KR20200033992A

KR20200033992A - 작업 차량

Info

Publication number: KR20200033992A
Application number: KR1020207008060A
Authority: KR
Inventors: 료우헤이 우에다
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2014-07-24
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2020-03-30
Also published as: CN106414142B; CN106414142A; US20170045009A1; KR102397803B1; EP3173277A1; KR20240042560A; US10215117B2; KR20210060677A; WO2016013578A1; EP3173277B1; KR20230057486A; EP3173277A4; KR102093321B1; KR20220064420A; KR20170034786A

Abstract

본 발명에 의한 작업 차량에 있어서, 제어 장치는 엔진 회전수 변경 조작 부재를 최대 조작했을 때에 상기 PTO축으로부터 출력된 PTO 회전 동력의 예정 최고 회전수를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 복수 변속단 각각에 대해서 산출하고, 그 산출 결합을 표시 장치의 액정 표시부에 일람 표시한다. 이것에 의해 다단 PTO 변속 장치의 변속 조작을 행하는 일 없이 조종자가 PTO축으로부터 출력되는 PTO 회전 동력의 최고 회전수를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다 알릴 수 있다.

Description

작업 차량{WORK VEHICLE}

본 발명은 조종자에 대해서 정보를 표시하는 표시 장치를 구비한 트랙터나 이앙기 등의 작업 차량에 관한 것이다.

트랙터 등의 작업 차량에 있어서 엔진 회전수를 나타내는 태코미터나 여러 가지 표시 램프를 갖는 미터 패널에 액정 표시부를 구비하고, 상기 액정 표시부에 정보를 표시하는 것이 종래부터 행해져 있다.

예를 들면, 하기 특허문헌 1에는 엔진과, 상기 엔진의 출력 회전수를 변경 조작하는 조속 레버와, 상기 엔진으로부터의 회전 동력을 변속하는 주변속 장치 및 부변속 장치와, 상기 주변속 장치 및 상기 부변속 장치의 변속 상태를 각각 변경 조작하는 주변속 레버 및 부변속 레버와, 상기 액정 표시부를 포함하는 미터 패널과, 제어 장치를 구비한 작업 차량으로서, 상기 액정 표시부에 차속 센서에 의거하는 실차속과, 상기 주변속 레버의 현시점에서의 조작 위치에 있어서 상기 엔진이 정격 회전수로 되었을 경우의 차속(정격 차속)을 사용해서 나타내어지는 상기 주변속 장치의 현시점에서의 변속 상태(변속단)와, 상기 부변속 장치의 현시점에서의 변속 상태(변속단)와, 상기 조속 레버의 조작 위치로부터 얻어지는 상기 엔진의 현시점에서의 회전수(설정 회전수)에 의거하는 설정 차속이 병렬로 표시되어 있는 바와 같이 구성된 작업 차량이 개시되어 있다.

상기 특허문헌 1에 기재된 구성은 조종자가 상기 조속 레버, 상기 주변속 레버 및 상기 부변속 레버의 조작 상태(조작 위치)를 직접적으로 시인하는 일 없이 상기 미터 패널의 상기 액정 표시부를 시인하는 것만으로 실차속, 상기 주변속 장치의 변속단, 상기 부변속 장치의 변속단 및 설정 차속을 파악할 수 있다.

그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 구성에 있어서, 상기 액정 표시부에 표시되는 것은 그 시점에서의 차속 관련 정보에 관한 것 뿐이다.

즉, 상기 특허문헌 1에 기재된 구성은 상기 주변속 장치의 그 시점에서의 변속단, 상기 부변속 장치의 그 시점에서의 변속단 및 상기 엔진의 그 시점에서의 출력 회전수에 의거하여 얻어지는 그 시점에서의 차속을 표시하는 것이며, 상기 조속 레버, 상기 주변속 레버 및/또는 상기 부변속 레버를 조작했을 경우에 설정 차속 및 실차속이 어떻게 변화될지를 사전에 조종자에게 알리는 것은 아니다.

또한, 트랙터 등의 작업 차량에 있어서는 엔진으로부터의 회전 동력을 구동륜 등의 주행 부재에 주변속 장치나 부변속 장치를 통해 전달하는 주행계 전동 경로에 추가해서 상기 엔진으로부터의 회전 동력을 PTO 변속 장치를 통해 PTO축으로 전달하는 작업계 전동 경로가 구비된다.

상기 PTO축으로부터 출력되는 회전 동력은 로터리 경전 장치 등의 작업기를 구동하는 동력이 되고, 조종자는 상기 작업기에 의한 작업 상태에 따라서 PTO 변속 레버를 통해 상기 PTO 변속 장치의 변속단을 변경하고, 그 시점에서의 작업 상태에 적합한 출력 회전수를 상기 PTO축으로부터 출력시킨다.

그러나, 종래 상기 PTO 변속 장치를 변속시켰을 때에 상기 PTO축의 출력 회전수가 어떻게 변화될지를 미리 조종자에게 알리도록 구성된 작업 차량은 존재하지 않았다.

즉, 종래의 작업 차량에 있어서는 조종자는 상기 작업기의 작업 상태로부터 판단해서 상기 PTO축의 출력 회전수를 상승시키고 싶다고 생각했다고 해도 상기 PTO 변속 장치를 증속측의 변속단으로 변속 동작시켰을 경우에 상기 PTO축의 출력 회전수가 어디까지 상승할지를 자신의 지식이나 경험에 의거하여 판단해야만 했다.

