CN108327650B - 作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种作业车，即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。所述作业车具备：触摸屏式显示器(51)；按钮显示装置，其使第一触摸按钮(11)显示在显示器(51)上；信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在显示器(51)上；第一物理按钮(21)，其设置于显示器(51)的外部；对第一物理按钮(21)分配与对第一触摸按钮(11)分配的功能相同的功能，第一触摸按钮(11)具有显示对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能的功能显示部，还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于显示器(51)的作业信息，变更对第一触摸按钮(11)及第一物理按钮(21)分配的功能。

Description

作业车
技术领域
本发明涉及具备触摸屏式显示器的作业车。
背景技术
作为如上所述的作业车，已知例如专利文献1记载的作业车。专利文献1记载的作业车构成为基于由触摸屏式显示器(在专利文献1中，为“作业信息监视器”)输入的信息，进行耕作装置或装载机等作业机的控制。
即，操作员能够通过向显示器的触摸输入，进行耕作装置或装载机等作业机的操作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－126829号公报
发明所要解决的课题
通常，在作业车中，往往在作业行驶中产生比较大的振动。
另外，通常，在对显示于显示器的按钮进行触摸输入时，与物理按钮的操作不同，不能通过手感来确认按钮的位置。因此，在触摸屏式显示器中，需要一边用肉眼确认显示于触摸屏的按钮位置，一边进行触摸输入。
这里，在如上述专利文献1记载的作业车那样具备触摸屏式显示器的作业车中，因在作业行驶中产生的振动，有时难以正确地进行向显示器的触摸输入。
由此，在上述专利文献1记载的作业车中，作业行驶中的操作输入往往不正确。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种作业车，其即使在作业行驶中，也容易正确地进行操作输入。
用于解决课题的技术方案
本发明的特征为，具备：
触摸屏式显示器；
按钮显示装置，其使第一触摸按钮显示在所述显示器上；
信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在所述显示器上；
第一物理按钮，其设置于所述显示器的外部；
对所述第一物理按钮分配与对所述第一触摸按钮分配的功能相同的功能，
所述第一触摸按钮具有显示对所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮分配的功能的功能显示部，
所述作业车还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于所述显示器的所述作业信息，变更对所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮分配的功能。
根据本发明，在作业车上不仅具备显示于显示器的第一触摸按钮，还具备第一物理按钮。而且，对第一物理按钮分配与对第一触摸按钮分配的功能相同的功能。
因此，根据本发明，即使在作业行驶中，只要操作员操作第一物理按钮来代替第一触摸按钮，也能够通过手感一边确认第一物理按钮的位置，一边进行正确的操作输入。而且，由此能够使与对第一触摸按钮分配的功能相同的功能发挥作用。
另外，根据本发明，根据显示于显示器的作业信息，变更对第一触摸按钮及第一物理按钮分配的功能。而且，在第一触摸按钮具有的功能显示部，显示对第一触摸按钮及第一物理按钮分配的功能。
因此，根据本发明，能够根据状况对一个第一物理按钮分配各种各样的功能。而且，即使对第一物理按钮分配的功能被变更，操作员也能够通过观察第一触摸按钮具有的功能显示部，来确认对第一物理按钮在当时分配什么功能。
进而，在本发明中，优选的是，
所述按钮显示装置能够在第一显示状态和第二显示状态之间切换所述第一触摸按钮的显示状态，
在所述第一触摸按钮的显示状态为所述第一显示状态的情况下，所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮的操作均为有效，
在所述第一触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况下，所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮的操作均为无效。
