JP7133573B2 - 車両に着席した乗員の動きを検出するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
[付記1]
自動運転車両の制御モジュールの構成要素を制御するためのシステムであって、
前記車両のハンドル内に配置された電極であって、ボディエリアネットワークを介して、前記車両の乗員を通して、当該電極内の電流を代表する制御信号を伝送するように構成されている、電極と、
前記構成要素の近傍に配置されたアンテナに結合され、伝送された前記制御信号を検出し、前記乗員の付属器官と前記アンテナとの間の近接を示す検出情報に基づいて、前記構成要素に近接する前記乗員の存在の判別を行うように構成された受信器であって、前記乗員の存在の判別がコントローラに提供される、受信器と、
を備え、
前記コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの間の接触に基づいて、前記乗員が前記構成要素を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記乗員が前記構成要素を制御してもよいか否かの判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記構成要素の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記構成要素を制御することを禁止し、
前記構成要素の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
ように構成されている、
システム。
前記乗員は前記車両の運転者である、
付記1に記載のシステム。
前記乗員は前記車両の運転者であり、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、前記運転者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラは、前記運転者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
付記1に記載のシステム。
前記乗員は前記車両の同乗者であり、前記車両が手動運転モードにあり、前記同乗者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラは、前記同乗者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
付記1に記載のシステム。
前記乗員は前記車両の同乗者であり、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、前記同乗者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラは、前記同乗者が前記構成要素を制御することを許容する、
付記1に記載のシステム。
前記電極は、離散周波数と時間位相周波数のいずれかにわたって前記乗員を通して前記制御信号を伝送する、
付記1に記載のシステム。
前記受信器は、前記車両のセンターコンソールに配置されている、
付記1に記載のシステム。
前記受信器は、前記車両内の端末装置に配置され、
前記コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの接触に基づいて、前記乗員が前記端末装置を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記端末装置の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記端末装置を制御することを禁止し、
前記端末装置の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
付記1に記載のシステム。
前記端末装置は、携帯電話、タブレット、ウェアラブルな電気機械装置及びラップトップのうちのいずれかである、
付記8に記載のシステム。
自動運転車両の制御モジュールの構成要素を制御するためのシステムであって、
前記制御モジュール内に配置された電極であって、ボディエリアネットワークを介して、前記車両の乗員を通して、当該電極内の電流を代表する制御信号を伝送するように構成されている、電極と、
前記車両のハンドル内に配置されたアンテナに結合され、前記乗員と前記ハンドルとの間の接触に基づいて、伝送された前記制御信号を検出するように構成され、コントローラを含む受信器であって、当該コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの間の接触に基づいて、前記乗員が前記構成要素を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記構成要素の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記構成要素を制御することを禁止し、
前記構成要素の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
ように構成された、受信器と、
を備える、システム。
前記コントローラは、前記構成要素と接触している前記乗員が前記車両の運転席に着席しているか否かを示す追加情報を受け取るように構成されている、
付記10に記載のシステム。
前記コントローラは、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、運転者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラが前記構成要素を制御することを許容する、
付記10に記載のシステム。
前記コントローラは、前記構成要素を操作しようとしている乗員が前記車両の同乗者であることを示す情報を受け取るように構成され、前記コントローラは、前記車両が手動運転モードにあり、前記同乗者が前記ハンドルと接触していないとき、前記同乗者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
付記10に記載のシステム。
前記乗員は、前記車両の同乗者であり、前記コントローラは、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、前記同乗者は前記ハンドルと接触していないとき、前記同乗者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
付記10に記載のシステム。
前記電極は、離散周波数と時間位相周波数のいずれかにわたって前記乗員を通して前記制御信号を伝送する、
付記10に記載のシステム。
前記制御モジュール内に配置された前記電極は、前記車両内の端末装置を通して、前記制御モジュールの周囲にある前記電極内の電流を代表する前記制御信号を伝送するように構成され、
前記コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの接触に基づいて、前記乗員が前記車両内の前記端末装置を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記端末装置の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記端末装置を制御することを禁止し、
前記端末装置の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
ように構成されている、
付記10に記載のシステム。