따라서, 경우에 따라서는 조종자는 상기 PTO 변속 장치를 실제로 증속측으로, 예를 들면 1단만 변속시켜서 상기 작업기의 작동 상태를 확인하고, 상기 PTO 변속 장치의 변속이 필요한지의 여부를 판단한다는 조작을 반복할 필요가 있었다.

일본 특허공개 2014-029215호 공보

본 발명은 이러한 종래 기술을 감안하여 이루어진 것이며, 다단식의 PTO 변속 장치에 의해 엔진으로부터 PTO축으로 전달되는 PTO 회전 동력이 변속 가능하게 된 작업 차량으로서, 상기 PTO 변속 장치의 변속 조작을 행하는 일 없이 조종자가 상기 PTO축으로부터 출력되는 PTO 회전 동력의 최고속 회전수를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다 알 수 있는 작업 차량의 제공을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서 엔진 회전수 변경 조작 부재로의 조작에 따른 회전수의 동력을 출력하도록 구성된 엔진과, 상기 엔진으로부터 주행 부재에 이르는 주행계 전동 경로에 개재하여 삽입되고, 주행계 변속 조작 부재로의 조작에 따른 변속 동작을 행하도록 구성된 주행계 변속 장치와, 상기 엔진으로부터 PTO축에 이르는 작업 기계 전동 경로에 개재하여 삽입되고, PTO 변속 조작 부재로의 조작에 따른 변속 동작을 행하도록 구성된 다단식의 PTO 변속 장치와, 액정 표시부를 갖는 표시 장치와, 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재를 최대 조작했을 때에 상기 PTO축으로부터 출력되는 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 복수 변속단 각각에 대해서 산출하고, 그 산출 결과를 상기 액정 표시부에 일람 표시하는 작업 차량을 제공한다.

본 발명에 의한 작업 차량에 의하면 상기 제어 장치가 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재를 최대 조작했을 때에 상기 PTO축으로부터 출력되는 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 복수 변속단 각각에 대해서 산출하고, 그 산출 결과를 액정 표시부에 일람 표시하도록 구성되어 있으므로 상기 PTO 변속 장치를 실제로 변속시키는 일 없이 상기 PTO축으로부터 출력되는 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 상기 PTO 변속 장치의 변속단마다 알 수 있다. 따라서, 작업 상태에 적합한 회전 속도의 회전 동력을 상기 PTO축으로 용이하게 현출시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 의한 상기 작업 차량은 엔진 회전수 상한 설정 부재와, 주행 모드 스위칭 조작 부재를 구비할 수 있다.

이 경우 상기 제어 장치는 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재에 의해 설정되는 엔진 회전수 상한값을 복수 기억하고, 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재를 최대 조작했을 때의 상기 엔진의 출력 회전수가 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재에 의해 유효화된 하나의 엔진 회전수 상한값으로 제한된 상태에서 상기 엔진의 출력 회전수가 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재로의 조작량에 따른 회전수가 되도록 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 분사 장치의 작동 제어를 하도록 구성되고, 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 유효화되어 있는 상기 1의 엔진 회전수 상한값에 의거하여 산출하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 상기 작업 차량은 상기 작업기 전동 경로에 개재하여 삽입되어 PTO 온 오프 조작 부재로의 조작에 따라서 상기 엔진으로부터 상기 PTO축으로의 동력 전달을 계탈(係脫)하는 PTO 클러치 장치를 구비할 수 있다.

이 경우 상기 제어 장치는 상기 PTO 온 오프 조작 부재가 온 조작되면 상기 액정 표시부를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 일람 표시하는 PTO 회전수 표시 화면으로 이행시키도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 상기 작업 차량은 인위 조작 가능한 표시 스위칭 조작 부재를 구비할 수 있다.

이 경우 상기 제어 장치는 상기 표시 스위칭 조작 부재로의 소정 조작에 따라서 상기 액정 표시부를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 일람 표시하는 PTO 회전수 표시 화면으로 이행시키도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 상기 작업 차량은 상기 PTO축의 실회전수를 검출하는 PTO 회전수 센서를 구비할 수 있다.

이 경우 상기 제어 장치는 상기 액정 표시부에 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 표시할 때에 상기 PTO 회전수 센서에 의거하는 상기 PTO축의 실회전수를 함께 표시하도록 구성될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 작업 차량의 사시도이다.
도 2는 상기 작업 차량의 배면도이다.
도 3은 상기 작업 차량의 평면도이다.
도 4는 상기 작업 차량의 전동 모식도이다.
도 5는 상기 작업 차량에 있어서의 제어 블록도이다.
도 6은 상기 작업 차량에 있어서의 제어 장치에 의해 실행되는 PTO 회전수 표시 제어 모드의 플로우이다.
도 7은 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 PTO 회전 동력의 예정 최고 회전수를 일람 표시하는 PTO 회전수 표시 화면의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 2에 의한 작업 차량에 있어서의 제어 블록도이다.
도 9는 상기 실시형태 2에 의한 작업 차량에 부착하여 설치되는 작업기의 일례인 로터리 경전 장치의 측면도이다.
도 10은 상기 로터리 경전 장치의 평면도이다.
도 11은 상기 실시형태 2에 의한 작업 차량에 있어서의 미터 패널의 모식도이다.
도 12는 도 11에 나타내는 상기 미터 패널에 있어서의 액정 디스플레이부의 표시 스위칭 영역의 표시 상태를 나타내는 모식도이며, 도 12(a)~도 12(d)는 각각 아워 미터 표시 상태, 차속 표시 상태, 엔진 부하 표시 상태 및 PTO 회전수 표시 상태를 나타내고 있다.
도 13은 상기 실시형태 2에 의한 작업 차량에 있어서의 제어 장치에 의해 실행되는 인터럽트 표시 제어의 플로우이다.
도 14는 인터럽트 표시의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 15는 본 발명의 실시형태 3에 의한 작업 차량에 있어서의 제어 블록도이다.
도 16은 상기 실시형태 3에 의한 작업 차량에 있어서의 서브 디스플레이의 정보 표시 화면의 일례의 모식도이다.