根据该结构，能够实现可根据状况切换第一触摸按钮及第一物理按钮的有效和无效的作业车。并且，根据该结构，能够通过第一触摸按钮的显示状态而将第一触摸按钮及第一物理按钮为有效或无效中的哪一种状态通知操作员。
进而，在本发明中，优选的是，
在所述第一触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况下，所述第一触摸按钮不显示于所述显示器。
根据该结构，在第一触摸按钮及第一物理按钮为无效的情况下，第一触摸按钮不显示于显示器。由此，操作员容易直观地了解到第一触摸按钮及第一物理按钮为无效。
而且，根据该结构，在第一触摸按钮及第一物理按钮为无效时，能够将显示器中显示有第一触摸按钮的区域用作作业信息的显示区域。因此，在第一触摸按钮及第一物理按钮为无效时，能够进一步扩大显示器的作业信息的显示区域。
进而，在本发明中，优选的是，
所述按钮显示装置构成为使多个所述第一触摸按钮纵向排列地显示在所述显示器上，
多个所述第一物理按钮纵向排列地设置，
多个所述第一触摸按钮的配置与多个所述第一物理按钮的配置相对应，
对多个所述第一触摸按钮分别分配不同的功能，
对多个所述第一物理按钮分别分配与多个所述第一触摸按钮中的在配置上相对应的所述第一触摸按钮相同的功能。
根据该结构，操作员容易直观地掌握多个第一物理按钮各自的功能是否与多个第一触摸按钮中的某一个功能相对应。
进而，在本发明中，优选的是，
所述按钮显示装置构成为使多个第二触摸按钮纵向排列且与多个所述第一触摸按钮相邻地显示在所述显示器上，
多个第二物理按钮纵向排列且与多个所述第一物理按钮相邻地设置，
多个所述第二触摸按钮的配置与多个所述第二物理按钮的配置相对应，
对多个所述第二触摸按钮分别分配不同的功能，
对多个所述第二物理按钮分别分配与多个所述第二触摸按钮中的在配置上相对应的所述第二触摸按钮相同的功能，
不管显示于所述显示器的所述作业信息如何，对所述第二触摸按钮及所述第二物理按钮分配的功能都是一定的。
根据该结构，操作员容易直观地掌握多个第二物理按钮各自的功能是否与多个第二触摸按钮中的某一个功能相对应。
而且，根据该结构，例如，通过对第二触摸按钮及第二物理按钮分配返回到前一画面的功能等不管作业状况如何都始终需要的功能，操作员容易记忆分配有这样功能的第二触摸按钮及第二物理按钮的位置，操作性良好。
进而，在本发明中，优选的是，
所述按钮显示装置能够在第一显示状态和第二显示状态之间切换所述第二触摸按钮的显示状态，
在所述第二触摸按钮的显示状态为所述第一显示状态的情况下，所述第二触摸按钮及所述第二物理按钮的操作均为有效，
在所述第二触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况下，所述第二触摸按钮及所述第二物理按钮的操作均为无效。
根据该结构，能够实现可根据状况切换第二触摸按钮及第二物理按钮的有效和无效的作业车。并且，根据该结构，能够通过第二触摸按钮的显示状态将第二触摸按钮及第二物理按钮为有效或无效中的哪一种状态通知操作员。
进而，在本发明中，优选的是，
多个所述第一触摸按钮及多个所述第二触摸按钮的显示区域即触摸按钮显示区域和多个所述第一物理按钮及多个所述第二物理按钮的配置区域即物理按钮配置区域彼此相邻。
根据该结构，容易将多个第一物理按钮及多个第二物理按钮和多个第一触摸按钮及多个第二触摸按钮同时纳入视野内。因此，操作员容易掌握多个第一物理按钮及多个第二物理按钮各自的功能和多个第一触摸按钮及多个第二触摸按钮各自的功能的对应关系。
附图说明
图1是拖拉机的左侧视图；
图2是表示驾驶部的结构的主要部分的横剖俯视图；
图3是表示终端装置的结构的图；
图4是表示第一触摸按钮、第二触摸按钮、第一物理按钮、第二物理按钮的结构的终端装置的放大图；
图5是表示显示器的显示时的控制结构的方框图；
图6是表示向作业行驶的开始位置移动时的显示器的显示内容的图；
图7是表示作业行驶的开始时的显示器的显示内容的图；
图8是表示作业行驶中的显示器的显示内容的图；
图9是表示作业行驶中的显示器的显示内容的图；
图10是表示作业行驶中的显示器的显示内容的图；
图11是表示其它实施方式的感应开始区域的图；
图12是表示其它实施方式的感应开始区域的图；
图13是表示其它实施方式的感应开始区域的图。
附图标记说明
1 拖拉机(作业车)
11 第一触摸按钮
12 第二触摸按钮
21 第一物理按钮
22 第二物理按钮
51 显示器
101 按钮显示部(按钮显示装置)
102 信息显示部(信息显示装置)
103 功能变更部(功能变更装置)
D1 触摸按钮显示区域
D2 物理按钮配置区域
f1 第一功能显示部(功能显示部)
f2 第二功能显示部(功能显示部)
f3 第三功能显示部(功能显示部)
f4 第四功能显示部(功能显示部)
f5 第五功能显示部(功能显示部)
具体实施方式
基于附图对实施本发明的方式进行说明。另外，在下面的说明中，只要没有特别说明，前后方向就如下所述。即，机身的作业行驶时的前进侧的行进方向为“前”，后退侧的行进方向为“后”。而且，以前后方向的向前姿势为基准，相当于右侧的方向为“右”，相当于左侧的方向为“左”。
