CN112224321B - 控制车辆倒车的方法及装置、存储介质和电动代步车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种控制车辆倒车的方法及装置、存储介质和电动代步车，该方法包括：获取车辆的实际速度；当实际速度小于倒车触发速度时，启动车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能；当检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式。本发明实施例的控制车辆倒车的方法通过倒车复用单元，在检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，操作简单，容易实现。

Description

控制车辆倒车的方法及装置、存储介质和电动代步车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆倒车的方法及装置、存储介质和电动代步车。

背景技术

相关技术中，对于具有倒车功能的电动代步车例如电动摩托车，为了使电动代步车进入倒车模式，一般需要增加专门的倒车按键或拨码开关来控制驱动轮的出力方向。由于电动代步车转向盘或把手空间狭小，需要布置转向按钮、灯光控制等必不可少的按键或开关，不易设置倒车按键；以及，采用复杂的组合按键，例如按下驻车按键的同时再快速点按两下刹车按键，控制电动代步车进入倒车模式，逻辑较冗杂，操作不便捷，容易操作出错。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆倒车的方法，该方法通过倒车复用单元，控制车辆进行倒车模式，操作简单，节省时间。

本发明的第二个目的在于提出一种控制车辆倒车的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电动代步车。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种控制车辆倒车的方法，该方法包括：获取车辆的实际速度；当所述实际速度小于倒车触发速度时，启动车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能；当检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作时，控制所述车辆进入倒车模式。

根据本发明实施例的控制车辆倒车的方法，在车辆的实际速度小于倒车触发速度时，启动车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能，即将车辆的实际速度作为启动倒车复用单元的倒车触发复用功能的条件，通过复用车辆已有的按键，在检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，无需增加单独的倒车功能按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述倒车模式下，响应于油门指令，控制所述车辆后退，实现车辆的倒车功能。

在一些实施例中，所述检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作，包括：检测到所述倒车复用单元的触发动作；记录所述倒车复用单元被触发的持续时长；当所述持续时长大于或等于预设时长阈值时，确定检测到所述倒车触发动作。通过设置预设时长阈值，在倒车复用单元的触发持续时间过短时，不控制车辆进入倒车模式，避免出现误触发现象，提高车辆进入倒车模式的准确性。

在一些实施例中，所述方法还包括：在进入所述倒车模式之后，检测到所述倒车复用单元的所述倒车触发动作消失，控制所述车辆退出所述倒车模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：在退出所述倒车模式之后，获取所述车辆的油门转把的当前位置值；所述当前位置值小于预设位置值，检测到所述油门转把的当前位置值增大至新的位置值，控制所述车辆前进。通过设置预设位置值，在油门部件的位置值过大时，控制车辆不响应油门指令，避免车辆以较高的速度前进，提高行车安全。

在一些实施例中，所述方法还包括：当所述车辆的实际速度大于或等于所述倒车复用单元的原有功能的触发速度时，启动所述倒车复用单元对应的原有功能。以车辆实际速度作为启动倒车复用单元的倒车触发复用功能的条件，更加方便，易于实现。

在一些实施例中，所述原有功能的触发速度大于所述倒车触发速度。

在一些实施例中，所述方法还包括：在进入所述倒车模式之后，控制车辆进行倒车模式提示。通过进行倒车提示，提示用户车辆进入倒车模式。便于用户了解车辆的运行模式，提高用户体验。

为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种控制车辆倒车的装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的实际速度；启动模块，用于在所述实际速度小于倒车触发速度时，启动倒车复用单元的倒车触发复用功能；倒车进入模块，用于在检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式。

根据本发明实施例的控制车辆倒车的装置，通过启动模块启动倒车复用单元的倒车触发复用功能，在倒车进入模块检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，无需增加单独的倒车功能按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上面实施例所述的控制车辆倒车的方法。

为了达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出的一种电动代步车，该电动代步车包括：车体；倒车复用单元，设置在所述车体上；车速传感器，用于检测所处电动代步车的实际速度；油门部件，用于发送油门指令；控制模块，与所述倒车复用单元、所述车速传感器和所述油门部件分别连接，用于执行上面实施例所述的控制车辆倒车的方法。

根据本发明实施例的电动代步车，通过控制模块控制各个器件工作，执行上面实施例提到的控制车辆倒车的方法，控制电动代步车进入倒车模式，无需增加单独的倒车功能按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

在一些实施例中，所述倒车复用单元包括定速巡航触发单元。通过复用定速巡航触发单元，在检测到倒车触发动作时，进入倒车模式，无需新增单独的倒车功能按键，节省成本。

在一些实施例中，所述电动代步车还包括：提示模块，与所述控制模块连接，用于提示电动代步车进入倒车模式。便于用户了解电动代步车的运行模式，提高用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制车辆倒车的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的控制车辆倒车的装置的框图；

