CN111605552A - 一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取离合器踏板的位置变动信号；根据位置变动信号判断离合器踏板是否处于第一变动状态，该第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；若离合器踏板处于第一变动状态，则获取整车纵向加速度信号；根据整车纵向加速度信号判断整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势，该第一变化趋势是整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；若整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制车辆的发动机控制系统提供助力。本发明可取消档位空档开关和离合器底开关这两个开关传感器，节约了成本。

Description

一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

手动变速车辆的发动机控制系统一般会配置“起步辅助”功能，该功能的主要目的是在车辆起步阶段，帮助驾驶员提供一定的助力，以实现平稳起步，防止车辆熄火。

相关技术中，在实现起步辅助功能时需要的硬件配置包括离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关，在满足(1)档位位置在非空档状态，(2)离合器踏板完全踩下，离合器顶开关和底开关均处于置位状态，(3)松开离合器踏板，底开关信号复位(即离合器滑磨)这三个条件时，发动机控制系统提供助力，帮助驾驶员平稳起步。可见，相关技术中起步辅助功能的控制至少需要离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关的常规配置，对于硬件配置的要求较高，从而导致整车的成本提升。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆的起步辅助控制方法、装置、车辆及存储介质。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆的起步辅助控制方法，所述方法包括：

获取离合器踏板的位置变动信号；

根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

若所述离合器踏板处于所述第一变动状态，则获取整车纵向加速度信号；

根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

若所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

可选的，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；

若所述车辆的制动系统未处于工作状态，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

可选的，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否大于预设车速阈值；

若所述当前车速大于预设车速阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

可选的，所述获取离合器踏板的位置变动信号包括：

接收所述离合器踏板的顶部开关信号，将所述顶部开关信号作为所述离合器踏板的位置变动信号；或者，

接收离合器踏板行程传感器发送的所述离合器踏板的行程信号，将所述行程信号作为所述离合器踏板的位置变动信号。

可选的，所述判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态包括：

获取所述车辆的制动踏板的位置信号，根据所述制动踏板的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；或者，

获取所述车辆的机械手刹的位置信号，根据所述机械手刹的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态。

可选的，所述获取整车纵向加速度信号包括：

从所述车辆的安全气囊控制器获取所述整车纵向加速度信号。

可选的，所述控制所述车辆的发动机控制系统提供助力包括：

按照预设助力提供策略控制所述车辆的发动机控制系统提供助力；

其中，所述预设助力提供策略包括预设发动机扭矩增加策略和预设发动机转速增加策略。

另一方面，提供了一种车辆的起步辅助控制装置，所述装置包括：

第一获取模块710，用于获取离合器踏板的位置变动信号；

第一判断模块720，用于根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

第二获取模块730，用于在所述离合器踏板处于所述第一变动状态时，获取整车纵向加速度信号；

第二判断模块740，用于根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

控制助力提供模块750，用于在所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

可选的，所述控制助力提供模块750包括：

第三判断模块，用于判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；

控制助力提供子模块，用于在所述车辆的制动系统未处于工作状态时，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速；

第四判断模块，用于判断所述当前车速是否大于预设车速阈值；

控制助力停止模块，用于在所述当前车速大于预设车速阈值时，控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

可选的，所述第一获取模块710包括：

第一接收模块，用于接收所述离合器踏板的顶部开关信号，将所述顶部开关信号作为所述离合器踏板的位置变动信号；或者，

第二接收模块，用于接收离合器踏板行程传感器发送的所述离合器踏板的行程信号，将所述行程信号作为所述离合器踏板的位置变动信号。

可选的，所述第三判断模块包括：

第四获取模块，用于获取所述车辆的制动踏板的位置信号，根据所述制动踏板的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；或者，

第五获取模块，用于获取所述车辆的机械手刹的位置信号，根据所述机械手刹的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态。

可选的，所述第二获取模块730在获取整车纵向加速度信号时，从所述车辆的安全气囊控制器获取所述整车纵向加速度信号。

可选的，所述控制助力提供模块750在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力时，按照预设助力提供策略控制所述车辆的发动机控制系统提供助力；其中，所述预设助力提供策略包括预设发动机扭矩增加策略和预设发动机转速增加策略。