실시형태 1

이하, 본 발명에 의한 작업 차량의 바람직한 실시형태에 대해서 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1~도 4에 각각 본 실시형태에 의한 작업 차량(1)의 사시도, 배면도, 평면도 및 전동 모식도를 나타낸다.

도 1~도 4에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)은 트랙터의 형태를 이루고 있다.

상세하게는 도 1~도 4에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)은 차량 프레임(10)과, 상기 차량 프레임(10)에 지지된 운전석(15)과, 상기 차량 프레임(10)에 지지된 엔진(50)과, 좌우 한 쌍의 전륜(20F)과, 좌우 한 쌍의 후륜(20R)과, 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력을 구동륜에 전달하는 주행계 전동 구조(60)와, 외부를 향해서 회전 동력을 출력하는 PTO축(95)과, 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력을 상기 PTO축(95)에 전달하는 PTO계 전동 구조(80)와, 제어 장치(100)와, 상기 엔진(50)에 연료를 분사하는 연료 분사 장치(40)(하기 도 5 참조)를 갖고 있다.

도 5에 상기 제어 장치(100)의 블록도를 나타낸다.

도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 제어 장치(100)는 본기 컨트롤러(101), 엔진 컨트롤러(102) 및 미터 컨트롤러(103) 등의 복수의 컨트롤러를 갖고 있다.

상기 복수의 컨트롤러(101, 102, 103)에는 각각 대응하는 상기 센서 및 상기 액추에이터가 전기적으로 접속되어 있고, 상기 복수의 컨트롤러(101, 102, 103)는 CAN 통신 버스(105)를 통해 서로 전기적으로 접속되어 있다.

상기 각 컨트롤러(101, 102, 103)는 상기 각종 센서 등으로부터 입력되는 신호에 의거하여 연산 처리를 실행하는 제어 연산 수단을 포함하는 연산부(이하 CPU라고 한다)와, 제어 프로그램이나 제어 데이터 등을 기억하는 ROM, 설정값 등을 전원을 꺼도 잃어버리지 않는 상태로 보존하고, 또한 상기 설정값 등이 재기록 가능하게 된 EEPROM 및 상기 연산부에 의한 연산 중에 생성되는 데이터를 일시적으로 유지하는 RAM 등을 포함하는 기억부를 구비하고 있다.

상기 제어 장치(100)는 상기 엔진(50)의 출력 제어로서 상기 엔진(50)의 출력 회전수가 인위 조작되는 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)에 의한 설정 회전수가 되도록 엔진 회전수 변경 액추에이터를 작동시키는 통상 제어를 실행하도록 구성되어 있다.

상세하게는 도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)은 액셀 페달(111) 및 액셀 레버(112) 등의 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)와, 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)의 조작 위치를 검출하는 조작측 엔진 회전수 센서(110a)와, 상기 엔진 회전수 변경 액추에이터로서 작용하는 연료 분사 장치(40)와, 상기 엔진(50)의 출력 회전수를 검출하는 작동측 엔진 회전수 센서(50a)를 갖고 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 연료 분사 장치(40)는 연료 탱크(41)로부터 필터(도시 생략)를 통해 연료를 흡입하는 연료 공급 펌프(42)와, 상기 연료 공급 펌프(42)로부터 압송되는 연료를 축압 상태로 저류하는 커먼 레일(45)과, 상기 커먼 레일(45) 내의 축압 연료를 상기 엔진(50)의 각 기통에 분사하는 복수의 인젝터(46)를 갖고 있다.

또한, 도 5 중의 부호 45a는 상기 커먼 레일(45)의 내압을 검출하는 압력 센서이다.

상기 제어 장치(100)는 상기 통상 제어에 있어서는 상기 조작측 엔진 회전수 센서(110a)에 의해 검출되는 설정 회전수를 엔진 출력 회전수의 목표 회전수로서 사용해서 상기 인젝터(46)를 작동시킨다.

구체적으로는 상기 제어 장치(100)에는 ROM 등의 기억부에 미리 엔진 회전수와 인젝터 제어량(연료 분사량)의 관계를 나타내는 제어 데이터가 기억되어 있고, 상기 제어 장치(100)는 상기 제어 데이터를 사용해서 상기 인젝터(46)의 작동 제어를 행한다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 액셀 레버 등의 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)의 조작 위치를 액셀 센서(110a)로부터 입력해서 목표 엔진 회전수를 인식하고, 상기 제어 데이터를 사용해서 산출되는 상기 목표 엔진 회전수에 따른 연료 분사량을 분사하도록 상기 인젝터(46)를 작동시켜 엔진 회전수 센서(50a)에 의해 검출되는 실엔진 회전수가 상기 목표 엔진 회전수에 일치하고 있는지의 여부를 판단하고, 양자가 일치하도록 상기 인젝터(46)의 작동 제어를 행한다.

본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)은 상기 엔진(50)의 회전수 상한값을 임의로 설정할 수 있도록 구성되어 있다.

상세하게는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에는 엔진 회전수 상한 설정 부재(510)가 구비되어 있다.

