锁好的语音报警，这样能够准确快速有效的提醒刚刚锁门离去或者回到家的用户，门是否按照自己的预想的锁好了，使用方便智能。此外，该智能电子门锁结构简单、制造成本低廉、适合普通用户使用、便于大规模推广应用，而且，该智能电子门锁无需依赖网络，使用受限少，适应性强。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电子门锁，安装在智能安全门上，其特征在于，所述智能电子门锁包括：锁栓(1)、驱动轴与所述锁栓(1)连接的锁栓电机(2)、用于接收用户输入的身份验证信息的输入模块(3)、安装在智能电子门锁内且用于监测智能电子门锁运动轨迹数据的陀螺仪传感器(4)、预存有用户身份信息和陀螺仪传感器(4)基准角度信息的储存模块(5)、处理模块(6)、用于发出门未锁好的语音报警的报警模块(7)、以及电源模块(8)、所述基准角度是所述陀螺仪传感器(4)基于智能安全门关闭状态设定的，所述运动轨迹数据包括：智能电子门锁偏离所述基准角度的偏转角度数据，所述处理模块(6)分别与所述锁栓电机(2)、所述输入模块(3)、所述陀螺仪传感器(4)、所述储存模块(5)、所述报警模块(7)、以及所述电源模块(8)连接，

当所述输入模块(3)接收到用户输入的身份验证信息后，所述处理模块(6)将接收到的身份验证信息与预存的用户身份信息相校验，验证通过后，所述处理模块(6)控制所述锁栓电机(2)完成开门动作；当所述陀螺仪传感器(4)监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到所述基准角度时，或者，当所述陀螺仪传感器(4)监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，所述处理模块(6)将控制所述报警模块(7)发出门未锁好的语音报警。

2.根据权利要求1所述的智能电子门锁，其特征在于，所述输入模块(3)包括：指纹识别单元、密码键盘、人脸识别单元、虹膜识别单元中至少一种。

3.根据权利要求1所述的智能电子门锁，其特征在于，所述电源模块(8)包括：可充电锂电池组。

4.根据权利要求1所述的智能电子门锁，其特征在于，所述报警模块包括：蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的智能电子门锁，其特征在于，所述陀螺仪传感器(4)包括：三轴陀螺仪。

6.一种智能安全门，包括：设置在智能安全门上的智能电子门锁(100)，其特征在于，所述智能电子门锁(100)包括：锁栓(1)、驱动轴与所述锁栓(1)连接的锁栓电机(2)、用于接收用户输入的身份验证信息的输入模块(3)、安装在智能电子门锁内且用于监测智能电子门锁运动轨迹数据的陀螺仪传感器(4)、预存有用户身份信息和陀螺仪传感器(4)基准角度信息的储存模块(5)、处理模块(6)、用于发出门未锁好的语音报警的报警模块(7)、以及电源模块(8)、所述基准角度是所述陀螺仪传感器(4)基于智能安全门关闭状态设定的，所述运动轨迹数据包括：智能电子门锁偏离所述基准角度的偏转角度数据，所述处理模块(6)分别与所述锁栓电机(2)、所述输入模块(3)、所述陀螺仪传感器(4)、所述储存模块(5)、所述报警模块(7)、以及所述电源模块(8)连接，

当所述输入模块(3)接收到用户输入的身份验证信息后，所述处理模块(6)将接收到的身份验证信息与预存的用户身份信息相校验，验证通过后，所述处理模块(6)控制所述锁栓电机(2)完成开门动作；当所述陀螺仪传感器(4)监测到关门动作且关门动作结束时智能电子门锁未能恢复到所述基准角度时，或者，当所述陀螺仪传感器(4)监测到智能电子门锁运动到预设偏转角度范围内且在预设时间段内未能恢复到基准角度时，所述处理模块(6)将控制所述报警模块(7)发出门未锁好的语音报警。

7.根据权利要求6所述的智能安全门，其特征在于，所述输入模块(3)包括：指纹识别单元、密码键盘、人脸识别单元、虹膜识别单元中至少一种。

8.根据权利要求6所述的智能安全门，其特征在于，所述电源模块(8)包括：可充电锂电池组。

9.根据权利要求6所述的智能安全门，其特征在于，所述报警模块包括：蜂鸣器。

10.根据权利要求6所述的智能安全门，其特征在于，所述陀螺仪传感器(4)包括：三轴陀螺仪。