JP2016130910A

JP2016130910A - 運転支援情報表示装置

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Publication number: JP2016130910A
Application number: JP2015004396A
Authority: JP
Inventors: 吉広串田; Yoshihiro Kushida; 梅本　享; Susumu Umemoto; 享梅本; 西　栄治; Eiji Nishi; 栄治西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2035-01-13
Also published as: JP6391474B2

Abstract

【課題】作業車両における種々の機能の状態を画面使用効率に優れ、かつ使い勝手の良い表示画面を有する運転支援情報表示装置を提供する。【解決手段】運転支援情報表示装置は、表示画面１３０を有する表示部とタッチ入力部とからなる表示ユニット１３と、表示画面１３０に配置された複数の状態表示区画１３２０を有する状態表示領域１３２を管理する状態表示領域管理部８２と、表示画面１３０に配置された複数の選択ボタン区画１３１０を有する下部メニュ表示領域１３１を管理するメニュ表示領域管理部８１と、第１タッチ入力としてタッチ入力された選択ボタン区画１３１０に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、第１タッチ入力に続く第２タッチ入力としての状態表示領域１３２に対するタッチ入力によって特定された状態表示区画１３２０に表示させる状態情報管理部８０を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、作業走行のための複数の機能モジュールを有する作業車両に設けられた運転支援情報表示装置に関する。

トラクタやコンバインなどの作業車両の運転者は、エンジン回転数や冷却水温度や変速位置などの走行情報、装備されている作業装置に関する作業情報などのチェックや設定可能なパラメータの設定を行う必要がある。このため、作業車両の運転部には、これらの情報を表示する運転支援情報表示装置が設けられている。

特許文献１に開示された表示装置は、その画面を複数の区画に分割して、種々の情報を表示可能である。例えば、下辺領域には、アイコン付きの小さな選択用区画が配置されており、特定の選択用区画をタッチすれば、その選択用区画がハイライトされるとともに、その選択用区画に割り当てられた詳細情報が大きな表示用区画に表示される。この特許文献１では、多くの表示項目の情報を表示するため、ズーミング機能を備えており、基本的な情報を表示するための基本情報表示区画を画面左下方向に縮小することによって作り出される余白に別な情報を表示することができる。

米国特許７３３７０２３号公報

しかしながら、特許文献１で開示されているような作業車両用の表示装置では、タッチ操作された選択ボタンに割り当てられた詳細情報を表示するための区画が予め決定されているので、選択ボタンに割り当てられる表示情報の種類が多くなると詳細情報を表示するための表示区画も多くなり、各表示区画が小さくなって見えにくくなるという問題がある。また、種々の組み合わせで同時に複数の詳細情報を見比べたい場合にも、必ずしもそれらの詳細情報が表示される区画が隣接していないので、相互のチェックが容易でないという問題も生じる。
上記実情に鑑み、作業車両における種々の機能の状態を画面使用効率に優れ、かつ使い勝手の良い表示画面を備えた運転支援情報表示装置が要望されている。

作業走行のために複数の機能モジュールを有する作業車両の運転部に設けられた、本発明による運転支援情報表示装置は、表示画面を有する表示部を含む表示ユニット表示ユニットと、前記表示画面に配置された複数の状態表示区画を有する状態表示領域を管理する状態表示領域管理部と、前記表示画面に配置された複数の選択ボタン区画を有する下部メニュ表示領域を管理するメニュ表示領域管理部とを備え、運転者の操作により選択された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、選択された状態表示区画に表示するとともに、前記選択された選択ボタン区画と前記選択された状態表示区画とを関係づける識別情報が双方の区画に表示される。