상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)를 최대 조작했을 때의 목표 엔진 회전수가 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재(510)에 의해 설정되는 엔진 회전수 상한값으로 제한된 상태에서 상기 엔진(50)의 출력 회전수가 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)의 조작 위치에 따른 회전수가 되도록 상기 연료 분사 장치(40)의 작동 제어를 행하도록 구성되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 510a는 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재(510)의 조작 위치를 검출하는 센서이다.

이와 같이 엔진 회전수 상한 설정 기능을 구비함으로써 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)에 대한 오조작에 의해 상기 엔진(50)으로부터 작동적으로 회전 동력이 전달되는 경전 장치나 식부 장치 등의 작업기에 의도하지 않은 고속 회전수의 동력이 입력되어서 트러블이 발생하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 주행계 전동 구조(60)는 주변속 장치로서 작용하는 유압식 무단 변속 장치(HST)(61)를 갖고 있다.

상기 HST(61)는 도 4에 나타내는 바와 같이 메인 클러치(51)를 통해 입력되는 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력을 무단 변속하도록 구성되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 52 및 53은 상기 메인 클러치(51)를 통해 입력되는 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되는 차지 펌프 및 보조 펌프이다.

본 실시형태에 있어서는 상기 HST(61)는 상기 제어 장치(100)에 의해 작동 제어되는 주변속 액추에이터(220)를 통해 변속 동작하도록 구성되어 있다.

상세하게는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에 있어서는 작동측 변속 센서(차속 센서)(61a)에 의해 검출되는 상기 HST(61)의 출력 회전 속도가 주변속 레버 등의 주변속 조작 부재(120)로의 인위 조작에 따른 속도가 되도록 상기 제어 장치(100)가 상기 주변속 액추에이터(220)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호(120a)는 상기 주변속 조작 부재(120)의 조작 위치(조작 방향 및/또는 조작량)를 검출하는 조작측 변속 센서이다.

또한, 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)은 상기 주변속 조작 부재(120)를 최대 조작했을 때의 상기 HST(61)의 출력 회전 속도의 상한값(최고속값)을 임의로 설정할 수 있도록 구성되어 있다.

상세하게는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에는 최고속 설정 부재(515)가 구비되어 있다.

상기 제어 장치(100)는 상기 주변속 조작 부재(120)를 최대 조작했을 때의 상기 HST(61)의 최고 출력 회전 속도가 상기 최고속 설정 부재(515)에 의해 설정된 회전 속도로 제한된 상태에서 상기 주변속 조작 부재(120)의 조작 위치에 따라서 상기 HST(61)의 출력 회전 속도가 변경되도록 상기 주변속 액추에이터(220)의 작동 제어를 행한다.

또한, 도 5 중의 부호 515a는 상기 최고속 설정 부재(515)의 조작 위치를 검출하는 센서이다.

상기 최고속 설정 부재(515)는 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재(510)와 별체로 하는 것도 가능하고, 양쪽 부재(510, 515)를 공통 조작 부재로 구성하는 것도 가능하다.

즉, 상기 최고속 설정 부재(515) 및 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재(510)를 공통 부재로 구성할 경우에는 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재(510) 및 상기 최고속 설정 부재(515)의 쌍방으로 해서 작용하는 엔진 회전·차속 스위칭 스위치(도시 생략) 및 엔진 회전·차속 설정 다이얼(도시 생략)이 구비되어 있다.

상기 엔진 회전·차속 스위칭 스위치는 엔진 회전수 상한 설정 위상 및 최고속 설정 위상을 스위칭하기 위한 부재이다.

상세하게는 상기 엔진 회전·차속 스위칭 스위치는 엔진측 및 차속측으로 스위칭 가능하게 되어 있고, 상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전·차속 스위칭 스위치의 조작 위치에 따라서 조종자가 엔진 회전수 상한값을 등록하고 싶은 것인지 또는 최고속값을 등록하고 싶은 것인지를 인식한다.

그리고, 상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전·차속 설정 다이얼에 의해 설정된 값을 상기 엔진 회전·차속 스위칭 스위치에 의해 선택된 측(즉, 엔진 출력의 회전 속도 또는 HST 출력의 회전 속도)의 상한값으로서 등록한다.

본 실시형태에 있어서는 상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전수 상한 설정 부재(510)에 의해 설정되는 엔진 회전수 상한값 및 상기 최고속 설정 부재(515)에 의해 설정되는 최고 속도값의 조합에 의해 구획되는 주행 모드를 복수개 기억하고, 인위 조작에 의한 지령을 받아서 복수의 주행 모드 중 어느 하나의 주행 모드를 기동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에는 인위 조작 가능한 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)가 구비되어 있다.

상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)는 상기 복수의 주행 모드(예를 들면, A모드 및 B모드의 2종류의 주행 모드)의 스위칭을 행할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)는 인위 조작에 따라서 상기 복수의 주행 모드 각각에 대응한 주행 모드 위치(예를 들면, A모드 위치 또는 B모드 위치)를 선택적으로 취할 수 있도록 되어 있다.

상기 제어 장치(100)는 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)가 하나의 주행 모드 위치(상기 예에 있어서는 A모드 위치 또는 B모드 위치)에 위치된 상태에서 상기 엔진 회전수 상한설정 부재(510) 및 상기 최고속 설정 부재(515)가 조작되면 그 조작에 의해 설정된 값을 상기 하나의 주행 모드에 있어서의 엔진 회전수 상한값 및 최고속값으로서 기억한다.

상기 엔진 회전수 상한값 및 상기 최고속값은, 예를 들면 전원을 꺼도 잃어버리지 않고, 또한 재기록 가능하게 된 EEPROM에 기억될 수 있다.

