JP2007246033A - 電源制御装置 - Google Patents
電源制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007246033A JP2007246033A JP2006075359A JP2006075359A JP2007246033A JP 2007246033 A JP2007246033 A JP 2007246033A JP 2006075359 A JP2006075359 A JP 2006075359A JP 2006075359 A JP2006075359 A JP 2006075359A JP 2007246033 A JP2007246033 A JP 2007246033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- vehicle
- detector
- power
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【課題】 車両発進・走行時に検出器に要求される機能を確保しつつ、その検出器の電力消費量を低減する電源制御装置を提供する。
【解決手段】 電源制御装置1は、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13の検出結果に基づいて、車両が発進すると予測された場合には、レーザレーダ30に対する電力供給モードを停止モード50から省電力モード51に切り替える。また、車速センサ14及びシフト位置センサ15の検出結果に基づいて、車両が走行可能な状態にあると判断された場合には、省電力モード51から通常モード52に切り替える。
【選択図】 図2
【解決手段】 電源制御装置1は、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13の検出結果に基づいて、車両が発進すると予測された場合には、レーザレーダ30に対する電力供給モードを停止モード50から省電力モード51に切り替える。また、車速センサ14及びシフト位置センサ15の検出結果に基づいて、車両が走行可能な状態にあると判断された場合には、省電力モード51から通常モード52に切り替える。
【選択図】 図2
Description
この発明は、電源制御装置に関するものである。
従来から、シフトレバーのシフト位置等に基づいて検出器の動作状態を切り替える装置が知られている。例えば、シフトレバーのシフト位置がリバースに切り替えられた時点で、後方カメラにより車両後方領域の撮影を行う装置が下記特許文献1に開示されている。また、下記特許文献2には、シフトレバーのシフト位置がパーキングに切り替えられ、かつ、パーキングブレーキが操作されたときに、車両が停止状態であると判断し、超音波センサによる車両周囲の歩行者や障害物の位置の検出を開始する装置が開示されている。一方、消費電力低減の観点から、これらの装置では、後方カメラや超音波センサの検出結果が必要とされるときにのみ、これらの検出器を稼動させることが望ましい。
特開2000−177513号公報
特開2002−127855号公報
しかし、シフトレバーのシフト位置がリバースに切り替えられた時点、あるいは、シフトレバーのシフト位置がパーキングに切り替えられ、かつ、パーキングブレーキが作動した時点で検出器への電力供給を開始すると、検出器が完全に稼動するまでに一定の遅れ時間が必要とされる場合に、車両走行可能時点で検出器に要求される機能が確保されないという状況が起こりうる。例えば、上記特許文献1に記載の装置では、後方カメラの起動が完了しないために、撮影可能な車両後方領域が狭くなったり、適切な品質の映像を撮影することができなかったりすることが起こりうる。また、上記特許文献2に記載の装置では、超音波センサの起動が完了しないために、車両周囲の歩行者や障害物の位置を検出することができないという状況が生じうる。
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、車両発進・走行時に検出器に要求される機能を確保しつつ、その検出器の電力消費量を低減することが可能な電源制御装置を提供することを目的とする。
本発明の電源制御装置は、車両に搭載され、検出対象の状態に応じた信号を出力する検出器と、車両の運転者の運転動作を検出する動作検出手段と、動作検出手段により検出された結果に基づいて、車両が発進するか否かを予測し、該予測結果に基づいて、検出器に対する電力供給モードを複数の電力供給モードから択一的に選択し、選択された電力供給モードに基づいて、検出器へ供給する電力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明に係る電源制御装置によれば、運転者の運転動作に基づいて車両が発進するか否かが予測され、その予測結果に基づいて検出器に対する電力供給モードが選択されて、検出器に供給する電力が制御される。これにより、車両が発進するよりも前の適切なタイミングで、検出器への電力供給状態を切り替えることが可能になる。
本発明の電源制御装置では、制御手段が、検出器に対する電力供給モードを、検出器に定格電力を供給する通常モード、及び、検出器に電力を供給しない停止モードから択一的に選択することが好ましい。
この場合、車両が発進するか否かの予測結果に基づいて、通常モード又は停止モードの一方が選択される。これにより、車両が発進するよりも前の時点で、検出器への電力供給状態を通常モードと停止モードとの間で切り替えることが可能になる。
本発明の電源制御装置では、制御手段が、検出器に対する電力供給モードを、検出器に定格電力を供給する通常モード、検出器に定格電力より小さい電力を供給する省電力モード、及び、検出器に電力を供給しない停止モードから択一的に選択することが好ましい。
この場合、車両が発進するか否かの予測結果に基づいて、通常モード、省電力モード及び停止モードのいずれかが選択される。これにより、車両が発進するよりも前の時点で、検出器への電力供給状態を通常モード、省電力モード及び停止モードとの間で切り替えることが可能になる。
本発明の電源制御装置では、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段とを更に備え、制御手段は、動作検出手段により検出された結果に基づいて車両が発進すると予測された場合には省電力モードを選択し、走行状態検出手段及びシフト位置検出手段により検出された結果に基づいて車両が走行可能な状態にあると判断された場合には通常モードを選択することが好ましい。
