JP2009292383A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両の周辺環境に関する周辺環境情報に基づいて、運転者による駆動力の増加要求の可能性の有無を推定する駆動力増加要求推定手段56を備え、駆動力増加要求の可能性が有ると推定される場合に、駆動力の増加要求に備えてスタンバイ制御を実行し、駆動力増加要求の可能性が無いと推定される場合に、スタンバイ制御を抑制する。これにより、運転者によるスイッチ操作を不要として、燃費性能向上制御のON/OFFを自動的に切り換え、燃費性能の向上と、駆動力増加要求に対するレスポンスの向上との両立を図ることができる。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- 自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段を備えた車両用走行制御装置において、
自車両の周辺環境に関する情報である周辺環境情報を取得する周辺環境情報取得手段と、
前記周辺環境情報取得手段によって取得された前記周辺環境情報に基づいて、運転者による前記駆動力の増加要求の可能性を推定する駆動力増加要求推定手段と、を備え、
前記駆動力制御手段は、
前記駆動力増加要求推定手段によって前記駆動力の増加要求の可能性が有ると推定される場合に、前記駆動力を円滑に増加させるために準備するスタンバイ制御を実行し、
前記駆動力増加要求推定手段によって前記駆動力の増加要求の可能性が無いと推定される場合に、前記スタンバイ制御を抑制することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記スタンバイ制御は、自車両の最大駆動力を発生させるために準備する制御であり、
前記周辺環境情報手段は、前記周辺環境情報として、先行車の有無に関する情報を取得し、
前記駆動力増加要求推定手段は、先行車が存在する場合に、前記駆動力の増加要求の可能性が無いと推定し、
前記駆動力制御手段は、前記駆動力の増加要求の可能性が無いと推定される場合に、前記スタンバイ制御を中止することを特徴とする請求項1記載の車両用走行制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
駆動力の上限に制限を加えることで、通常時より燃費性能の向上を重視した燃費向上制御を行う駆動力制限手段と、
運転者の前記駆動力の増加要求に応じて、前記駆動力制限手段による前記制限を変更する駆動力制限変更手段と、を更に備えることを特徴とする請求項1又は2記載の車両用走行制御装置。 - 先行車を追従する追従制御を実行する追従制御手段を備え、
前記駆動力制御手段は、前記追従制御実行中、且つ、前記燃費向上制御実行中に、前記駆動力の増加要求の可能性が有ると推定される場合に、前記燃費向上制御を加速動作開始前に解除することを特徴とする請求項3記載の車両用走行制御装置。 - 前記先行車との車間距離が所定の距離以上である状態が、所定の時間以上継続していることを確認するための時間を確認時間とし、
前記駆動力制御手段は、前記確認時間の経過を待たずに前記燃費向上制御を解除することを特徴とする請求項4記載の車両用走行制御装置。 - 前記駆動力制限変更手段は、前記追従制御が実行中である場合に、前記追従制御が実行中ではない場合と比較して、前記駆動力制限手段による駆動力の制限量の大きさを大きくすることを特徴とする請求項4又は5記載の車両用走行制御装置。
- 前記駆動力制限変更手段は、前記周辺環境情報に基づいて、自車両が停止中に自車両の前方に障害物があると判定された場合に、自車両が停止中に自車両の前方に障害物があると判定されなかった場合と比較して、前記駆動力制限手段による駆動力の制限量の大きさを大きくすることを特徴とする請求項3〜6の何れか一項に記載の車両用走行制御装置。
- 自車両が前方の他車両を追い越そうとしているか否かを判定する追越判定手段を備え、
前記駆動力制限変更手段は、前記追越判定手段によって、前記他車両を追い越そうとしていると判定された場合に、前記他車両を追い越そうとしていると判定されなかった場合と比較して、前記駆動力制限手段による駆動力の制限量の大きさを小さくすることを特徴とする請求項3〜7記載の何れか一項に記載の車両用走行制御装置。 - 前記自車両は駆動源としてモータおよびエンジンを備えたハイブリッド車両であり、
前記スタンバイ制御は、前記自車両が前記モータによる動力のみを利用して、設定された設定車速以上で走行している場合に、前記駆動力の増加要求に備えて予めエンジンを始動させておくエンジンスタンバイ制御であることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の車両用走行制御装置。 - 前記自車両は駆動源としてモータおよびエンジンを備えたハイブリッド車両であり、
前記スタンバイ制御は、駆動力増加要求に備えて前記モータへの供給電圧を予め昇圧させておく昇圧制御であることを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の車両用走行制御装置。
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