JP2016021951A - 作業車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の操作部材のうちの一の操作部材が操作されると、制御装置は、操作された前記一の操作部材の操作状態に応じて、当該一の操作部材に対応する作動部材を作動させると共に、操作された前記一の操作部材が予め割り込み表示対象として登録されている表示対象操作部材である場合には、液晶表示部に、操作された前記一の操作部材の識別情報及びその操作状態を割り込み表示させる。
【選択図】図10
Description
前記特許文献1に記載の前記作業車輌は、前記昇降操作部材の操作位置や前記作業機の昇降位置を直接的に目視することなく、前記作業機の昇降位置を知ることができるもので有り、前記作業機の昇降操作に関しては操作性を向上することができる。
この場合、前記制御装置は、前記表示対象登録操作部材によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶するものとされる。
図1〜図4に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌1の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。
詳しくは、図1〜図4に示すように、前記作業車輌1は、車輌フレーム10と、前記車輌フレーム10に支持された運転席15と、前記車輌フレーム10に支持されたエンジン50と、左右一対の前輪20Fと、左右一対の後輪20Rと、前記エンジン50からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造60と、外部に向けて回転動力を出力するPTO軸95と、前記エンジン50からの回転動力を前記PTO軸95に伝達するPTO系伝動構造80と、制御装置100と、前記エンジン50に燃料を噴射する燃料噴射装置40(下記図5参照)とを有している。
図5に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置100は、本機コントローラ101、エンジンコントローラ102及びメータコントローラ103等の複数のコントローラを有している。
なお、図5中の符号45aは前記コモンレール45の内圧を検出する圧力センサである。
前記制御装置100は、前記エンジン回転数変更操作部材110を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材510によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン50の出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材110の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置40の作動制御を行うように構成されている。
なお、図5中の符号510aは前記エンジン回転数上限設定部材510の操作位置を検出するセンサである。
なお、図5中の符号52及び53は、前記メインクラッチ51を介して入力される前記エンジン50からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
前記制御装置100は、前記主変速操作部材120を最大操作した際の前記HST61の最高出力回転速度が前記最高速設定部材515によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材120の操作位置に応じて前記HST61の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ220の作動制御を行う。
なお、図5中の符号515aは、前記最高速設定部材515の操作位置を検出するセンサである。
前記走行モード切換操作部材520は、前記複数の走行モード(例えば、Aモード及びBモードの2種類の走行モード)の切り換えを行えるように構成されている。
なお、前記走行モード切換操作部材520の操作位置はセンサ520a(図5参照)によって検出される。
前記前後進切換装置62は、前記HST61から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
図4に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置63は、高速段及び低速段の2段の変速段を有している。
図4に示すように、本実施の形態においては、前記PTO系伝動構造80は、PTOクラッチ装置81と、PTO変速装置82とを有している。
前記PTO変速装置82は、前記PTOクラッチ機構81を介して入力される前記エンジン50からの回転動力を変速して、前記PTO軸95へ向けて出力するように構成されている。
また、符号165aは前記PTO変速操作部材165の操作位置を検出するセンサであり、符号82aは前記PTO変速装置82の作動状態を検出するセンサである。
さらに、符号95aは前記PTO軸95の回転数を検出するセンサである。
詳しくは、図2及び図3に示すように、前記リンク機構380は、前端部が前記作業車輌の車輌本機に回動可能に連結されたトップリンク381及び左右一対のロワーリンク382を有している。
そして、前記トップリンク381の後端部が前記上リンクフレーム301cに回動可能に連結され、前記一対のロワーリンク382の後端部が前記一対の下リンクフレーム301dに回動可能に連結されている。
前記リヤカバー311は、鎮圧バネ機構315によって後端部が地面に向けて押圧されており、前記耕耘爪306によって耕耘された土壌表面を均平化させ得るようになっている。
なお、図5中の符号171aは、前記手動昇降操作部材171の操作位置を検出するセンサであり、符号201aは、前記作業機200の昇降位置を検出するリフトセンサである。
即ち、本実施の形態においては、前記手動昇降操作部材171が下降位置設定部材としても作用するようになっている。
詳しくは、前記昇降微調整操作部材174は、上げ方向に押圧操作されている際には上げ位置をとり、上げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰し、且つ、下げ方向に押圧操作されている際には下げ位置をとり、下げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰するように構成されている。
なお、図5中の符号174aは、前記昇降微調整操作部材174の操作位置を検出するセンサである。
前記耕深自動モードは、耕深センサ203aによって検出される前記作業装置200の耕深位置が耕深設定ダイヤル176で設定された設定位置となるように、前記昇降用アクチュエータ270の作動制御を行う制御モードである。
図5中の符号175aは、前記耕深自動スイッチ175の操作状態を検出するセンサであり、符号176aは、前記耕深設定ダイヤル176の操作状態を検出するセンサである。
なお、図5中の符号180aは、前記傾動操作部材180の操作位置を検出するセンサであり、符号202aは、前記作業機200の傾きを検出する傾きセンサである。
前記傾き自動モードは、前記傾きセンサ202aによって検出される前記作業装置200の左右方向の傾きが傾き設定ダイヤル186で設定された傾きとなるように、前記傾動用アクチュエータ280の作動制御を行う制御モードである。
図5中の符号185aは、前記傾き自動スイッチ185の操作状態を検出するセンサであり、符号186aは、前記傾き設定ダイヤル186の操作状態を検出するセンサである。
図3及び図5に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌1は、種々の情報を操縦者が視認し得るように表示する表示装置として、前記運転席15の前方に配設されたメーターパネル400と、前記運転席の側方に配設されたサブディスプレイ450とを備えている。
図8に示すように、前記メーターパネル400は、前記エンジン50の回転数を表示するタコメータ405と、前記作業車輌1に備えられる種々の制御モードの起動有無を表示する複数の表示ランプ410と、液晶ディスプレイ部420とを有している。
前記制御装置100は、前記表示切替操作部材430への操作に応じて、前記表示切替領域425の表示状態を、前記エンジン50の総稼働時間及び前記エンジン50のリセット後稼働時間を表示するアワーメータ表示状態(図9(a)参照)、走行車速、選択中の走行モード並びに当該走行モードによって設定されているエンジン回転数上限値及び最高速値を表示する車速表示状態(図9(b)参照)、及び、走行車速、選択中の走行モード及びエンジン負荷率を表示するエンジン負荷表示状態(図9(c)参照)、に順次切り替えるように構成されている。
詳しくは、前記制御装置100は、前記エンジン回転数センサ50aからの信号に基づき前記エンジン50の稼働及び停止を検出し、前記エンジン回転数が所定回転数を超えている時間を前記タイマーの出力に基づいてエンジン総稼働時間として積算する。
即ち、前記制御装置100は、前記エンジン回転数センサ50aから入力される実測エンジン回転数及び前記関係データから、当該エンジン回転数における最大燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量を得る。
前記制御装置100は、前記作業車輌1に備えられる種々の操作部材のうち予め割り込み表示対象として登録されている操作部材(以下、表示対象操作部材と言う)が操作された場合には、前記表示対象操作部材に対応した作動部材を作動させることに加えて、前記表示装置の液晶表示部に、操作された操作部材の識別情報及びその操作状態を示す操作情報を割り込み表示するように構成されている。
前記制御装置100は、前記作業車輌1の主電源オンに応じて割り込み表示制御モードを起動させる。
即ち、図5に示すように、前記作業車輌1に前記表示対象操作部材を登録する為の表示対象登録操作部材480を備え、前記制御装置100は、前記表示対象登録操作部材480によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶するように構成され得る。
前記表示対象操作部材の情報は、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたEEPROMに記憶され得る。
図11に示す例においては、前記操作部材の識別情報は、前記液晶表示部における識別情報表示領域461に、前記操作部材を示すシンボルを用いて表示され、前記操作状態は、操作状態表示領域462に、前記操作部材の操作可能範囲と前記操作可能範囲に対する現在の操作位置とが棒グラフ形式でアナログ表示されている。
割り込み表示を解除する人為信号は、例えば、前記作業車輌1に備えられる割り込み表示解除部材490(図5参照)への人為操作によって生成される。
一方、ステップS12においてNOの場合には、前記制御装置100は、ステップS1の処理へ戻る。
100 制御装置
400 メータパネル(表示装置)
420 液晶ディスプレイ部
425 表示切替領域(液晶表示部)
450 サブディスプレイ(表示装置)
480 表示対象登録操作部材
Claims (4)
- 複数の操作部材と、複数の作動部材と、液晶表示部を有する表示装置と、前記作動部材及び前記表示装置の制御を司る制御装置とを備えた作業車輌であって、
前記複数の操作部材のうちの一の操作部材が操作されると、前記制御装置は、操作された前記一の操作部材の操作状態に応じて、当該一の操作部材に対応する前記作動部材を作動させると共に、操作された前記一の操作部材が予め割り込み表示対象として登録されている表示対象操作部材である場合には、前記液晶表示部に、操作された前記一の操作部材の識別情報及びその操作状態を割り込み表示することを特徴とする作業車輌。 - 前記制御装置は、前記液晶表示部に前記識別情報及び前記操作状態を割り込み表示してから所定時間が経過すると又は所定の割り込み表示解除操作が行われると、前記液晶表示部を元の表示状態に戻すことを特徴とする請求項1に記載の作業車輌。
- 前記制御装置は、前記液晶表示部に表示される前記操作状態として、前記一の操作部材の操作可能範囲と前記操作可能範囲に対する現在の操作位置とを表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の作業車輌。
- 前記表示対象操作部材を登録する為の表示対象登録操作部材を備え、
前記制御装置は、前記表示対象登録操作部材によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の作業車輌。
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