この場合、車両が発進すると予測された場合に省電力モードが選択されるだけでなく、検出された車両の走行状態及びシフトレバーのシフト位置に基づいて、車両が走行可能な状態にあるか否かが判断され、車両が走行可能な状態にあると判断された場合には通常モードが選択される。これにより、車両発進予測時点及び車両走行可能時点で、検出器への電力供給状態を切り替えることが可能になる。その結果、検出器への電力供給をより細かく制御することが可能になる。
本発明の電源制御装置では、動作検出手段が、クラッチペダルの操作状態を検出するクラッチペダル操作検出手段、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダル操作検出手段、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキ操作検出手段、及び、運転者のシフトレバーへの接触状態を検出するシフトレバー接触検出手段のうち少なくともいずれか一つを有することが好ましい。
この場合、クラッチペダル操作検出手段、ブレーキペダル操作検出手段、パーキングブレーキ操作検出手段及びシフトレバー接触検出手段のいずれか、又は、これらの手段の組み合わせにより、運転者が車両を発進させるために行う動作が検出されるので、車両が発進するか否かを適切に予測することが可能になる。
本発明の電源制御装置では、検出器が、車両周辺の物体の位置を検出するセンサであることが好ましい。これにより、センサに要求される車両周辺の物体の位置を検出する機能を、車両発進時点で確保することが可能になる。
本発明によれば、検出された運転者の運転動作に基づいて車両の発進を予測し、その予測結果に基づいて検出器に対する電力供給モードを選択する構成としたので、車両発進・走行時に検出器に要求される機能を確保しつつ、その検出器の電力消費量を低減することが可能になる。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
まず、図1を用いて、実施形態に係る電源制御装置1の構成について説明する。図1は、車両に搭載された電源制御装置1の全体構成を示すブロック図である。電源制御装置1は、レーザレーダ30に供給される電力の供給状態を制御するものであり、主として、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12、シフトレバータッチセンサ13、車速センサ14、シフト位置センサ15及び電源制御用電子制御装置(以下「電源制御ECU」という)20を有して構成される。クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12、シフトレバータッチセンサ13、車速センサ14、シフト位置センサ15及びレーザレーダ30は、電源制御ECU20に接続されており、各センサからの検出信号が電源制御ECU20に入力される。
電源制御装置1は、各センサから入力された検出信号に基づいて自車両の発進を予測し、あるいは、自車両の走行状態を判断して、レーザレーダ30への電力供給を制御する。なお、本実施形態では検出器の一例としてレーザレーダを用いているが、検出器はこれに限られない。例えば、赤外線カメラ、ミリ波レーダ、超音波センサなどを検出器として用いてもよい。
クラッチペダルセンサ10は、クラッチペダルの作動状態を検出し、その状態に対応する検出信号を電源制御ECU20へ出力する。例えば、運転者がクラッチペダルを踏み込んだ時にオン信号を、運転者がクラッチから足を離してクラッチペダルを解放した時にオフ信号を、それぞれ出力する。
ブレーキペダルセンサ11は、ブレーキペダルの作動状態を検出し、その状態に対応する検出信号を電源制御ECU20へ出力する。例えば、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ時にオン信号を、運転者がブレーキから足を離してブレーキペダルを解放した時にオフ信号を、それぞれ出力する。
パーキングブレーキセンサ12は、パーキングブレーキの作動状態を検出し、その状態に対応する検出信号を電源制御ECU20へ出力する。例えば、運転者がパーキングブレーキを解除した時にオン信号を、運転者がパーキングブレーキを引いた時にオフ信号を、それぞれ出力する。
シフトレバータッチセンサ13は、シフトレバーと運転者との接触状態を検出し、その状態に対応する検出信号を電源制御ECU20へ出力する。例えば、運転者がシフトレバーに手をかけた時にオン信号を、運転者がシフトレバーから手を離した時にオフ信号を、それぞれ出力する。
すなわち、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13は、動作検出手段として機能する。
車速センサ14は、自車両の速度を検出し、検出した速度に対応する検出信号を電源制御ECU20へ出力する。すなわち、車速センサ14は走行状態検出手段として機能する。
シフト位置センサ15は、シフトレバーのシフト位置(パーキング、リバース、ドライブ、ニュートラル等)を検出し、検出位置に対応する検出信号を電源制御ECU20へ出力する。すなわち、シフト位置センサ15はシフト位置検出手段として機能する。
レーザレーダ30は、自車両の前方、側方あるいは後方に存在する障害物等の位置を検出するためのセンサである。このレーザレーダ30は、定格電力で稼動する通常稼動機能及び電力の供給を受けず稼動しない停止機能の他に、定格電力より小さい電力で稼動する省電力稼動機能を有する。レーザレーダ30により検出された位置情報は、警報発信用電子制御装置(図示せず)などに出力される。すなわち、レーザレーダ30は検出器として機能する。
電源制御ECU20は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM、演算結果などの各種データを記憶するRAM及び12Vバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップRAM等により構成されている。また、電源制御ECU20は、機能的構成要素として、発進予測部21、走行状態判断部22及び制御部23を備えている。
発進予測部21は、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13が検出した運転者の動作から、自車両が発進するか否かを予測する。この予測結果は制御部23に出力される。