另外，在与图3、图4及图6～图10相关的说明中，纸面右侧的方向为“右”，纸面左侧的方向为“左”。
〔拖拉机的整体结构〕
图1是表示作业车之一例即拖拉机1的结构的图。拖拉机1构成为可进行由自动驾驶实现的作业行驶。
如图1所示，在拖拉机1的机身前部设有原动部2。原动部2具有发动机2a。另外，拖拉机1具备轮式行驶装置3。行驶装置3具有左右一对前车轮31及左右一对后车轮32。
发动机2a的动力经由主离合器(未图示)及变速器6而传递到左右一对前车轮31及左右一对后车轮32。而且，通过该动力，驱动左右一对前车轮31及左右一对后车轮32。
在原动部2的后方设有驾驶部4。如图1及图2所示，驾驶部4具有：驾驶座椅41、扶手42、支承臂43、方向盘44、方向盘调节杆45、离合器踏板46、左右制动踏板47、终端装置5。在驾驶部4，操作员能够进行手动的各种驾驶操作。
如图1及图2所示，终端装置5支承于支承臂43。另外，操作员通过操作方向盘44，能够进行左右一对前车轮31的转向操作。
另外，操作员通过操作方向盘调节杆45，能够切换拖拉机1的前进后退。
另外，操作员通过操作离合器踏板46，能够进行主离合器的通断操作。
另外，操作员通过操作左右制动踏板47，能够进行左右侧制动器的操作。
如图1所示，在拖拉机1的后部，经由升降机构7而安装有耕作装置8。发动机2a的动力经由PTO轴9向耕作装置8传递。而且，通过该动力，驱动耕作装置8。
拖拉机1通过一边驱动耕作装置8一边行驶，从而能够进行作业行驶。
〔终端装置的结构〕
图3及图4是表示由自动驾驶实现的作业行驶中的终端装置5的图。这时，在终端装置5具有的显示器51的右端部分，分别纵向排列地显示有五个第一触摸按钮11及五个第二触摸按钮12。对五个第一触摸按钮11及五个第二触摸按钮12分别分配不同的功能。
另外，显示器51为触摸屏式。操作员通过触摸操作五个第一触摸按钮11及五个第二触摸按钮12中的任一个，能够使对触摸操作后的按钮分配的功能运转。
另外，在显示器51上显示与作业相关的信息即作业信息。在图3所示的例子中，在显示器51上作为作业信息呈地图状地显示有：进行作业行驶的作业地W中的拖拉机1的位置、作业地W中的目标行驶路径L。
如图3及图4所示，终端装置5具备设置于显示器51的外部的五个第一物理按钮21及五个第二物理按钮22。五个第一物理按钮21及五个第二物理按钮22分别纵向排列地设置。
对五个第一物理按钮21及五个第二物理按钮22分别分配有不同的功能。操作员通过按下五个第一物理按钮21及五个第二物理按钮22中的任一个，能够使对按下后的按钮分配的功能发挥作用。
如图3及图4所示，五个第一触摸按钮11由第一按钮b1、第二按钮b2、第三按钮b3、第四按钮b4、第五按钮b5构成。另外，五个第二触摸按钮12由第六按钮b6、第七按钮b7、第八按钮b8、第九按钮b9、第十按钮b10构成。
另外，如图3及图4所示，五个第一物理按钮21由第十一按钮b11、第十二按钮b12、第十三按钮b13、第十四按钮b14、第十五按钮b15构成。另外，五个第二物理按钮22由第十六按钮b16、第十七按钮b17、第十八按钮b18、第十九按钮b19、第二十按钮b20构成。
如图3及图4所示，五个第一触摸按钮11的配置与五个第一物理按钮21的配置相对应。另外，五个第二触摸按钮12的配置与五个第二物理按钮22的配置相对应。
另外，如图3及图4所示，五个第二触摸按钮12与五个第一触摸按钮11相邻地显示。进而，五个第二物理按钮22与五个第一物理按钮21相邻设置。而且，五个第一触摸按钮11及五个第二触摸按钮12所显示的区域即触摸按钮显示区域D1和五个第一物理按钮21及五个第二物理按钮22所配置的区域即物理按钮配置区域D2彼此相邻。
对五个第一物理按钮21分配与对五个第一触摸按钮11分配的功能相同的功能。另外，对五个第二物理按钮22分配与对五个第二触摸按钮12分配的功能相同的功能。
更具体地说，对第一按钮b1及第十一按钮b11分配同一功能。另外，对第二按钮b2及第十二按钮b12分配同一功能。而且，同样，对第三按钮b3及第十三按钮b13、第四按钮b4及第十四按钮b14、第五按钮b5及第十五按钮b15、第六按钮b6及第十六按钮b16、第七按钮b7及第十七按钮b17、第八按钮b8及第十八按钮b18、第九按钮b9及第十九按钮b19、第十按钮b10及第二十按钮b20分别分配同一功能。
即，对五个第一物理按钮21分别分配与五个第一触摸按钮11中的在配置上相对应的第一触摸按钮11相同的功能。另外，对五个第二物理按钮22分别分配与五个第二触摸按钮12中的在配置上相对应的第二触摸按钮12相同的功能。
另外，如图3及图4所示，第一按钮b1～第五按钮b5分别具有第一功能显示部f1～第五功能显示部f5(分别相当于本发明的“功能显示部”)。另外，第六按钮b6～第十按钮b10分别具有第六功能显示部f6～第十功能显示部f10。
第一功能显示部f1～第十功能显示部f10分别显示对第一按钮b1～第十按钮b10分配的功能。