또한, 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)의 조작 위치는 센서(520a)(도 5 참조)에 의해 검출된다.

이와 같이 복수의 주행 모드가 기억되어 있는 상태에 있어서, 상기 제어 장치(100)는 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)의 조작 위치에 대응한 주행 모드를 기동한다.

또한, 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)가 상기 복수의 주행 모드 위치에 추가해서 주행 모드 해제 위치를 취할 수 있도록 구성하고, 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)가 주행 모드 해제 위치에 위치되면 상기 제어 장치(100)가 상기 복수의 주행 모드의 해제 상태를 현출시키도록 구성하는 것도 가능하다.

도 4에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 주행계 전동 구조(60)는 전후진 스위칭 장치(62)를 갖고 있다.

상기 전후진 스위칭 장치(62)는 상기 HST(61)로부터 작동적으로 전달되는 회전 동력의 회전 방향을 스위칭해서 출력하도록 구성되어 있다.

상세하게는 상기 전후진 스위칭 장치(62)는 상기 HST(61)로부터의 회전 동력을 정전 방향(전진 방향)의 회전 동력으로서 상기 구동륜에 향해서 출력하는 전진 상태, 상기 HST(61)로부터의 회전 동력을 역전 방향(후진 방향)의 회전 동력으로서 상기 구동륜을 향해서 출력하는 후진 상태 및 상기 HST(61)로부터 상기 구동륜으로의 동력 전달을 차단하는 중립 상태를 선택적으로 취할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 전후진 스위칭 장치(62)는 인위 조작 가능한 F/R 레버 등 전후진 스위칭 조작 부재(130)로의 인위 조작에 따라서 전진 상태 또는 후진 상태를 취하고, 인위 조작 가능한 주 클러치 조작 부재(135)의 클러치 한정 조작에 따라서 중립 상태(동력 차단 상태)를 취하도록 되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 전후진 스위칭 장치(62)는 전후진 스위칭 액추에이터(230)에 의해 출력 상태의 스위칭이 행해지도록 되어 있다.

상세하게는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에 있어서는 상기 전후진 스위칭 장치(62)의 출력 상태가 상기 전후진 스위칭 조작 부재(130) 및 상기 주클러치 조작 부재(135)로의 인위 조작에 따라서 변경되도록 상기 제어 장치(100)가 상기 전후진 스위칭 액추에이터(230)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 130a 및 135a는 상기 전후진 스위칭 조작 부재(130) 및 상기 주클러치 조작 부재(135)의 조작 위치를 각각 검출하는 조작측 전후진 센서 및 조작측 주클러치 센서이며, 부호 62a는 상기 전후진 스위칭 장치(62)의 작동 상태를 검출하는 전후진 센서이다.

도 4에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 주행계 전동 구조(60)는 부변속 장치로서 작용하는 기어식 다단 변속 장치(63)를 갖고 있다.

상기 기어식 다단 변속 장치(63)는 상기 전후진 스위칭 장치(62)의 전동 방향 후류측에 배치되어 있고, 상기 전후진 스위칭 장치(62)를 통해 입력되는 회전 동력을 다단 변속해서 주행계 출력축(65)에 전달한다.

상기 다단 변속 장치(63)는 부변속 조작 부재(140)(도 5 참조)에 의해 선택된 변속단을 결합시키도록 구성되어 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 다단 변속 장치(63)는 고속단 및 저속단의 2단의 변속단을 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 다단 변속 장치(63)는 부변속 액추에이터(240)(도 5 참조)에 의해 변속 상태의 스위칭이 행해지도록 되어 있다.

상세하게는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에 있어서는 상기 다단 변속 장치(63)의 변속단이 상기 부변속 조작 부재(140)로의 인위 조작에 따라서 변경되도록 상기 제어 장치(100)가 상기 부변속 액추에이터(240)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 140a는 상기 부변속 조작 부재(140)의 조작 위치를 검출하는 조작측 부변속 센서이며, 부호 63a는 상기 다단 변속 장치(63)의 변속 상태를 검출하는 부변속 센서이다.

본 실시형태에 있어서는 상기 한 쌍의 후륜(20R)이 메인 구동륜으로 되고, 또한 상기 한 쌍의 전륜(20F)이 조타륜이며, 또한 서브 구동륜으로 되어 있다.

즉, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에는 인위 조작되는 스티어링 휠 등의 선회 조작 부재(115)와, 상기 선회 조작 부재(115)의 조작 위치를 검출하는 조작측 선회 센서(115a)와, 상기 조타륜(본 실시형태에 있어서는 전륜(20F))을 조타하는 파워 스티어링 장치 등의 선회 액추에이터(215)와, 차량 선회 각도를 검출하는 작동측 선회 센서(90a)가 구비되어 있다.

그리고, 상기 제어 장치(100)는 상기 작동측 선회 센서(90a)에 의해 검출되는 차량 선회각이 상기 조작측 선회 센서(115a)에 의해 검출되는 상기 선회 조작 부재(115)의 조작각이 되도록 상기 선회 액추에이터(215)의 작동 제어를 행한다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 도 4에 나타내는 바와 같이 상기 주행계 전동 구조(60)는 상기 주행계 출력축(65)의 회전 동력을 주구동륜으로서 작용하는 상기 한 쌍의 후륜(20R)에 차동 전달하는 주구동륜측 디퍼렌셜 기어 장치(66)와, 상기 주행계 출력축(65)의 회전 동력을 입력하는 서브 구동륜 구동 장치(70)와, 상기 서브 구동륜 구동 장치(70)로부터의 회전 동력을 서브 구동륜으로서 작용하는 상기 한 쌍의 전륜(20F)에 차동 전달하는 서브 구동륜측 미분 기어 장치(71)와, 상기 좌우 한 쌍의 메인 구동륜에 각각 제동력을 부가할 수 있는 좌우 한 쌍의 브레이크 장치(75L, 75R)가 더 구비되어 있다. 또한, 도 4에 있어서는 좌측 브레이크 장치(75L)만 도시하고 있다.