另一方面，提供了一种手动变速车辆，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述车辆的起步辅助控制方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述车辆的起步辅助控制方法。

本发明实施例通过获取离合器踏板的位置变动信号，根据该位置变动信号判断离合器踏板是否处于第一变动状态，并在离合器踏板处于第一变动状态时获取整车纵向加速度信号，进而根据整车纵向加速度信号判断车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势，并在整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时控制车辆的发动机控制系统提供助力。在上述的起步辅助控制中，无需档位空档开关和离合器底开关的配合，且整车纵向加速度信号可以来自车辆已有的加速度检测装置(如安全气囊控制器)，从而相对于现有技术中至少需要离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关的硬件配置，本发明可以节约档位空档开关和离合器底开关这两个开关传感器，在确保“起步辅助”功能效果的前提下，大大节约了成本，具有极大的成本优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的离合器总成系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆的起步辅助控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的手动变速车辆起步辅助控制过程中整车纵向加速度信号与发动机控制系统的交互示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆的起步辅助控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种车辆的起步辅助控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的车辆的起步辅助控制系统的一种可选架构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车辆的起步辅助控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

手动变速车辆的发动机控制系统一般会配置“起步辅助”功能，该功能的主要目标是在车辆起步阶段帮助驾驶员提供一定的助力，以实现平稳起步，防止车辆熄火。请参阅图1，其所示为手动变速车辆的离合器总成系统的示意图，离合器踏板被踩下后，摩擦盘和飞轮会脱开，此时发动机与变速器的连接断开，整车传动链相当于脱开的状态；当离合器踏板慢慢松开，此时摩擦轮和飞轮会滑磨至结合状态，整车传动链即恢复结合状态，传递动力，此时整车的纵向加速度就会产生明显变化。

本发明实施例针对相关技术中，在实现手动变速车辆的起步辅助控制时由于至少需要离合器底开关、离合器顶开关和档位空挡开关硬件配置的配合，对于硬件的常规配置要求较高，导致整车的成本提升的问题，提出了一种车辆的起步辅助控制方法，该方法无需档位空挡开关和离合器底开关的配合，且涉及到的整车纵向加速度信号可以来自车辆已有的加速度检测装置(如安全气囊控制器)，从而相对于现有技术可以节约档位空挡开关和离合器底开关这两个开关传感器，在确保“起步辅助”功能效果的前提下，大大节约了成本，具有极大的成本优势。

请参阅图2，其所示为本发明实施例提供的一种车辆的起步辅助控制方法的流程示意图，该方法可以应用于手动变速车辆的控制器，如图2所示，该方法可以包括：

S201，获取离合器踏板的位置变动信号。

在一个可能的实施方式中，控制器可以接收离合器的顶部开关信号，将该顶部开关信号作为离合器踏板的位置变动信号。

在另一个可能的实施方式中，控制器可以接收离合器踏板行程传感器发送的离合器踏板的行程信号，将该行程信号作为离合器踏板的位置变动信号。

S203，根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态。

其中，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态。实际应用中，当离合器踏板处于第一变动状态时，可以确定离合器踏板被驾驶员踩下，离合器总成系统中的摩擦盘和飞轮会逐渐脱开，此时发动机与变速器的连接逐渐断开，从而整车传动链逐渐进入脱开的状态。

当控制器判断离合器处于第一变动状态，则可以执行步骤S205。

S205，获取整车纵向加速度信号。

其中，整车纵向加速度信号可以由车身纵向加速度传感器检测得到。

通常车辆的安全气囊控制系统中包括用于检测车辆起步加速或制动减速时的整车纵向加速度的车身纵向加速度传感器，该车身纵向加速度传感器与安全气囊控制器连接，可以将检测的整车纵向加速度发送给安全气囊控制器，因此，在一种可能的实施方式中，控制器可以从车辆已有的安全气囊控制器获取整车纵向加速度信号，进而可以实时获取到车辆起步过程中的整车纵向加速度。