另外，如上所述，第一按钮b1～第十按钮b10的功能与第十一按钮b11～第二十按钮b20的功能相对应。因此，第一功能显示部f1～第十功能显示部f10也分别显示对第十一按钮b11～第二十按钮b20分配的功能。
〔关于控制装置〕
图5表示本车方位检测装置61、本车位置检测装置62、控制装置100。本车方位检测装置61、本车位置检测装置62、控制装置100都装设于拖拉机1。
本车方位检测装置61检测本车的行驶方位。另外，本车位置检测装置62检测本车位置。
如图5所示，从本车方位检测装置61、本车位置检测装置62、终端装置5向控制装置100输入各种信号。然后，控制装置100基于所输入的各种信号，向行驶装置3及终端装置5输出规定信号。
另外，如图5所示，控制装置100具有：按钮显示部101(相当于本发明的“按钮显示装置”)、信息显示部102(相当于本发明的“信息显示装置”)、功能变更部103(相当于本发明的“功能变更装置”)、指标值算出部104、指标值显示部105、分色处理部106、感应指标显示部107、位置判定部108、感应控制部109、剩余时间显示部110。
另外，如图3及图5所示，拖拉机1具备控制拖拉机1的行驶的行驶控制装置A。行驶控制装置A具备：显示器51、感应指标显示部107、位置判定部108、感应控制部109。
按钮显示部101构成为使五个第一触摸按钮11纵向排列地显示在显示器51上。另外，按钮显示部101构成为使五个第二触摸按钮12纵向排列且与五个第一触摸按钮11的右侧相邻地显示在显示器51上。
信息显示部102以在显示器51上显示作业信息的方式构成。例如，在图3中，通过信息显示部102，在显示器51上作为作业信息显示：进行作业行驶的作业地W中的拖拉机1的位置、作业地W中的目标行驶路径L。
下面，按照拖拉机1的由自动驾驶实现的作业行驶的顺序对控制装置100的各部的作用进行说明。
〔关于向作业行驶的开始位置的移动〕
首先，参照图6及图7对拖拉机1的向作业行驶的开始位置S的移动进行说明。
在由拖拉机1进行作业地W的作业时，操作员首先使终端装置5起动。然后，通过终端装置5，输入各种设定。这时，例如，操作员输入耕作的耕作宽度、发动机2a的转速等设定。
当各种设定的输入已完成时，如图6所示，就在显示器51上显示拖拉机1的当前位置和感应指标E。感应指标E通过感应指标显示部107而显示于显示器51。另外，感应指标E与设定于作业地W内的区域即感应开始区域R相对应。
感应指标E包含图形G及方向指示符号H。图形G表示感应开始区域R的位置及形状。另外，方向指示符号H表示作业行驶开始时的拖拉机1的行进方向。显示器51的方向指示符号H的显示位置与作业地W的感应开始区域R的位置相对应。
如图6所示，在本实施方式中，感应开始区域R为梯形。因此，显示于显示器51的图形G也成为梯形。另外，在本实施方式中，感应开始区域R具有越向作业行驶开始时的拖拉机1的行进方向的前进侧越窄的形状。
图5所示的位置判定部108构成为基于来自本车位置检测装置62的信号，来判定拖拉机1是否位于感应开始区域R内。另外，感应控制部109构成为在由位置判定部108判定为拖拉机1位于感应开始区域R内的情况下，控制行驶装置3，使拖拉机1行驶到作业行驶的开始位置S。
另外，在判定拖拉机1是否位于感应开始区域R内的判定中，也可以判定拖拉机1整体是否位于感应开始区域R内，还可以判定拖拉机1的一部分是否位于感应开始区域R内。
另外，图5所示的感应指标显示部107可在第一显示状态和第二显示状态之间切换感应指标E的显示状态。在由位置判定部108判定为拖拉机1未位于感应开始区域R内的情况下，感应指标E的显示状态成为第一显示状态。另外，在由位置判定部108判定为拖拉机1位于感应开始区域R内的情况下，感应指标E的显示状态成为第二显示状态。
在本实施方式中，第一显示状态的图形G的内部以橙色进行显示。另外，第二显示状态的图形G的内部以绿色进行显示。即，第一显示状态的感应指标E的颜色和第二显示状态的感应指标E的颜色各不相同。
由此，操作员能够掌握拖拉机1是否位于感应开始区域R内。
在拖拉机1位于图6中实线所示的位置的情况下，通过位置判定部108，判定为拖拉机1未位于感应开始区域R内。因此，这时，不进行感应控制部109的行驶装置3的控制。另外，这时，通过感应指标显示部107，图形G的内部以橙色进行显示。
而且，当操作员手动驾驶拖拉机1且拖拉机1到达图6中虚线所示的位置时，通过位置判定部108，判定为拖拉机1位于感应开始区域R内。由此，开始进行感应控制部109对行驶装置3的控制。另外，这时，通过感应指标显示部107，图形G内部的颜色从橙色切换到绿色。
另外，这时，拖拉机1也可以构成为不是通过手动驾驶而是通过自动驾驶而移动到图6中虚线所示的位置。
而且，通过感应控制部109的行驶装置3的控制，拖拉机1自动地从图6中虚线所示的位置行驶到开始位置S。由此，拖拉机1向开始位置S的移动完成。