走行状態判断部22は、車速センサ14が検出した車速、及び、シフト位置センサが検出したシフト位置から、自車両が走行可能な状態にあるか否かを判断する。ここで、走行可能な状態とは、現時点で車両が走行しているか否かに関わらず、アクセルペダルを操作することにより発進又は走行することが可能な状態を言う。走行状態判断部22は、その判断結果を制御部23に出力する。
制御部23は、発進予測部21から入力された予測結果、及び、走行状態判断部22から入力された判断結果に基づいて、レーザレーダ30に対する電力供給モードを選択する。制御部23は、この選択を行う際の選択肢として、レーザレーダ30に定格電力を供給する通常モード、レーザレーダ30に定格電力より小さい電力を供給する省電力モード、及び、レーザレーダ30に電力を供給しない停止モードを有する。そして、制御部23は、選択した電力供給モードに従って、レーザレーダ30に供給される電力を制御する。
すなわち、発進予測部21、走行状態判断部22及び制御部23は、制御手段として機能する。
制御部23での電力供給モードの選択パターンを、図2を用いて説明する。図2は、レーザレーダ30に対する電力供給モードの状態遷移を示す状態遷移図である。制御部23は、停止モード50、省電力モード51及び通常モード52の3つのモードを選択しうる。まず、自車両の電源が入れられた時点では停止モード50が選択される。その後、発進予測部21で自車両が発進すると予測されると省電力モード51が選択される(遷移60)。省電力モード51にある場合、走行状態判断部22で自車両が走行可能状態にあると判断されれば通常モード52が選択され(遷移62)、自車両が停止し続けると判断されれば停止モード50が選択される(遷移61)。通常モード52にある場合、走行状態判断部22で自車両が走行可能状態でないと判断されたが、発進予測部21で自車両の発進が予測されるならば省電力モードが選択され(遷移63)、走行状態判断部22で自車両が走行可能状態でないと判断され、かつ、発進予測部21で停止し続けると予測されるならば(自車両の発進が予測されないならば)停止モードが選択される(遷移64)。
次に、図3を参照して、電源制御装置1の動作について説明する。図3は、電源制御装置1による電力供給モード切り替え処理の処理手順を示すフローチャートである。この切り替え処理は、自車両の電源が入れられてから切られるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。
まず、走行状態判断部22において、自車両が走行可能状態にあるか否かが判断される(ステップS100)。例えば、シフト位置がパーキングレンジでなく、かつ、車速が5km/h以上の場合に、自車両が走行可能状態にあると判断される。ここで、自車両が走行可能状態にあると判断されれば(ステップS100;YES)、制御部23で通常モード52が選択され、レーザレーダ30に定格電力が供給される(ステップS102)。
これに対し自車両が走行可能状態になければ(ステップS100;NO)、発進予測部21において自車両が発進するか否かが予測される(ステップS101)。例えば、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13の少なくとも一つからオン信号が入力された場合に自車両が発進すると予測される。自車両が発進すると予測されるならば(ステップS101;YES)、制御部23で省電力モード51が選択され、レーザレーダ30に定格電力より小さい電力が供給される(ステップS103)。これに対し、自車両が停止し続けると予測されるならば(自車両の発進が予測されないならば)(ステップS101;NO)、制御部23で停止モード50が選択され、レーザレーダ30への電力供給が停止される(ステップS104)。
本実施形態によれば、運転者の運転動作に基づいて、発進予測部21で自車両が発進するか否かが予測される。そして、その予測結果に基づいて、制御部23で、レーザレーダ30に対する電力供給モードが省電力モード51及び停止モード50から択一的に選択され、この選択に従ってレーザレーダ30に供給する電力が制御される。これにより、自車両が発進するよりも前の適切なタイミングで、レーザレーダ30への電力供給状態を省電力モード51と停止モード50との間で切り替えることが可能になる。その結果、自車両の発進時にレーザレーダ30に要求される自車両周辺の物体の位置を検出する機能を確保しつつ、そのレーザレーダ30の電力消費量を低減することが可能になる。
また、本実施形態によれば、車速及びシフト位置に基づいて、走行状態判断部22で自車両が走行可能な状態にあるか否かが判断され、自車両が走行可能な状態にあると判断された場合には、制御部23で通常モード52が選択される。これにより、自車両が発進すると予測された時点、及び、自車両が走行可能状態にあると判断された時点で、レーザレーダ30への電力供給状態を切り替えることが可能になる。その結果、レーザレーダ30への電力供給をより細かく制御することが可能になる。
また、本実施形態によれば、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13のいずれか、又は、これらの手段の組み合わせにより、運転者が自車両を発進させるために行う動作が検出される。これにより、自車両が発進するか否かを適切に予測することが可能になる。
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
本実施形態では、電源制御ECU20内に発進予測部21、走行状態判断部22及び制御部23を設け、車両発進予測時点及び車両走行可能時点でレーザレーダ30への電力供給状態を切り替えたが、電力供給状態の切り替えはこの形態に限られない。例えば、電源制御ECU20内に発進予測部21と制御部23のみを設け、車両発進予測時点でのみレーザレーダ30への電力供給状態を切り替えることも可能である。この場合、電力供給状態の切り替えは、停止モード50と通常モード52との間で行ってもよいし、省電力モード51と通常モード52との間で行ってもよい。さらに、電力供給状態の切り替えを停止モード50と通常モード52との間で行うならば、レーザレーダ30に省電力稼動機能が備わっていなくてもよい。もちろん、車両発進予測時点及び車両走行可能時点で電力供給状態を切り替えれば、レーザレーダ30への電力供給をより細かく制御することができ、レーザレーダ30の電力消費量をより低減することができる。