この構成によれば、本発明による運転支援情報表示装置では、選択ボタンとしての選択ボタン区画に対する操作によって選択表示される状態情報は、複数の状態表示区画の１つに表示される。その際、操作された選択ボタン区画とこの選択ボタン区画に割り当てられている状態情報が表示される状態表示区画とが、識別情報によって対応付けられている。これにより、運転者は、操作された選択ボタン区画とその操作によって表示された状態情報を簡単に対応付けることができる。識別情報としては、共通の文字や記号やイラストをそれぞれに付与する具象的な形態や、色や帯状線などを付与する抽象的な形態を採用することができる。具体的には、前記識別情報が前記選択ボタン区画及び前記状態表示区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って前記状態表示区画毎に相違する形態の帯状線で描画することが好適である。さらには、対応する選択ボタン区画と状態表示区画の夫々の区画枠を共通の色で描画することも、直感的に見やすく好適な実施形態である。なお、本願発明で用いられている機能モジュールなる語句は、作業車両に搭載されている各種機器及びその組み合わせを意味しており、その状態情報には、機器それ自体の物理的数値（速度、回転数、位置など）や付随するスイッチやセンサの状態などが含まれている。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記表示ユニットには前記表示画面上に設けられたタッチ入力部が含まれており、前記選択ボタン区画の選択は第１タッチ入力としての前記選択ボタン区画へのタッチ入力によって行われ、かつ前記状態表示区画の選択は前記第１タッチ入力に続く第２タッチ入力としての前記状態表示領域に対するタッチ入力によって行われる。この構成では、運転者は、まず表示したい状態情報の種別を選択する選択ボタンとしての選択ボタン区画をタッチし、次に当該状態情報を表示したい場所に位置する状態表示区画をタッチすることで、所望の状態情報が所望の位置に表示される。さらに、複数の状態情報を比較したい場合には、そのような複数の状態情報が隣同士の状態表示区画に表示させることも可能となる。これにより、選択した選択ボタン区画に割り当てられている状態情報を表示する状態表示区画も運転者によって自由に決定することができるという、好都合なユーザインタフェースが実現する。

所望する機能モジュールの状態情報の表示において、その内容をより正確に確認するためには状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域に表示させると好都合である。また、機能モジュールの状態情報の単なる表示だけでなく、機能モジュールの状態を制御するパラメータの設定などを行う場合にも大きな表示面積を有する主表示領域が適している。例えば、エンジン回転数の設定や、作業装置の昇降範囲設定などである。このため、本発明の好適な実施形態１つでは、主表示領域管理部によって管理されるとともに前記状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域が前記表示画面に配置されており、かつ、前記第２タッチ入力が前記主表示領域に対して行われた場合、前記第１タッチ入力としてタッチ入力された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに対するパラメータ設定画面情報を前記主表示領域管理部に与えて前記主表示領域に前記設定画面情報を表示させる機能モジュール設定管理部が備えられている。これにより、パラメータの設定など作業もスムーズに行うことができる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記表示画面が矩形であり、前記複数の状態表示区画は前記表示画面の一方の側辺領域に縦並び配置されており、前記複数の選択ボタン区画は前記表示画面の上辺領域に位置する上部メニュ表示領域及び前記表示画面の下辺領域に位置する下部メニュ表示領域に横並び配置されており、前記主表示領域は前記状態表示領域と前記上部メニュ表示領域と前記下部メニュ表示領域とによって包囲されている。作業車両を運転しながら上部メニュ表示領域や下部メニュ表示領域に配置された選択ボタン区画を選択してタッチ操作する場合、車両が揺れている場合には誤操作し易くなる。しかしながら、上記構成では、親指以外の指を表示ユニットの上辺にかけることでその手を安定させた状態で、その手の親指で上部メニュ表示領域や下部メニュ表示領域に配置された選択ボタン区画をタッチ操作することできる。選択ボタン区画に対してタッチ入力しようとする親指の手がより安定し、確実な操作が可能となる。

本発明による作業車両のための運転支援情報表示装置の表示画面の構成と表示画面における情報表示の制御の流れを示す模式図である。第１タッチ操作と第２タッチ操作とに基づく情報表示の変移を示す説明図である。本発明による運転支援情報表示装置を搭載した走行車両の一例であるトラクタの側面図である。運転支援情報表示装置を構成する表示ユニットを配置しているアームレスト操作装置の平面図である。アームレスト操作装置に配置された多機能操作具の斜視図である。トラクタの制御系で本発明に特に関する機能を示す機能ブロック図である。表示ユニットの画面の一例を示す画面図である。表示ユニットの主表示画面に表示される状態情報の一例を示す昇降制御設定画面図である。

本発明による作業車両のための運転支援情報表示装置の具体的な実施形態を説明する前に、図１と図２とを用いて、本発明の基本的な特徴を説明する。図１は、作業車両の運転部に搭載された運転支援情報表示装置の表示画面の構成と表示画面における情報表示の制御の流れを示しており、図２は、表示画面の特定区画に対する第１タッチ操作と第２タッチ操作とに基づく情報表示の変移を示している。