当拖拉机1向开始位置S的移动完成时，如图7所示，作业地W中的目标行驶路径L整体就显示于显示器51。另外，在图7中，拖拉机1位于开始位置S。
另外，在图6所示的状态下，在本实施方式的第九按钮b9的第九功能显示部f9，浅浅地显示有“下一步”的文字。另一方面，在图7所示的状态下，在第九按钮b9的第九功能显示部f9，深深地显示有“下一步”的文字。
在图6所示的状态下，第九按钮b9及第十九按钮b19的操作均为无效。另外，在图7所示的状态下，第九按钮b9及第十九按钮b19的操作均为有效。
这样，按钮显示部101可在第一显示状态和第二显示状态之间切换第二触摸按钮12的显示状态。而且，在第二触摸按钮12的显示状态为第一显示状态的情况下，第二触摸按钮12及第二物理按钮22的操作均为有效。
另外，在第二触摸按钮12的显示状态为第二显示状态的情况下，第二触摸按钮12及第二物理按钮22的操作均为无效。
更具体地说，在五个第二触摸按钮12中的任一个第二触摸按钮12的显示状态为第一显示状态的情况下，就在其第二触摸按钮12上深深地显示文字或符号。这时，其第二触摸按钮12和对应于其第二触摸按钮12的第二物理按钮22的操作均为有效。
另外，在五个第二触摸按钮12中的任一个第二触摸按钮12的显示状态为第二显示状态的情况下，就在其第二触摸按钮12上浅浅地显示文字或符号。这时，其第二触摸按钮12和对应于其第二触摸按钮12的第二物理按钮22的操作均为无效。
〔关于作业行驶中的各按钮的功能〕
接着，参照图3、图4及图8～图10对拖拉机1进行作业行驶时的第一按钮b1～第二十按钮b20的功能进行说明。
在拖拉机1向开始位置S的移动完成以后，当操作员按下了装设于拖拉机1的驾驶开始按钮(未图示)时，就开始进行自动驾驶的作业行驶。图3、图4及图8～图10表示拖拉机1进行作业行驶时的终端装置5。
在拖拉机1进行作业行驶时，虽然在图3、图4、图8中示意地进行了表示，但在本实施方式的第一按钮b1的第一功能显示部f1，显示有“设定变更”的文字。在图3所示的状态下，当操作员操作了第一按钮b1或第十一按钮b11时，如图8所示，就显示设定变更窗口P1。
在设定变更窗口P1显示有拖拉机1的当前的车速及耕深。另外，车速及耕深是上述的作业信息的一种。
另外，在拖拉机1进行作业行驶时，虽然在图3及图4中示意地进行了表示，但在本实施方式的第二按钮b2的第二功能显示部f2，显示有“状态显示”的文字。另外，在第三按钮b3的第三功能显示部f3，显示有“作业记录”的文字。另外，在第四按钮b4的第四功能显示部f4，显示有“轨迹显示”的文字。另外，在第五按钮b5的第五功能显示部f5，显示有“轨迹清除”的文字。
当显示了设定变更窗口P1时，图3及图4所示的第二按钮b2的第二功能显示部f2的显示就从“状态显示”的文字切换到图8所示的“+”的符号。另外，同时，第三功能显示部f3的显示从“作业记录”切换到“－”，第四功能显示部f4的显示从“轨迹显示”切换到“+”，第五功能显示部f5的显示从“轨迹清除”切换到“－”。
另外，这时，对五个第一触摸按钮11及五个第一物理按钮21分配的功能也被变更。
如图3所示，在未显示设定变更窗口P1时，第一按钮b1及第十一按钮b11的功能为打开设定变更窗口P1的功能。另外，第二按钮b2及第十二按钮b12的功能为进行变速器6的油温等车辆的状态显示的功能。另外，第三按钮b3及第十三按钮b13的功能为打开图9所示的作业状况窗口P2的功能。另外，第四按钮b4及第十四按钮b14的功能为进行拖拉机1的行驶轨迹的显示的功能。另外，第五按钮b5及第十五按钮b15的功能为消除所记录的拖拉机1的行驶轨迹的功能。
另一方面，如图8所示，在显示有设定变更窗口P1时，第一按钮b1及第十一按钮b11的功能为关闭设定变更窗口P1的功能。另外，第二按钮b2及第十二按钮b12的功能为使拖拉机1的设定车速增大的功能。另外，第三按钮b3及第十三按钮b13的功能为使拖拉机1的设定车速减小的功能。另外，第四按钮b4及第十四按钮b14的功能为使拖拉机1的耕深增大的功能。另外，第五按钮b5及第十五按钮b15的功能为使拖拉机1的耕深减小的功能。
即，在显示有设定变更窗口P1时，对五个第一触摸按钮11及五个第一物理按钮21分配的功能分别被变更。而且，这种功能变更由功能变更部103根据显示于显示器51的作业信息来进行。
这样，功能变更部103构成为根据显示于显示器51的作业信息，来变更对五个第一触摸按钮11及五个第一物理按钮21分配的功能。
另外，在拖拉机1进行作业行驶时，虽然在图3及图4中示意地进行了表示，但在本实施方式的五个第二触摸按钮12中的第六按钮b6的第六功能显示部f6，显示有“现在地”的文字。另外，在第七按钮b7的第七功能显示部f7，显示有“放大”的文字。另外，在第八按钮b8的第八功能显示部f8，显示有“缩小”的文字。另外，在第九按钮b9的第九功能显示部f9，显示有“下一步”的文字。另外，在第十按钮b10的第十功能显示部f10，显示有“返回”的文字。