图3是根据本发明一个实施例的电动代步车的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

在实施例中，对于电动代步车例如电动摩托车或者短途的代步车，在控制其进入倒车模式时，缺少较为便捷的倒车控制方法，为用户带来较差的使用体验。

下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的控制车辆倒车的方法。

如图1所示，本发明实施例的控制车辆倒车的方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，获取车辆的实际速度。

在实施例中，通过车辆上设置的车速传感器实时检测并获取车辆的实际速度，便于对车辆的运行状态进行实时监控。

步骤S2，当实际速度小于倒车触发速度时，启动车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能。

在实施例中，通过比较车辆的实际速度与倒车触发速度例如Vreverse的大小，在实际速度小于倒车触发速度Vreverse时，启动倒车复用单元的倒车触发复用功能。

例如，复用车辆的定速巡航触发单元为倒车复用单元，定速巡航触发单元的原有功能是触发车辆的定速巡航模式，例如，在车辆以某个速度行驶过程中，检测到定速巡航触发单元的触发信号，启动定速巡航触发单元的原有功能，即控制车辆进入定速巡航模式，也就是控制车辆以固定速度巡航，减轻驾驶者疲劳。在本发明实施例中，当车辆的实际速度小于带车触发速度时，启动车辆的定速巡航触发单元的倒车触发复用功能，即此时触发定速巡航触发单元，将控制车辆进入倒车模式，即此时定速巡航触发单元用于触发车辆进入倒车模式。

步骤S3，当检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式。

在实施例中，用户按下倒车复用单元例如定速巡航触发单元的按键时，倒车进入模块检测到该触发动作，由于该复用单元的倒车触发复用功能已启动，此时，直接控制车辆进入倒车模式，无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

根据本发明实施例的控制车辆倒车的方法，在车辆实际速度小于倒车触发速度时，启动车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能，即将车辆的实际速度作为启动倒车复用单元的倒车触发复用功能的条件，通过复用车辆已有的按键，在检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，无需增加单独的倒车功能按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

在一些实施例中，车辆例如电动摩托车在倒车模式下时，响应于油门指令，控制车辆后退，即将拧动油门转把电机出力时车辆的运动方向设置为后退方向。通过改变电机出力时车辆的运动方向，在拧动转把时，控制车辆后退，实现车辆倒车。

在一些实施例中，检测到倒车复用单元的触发动作例如用户按下倒车复用单元的按键，并从该时刻开始计时，记录倒车复用单元被触发的持续时长，当持续时长大于或等于预设时长阈值例如记为t1，确定检测到倒车触发动作，控制车辆进入倒车模式。其中，预设时长阈值t1的取值范围可以为0s-1s，通过设置预设时长阈值，在倒车复用单元的触发持续时间过短时，不控制车辆进入倒车模式，避免出现误触发现象，提高车辆进入倒车模式的准确性。

在一些实施例中，在进入倒车模式之后，若检测到倒车复用单元的倒车触发动作消失，控制车辆退出倒车模式。具体地，在倒车时，倒车复用单元始终处于触发状态，倒车触发动作消失例如松开倒车复用单元的按键，即控制车辆退出倒车模式，操作便捷。

在一些实施例中，车辆例如电动摩托车退出倒车模式之后，获取车辆的油门转把的当前位置值，即油门转把的当前深度，当油门转把的当前位置值小于预设位置值，例如油门转把的当前深度小于整个转把行程的10％，检测到油门转把的当前位置值增大至新的位置值，即再次拧动转把，车辆响应于油门指令，电机出力时车辆的运动方向为前进方向，控制车辆前进。或者，油门转把的当前位置值大于或等于预设位置值，拧动转把，电机不出力，即车辆不响应油门指令前进，通过设置预设位置值，在油门转把的当前位置值过大时，车辆不响应油门指令，避免出现车辆以较高的速度前进，提高行车安全。

在一些实施例中，在获取车辆实际速度之后，当车辆的实际速度大于或等于倒车复用单元的原有功能的触发速度例如Vcruise，即车辆实际速度在倒车复用单元的原有功能触发速度Vcruise以上，启动车辆的倒车复用单元对应的原有功能，例如启动车辆的定速巡航触发单元的车辆巡航定速功能，并在检测到定速巡航触发单元的原有功能的触发动作，例如用户按下定速巡航触发单元的按键，车辆开始进行定速巡航，使车辆以固定速度行驶，减少不必要的车速变化，提高用户体验。以车辆的实际速度作为启动倒车复用单元的倒车触发复用功能的条件，检测方便，易于实现。