可以理解的，控制器并不限于从安全气囊控制器获取整车纵向加速度信号，还可以从能够提供该整车纵向加速度信号的其他控制器获取。

S207，根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势。

其中，所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势。具体的实施中，控制器可以判断当前的整车纵向加速度信号对应的当前整车纵向加速度的绝对值是否大于上一个整车纵向加速度信号对应的整车纵向加速度的绝对值，若大于，则表明车辆的整车纵向加速度处于增加的趋势即第一变化趋势。

当控制器判断的结果为车辆的整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势时，可以执行步骤S209。

S209，若所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

本说明书实施例中，当控制器判断出车辆的整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势时，控制器会进一步判断当前整车纵向加速度的绝对值是否大于预设加速度阈值，若车辆的整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势，且当前整车纵向加速度的绝对值大于预设加速度阈值，则可以认为驾驶员有起步的意图，此时可以控制启用发动机控制系统的“起步辅助”功能，也即控制器控制发动机控制系统提供助力。

其中，预设加速度阈值可以根据实际情况进行设定，该预设加速度阈值可以是一个具体的数值，例如预设加速度阈值可以是0.01g，也可以是数值范围，例如预设加速度阈值可以是0.01～0.1g等等，本发明对此不作具体限定。

请参阅图3，其所示为手动变速车辆起步辅助控制过程中整车纵向加速度信号与发动机控制系统的交互示意图，其中起步辅助功能标志位即为起步辅助功能开启的提示。由图3可以看出，在起步辅助控制过程中，整车纵向加速度信号的绝对值从一个很小的值(车辆处于静止状态)增加到一个较大的值，并在整车纵向加速度信号增加到某个值时，发动机控制系统会增加发动机的扭矩并提升发动机转速，从而帮助驾驶员实现平稳起步，达到起步辅助的目的。

在一个可能的实施方式中，控制器控制车辆的发动机控制系统提供助力可以包括：控制器按照预设助力提供策略控制车辆的发动机控制系统提供助力，其中，预设助力提供策略可以包括预设发动机扭矩增加策略和预设发动机转速增加策略。具体的实施中，预设扭矩增加策略可以是按照线性增加规则将发动机的输出扭矩增加到一预设扭矩值，预设发动机转速增加策略可以是按照线性增加规则将发动机的转速增加到一预设转速值。当然，可以理解的，其中并不限于按照线性增加规则，还可以按照非线性增加规则分别将发动机的输出扭矩增加至预设扭矩值，以及将发动机的转速增加至预设转速值。

由本发明实施例的上述技术方案可见，本发明实施例在离合器踏板处于第一变动状态时，基于整车纵向加速度信号来判断驾驶员的起步意图，并在确定起步意图时控制发动机控制系统提供助力，从而帮助驾驶员平稳起步。相对于现有技术中依赖离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关这三种硬件配置实现的起步辅助控制，本发明实施例无需档位空档开关和离合器底开关的配合，且整车纵向加速度信号可以来自车辆已有的加速度检测装置(如安全气囊控制器)，从而可以在车辆的硬件配置中取消档位空档开关和离合器底开关这两个开关传感器，在确保“起步辅助”功能效果的前提下，缩减了硬件配置，大大节约了成本，具有极大的成本优势。也即本发明实施例基于取消空挡开关及离合器底开关，仅保留离合器顶开关的硬件状态实现了与常规配置(即包含离合器底开关、离合器顶开关以及档位空档开关这三种开关)相同效果的“起步辅助”功能，成本优势非常明显。

此外，由于车辆在起步过程中车速基本为0，使得直接基于车速信号判断驾驶员的起步意图不够及时，从而导致不能及时的进行扭矩和转速的补偿，进而无法达到辅助驾驶员平稳起步的目的，起步过程中驾驶员的体验效果差。而从图3可知，本发明实施例基于整车纵向加速度信号可以及时的判断驾驶员的起步意图，并进行及时的起步辅助，实现了辅助驾驶员的平稳起步目的，提高了起步过程中的驾驶员体验。