而且，如图8所示，即使显示设定变更窗口P1，五个第二触摸按钮12中的第六功能显示部f6、第七功能显示部f7、第八功能显示部f8、第九功能显示部f9、第十功能显示部f10的显示也不变化。
另外，对五个第二触摸按钮12及五个第二物理按钮22分配的功能不管是否显示有设定变更窗口P1都是一定的。
更具体地说，如图3、图4、图8所示，在显示及未显示设定变更窗口P1时的任一情况下，第六按钮b6及第十六按钮b16的功能都是显示作业地W中的拖拉机1的现在地的功能。另外，第七按钮b7及第十七按钮b17的功能为放大显示器51上的作业地W的地图显示的功能。另外，第八按钮b8及第十八按钮b18的功能为缩小显示器51上的作业地W的地图显示的功能。另外，第九按钮b9及第十九按钮b19的功能为使显示器51上的消息显示或各种设定显示等进入到下一画面的功能。另外，第十按钮b10及第二十按钮b20的功能为返回到前一个画面的功能。
这样，不管显示于显示器51的作业信息如何，对五个第二触摸按钮12及五个第二物理按钮22分配的功能都是一定的。
另外，在图8中，五个第一触摸按钮11均显示于显示器51。另一方面，如图9所示，在显示有作业状况窗口P2时，五个第一触摸按钮11中的第一按钮b1、第二按钮b2、第四按钮b4、第五按钮b5均不显示于显示器51。
而且，在图8所示的状态下，五个第一触摸按钮11的操作均为有效。另一方面，在图9所示的状态下，五个第一触摸按钮11中的第一按钮b1、第二按钮b2、第四按钮b4、第五按钮b5的操作均为无效。另外，在图9所示的状态下，第十一按钮b11、第十二按钮b12、第十四按钮b14、第十五按钮b15的操作均为无效。
这样，按钮显示部101可在第一显示状态和第二显示状态之间切换第一触摸按钮11的显示状态。而且，在第一触摸按钮11的显示状态为第一显示状态的情况下，第一触摸按钮11及第一物理按钮21的操作均为有效。
另外，在第一触摸按钮11的显示状态为第二显示状态的情况下，第一触摸按钮11及第一物理按钮21的操作均为无效。
更具体地说，在五个第一触摸按钮11中的任一个第一触摸按钮11的显示状态为第一显示状态的情况下，其第一触摸按钮11显示于显示器51。这时，其第一触摸按钮11和对应于其第一触摸按钮11的第一物理按钮21的操作均为有效。
另外，在五个第一触摸按钮11中的任一个第一触摸按钮11的显示状态为第二显示状态的情况下，其第一触摸按钮11不显示于显示器51。这时，其第一触摸按钮11和对应于其第一触摸按钮11的第一物理按钮21的操作均为无效。
〔关于作业行驶中的指标值的显示〕
如图3及图8～图10所示，指标值显示区域Q位于显示器51的上部。在指标值显示区域Q显示表示实际行驶轨迹相对于目标行驶路径L的偏离程度的指标值。
在本实施方式中，该指标值是本车的行驶方位相对于目标行驶路径L的方位的方位偏差。另外，该指标值不局限于方位偏差，也可以为本车位置相对于目标行驶路径L的位置偏差。
在本实施方式中，作为该指标值的方位偏差通过指标值算出部104，基于来自本车方位检测装置61的信号而计算出。而且，所算出的方位偏差通过指标值显示部105显示于指标值显示区域Q。另外，由指标值显示部105显示于指标值显示区域Q的内容不限于数字。指标值显示部105能够将表示偏离的方向或方位偏差的大小的标记等也显示于指标值显示区域Q。
另外，指标值显示部105构成为根据方位偏差的大小，用绿色、黄色、红色中的任一颜色，将方位偏差显示于显示器51。更具体地说，要显示的方位偏差的颜色在方位偏差比较小时成为绿色，在方位偏差为中度时成为黄色，在方位偏差比较大时成为红色。
如图3及图10所示，在方位偏差比较小的情况下，在指标值显示区域Q内不显示数字。这时，在指标值显示区域Q内，通过指标值显示部105而显示绿色的横长六边形的标记。通过该标记，操作员可知当前的方位偏差比较小。即，该标记是显示方位偏差的标记。
另外，如图8及图9所示，在方位偏差为中度或比较大的情况下，通过指标值显示部105，在指标值显示区域Q显示表示方位偏差的数字。另外，这时，在与表示方位偏差的数字相邻的位置，通过指标值显示部105，显示表示偏离的方向及大小的标记。在图8及图9所示的例子中，通过该标记，来表示本车的行驶方位相对于目标行驶路径L的方位而偏向右侧。
而且，这些数字及标记在方位偏差为中度时以黄色来显示，在方位偏差比较大时以红色来显示。
如图10所示，图5所示的分色处理部106构成为将显示于显示器51的目标行驶路径L中的拖拉机1的行驶已完成的部分区分为绿色、黄色、红色。
更具体地说，分色处理部106在指标值显示区域Q内将以绿色显示方位偏差的区间分色为绿色，将以黄色显示方位偏差的区间分色为黄色，将以红色显示方位偏差的区间分色为红色。
在本实施方式中，在拖拉机1在图10所示的第一区间s1内行驶时，在指标值显示区域Q内，以绿色来显示方位偏差。另外，在拖拉机1在图10所示的第二区间s2内行驶时，在指标值显示区域Q内，以黄色来显示方位偏差。另外，在拖拉机1在图10所示的第三区间s3内行驶时，在指标值显示区域Q内，以红色来显示方位偏差。