ここでは、運転支援情報表示装置の表示ユニット１３は、作業車両の運転部に設けられたタッチパネル式液晶ディスプレイである。矩形の枠体１３ａで囲まれた表示画面１３０に対する運転者のタッチ入力で表示内容が変更される。表示画面１３０は、図１の例では、表示画面の上辺領域と下辺領域とに位置するメニュ表示領域１３１、左側辺領域に位置する状態表示領域１３２、メニュ表示領域１３１と状態表示領域１３２とに囲まれた一番大きい面積を有する、多機能表示領域である主表示領域１３３に分割されている。上辺領域のメニュ表示領域である上部メニュ表示領域１３１及び下辺領域のメニュ表示領域である下部メニュ表示領域１３１にはそれぞれ５つの選択ボタン区画１３１０が横並びで配置されている。選択ボタン区画１３１０は選択ボタンとして機能するものである、その表面には各選択ボタンに割り当てられた特定内容を示すアイコンが付与されているが、図１では省略されている。図２では、アイコンに代えてアルファベット文字が付与されている。状態表示領域１３２には、３つの状態表示区画１３２０が縦並びで配置されている。各状態表示区画１３２０には、選択ボタンによって特定された状態情報が表示される。主表示領域１３３には、選択ボタンによって特定された状態情報のより詳しい内容またはその状態情報に関する設定を行う設定画面が表示可能である。

各選択ボタン区画１３１０は、状態表示区画１３２０に表示されるべき状態情報を特定する機能を有する。つまり、選択ボタン区画１３１０に対するタッチ操作を通じて選択された選択ボタン区画１３１０に割り当てられている状態情報が、状態表示領域１３２のいずれかの状態表示区画１３２０に表示される。その際、当該状態情報が表示される状態表示区画１３２０もタッチ操作によって選択される。なお、上部メニュ表示領域１３１に配置される一連の選択ボタン区画１３１０と下部メニュ表示領域１３１に配置される一連の選択ボタン区画１３１０は、共通する作業や機能に基づいて振り分けられていると好都合である。

以下、図１を用いて、タッチ操作による状態情報表示に関する制御の流れの一例を説明する。
まず、表示させたい状態情報が割り当てられている選択ボタン区画１３１０に対してタッチ操作を行う（＃０１）。本明細書では、この最初のタッチ操作は第１タッチ入力として制御的に取り扱われる。この第１タッチ操作を通じて、タッチ操作された選択ボタン区画１３１０を特定するＩＤ（図１ではＢ０６で示されている）がメニュ表示領域管理部８１を通じて状態情報管理部８０に送られる（＃０２）。状態情報管理部８０には、この作業車両が有する各種機能モジュールにおける状態情報が送られてきているので、それらの中から第１タッチ操作によって特定された状態情報を読み出す（＃０３）。ここでは、この状態情報を昇降操作される作業装置の上限高さとしている。

続いて、第１タッチ操作によって選択された状態情報を表示する状態表示区画１３２０特定するため、所望の状態表示区画１３２０に対してタッチ操作を行う（＃０４）。本明細書では、第１タッチ入力に続くこのタッチ操作は第２タッチ入力として制御的に取り扱われる。この第２タッチ操作を通じて、タッチ操作された状態表示区画１３２０を特定するＩＤ（図１ではＡ２で示されている）が状態表示領域管理部８２を通じて状態情報管理部８０に送られる（＃０５）。ここでは、ＩＤがＡ２である状態表示区画１３２０は上から２番目の区画を意味している。

状態情報管理部８０は、第１タッチ操作を通じて読み出された状態情報を、第２タッチ操作を通じて特定された状態表示区画１３２０に対応付け（＃０６）、当該状態情報を当該状態表示区画１３２０に表示するための表示データを状態表示領域管理部８２に送る（＃０７）。これにより、上から２番目の状態表示区画１３２０に作業装置の上限高さに関する情報が表示される（＃０８）。

次に、図２を用いて、第１タッチ操作と第２タッチ操作とによる表示内容の変移の一例を説明する。なお、図２における表示画面１３０の例では、３つの、数字で区別されている状態表示区画１３２０の右下コーナ部にはそれぞれ識別可能な帯状線１３６が付与されている。選択ボタン区画１３１０は識別子としてのアイコンの代わりにアルファベットが付与されている。ここでは、上部メニュ表示領域１３１に配置されている４つ選択ボタン区画１３１０（Ａ〜Ｅのアルファベットで示されている）は作業車両の走行系に関する状態情報の表示を割り当てられているものであり、下部メニュ表示領域１３１に配置されている４つ選択ボタン区画１３１０（Ｖ〜Ｚのアルファベットで示されている）は作業車両の作業系に関する状態情報の表示を割り当てられているものである。