また、本実施形態では、運転者の運転動作を検出するために、クラッチペダルセンサ、ブレーキペダルセンサ、パーキングブレーキセンサ及びシフトレバータッチセンサを用いたが、運転者の運転動作の検出はこの形態に限られない。例えば、シフトレバータッチセンサのみを用いて検出してもよい。この場合、発進予測部21では、シフトレバータッチセンサからオン信号が入力された場合に自車両が発進すると予測する。
また、本実施形態では、クラッチペダルセンサ10、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13の少なくとも一つからオン信号が入力された場合に自車両が発進すると予測するようにしたが、予測条件の設定はこの形態に限られない。例えば、ブレーキペダルセンサ11、パーキングブレーキセンサ12及びシフトレバータッチセンサ13のそれぞれからオン信号が入力された場合に自車両が発進すると予測してもよい。すなわち、複数のセンサからのオン信号を組み合わせて予測条件を構成してもよい。
1…電源制御装置、10…クラッチペダルセンサ、11…ブレーキペダルセンサ、12…パーキングブレーキセンサ、13…シフトレバータッチセンサ、14…車速センサ、15…シフト位置センサ、20…電源制御ECU、21…発進予測部、22…走行状態判断部、23…制御部、30…レーザレーダ
Claims (6)
- 車両に搭載され、検出対象の状態に応じた信号を出力する検出器と、
前記車両の運転者の運転動作を検出する動作検出手段と、
前記動作検出手段により検出された結果に基づいて、前記車両が発進するか否かを予測し、該予測結果に基づいて、前記検出器に対する電力供給モードを複数の電力供給モードから択一的に選択し、選択された電力供給モードに基づいて、前記検出器へ供給する電力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする電源制御装置。 - 前記制御手段は、前記検出器に対する電力供給モードを、前記検出器に定格電力を供給する通常モード、及び、前記検出器に電力を供給しない停止モードから択一的に選択することを特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。
- 前記制御手段は、前記検出器に対する電力供給モードを、前記検出器に定格電力を供給する通常モード、前記検出器に前記定格電力より小さい電力を供給する省電力モード、及び、前記検出器に電力を供給しない停止モードから択一的に選択することを特徴とする請求項1に記載の電源制御装置。
- 前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記動作検出手段により検出された結果に基づいて前記車両が発進すると予測された場合には前記省電力モードを選択し、前記走行状態検出手段及び前記シフト位置検出手段により検出された結果に基づいて前記車両が走行可能な状態にあると判断された場合には前記通常モードを選択することを特徴とする請求項3に記載の電源制御装置。 - 前記動作検出手段は、クラッチペダルの操作状態を検出するクラッチペダル操作検出手段、ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキペダル操作検出手段、パーキングブレーキの操作状態を検出するパーキングブレーキ操作検出手段、及び、前記運転者のシフトレバーへの接触状態を検出するシフトレバー接触検出手段のうち少なくともいずれか一つを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電源制御装置。
- 前記検出器は、前記車両周辺の物体の位置を検出するセンサであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電源制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006075359A JP2007246033A (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 電源制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006075359A JP2007246033A (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 電源制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007246033A true JP2007246033A (ja) | 2007-09-27 |
Family
ID=38590751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006075359A Pending JP2007246033A (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 電源制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007246033A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010008136A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 車載レーダ装置および電波干渉防止プログラム |
US8583323B2 (en) | 2010-04-28 | 2013-11-12 | Denso Corporation | Vehicle-use electronic control device |
JP2018117467A (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用制御装置及び車載用電源装置 |
CN109649308A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 北京车联天下信息技术有限公司 | 电源管理方法及系统 |