由本说明书实施例的前述技术方案可知，本发明实施例的提供的车辆的起步辅助控制方法可以在没有空档开关信号的前提下实现发动机系统的“起步辅助”功能，而实际应用中由于取消了空档开关信号，控制器并不能识别到车辆是在档状态还是空档状态，如果车辆处于空档状态，此时踩下离合器踏板并松开，则存在误触发起步辅助功能的问题，导致发动机转速上飘，给驾驶员带来不利的用户体验。基于此，在一个可能的实施方式中，如图4所示的另一种车辆的起步辅助控制方法的流程示意图，该方法可以包括：

S401，获取离合器踏板的位置变动信号。

S403，根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态。

其中，所述第一变动状态是用于断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态。

S405，获取整车纵向加速度信号。

S407，根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势。

其中，所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势。

其中，步骤S401至步骤S407的具体内容可以参见前述图2所示方法实施例中的相关内容，在此不再赘述。

S409，在所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时，判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态。

具体的，控制器判断车辆的制动系统是否处于工作状态可以包括：控制器获取车辆的制动踏板的位置信号，根据该制动踏板的位置信号判断车辆的制动系统是否处于工作状态。或者，控制器获取车辆的机械手刹的位置信号，根据该机械手刹的位置信号判断车辆的制动系统是否处于工作状态。

其中，制动踏板的位置信号可以是制动踏板被踩下的信号，机械手刹的位置信号可以是机械手刹被放下的信号。也即，当控制器根据制动踏板的位置信号判断出制动踏板被踩下时，可以确定当前制动系统处于工作状态，反之，若判断出制动踏板未被踩下，则可以确定当前制动系统未处于工作状态；当控制根据机械手刹的位置信号判断出机械手刹被放下时，可以确定当前制动系统未处于工作状态，反之，若判断出机械手刹被拉起，则可以确定当前制动系统处于工作状态。

当控制器判断车辆的制动系统未处于工作状态，则可以执行步骤S411。

S411，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

步骤S411在实施时可以参见前述图2所示方法实施例中的相关内容，在此不再赘述。

由前述可知，本发明实施例中车辆的起步辅助控制方法仅在制动系统未处于工作状态时才控制发动机控制系统提供助力，也即当制动系统处于工作状态时，并不激活发动机控制系统的“起步辅助”功能，从而可以有效的避免原地挂空挡、反复踩松离合器等非常规操作情况下的发动机转速上飘的问题，提升了驾驶员的体验效果。

在另一个可能的实施方式中，如图5提供的另一种车辆的起步辅助控制方法，控制器在控制车辆的发动机控制系统提供助力之后，所述方法还可以包括：

S211，获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速。

其中，车辆的车速信号可以通过车辆的车速传感器检测获取。

S213，判断所述当前车速是否大于预设车速阈值。

其中，预设车辆阈值可以根据实际情况进行设定，该预设车速阈值可以是一个具体的数值，例如，预设车速阈值可以是5km/h，也可以是数值范围，例如5～10km/h等等，本发明对此不作具体限定。

当控制器判断出当前车速大于预设车速阈值时，可以执行步骤S215。

S215，控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

具体的，控制器判断出当前车速大于预设车速阈值，表明当前已经辅助驾驶员实现了平稳起步，此时可以退出发动机控制系统的“起步辅助”功能，也即控制发动机控制系统停止提供助力，车辆进入正常的行驶控制过程。

可以理解的，此处控制发动机控制系统停止提供助力实质为控制发动机控制系统停止按照预设助力提供策略来提供助力，之后车辆进入正常的行驶控制过程，可以按照正常的行驶控制策略对发动机控制系统的输出进行控制。

为了防止短时间内反复置位引起发动机转速波动，在一个可能的实施方式中，若步骤S213判断的结果为当前车速不大于预设车速阈值，则可以执行步骤S217，判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态，若所述车辆的制动系统处于工作状态，则可以执行步骤S215。其中，制动系统是否处于工作状态的判断可以根据制动踏板或者机械手刹是否进入工作状态，若制动踏板或者机械手刹进入工作状态的时长满足预设时长，则可以确定制动系统当前处于工作状态，该预设时长可以根据实际经验进行设定，例如预设时长可以是1～2秒。为了便于对本发明实施例的车辆的起步辅助控制方法的理解，下面结合图6所示的车辆的起步辅助控制系统进行说明。