図２の上段には、タッチ操作前の表示画面１３０が示されている。この状態において、図２の中段の左側に図示されているように、「Ｖ」で示されている選択ボタン区画１３１０に対して第１タッチ操作を行い、「２」で示されている状態表示区画１３２０に対して第２タッチ操作を行う。その結果、第１タッチで特定された状態情報（「ＶＶＶＶＶ」で示されている）が「２」で示されている上から２番目の状態表示区画１３２０に表示される。さらに、上から２番目の状態表示区画１３２０に付与されている帯状線１３６と同じ形態（例えば同じパターンや同じ色）の帯状線１３６が第１タッチ操作の対象となった選択ボタン区画１３１０の右下コーナに付与される。これにより、第１タッチ操作の対象となった選択ボタン区画１３１０とこの選択ボタン区画１３１０に割り当てられている操作情報が表示されている状態表示区画１３２０とのリンク関係が表示画面１３０から容易に確認することができる。

図２の中段の右側に図示された例では、「Ｗ」で示されている選択ボタン区画１３１０に対して第１タッチ操作が行われ、主表示領域１３３に対して第２タッチ操作が行われている。その結果、第１タッチで特定された状態情報（「ＷＷＷＷＷ」で示されている）が主表示領域１３３に表示される。主表示領域１３３に、状態表示区画１３２０と同様な識別情報が付与されてもよい。例えば、図２で示されているように、第２タッチ操作が主表示領域１３３に対して行われた場合には、その第１タッチ操作を行った選択ボタン区画１３１０の上辺に、識別情報の一例として状態表示区画１３２０に付与されている帯状線１３６とは異なる線を付与してもよい。主表示領域１３３に表示される状態情報には、この状態情報に関連するパラメータやしきい値などの設定を行うための設定画面情報も含まれる。例えば、昇降可能な作業装置の作業高さ状態情報を割り当てられた選択ボタン区画１３１０をタッチしたのちに主表示領域１３３をタッチした場合、主表示領域１３３に現状の作業高さ状態を含む作業高さ設定画面が表示され、作業高さの上限高さや下限高さの設定も設定画面を通じて行うことができる。

次に、本発明による運転支援情報表示装置の具体的な実施形態を説明する。図３は、この運転支援情報表示装置を搭載した作業車両の一例であるトラクタの側面図である。このトラクタは、前輪２ａと後輪２ｂとによって支持されているトラクタの車体１の前部にエンジン２０が搭載され、エンジン２０の後方にトランスミッション３が搭載されている。車体１の後方には対地作業装置２２としてロータリ耕耘装置が昇降機構２３を介して昇降自在に装備されている。このトラクタは四輪駆動型であり、エンジン２０の動力は、トランスミッション３に内装された変速機構を介して駆動輪として機能可能な前輪２ａ及び後輪２ｂに伝達される。さらに、エンジン２０の動力は、トランスミッション３から後方に突き出しているＰＴＯ軸２４を介して対地作業装置２２にも伝達される。エンジン２０はボンネット２１によって覆われている。ボンネット２１の後方かつトランスミッション３の上方でキャビン１０が車体１に支持されている。

キャビン１０の内部は運転部として機能し、その前部には、前輪２ａの操向操作を行うステアリングハンドル１１が、その後部で、左右一対の後輪フェンダ１５の間には、運転座席１２が配置されている。運転座席１２の側方から前方にかけて、多機能操作具５を有するアームレスト操作装置４が設けられている。アームレスト操作装置４の前方には運転者に種々の情報を視覚的に報知する表示ユニット１３が設けられている。図４に示すように、表示ユニット１３は、矩形の表示画面１３０を有する液晶ディスプレイである表示部１３Ａとその表示画面１３０に設けられたタッチパネルであるタッチ入力部１３Ｂとからなり、その周囲が枠体１３ａで囲まれている。枠体１３ａの上縁部には、タッチパネルを操作する親指以外の指を載せてその手を安定させるための指載せ用ノンスリップ部１３ｂが形成されている。