상기 서브 구동륜 구동 장치(70)는 서브 구동륜 구동 스위칭 조작 부재(145)로의 인위 조작에 따라서 상기 서브 구동륜(본 실시형태에 있어서는 상기 전륜(20F))이 상기 메인 구동륜(본 실시형태에 있어서는 후륜(20R))과, 상시 등속 구동되도록 상기 주행계 출력축(65)의 회전 동력을 상기 서브 구동륜을 향해서 출력하는 4구 등속 상태와, 선회각 센서(90a)(도 5 참조)에 의해 검출되는 선회각이 소정각 이하인 경우에는 상기 서브 구동륜이 상기 메인 구동륜과 등속으로 구동되고, 또한 상기 선회각이 소정각을 초과했을 경우에는 상기 서브 구동륜이 상기 메인 구동륜보다 고속(예를 들면, 약 2배속)으로 구동되도록 상기 주행계 출력 축(65)의 회전 동력을 상기 서브 구동륜을 향해서 출력하는 4구 선회시 증속 상태와, 상기 서브 구동륜을 구동하지 않는 2구 상태를 선택적으로 받아들일 수 있도록 구성되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 서브 구동륜 구동 장치(70)는 서브 구동륜 구동 스위칭 액추에이터(245)를 통해 전동 상태의 스위칭이 행해지도록 되어 있다.

상세하게는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에 있어서는 상기 서브 구동륜 구동 장치(70)가 서브 구동륜 구동 스위칭 조작 부재(145)로의 인위 조작에 따른 전동 상태가 되도록 상기 제어 장치(100)가 상기 서브 구동륜 구동 스위칭 액추에이터(245)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 145a는 상기 서브 구동륜 구동 스위칭 조작 부재(145)의 조작 위치를 검출하는 서브 구동륜 구동 스위칭 센서이며, 부호 70a는 상기 서브 구동륜 구동 장치(70)의 전동 상태를 검출하는 서브 구동륜 센서이다.

상기 한 쌍의 브레이크 장치(75L, 75R)는 인위 조작되는 한 쌍의 브레이크 조작 부재(150L, 150R)로의 인위 조작에 따라서 개별적으로 브레이크 작동 상태 및 브레이크 해제 상태를 취할 수 있도록 되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 한 쌍의 브레이크 장치(75L, 75R)는 각각 한 쌍의 브레이크 액추에이터(250L, 250R)를 통해 브레이크 작동 상태 및 브레이크 해제 상태의 스위칭이 행해지도록 되어 있다.

상세하게는 상기 제어 장치(100)는 상기 한 쌍의 브레이크 장치(75L, 75R)가 상기 한 쌍의 브레이크 조작 부재(150L, 150R)로의 인위 조작에 따른 브레이크 작동 상태 또는 브레이크 해제 상태가 되도록 상기 한 쌍의 브레이크 액추에이터(250L, 250R)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 150La, 150Ra는 상기 한 쌍의 브레이크 조작 부재(150L, 150R)의 조작 상태를 검출하는 센서이며, 부호 75La, 75Ra는 상기 한 쌍의 브레이크 장치(75L, 75R)의 작동 상태를 검출하는 센서이다.

이어서, PTO 전동 구조(80)에 대해서 설명한다.

도 4에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 PTO계 전동 구조(80)는 PTO 클러치 장치(81)와, PTO 변속 장치(82)를 갖고 있다.

상기 PTO클러치 장치(81)는 상기 메인 클러치(51)를 통해 입력되는 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력을 선택적으로 전달 또는 차단하도록 구성되어 있다.

상기 PTO 변속 장치(82)는 상기 PTO 클러치 장치(81)를 통해 입력되는 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력을 변속해서 상기 PTO축(95)을 향해서 출력하도록 구성되어 있다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 도 5에 나타내는 바와 같이 인위 조작되는 PTO 온 오프 조작 부재(160)로의 인위 조작에 따라서 상기 PTO 클러치 장치(81)가 전동 상태 및 차단 상태가 되도록 PTO 클러치 액추에이터(260)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

또한, 도 5 중의 부호 160a는 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)의 조작 위치를 검출하는 센서이며, 부호 81a는 상기 PTO 클러치 장치(81)의 작동 상태를 검출하는 센서이다.

또한, 상기 제어 장치(100)는 도 5에 나타내는 바와 같이 인위 조작되는 PTO 변속 조작 부재(165)로의 인위 조작에 따라서 상기 PTO 변속 장치(82)가 변속 동작하도록 PTO 변속 액추에이터(265)의 작동 제어를 행하도록 되어 있다.

상세하게는 상기 PTO 변속 장치(82)는 다단식으로 되어 있고, 복수의 변속단 중 어느 하나의 변속단이 선택적으로 결합될 수 있도록 되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 도 4에 나타내는 바와 같이 상기 PTO 변속 장치(82)는 정전측 제 1 변속단~제 4 변속단용의 기어열(82(1)~82(4))과, 역전측 변속단용의 기어열(82(R))을 갖고 있고, 상기 PTO 액추에이터(265)에 의해 어느 하나의 기어열이 선택적으로 동력 전달 상태가 되도록 구성되어 있다.