CN111322400A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-23 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种驻车节电控制系统及方法 |
JP2022510198A (ja) * | 2018-11-29 | 2022-01-26 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 移動プラットフォームの周囲の環境を検出するシステム及びその方法 |
-
2006
- 2006-03-17 JP JP2006075359A patent/JP2007246033A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010008136A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Toyota Motor Corp | 車載レーダ装置および電波干渉防止プログラム |
US8583323B2 (en) | 2010-04-28 | 2013-11-12 | Denso Corporation | Vehicle-use electronic control device |
JP2018117467A (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用制御装置及び車載用電源装置 |
WO2018135331A1 (ja) * | 2017-01-19 | 2018-07-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用制御装置及び車載用電源装置 |
CN110168889A (zh) * | 2017-01-19 | 2019-08-23 | 株式会社自动网络技术研究所 | 车载用控制装置及车载用电源装置 |
CN110168889B (zh) * | 2017-01-19 | 2021-05-11 | 株式会社自动网络技术研究所 | 车载用控制装置及车载用电源装置 |
JP2022510198A (ja) * | 2018-11-29 | 2022-01-26 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 移動プラットフォームの周囲の環境を検出するシステム及びその方法 |
CN109649308A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 北京车联天下信息技术有限公司 | 电源管理方法及系统 |
CN111322400A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-06-23 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种驻车节电控制系统及方法 |
CN111322400B (zh) * | 2020-02-18 | 2021-12-07 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种驻车节电控制系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5382218B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6470403B2 (ja) | 自動運転制御装置 | |
US10099705B2 (en) | Control system for autonomous-capable vehicles | |
JP5962319B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4725796B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2007246033A (ja) | 電源制御装置 | |
JP2009292383A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2007276770A (ja) | 自動車の電動パーキング・ブレーキ制御システム及びその制御方法 | |
US9850836B2 (en) | Automatic control apparatus for engine | |
JP2009184464A (ja) | 追従走行制御装置 | |
JP2016120914A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6125319B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US9550420B2 (en) | Parking assistance system and method for controlling the same | |
JP2007040254A (ja) | エコラン制御システム、エコラン制御装置、及びシフト制御装置 | |
CN110228477B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP6229434B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2011152826A (ja) | 変速段変更操作装置 | |
JP2020040439A (ja) | 駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラム | |
US20210107459A1 (en) | Parking assist system | |
JP5508228B2 (ja) | ターンシグナル点灯制御装置 | |
KR20190131183A (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
JP4606756B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JP2007186096A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP7176968B2 (ja) | 車両制御装置、車両及び車両制御方法 | |
JP2009269440A (ja) | 車両用ワイパー制御装置 |