アームレスト操作装置４は、平面視において、前領域４ａ、中間領域４ｂ、後領域４ｃに区分けすることができる。後領域４ｃには腕を載せる、クッション性のあるアームレスト台４０が設けられている。前領域４ａのほぼ左半分に、後で詳しく説明する、多機能操作具５が設けられている。前領域４ａのほぼ右半分には、操作スイッチ群９として、第１操作スイッチ群９ａと第２操作スイッチ群９ｂとが配置されている。中間領域４ｂにも、操作スイッチ群９として、左から、第３操作スイッチ群９ｃ、第４操作スイッチ群９ｄ、第５操作スイッチ群９ｅが配置されている。各操作スイッチ群９には、ボタン、スイッチ、ダイヤル、レバー、ジョイスティックなどの各種の型式で形成される操作スイッチが設けられている。

第２操作スイッチ群９ｂには、４つのショートカットボタン９１と増減ダイヤル９０が含まれている。図４の例ではショートカットボタン９１はその上面にＦ１からＦ４までの記号が付与されている。ショートカットボタン９１は、設定可能なパラメータの設定を行うためのパラメータ設定画面を主表示領域１３３に表示させる機能を有し、各ショートカットボタン９１には、特定のパラメータの設定が割り当てられている。ショートカットボタン９１の押し操作によって表示されたパラメータの設定は、増減ダイヤル９０を通じて行われる。増減ダイヤル９０を時計方向に回すことにより、その設定値は増加し、増減ダイヤル９０を反時計方向に回すことにより、その設定値は減少する。設定作業が終了すれば、ショートカットボタン９１を再度押し操作することで、当該パラメータ設定画面が消えて、主表示領域１３３の元の表示内容に戻る。このショートカットボタン９１に割り当てられるパラメータの設定等の機能は、自由に変更することができるので、運転者の熟練度、あるいは装備されている対地作業装置２２や作業種別などに応じて、任意に所望の機能を割り当てることができる。これにより、このトラクタの走行操縦性や作業操作性が向上する。

アームレスト台４０の左側の前端領域に多機能操作具５が配置されている。図５に示すように、多機能操作具５はグリップ本体５Ａと揺動体５Ｂとからなり、揺動軸Ｐ１周りで揺動可能に支持されている。

図４に示すように、グリップ本体５Ａは、右側半分領域に形成された握り部５０と、左側半分領域に形成された延長部５１とからなる。握り部５０の下端縁に、外方に突き出した舌片が小指球載せ５５として形成されている。グリップ本体５Ａには操作スイッチ群５００が配置されている。

図６には、このトラクタに装備されている制御系が機能ブロック図の形態で示されている。この制御系において、主にコンピュータプログラムによって実現される機能を構築している機能部を演算制御装置８００として示しているが、この区分けは、あくまで説明目的であり、実際の制御系の構築に当たっては、自由に分割、統合が可能である。演算制御装置８００は車載ＬＡＮなどによってデータ伝送可能に他のユニットと接続されている。そのようなユニットとして、例えば、機器制御ユニット８０１、入力信号処理ユニット８０２、表示ユニット用入出力処理ユニット８０３などが挙げられる。また、演算制御装置８００の内部においても、各機能部や機能ユニットは車載ＬＡＮやその他のデータ伝送路と通じてデータ伝送可能に接続されている。

機器制御ユニット８０１は、エンジン２０、トランスミッション３、対地作業装置２２などに備えられた各種動作機器に対して動作信号を与えて、その動作を制御する。このような動作機器単体及び動作機器の組み合わせによってこのトラクタの種々の機能が作り出されるので、ここでは、動作機器単体及び動作機器の組み合わせを機能モジュールと称している。入力信号処理ユニット８０２は、入力インターフェースの機能を有し、多機能操作具５や操作スイッチ群９や状態検知センサ群９００からの信号を機能モジュールの状態情報として入力して、この制御系の各機能部に転送する。表示ユニット用入出力処理ユニット８０３は、入出力インターフェースの機能を有し、表示ユニット１３の表示部１３Ａへの画像信号やタッチ入力部１３Ｂからの入力信号を処理する。