如图6所示为本发明实施例提供的一种车辆的起步辅助控制系统的一种可选架构示意图，该系统可以包括控制器、离合器踏板的顶部开关、安全气囊控制器、车速传感器、制动系统、发动机控制系统和发动机。

其中，控制器可以获取离合器踏板的顶部开关信号，根据该顶部开关信号判断离合器踏板是否被驾驶员踩下，若离合器踏板被驾驶员踩下则控制器从安全气囊控制器处获取整车纵向加速度信号，根据该整车纵向加速度信号判断车辆的整车纵向加速的变化趋势是否为增加的趋势，若是增加的趋势，则控制器判断当前的整车纵向加速度是否大于预设加速度阈值，若当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，且车辆的制动系统未处于工作状态，则控制器控制车辆的发动机控制系统启动“起步辅助”功能即提供助力。

控制器在控制车辆的发动机控制系统提高助力之后，实时获取车辆的车速信号，判断当前车辆是否大于预设车速阈值，并在当前车速大于预设车速阈值时，控制发动机控制系统退出“起步辅助”功能即停止提供助力，从而完成了对车辆的起步辅助，之后车辆进入正常的行驶控制过程。

在上述的起步辅助控制中，无需档位空档开关和离合器底开关的配合，且整车纵向加速度信号可以来自车辆已有的加速度检测装置(如安全气囊控制器)，从而相对于现有技术中至少需要离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关的硬件配置，本发明可以节约档位空档开关和离合器底开关这两个开关传感器，在确保“起步辅助”功能效果的前提下，大大节约了成本，具有极大的成本优势。

此外，本发明实施例中车辆的起步辅助控制方法仅在制动系统未处于工作状态时才控制发动机控制系统提供助力，也即当制动系统处于工作状态时，并不激活发动机控制系统的“起步辅助”功能，从而可以有效的避免非常规操作情况下的发动机转速上飘的问题，提升了驾驶员的体验效果。

与上述几种实施例提供的车辆的起步辅助控制方法相对应，本发明实施例还提供一种车辆的起步辅助控制装置，由于本发明实施例提供的车辆的起步辅助控制装置与上述几种实施例提供的车辆的起步辅助控制方法相对应，因此前述车辆的起步辅助控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆的起步辅助控制装置，在本实施例中不再详细描述。

请参阅图7，其所示为本发明实施例提供的一种车辆的起步辅助控制装置的结构示意图，该装置具有实现上述方法实施例中车辆的起步辅助控制方法的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。如图7所示，该装置可以包括：

第一获取模块710，用于获取离合器踏板的位置变动信号；

第一判断模块720，用于根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

第二获取模块730，用于在所述离合器踏板处于所述第一变动状态时，获取整车纵向加速度信号；

第二判断模块740，用于根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

控制助力提供模块750，用于在所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

在一个可能的实施方式中，控制助力提供模块750可以包括：

第三判断模块，用于判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；

控制助力提供子模块，用于在所述车辆的制动系统未处于工作状态时，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

在一个可能的实施方式中，该装置还可以包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速；

第四判断模块，用于判断所述当前车速是否大于预设车速阈值；

控制助力停止模块，用于在所述当前车速大于预设车速阈值时，控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

在一个可能的实施方式中，第一获取模块710可以包括：

第一接收模块，用于接收所述离合器踏板的顶部开关信号，将所述顶部开关信号作为所述离合器踏板的位置变动信号；或者，

第二接收模块，用于接收离合器踏板行程传感器发送的所述离合器踏板的行程信号，将所述行程信号作为所述离合器踏板的位置变动信号。

在一个可能的实施方式中，第三判断模块可以包括：

第四获取模块，用于获取所述车辆的制动踏板的位置信号，根据所述制动踏板的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；或者，