这时，如图10所示，显示于显示器51的目标行驶路径L中的第一区间s1被分色为绿色。另外，第二区间s2被分色为黄色。另外，第三区间s3被分色为红色。
这样，分色处理部106构成为根据指标值，对显示于显示器51的目标行驶路径L中的行驶已完成的部分进行分色。
如图10所示，显示器51可显示剩余时间显示窗口P3。在剩余时间显示窗口P3上显示直到拖拉机1将目标行驶路径L的整个路径行驶完为止的剩余时间的预测值。
该剩余时间的预测值通过图5所示的剩余时间显示部110，显示于显示器51。
根据以上说明的结构，拖拉机1不仅具备显示于显示器51的第一触摸按钮11，也具备第一物理按钮21。而且，对第一物理按钮21分配与对第一触摸按钮11分配的功能相同的功能。
因此，如果是以上说明的结构，则即使在作业行驶中，只要操作员操作第一物理按钮21来代替第一触摸按钮11，也能够通过手感而一边确认第一物理按钮21的位置，一边进行正确的操作输入。而且，由此可以使与对第一触摸按钮11分配的功能相同的功能发挥作用。
另外，如果是以上说明的结构，则根据显示于显示器51的作业信息，变更对第一触摸按钮11及第一物理按钮21分配的功能。而且，在第一触摸按钮11具有的第一功能显示部f1～第五功能显示部f5，显示对第一触摸按钮11及第一物理按钮21分配的功能。
因此，如果是以上说明的结构，则一个第一物理按钮21能够根据状况而分配各种各样的功能。而且，即使对第一物理按钮21分配的功能被变更，操作员也能够通过观察第一触摸按钮11具有的第一功能显示部f1～第五功能显示部f5，来确认对第一物理按钮21在当时分配有什么功能。
〔其它实施方式〕
(1)在上述实施方式中，如图6所示，感应开始区域R为梯形。因此，显示于显示器51的图形G也成为梯形。但是，如图11所示，也可以代替该结构而采用感应开始区域R为扇形，且显示于显示器51的图形G也为扇形的结构。另外，如图12所示，也可以采用感应开始区域R为三角形，且显示于显示器51的图形G也为三角形的结构。另外，如图13所示，也可以采用感应开始区域R为长方形，且显示于显示器51的图形G也为长方形状的结构。
(2)在上述实施方式中，第一触摸按钮11、第二触摸按钮12、第一物理按钮21、第二物理按钮22分别纵向排列地各设有五个。但是，也可以代替该结构而分别横向排列地设置多个第一触摸按钮11、多个第二触摸按钮12、多个第一物理按钮21、多个第二物理按钮22。另外，第一触摸按钮11、第二触摸按钮12、第一物理按钮21、第二物理按钮22的设置个数可以分别为六个以上，也可以分别为四个以下。另外，第一触摸按钮11、第二触摸按钮12、第一物理按钮21、第二物理按钮22也可以分别各设置一个。
(3)也可以不设置第二触摸按钮12。
(4)也可以不设置第二物理按钮22。
(5)也可以采用如下结构，即，在多个第二触摸按钮12中的任一个第二触摸按钮12的显示状态为第一显示状态的情况下，其第二触摸按钮12显示于显示器51，在显示状态为第二显示状态的情况下，其第二触摸按钮12不显示于显示器51。
(6)也可以采用如下结构，即，在多个第一触摸按钮11中的任一个第一触摸按钮11的显示状态为第一显示状态的情况下，在其第一触摸按钮11上深深地显示文字或符号，在显示状态为第二显示状态的情况下，在其第一触摸按钮11上浅浅地显示文字或符号。
(7)也可以采用不能在第一显示状态和第二显示状态之间切换多个第一触摸按钮11的显示状态的结构。
(8)也可以采用不能在第一显示状态和第二显示状态之间切换多个第二触摸按钮12的显示状态的结构。
(9)多个第一触摸按钮11和多个第二触摸按钮12也可以彼此不相邻。例如，也可以采用在显示器51的左端部分设置多个第一触摸按钮11，并且在显示器51的右端部分设置多个第二触摸按钮12的结构。
(10)触摸按钮显示区域D1和物理按钮配置区域D2也可以不彼此相邻。例如，也可以采用在显示器51的左端部分设置触摸按钮显示区域D1，并且在显示器51的右侧位置设置物理按钮配置区域D2的结构。
(11)行驶装置3也可以为履带式，还可以为半履带式。
(12)感应指标E的显示状态为第一显示状态时的图形G内部的颜色也可以用橙色以外的颜色来显示。
(13)感应指标E的显示状态为第二显示状态时的图形G内部的颜色也可以用绿色以外的颜色来显示。
(14)第一显示状态的感应指标E的颜色和第二显示状态的感应指标E的颜色也可以相同。在该情况下，例如，也可以采用第一显示状态的感应指标E以闪烁状态来显示，且第二显示状态的感应指标E以点亮状态来显示的结构。
(15)也可以采用不能在第一显示状态和第二显示状态之间切换感应指标E的显示状态的结构。
(16)感应指标E也可以仅包含图形G和方向指示符号H中的方向指示符号H。即，也可以采用在显示器51上仅显示方向指示符号H，且不显示图形G的结构。
(17)感应指标E也可以仅包含图形G和方向指示符号H中的图形G。即，也可以采用在显示器51上仅显示图形G，且不显示方向指示符号H的结构。
(18)也可以不具备本车方位检测装置61。
(19)也可以不具备本车位置检测装置62。