図６で例示された演算制御装置８００には、走行制御ユニット６Ａと作業制御ユニット６Ｂとを含む車両制御ユニット６、機能モジュール管理ユニット７、表示制御ユニット８などが含まれている。走行制御ユニット６Ａは、機器制御ユニット８０１を介してトランスミッション３に変速制御指令を出力して所望の車両変速比を作り出す車速制御、エンジン制御部に制御指令を与えてエンジン回転数を調整するエンジン制御などを行う。作業制御ユニット６Ｂは、多機能操作具５が有する作業用の操作ボタンからの信号や作業用の操作スイッチ群９からの信号に基づいて昇降機構２３及び対地作業装置２２の制御を行う。機能モジュール管理ユニット７は、動作機器単体及び動作機器の組み合わせによって作り出される種々の機能を管理する。例えば、エンジン回転数の１つ以上回転数を設定し、操作スイッチ群９の操作信号に基づいてエンジン回転数を設定回転数に移行させる指令をエンジン制御部に送る。また、対地作業装置２２の上限高さや下限高さを管理する。

表示制御ユニット８は表示ユニット１３に対する表示制御を行う機能を有し、基本的には、図１及び図２を用いて説明された表示制御機能を実現することができる。表示制御ユニット８によって、表示ユニット１３に表示される表示画面１３０の初期画面の一例が図７に示されている。この表示画面１３０の上部メニュ表示領域１３１と下部メニュ表示領域１３１とには、それぞれ７つの選択ボタン区画１３１０が含まれている。各選択ボタン区画１３１０には、割り当てられている状態情報を表すアイコンが付与されている。ここでも、上部メニュ表示領域１３１に配置される一連の選択ボタン区画１３１０と下部メニュ表示領域１３１に配置される一連の選択ボタン区画１３１０は、共通する作業や機能に基づいて振り分けられている。表示画面１３０の左辺の状態表示領域１３２には、３つの状態表示区画１３２０が含まれており、それぞれの区画の右コーナの枠には、色分けされた帯状線１３６が付与されている。図からは確認できないが、赤色と緑色と黄色によって色分けされている。メニュ表示領域１３１と状態表示領域１３２とに囲まれた主表示領域１３３は、表示画面１３０のほぼ半分の面積を占めている。

表示制御ユニット８には、状態情報管理部８０、メニュ表示領域管理部８１、状態表示領域管理部８２、主表示領域管理部８３、機能モジュール設定管理部８４が含まれている。上述したように、メニュ表示領域管理部８１は選択ボタン区画１３１０に対するタッチ入力を管理し、状態表示領域管理部８２は状態表示区画１３２０に対するタッチ入力を管理し、主表示領域管理部８３は主表示領域１３３に対するタッチ入力を管理する。状態情報管理部８０は、第１のタッチ入力によって特定された選択ボタン区画１３１０に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報（パラメータ設定画面を含む）を、第２のタッチ入力によって特定された状態表示区画１３２０または主表示領域１３３に表示させる。なお、主表示領域１３３に表示される状態情報には、対応する機能モジュールの設定画面も含まれている。機能モジュール設定管理部８４は、機能モジュール管理ユニット７と協働して、主表示領域１３３に表示された設定画面を通じてのパラメータ設定等のタッチ入力を管理する。

なお、図７では図示されていないが、第１のタッチ入力によって特定された選択ボタン区画１３１０の右下コーナ部には、第２のタッチ入力によって特定された状態表示区画１３２０に付与されている帯状線１３６の色と同じ色の帯状線１３６が付与される。

図８には、主表示領域１３３に表示された設定画面の一例が示されている。この設定画面は、対地作業装置２２の昇降制御のための状態表示画面兼設定画面である。この画面の左半分には、上から順に、状態表示アイコン表示領域１０１、昇降状況表示領域１０２、昇降速度表示領域１０３、後進深さ表示領域１０４、スリップ量表示領域１０５が配置されている。この昇降制御画面の中央右寄りには、増減ボタン表示領域１１０が配置されている。さらに、昇降制御画面の右端には、各種スイッチ表示領域１２０が配置されている。