在一些实施例中，原有功能触发速度Vcruise大于倒车触发速度Vreverse，使车辆在实际速度较小的情况下，进入倒车模式，提高倒车的安全性。

在一些实施例中，在进入倒车模式之后，控制车辆进行倒车模式提示，通过声音或者仪表图标提醒用户进入倒车模式，便于用户了解车辆的运行模式，提高用户体验。

总而言之，根据本发明实施例的控制车辆倒车的方法，通过将车辆的实际速度作为启动倒车复用单元的倒车触发复用功能的条件，即在车辆实际速度小于倒车触发速度时，启动倒车复用单元的倒车触发复用功能，通过复用车辆已有的按键，在检测到倒复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，无需在空间有限的车把上另外设置倒车按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键控制车辆进入倒车模式，操作简捷，节省时间。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的控制车辆倒车的装置。

图2为根据本发明一个实施例的控制车辆倒车的装置的框图，如图2所示，本发明实施例的控制车辆倒车的装置1包括获取模块10、启动模块11和倒车进入模块12。

其中，获取模块10用于获取车辆的实际速度；启动模块11用于在车辆实际速度小于倒车触发速度时，启动倒车复用单元的倒车触发复用功能；倒车进入模块12用于在检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式。

根据本发明实施例的控制车辆倒车的装置1，通过启动模块11启动倒车复用单元的倒车触发复用功能，在倒车进入模块12检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，无需增加单独的倒车功能按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

本发明第三方面实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行实现上面实施例提到的控制车辆倒车的方法。

下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的电动代步车。

图3为根据本发明一个实施例的电动代步车的框图，如图3所示，本发明实施例的电动代步车2包括车体20、倒车复用单元21、车速传感器22、油门部件23和控制模块24。

其中，倒车复用单元21设置在车体20上；车速传感器22用于检测电动代步车的实际速度；油门部件23用于发送油门指令；控制模块24与倒车复用单元21、车速传感器22和油门部件23分别连接，用于执行上面实施例提到的控制车辆倒车的方法。

根据本发明实施例的电动代步车2，通过控制模块24控制各个器件工作，执行上面实施例提到的控制车辆倒车的方法，无需增加单独的倒车功能按键，节省成本，也无需采用复杂的组合按键，操作简单，节省时间。

在一些实施例中，倒车复用单元21包括定速巡航触发单元，通过复用定速巡航触发单元，在检测到倒车触发动作时，进入倒车模式，无需新增单独的倒车功能按键，节省成本。

在一些实施例中，电动代步车2还包括提示模块，提示模块与控制模块24连接，用于提示电动代步车2进入倒车模式。便于用户了解电动代步车2的运行模式，提高用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种控制车辆倒车的方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆的实际速度；

当所述实际速度小于倒车触发速度时，启动所述车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能；

当检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作时，控制所述车辆进入倒车模式，其中，检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作，包括：检测到所述倒车复用单元的触发动作；记录所述倒车复用单元被触发的持续时长；当所述持续时长大于或等于预设时长阈值时，确定检测到所述倒车触发动作；

在退出所述倒车模式之后；获取所述车辆的油门转把的当前位置值；当所述当前位置值小于预设位置值，检测到所述油门转把的当前位置值增大至新的位置值，控制所述车辆前进。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述倒车模式下，响应于油门指令，控制所述车辆后退。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在进入所述倒车模式之后，检测到所述倒车复用单元的所述倒车触发动作消失，控制所述车辆退出所述倒车模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆的实际速度大于或等于所述倒车复用单元的原有功能的触发速度时，启动所述车辆的倒车复用单元的原有功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原有功能的触发速度大于所述倒车触发速度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在进入所述倒车模式之后，控制车辆进行倒车模式提示。

7.一种控制车辆倒车的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的实际速度；

启动模块，用于在所述实际速度小于倒车触发速度时，启动倒车复用单元的倒车触发复用功能；

倒车进入模块，用于在检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，其中，

检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作，包括：检测到所述倒车复用单元的触发动作；记录所述倒车复用单元被触发的持续时长；当所述持续时长大于或等于预设时长阈值时，确定检测到所述倒车触发动作；

所述倒车进入模块检测到所述车辆退出所述倒车模式之后，获取所述车辆的油门转把的当前位置值；当所述当前位置值小于预设位置值，检测到所述油门转把的当前位置值增大至新的位置值，控制所述车辆前进。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的控制车辆倒车的方法。

9.一种电动代步车，其特征在于，包括：

车体；

倒车复用单元，设置在所述车体上；

车速传感器，用于检测所述电动代步车的实际速度；

油门部件，用于发送油门指令；

控制模块，与所述倒车复用单元、所述车速传感器和所述油门部件分别连接，用于执行权利要求1至6任一项所述的控制车辆倒车的方法。

10.根据权利要求9所述的电动代步车，其特征在于，所述倒车复用单元包括定速巡航触发单元。

11.根据权利要求9所述的电动代步车，其特征在于，所述电动代步车还包括：

提示模块，与所述控制模块连接，用于提示电动代步车进入倒车模式。

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