(20)也可以采用不在显示器51上显示指标值的结构。
(21)显示于显示器51的指标值的颜色也可以不管指标值的大小如何都始终一定。
(22)分色处理部106也可以构成为与显示于显示器51的指标值的颜色无关地来对目标行驶路径L分色。
(23)显示于显示器51的指标值的颜色也可以为绿色、黄色、红色以外的颜色。
(24)分色处理部106的分色不局限于上述实施方式的分色图案。例如，也可以采用以绿色、黄色、红色的组合以外的颜色的组合来对目标行驶路径L分色的结构。另外，也可以采用将目标行驶路径L分色为两种颜色的结构，还可以采用分色为四种颜色以上的结构。
(25)也可以不具备剩余时间显示部110。
(26)拖拉机1也可以采用不能进行由自动驾驶实现的作业行驶，而是仅能够进行由手动驾驶实现的作业行驶的结构。
产业上的可利用性
本发明除用于拖拉机以外，还可用于半喂入式联合收割机、普通型联合收割机、玉米收获机、插秧机等。

Claims (5)

1.一种作业车，其具备：
触摸屏式显示器；
按钮显示装置，其使第一触摸按钮显示在所述显示器上；
信息显示装置，其使与作业有关的信息即作业信息显示在所述显示器上；
第一物理按钮，其设置于所述显示器的外部；
对所述第一物理按钮分配与对所述第一触摸按钮分配的功能相同的功能，
所述第一触摸按钮具有显示对所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮分配的功能的功能显示部，
所述作业车还具备功能变更装置，该功能变更装置根据显示于所述显示器的所述作业信息，变更对所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮分配的功能，
所述按钮显示装置能够在第一显示状态和第二显示状态之间切换所述第一触摸按钮的显示状态，
在所述第一触摸按钮的显示状态为所述第一显示状态的情况下，所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮的操作均为有效，
在所述第一触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况下，所述第一触摸按钮及所述第一物理按钮的操作均为无效，
在所述第一触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况下，所述第一触摸按钮不显示于所述显示器，
所述按钮显示装置构成为使多个所述第一触摸按钮纵向排列地显示在所述显示器上，
多个所述第一物理按钮纵向排列地设置，
多个所述第一触摸按钮的配置与多个所述第一物理按钮的配置相对应，
对多个所述第一触摸按钮分别分配不同的功能，
对多个所述第一物理按钮分别分配与多个所述第一触摸按钮中的在配置上相对应的所述第一触摸按钮相同的功能，
所述按钮显示装置构成为使多个第二触摸按钮纵向排列且与多个所述第一触摸按钮相邻地显示在所述显示器上，
多个第二物理按钮纵向排列且与多个所述第一物理按钮相邻地设置，
多个所述第二触摸按钮的配置与多个所述第二物理按钮的配置相对应，
对多个所述第二触摸按钮分别分配不同的功能，
对多个所述第二物理按钮分别分配与多个所述第二触摸按钮中的在配置上相对应的所述第二触摸按钮相同的功能，
不管显示于所述显示器的所述作业信息如何，对所述第二触摸按钮及所述第二物理按钮分配的功能都是一定的，
多个所述第一触摸按钮配置在比多个所述第二触摸按钮更靠近所述显示器的左右方向中央侧的位置。
2.如权利要求1所述的作业车，其中，
所述按钮显示装置能够在第一显示状态和第二显示状态之间切换所述第二触摸按钮的显示状态，
在所述第二触摸按钮的显示状态为所述第一显示状态的情况下，所述第二触摸按钮及所述第二物理按钮的操作均为有效，
在所述第二触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况下，所述第二触摸按钮及所述第二物理按钮的操作均为无效。
3.如权利要求2所述的作业车，其中，
在所述第二触摸按钮的显示状态为所述第一显示状态的情况，以及所述第二触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况的任一情况下，所述第二触摸按钮显示在所述显示器。
4.如权利要求2或3所述的作业车，其中，
所述第二触摸按钮具有显示分配为所述第二触摸按钮以及所述第二物理按钮的功能的分配功能显示部，
所述第二触摸按钮的显示状态为所述第二显示状态的情况与所述第二触摸按钮的显示状态为所述第一显示状态的情况相比，所述分配功能显示部的显示变浅。
5.如权利要求1至3中任一项所述的作业车，其中，
多个所述第一触摸按钮及多个所述第二触摸按钮的显示区域即触摸按钮显示区域和多个所述第一物理按钮及多个所述第二物理按钮的配置区域即物理按钮配置区域彼此相邻。
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