昇降状況表示領域１０２には、横棒グラフ状の昇降高さ表示メータ１０２ａと、上限表示シンボル１０２ｂ、作業位置（耕耘高さ）シンボル１０２ｃが表示されている。昇降高さ表示メータ１０２ａの左端が下降側の昇降ストローク端を示し、右端が上昇側の昇降ストローク端を示している。対地作業装置２２の実高さは塗りつぶしで表されている。同時に、その実高さを昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が昇降高さ表示メータ１０２ａの右側に表示されている。上限表示シンボル１０２ｂには上限指針が付加されており、この上限指針で昇降ストロークにおける上限位置が示されている。上限表示シンボル１０２ｂの横には、上限を昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が表示されている。作業位置シンボル１０２ｃの横にも作業位置を昇降ストロークに対するパーセントで示すための数値が表示されている。また、上限表示シンボル１０２ｂの横並びで、増減ボタン表示領域１１０には、上限の位置を設定する上限設定スイッチ１１１が配置されている。この上限設定スイッチ１１１は、上限増加スイッチ１１１ａと上限減少スイッチ１１１ｂとからなるソフトウエアスイッチであり、これらに対してタッチ入力することにより、上限の位置を調整することができる。

さらに、昇降状況表示領域１０２を指で直接タッチすることで上限を設定するタッチ入力機能を追加してもよい。このタッチ入力機能は、上述した上限設定スイッチ１１１の代わりでもよいし、あるいは上限設定スイッチ１１１とともに用いてもよい。具体的には、上限表示シンボル１０２ｂに対するタッチによって、タッチ操作機能が起動し、昇降高さ表示メータ１０２ａに対してタッチした位置を新たな上限位置とする２タッチ構成が採用可能である。このようなタッチ操作では、実高さより下の位置をタッチする可能性があるため、本発明による実高さ以下に上限が設定されないという規制は特に重要となる。また、上述の２タッチ構成に代えて、昇降高さ表示メータ１０２ａにタッチしながら横にずらすこと（スワイプ操作）で上限高さを設定できる構成を採用してもよい。

昇降速度表示領域１０３、後進深さ表示領域１０４、スリップ量表示領域１０５にも、それぞれ、設定値を示す横棒グラフ状の表示メータ１０３ａ、１０４ａ、１０５ａが配置されている。またそれらの右側にはその設定値を全体のパーセントで示す数値が表示されている。さらに、その設定値を調整する増減スイッチ１１３、１１４、１１５も配置されている。

図８の設定画面を用いて、上述したショートカットボタン９１と増減ダイヤル９０の機能の一例を説明する。ここでは、１つのショートカットボタン９１（ここでは仮にＦ１ボタンと名付ける）が対地作業装置２２の上限設定に割り当てられており、他の１つのショートカットボタン９１（ここでは仮にＦ２ボタンと名付ける）が対地作業装置２２の作業位置（耕耘高さ）設定に割り当てられているとする。Ｆ１ボタンであるショートカットボタン９１を押し操作すると、主表示領域１３３には、今まで表示されていた内容に変わって、図８で示す昇降高さ表示メータ１０２ａと上限表示シンボル１０２ｂとが表示される。さらに、増減ダイヤル９０を時計方向に回すと上限位置が上昇し、増減ダイヤル９０を反時計方向に回すと上限位置が低下する。Ｆ１ボタンを再度押し操作すると、主表示領域１３３は元の表示内容に復帰する。同様に、Ｆ２ボタンであるショートカットボタン９１を押し操作すると、主表示領域１３３には、今まで表示されていた内容に変わって、図８で示す昇降高さ表示メータ１０２ａと耕耘高さシンボル１０２ｃとが表示される。さらに、増減ダイヤル９０を時計方向に回すと耕耘高さが上昇し、増減ダイヤル９０を反時計方向に回すと耕耘高さが低下する。Ｆ２ボタンを再度押し操作すると、主表示領域１３３は元の表示内容に復帰する。装備された対地作業装置２２に昇降機能がないような場合には、Ｆ１ボタンやＦ２ボタンなどのショートカットボタン９１に、他の機能、例えば、目標エンジン回転数の設定機能などを割り与えることができる。各ショートカットボタン９１に頻繁に用いられるパラメータ設定を割り当て直すことで、設定作業がスムーズに行われる。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、状態表示区画１３２０は表示画面１３０の左辺に配置されていたが、右辺に配置されてもよい。また、状態表示区画１３２０の数は、３つ以外、２つあるいは４つ以上でもよい。
（２）上述した実施形態では、第１タッチ入力された選択ボタン区画１３１０には、第２タッチ入力された状態表示区画１３２０に付与されていた識別情報（例えば右下コーナでの赤色の帯状線１３６）と同様な識別情報が付与された。これに代えて、予め各状態表示区画１３２０に固有の識別情報を設定せずに、第１タッチ入力された選択ボタン区画１３１０と第２タッチ入力された状態表示区画１３２０とに共通の識別情報の識別情報を選択して付与するようにしてもよい。
（３）図６で示された機能ブロックは、説明目的で記載されているだけであり、それらの各機能ユニットは、任意に統合することまたは任意に分割することが可能である。特に、演算制御装置８００に構築されている各機能部は、互いにソフトウエア的に連係しているので、実際にはその機能は重なり合っている場合は多い。図６で示した機能部は、模式的に示しているに過ぎず、ここで、その機能の区分けを限定しているわけでない。