상기 PTO 변속 장치(82)의 작동 상태(변속단)는 상기 PTO 변속 장치(82) 또는 상기 PTO 액추에이터(265)의 작동 상태를 검출하는 작동측 PTO 변속 센서(82a)(도 5 참조)에 의해 검출된다.

상기 PTO 변속 조작 부재(165)는 인위 조작에 따라서 상기 PTO 변속 장치(265)의 변속단(본 실시형태에 있어서는 정전측 제 1~제 4 변속단 및 역전측 변속단)에 대응한 조작 위치를 채용할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 PTO 변속 조작 부재(165)의 조작 위치는 조작측 PTO 변속 센서(165a)(도 5 참조)에 의해 검출된다.

또한, 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)에는 상기 PTO축(95)의 실회전수를 검출하는 PTO 회전 센서(95a)(도 5 참조)가 구비되어 있다.

상술한 바와 같이 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)은 트랙터의 형태를 이루고 있고, 상기 PTO축(95)을 통해 상기 엔진(50)으로부터의 회전 동력을 전달할 수 있는 상태로 링크 기구(380)를 통해 로터리 경전 장치 등의 작업기(200)를 승강 가능하며, 또한 좌우 방향 경사 이동 가능하게 부착하여 설치 가능한 것으로 되어 있다.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 상기 링크 기구(380)는, 예를 들면 톱 링크(381) 및 좌우 한 쌍의 로어 링크(382)를 가질 수 있다.

상세하게는 상기 작업 차량(1)에는 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업기(200)를 승강시키는 승강 액추에이터(270)와, 상기 작업기(200)의 좌우 방향의 경사를 변경시키는 경사 이동 액추에이터(280)가 구비되어 있다.

상기 제어 장치(100)는 인위 조작 신호에 의거하여 상기 승강 액추에이터(270) 및 상기 경사 이동 액추에이터(280)의 작동 제어를 행한다.

상세하게는 상기 작업 차량(1)에는 승강 조작 부재(170)로서 수동 승강 조작 부재(171)와 원터치 승강 조작 부재(172)와 상승 위치 설정 부재(173)와 승강 미세 조정 조작 부재(174)가 구비되어 있다.

상기 수동 승강 조작 부재(171)가 조작되면 상기 제어 장치(100)는 상기 작업기(200)가 상기 수동 승강 조작 부재(171)의 조작 위치에 따른 높이에 위치하도록 상기 승강 액추에이터(270)를 작동시킨다.

또한, 도 5 중의 부호 171a는 상기 수동 승강 조작 부재(171)의 조작 위치를 검출하는 센서이며, 부호 201a는 상기 작업기(200)의 승강 위치를 검출하는 리프트 센서이다.

상기 원터치 승강 조작 부재(172)가 상승 조작되면 상기 제어 장치(100)는 상기 작업기(200)가 상기 상승 위치 설정 부재(173)에 의해 설정되어 있는 높이까지 상승하도록 상기 승강 액추에이터(270)를 작동시킨다.

또한, 도 5 중의 부호 172a는 상기 원터치 승강 조작 부재(172)의 조작 상태를 검출하는 센서이며, 부호 173a는 상기 상승 위치 설정 부재(173)에 의한 설정 위치를 검출하는 센서이다.

상기 원터치 승강 조작 부재(172)가 하강 조작되면 상기 제어 장치(100)는 상기 작업기(200)가 상기 수동 승강 조작 부재(171)의 조작 위치에 의해 구획되는 하강 위치까지 하강하도록 상기 승강 액추에이터(270)를 작동시킨다.

즉, 본 실시형태에 있어서는 상기 수동 승강 조작 부재(171)가 하강 위치 설정 부재로서도 작용하도록 되어 있다.

상기 승강 미세 조정 조작 부재(174)는 인상 조작 및 인하 조작 가능하게 되어 있다.

상세하게는 상기 승강 미세 조정 조작 부재(174)는 인상 방향으로 압박 조작되어 있을 때에는 인상 위치를 취하고, 인상 방향으로의 압박 조작이 해제되면 자동적으로 중립 위치로 복귀하고, 또한 인하 방향으로 압박 조작되어 있을 때에는 인하 위치를 취하고, 인하 방향으로의 압박 조작이 해제되면 자동적으로 중립 위치로 복귀하도록 구성되어 있다.

상기 제어 장치(100)는 상기 승강 미세 조정 조작 부재(174)가 인상 조작 및 인하 조작되어 있는 동안에는 소정 속도로 상기 작업기(200)가 각각 상승 및 하강하도록 상기 승강 액추에이터(270)를 작동시켜서 인상 조작 및 인하 조작이 해제되어서 상기 승강 미세 조정 조작 부재(174)가 중립 위치로 복귀하면 상기 작업기(200)의 승강을 정지시킨다.

또한, 도 5 중의 부호 174a는 상기 승강 미세 조정 조작 부재(174)의 조작 위치를 검출하는 센서이다.

또한, 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)은 상기 작업기(200)의 승강에 관한 것이며, 경심 자동 모드를 갖고 있다.

상기 경심 자동 모드는 경심 센서(203a)(도 5 참조)에 의해 검출되는 상기 작업 장치(200)의 경심 위치가 경심 설정 다이얼(176)(도 5 참조)로 설정된 설정 위치가 되도록 상기 승강용 액추에이터(270)의 작동 제어를 행하는 제어 모드이다.