前記端末装置は、携帯電話、タブレット、ウェアラブルな電気機械装置及びラップトップのうちのいずれかである、
付記16に記載のシステム。
Claims (17)
- 自動運転車両の制御モジュールの構成要素を制御するためのシステムであって、
前記車両のハンドル内に配置された電極であって、ボディエリアネットワークを介して、前記車両の乗員を通して、当該電極内の電流を代表する制御信号を伝送するように構成されている、電極と、
前記構成要素の近傍に配置されたアンテナに結合され、伝送された前記制御信号を検出し、前記乗員の付属器官と前記アンテナとの間の近接を示す検出情報に基づいて、前記構成要素に近接する前記乗員の存在の判別を行うように構成された受信器であって、前記乗員の存在の判別がコントローラに提供される、受信器と、
を備え、
前記コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの間の接触に基づいて、前記乗員が前記構成要素を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記乗員が前記構成要素を制御してもよいか否かの判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記構成要素の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記構成要素を制御することを禁止し、
前記構成要素の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
ように構成されている、
システム。 - 前記乗員は前記車両の運転者である、
請求項1に記載のシステム。 - 前記乗員は前記車両の運転者であり、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、前記運転者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラは、前記運転者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記乗員は前記車両の同乗者であり、前記車両が手動運転モードにあり、前記同乗者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラは、前記同乗者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記乗員は前記車両の同乗者であり、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、前記同乗者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラは、前記同乗者が前記構成要素を制御することを許容する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記電極は、離散周波数と時間位相周波数のいずれかにわたって前記乗員を通して前記制御信号を伝送する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記受信器は、前記車両のセンターコンソールに配置されている、
請求項1に記載のシステム。 - 前記受信器は、前記車両内の端末装置に配置され、
前記コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの接触に基づいて、前記乗員が前記端末装置を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記端末装置の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記端末装置を制御することを禁止し、
前記端末装置の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記端末装置は、携帯電話、タブレット、ウェアラブルな電気機械装置及びラップトップのうちのいずれかである、
請求項8に記載のシステム。 - 自動運転車両の制御モジュールの構成要素を制御するためのシステムであって、
前記制御モジュール内に配置された電極であって、ボディエリアネットワークを介して、前記車両の乗員を通して、当該電極内の電流を代表する制御信号を伝送するように構成されている、電極と、
前記車両のハンドル内に配置されたアンテナに結合され、前記乗員と前記ハンドルとの間の接触に基づいて、伝送された前記制御信号を検出するように構成され、コントローラを含む受信器であって、当該コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの間の接触に基づいて、前記乗員が前記構成要素を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記構成要素の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記構成要素を制御することを禁止し、
前記構成要素の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
ように構成された、受信器と、
を備える、システム。 - 前記コントローラは、前記構成要素と接触している前記乗員が前記車両の運転席に着席しているか否かを示す追加情報を受け取るように構成されている、
請求項10に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、運転者が前記ハンドルと接触していないとき、前記コントローラが前記構成要素を制御することを許容する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記構成要素を操作しようとしている乗員が前記車両の同乗者であることを示す情報を受け取るように構成され、前記コントローラは、前記車両が手動運転モードにあり、前記同乗者が前記ハンドルと接触していないとき、前記同乗者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記乗員は、前記車両の同乗者であり、前記コントローラは、前記車両が準自動運転モードと自動運転モードのうちのいずれかにあり、前記同乗者は前記ハンドルと接触していないとき、前記同乗者が前記車両の構成要素を制御することを許容する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記電極は、離散周波数と時間位相周波数のいずれかにわたって前記乗員を通して前記制御信号を伝送する、
請求項10に記載のシステム。 - 前記制御モジュール内に配置された前記電極は、前記車両内の端末装置を通して、前記制御モジュールの周囲にある前記電極内の電流を代表する前記制御信号を伝送するように構成され、
前記コントローラは、
前記車両の運転モード及び前記乗員と前記ハンドルとの接触に基づいて、前記乗員が前記車両内の前記端末装置を制御してもよいか否かの判別を行い、
前記判別に基づいて、前記車両が手動運転モードにあり、前記乗員が前記ハンドルと接触しているとき、前記端末装置の接触ベースの制御を無効にすることにより、前記乗員が前記端末装置を制御することを禁止し、
前記端末装置の前記接触ベースの制御が無効であることを示すプロンプトを生成する、
ように構成されている、
請求項10に記載のシステム。 - 前記端末装置は、携帯電話、タブレット、ウェアラブルな電気機械装置及びラップトップのうちのいずれかである、
請求項16に記載のシステム。
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