本発明による運転支援情報表示装置は、トラクタ以外、田植機、コンバインなどの農用作業車、あるいはフロントローダなどの建設土木作業車など、種々の作業車両に搭載可能である。

１３：表示ユニット
１３Ａ：表示部
１３Ｂ：タッチ入力部
１３ａ：枠体
１３ｂ：指載せ用ノンスリップ部
１３０：表示画面
１３１：メニュ表示領域
１３１０：選択ボタン区画
１３２：状態表示領域
１３２０：状態表示区画
１３３：主表示領域
１３６：帯状線
２２：対地作業装置
２３：昇降機構
７：機能モジュール管理ユニット
８：表示制御ユニット
８０：状態情報管理部
８１：メニュ表示領域管理部
８２：状態表示領域管理部
８３：主表示領域管理部
８４：機能モジュール設定管理部
８００：演算制御装置
８０１：機器制御ユニット
８０２：入力信号処理ユニット
８０３：表示ユニット用入出力処理ユニット
９：操作スイッチ群
９ａ：第１操作スイッチ群
９ｂ：第２操作スイッチ群
９ｃ：第３操作スイッチ群
９ｄ：第４操作スイッチ群
９ｅ：第５操作スイッチ群
９００：状態検知センサ群

Claims

作業走行のために複数の機能モジュールを有する作業車両の運転部に設けられた運転支援情報表示装置であって、
表示画面を有する表示部を含む表示ユニットと、
前記表示画面に配置された複数の状態表示区画を有する状態表示領域を管理する状態表示領域管理部と、
前記表示画面に配置された複数の選択ボタン区画を有するメニュ表示領域を管理するメニュ表示領域管理部とを備え、
運転者の操作により選択された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに関する状態情報を、選択された状態表示区画に表示するとともに、前記選択された選択ボタン区画と前記選択された状態表示区画とを関係づける識別情報が双方の区画に表示される運転支援情報表示装置。
前記表示ユニットには前記表示画面上に設けられたタッチ入力部が含まれており、
前記選択ボタン区画の選択は第１タッチ入力としての前記選択ボタン区画へのタッチ入力によって行われ、かつ前記状態表示区画の選択は前記第１タッチ入力に続く第２タッチ入力としての前記状態表示領域に対するタッチ入力によって行われる請求項１に記載の運転支援情報表示装置。
前記識別情報が前記区画の区画境界線の少なくとも一部に沿って前記状態表示区画毎に相違する形態で描画された帯状線である請求項１または２に記載の運転支援情報表示装置。
前記帯状線が前記状態表示区画毎に相違する色で描画されている請求項３に記載の運転支援情報表示装置。
主表示領域管理部によって管理されるとともに前記状態表示区画より大きな表示面積を有する主表示領域が前記表示画面に配置されており、
前記第２タッチ入力が前記主表示領域に対して行われた場合、前記第１タッチ入力としてタッチ入力された前記選択ボタン区画に割り当てられている機能モジュールに対するパラメータ設定画面情報を前記主表示領域管理部に与えて前記主表示領域に前記設定画面情報を表示させる機能モジュール設定管理部が備えられている請求項２に記載の運転支援情報表示装置。
前記表示画面が矩形であり、前記複数の状態表示区画は前記表示画面の一方の側辺領域に縦並び配置されており、前記複数の選択ボタン区画は前記表示画面の上辺領域に位置する上部メニュ表示領域及び前記表示画面の下辺領域に位置する下部メニュ表示領域に横並び配置されており、前記主表示領域は前記状態表示領域と前記上部メニュ表示領域と前記下部メニュ表示領域とによって包囲されている請求項５に記載の運転支援情報表示装置。