第五获取模块，用于获取所述车辆的机械手刹的位置信号，根据所述机械手刹的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态。

在一个可能的实施方式中，第二获取模块730在获取整车纵向加速度信号时，从所述车辆的安全气囊控制器获取所述整车纵向加速度信号。

在一个可能的实施方式中，控制助力提供模块750在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力时，按照预设助力提供策略控制所述车辆的发动机控制系统提供助力；其中，所述预设助力提供策略包括预设发动机扭矩增加策略和预设发动机转速增加策略。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例的车辆的起步辅助控制装置通过获取离合器踏板的位置变动信号，根据该位置变动信号判断离合器踏板是否处于第一变动状态，并在离合器踏板处于第一变动状态时获取整车纵向加速度信号，进而根据整车纵向加速度信号判断车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势，并在整车纵向加速度的变化趋势为第一变化趋势且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时控制车辆的发动机控制系统提供助力。在上述的起步辅助控制中，无需档位空档开关和离合器底开关的配合，且整车纵向加速度信号可以来自车辆已有的加速度检测装置(如安全气囊控制器)，从而相对于现有技术中至少需要离合器底开关、离合器顶开关和档位空档开关的硬件配置，本发明可以节约档位空档开关和离合器底开关这两个开关传感器，在确保“起步辅助”功能效果的前提下，大大节约了成本，具有极大的成本优势。

本发明实施例提供了一种手动变速车辆，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述车辆的起步辅助控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及车辆的起步辅助控制。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可设置于手动变动车辆之中以保存用于实现一种车辆的起步辅助控制方法相关的至少一条指令或者至少一段程序，该至少一条指令或者该至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆的起步辅助控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取离合器踏板的位置变动信号；

根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

若所述离合器踏板处于所述第一变动状态，则获取整车纵向加速度信号；

根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

若所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

2.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；

若所述车辆的制动系统未处于工作状态，则控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

3.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的发动机控制系统提供助力之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的车速信号，根据所述车速信号确定所述车辆的当前车速；

判断所述当前车速是否大于预设车速阈值；

若所述当前车速大于预设车速阈值，则控制所述车辆的发动机控制系统停止提供助力。

4.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述获取离合器踏板的位置变动信号包括：

接收所述离合器踏板的顶部开关信号，将所述顶部开关信号作为所述离合器踏板的位置变动信号；或者，

接收离合器踏板行程传感器发送的所述离合器踏板的行程信号，将所述行程信号作为所述离合器踏板的位置变动信号。

5.根据权利要求2所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态包括：

获取所述车辆的制动踏板的位置信号，根据所述制动踏板的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态；或者，

获取所述车辆的机械手刹的位置信号，根据所述机械手刹的位置信号判断所述车辆的制动系统是否处于工作状态。

6.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述获取整车纵向加速度信号包括：

从所述车辆的安全气囊控制器获取所述整车纵向加速度信号。

7.根据权利要求1所述的车辆的起步辅助控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的发动机控制系统提供助力包括：

按照预设助力提供策略控制所述车辆的发动机控制系统提供助力；

其中，所述预设助力提供策略包括预设发动机扭矩增加策略和预设发动机转速增加策略。

8.一种车辆的起步辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块710，用于获取离合器踏板的位置变动信号；

第一判断模块720，用于根据所述位置变动信号判断所述离合器踏板是否处于第一变动状态，所述第一变动状态是用于实现断开所述车辆的发动机与变速器连接的变动状态；

第二获取模块730，用于在所述离合器踏板处于所述第一变动状态时，获取整车纵向加速度信号；

第二判断模块740，用于根据所述整车纵向加速度信号，判断所述车辆的整车纵向加速度的变化趋势是否为第一变化趋势；所述第一变化趋势是所述整车纵向加速度的绝对值处于增加的趋势；

控制助力提供模块750，用于在所述整车纵向加速度的变化趋势为所述第一变化趋势，且当前的整车纵向加速度大于预设加速度阈值时，控制所述车辆的发动机控制系统提供助力。

9.一种手动变速车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的车辆的起步辅助控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～7任一项所述的车辆的起步辅助控制方法。

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