상기 경심 자동 모드는 온 오프 조작 가능한 경심 자동 스위치(175)(도 5 참조)로의 인위 조작에 따라서 상기 제어 장치(100)에 의해 기동 상태 및 해제 상태가 스위칭된다.

도 5 중의 부호 175a는 상기 경심 자동 스위치(175)의 조작 상태를 검출하는 센서이며, 부호 176a는 상기 경심 설정 다이얼(176)의 조작 상태를 검출하는 센서이다.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에는 경사 이동 조작 부재(180)가 구비되어 있고, 상기 경사 이동 조작 부재(180)로의 인위 조작에 따라서 상기 작업기(200)가 좌우 방향으로 경사 이동되도록 상기 제어 장치(100)가 상기 경사 이동 액추에이터(280)의 작동 제어를 행한다.

또한, 도 5 중의 부호 180a는 상기 경사 이동 조작 부재(180)의 조작 위치를 검출하는 센서이며, 부호 202a는 상기 작업기(200)의 경사를 검출하는 경사 센서이다.

또한, 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)은 상기 작업기(200)의 경사 이동에 관한 것이며, 경사 자동 모드를 갖고 있다.

상기 경사 자동 모드는 상기 경사 센서(202a)에 의해 검출되는 상기 작업 장치(200)의 좌우 방향의 경사가 경사 설정 다이얼(186)(도 5 참조)로 설정된 경사가 되도록 상기 경사 이동용 액추에이터(280)의 작동 제어를 행하는 제어 모드이다.

상기 경사 자동 모드는 온 오프 조작 가능한 경사 자동 스위치(185)(도 5 참조)로의 인위 조작에 따라서 상기 제어 장치(100)에 의해 기동 상태 및 해제 상태가 스위칭된다.

도 5 중의 부호 185a는 상기 경사 자동 스위치(185)의 조작 상태를 검출하는 센서이며, 부호 186a는 상기 경사 설정 다이얼(186)의 조작 상태를 검출하는 센서이다.

상기 작업 차량(1)은 액정 표시부를 갖는 표시 장치를 더 구비하고 있다.

도 3 및 도 5에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 작업 차량(1)은 상기 표시 장치로서 상기 운전석(15)의 전방에 배치된 미터 패널(400)과, 상기 운전석(15)의 측방에 설치된 서브 디스플레이(450)를 구비하고 있다.

상기 미터 패널(400)은, 예를 들면 상기 엔진(50)의 회전수를 표시하는 태코미터와, 상기 작업 차량(1)에 구비되는 여러 가지 제어 모드의 기동 유무를 표시하는 복수의 표시 램프와, 상기 액정 표시부로서 작용하는 액정 디스플레이부를 가질 수 있다.

상기 서브 디스플레이(450)는 상기 액정 표시부로서 작용하는 액정 디스플레이부를 가질 수 있다.

여기에서, 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량(1)에 구비된 PTO 회전수 표시 기능에 대해서 설명한다.

상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)를 최대 조작했을 때에 상기 PTO축(95)으로부터 출력되는 PTO 회전 동력의 예정 최고속 회전수를 상기 PTO 변속 장치(82)에 있어서의 복수 변속단 각각에 대해서 산출하고, 그 산출 결과를 상기 액정 표시부에 일람 표시하도록 구성되어 있다.

이러한 구성에 의하면 조종자는 실제로 상기 PTO 변속 장치(82)의 변속 조작을 행하는 일 없이 상기 PTO축(95)으로부터 출력될 수 있는 PTO 회전 동력의 최대 회전수를 상기 PTO 변속 장치(82)의 변속단마다 알 수 있다.

따라서, 조종자는 그 시점에서의 작업에 적합한 PTO 회전 동력의 회전수를 상기 PTO축(95)에 용이하게 현출시킬 수 있어 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다.

구체적으로는 상기 제어 장치(100)에 있어서는 상기 작업 차량(1)의 주전원 온에 따라서 PTO 회전수 표시 제어 모드가 기동된다.

도 6에 상기 PTO 회전수 표시 제어 모드의 제어 플로우를 나타낸다.

상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전수 상한값이 변경되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S1).

여기에서, 상기 엔진 회전수 상한값이 변경되어 있는지의 여부는 유효화되어 있는 엔진 회전수 상한값이 변경되었는지의 여부를 의미한다.

즉, 예를 들면 상기 주행 모드 스위칭 조작 부재(520)에 의해 주행 모드가 스위칭된 결과, 그 시점에서 유효로 되는 엔진 회전수 상한값이 변경되었을 경우나, 다른 엔진 회전수 상한값이 설정되어 상기 엔진 회전수 상한값이 유효로 되었을 경우가 포함된다.

스텝 S1에 있어서 YES의 경우, 상기 제어 장치(100)는 변경 후의 엔진 회전수 상한값을 취득하고(스텝 S2), 상기 엔진 회전수 상한값을 사용해서 상기 PTO 변속 장치(82)의 변속단마다 상기 PTO축(95)으로부터 출력될 수 있는 PTO 회전 동력의 최고속 회전수(PTO 예정 최고속 회전수)를 산출한다(스텝 S3).

즉, 상기 제어 장치(100)는 스텝 S3에 있어서는 그 시점에 있어서 만약 상기 엔진 회전수 변경 조작 부재(110)를 최대 조작했을 경우에 상기 PTO축(95)에 현출될 수 있는 PTO 회전수를 PTO 예정 최고속 회전수로 해서 상기 PTO 변속 장치(82)의 변속단마다 산출한다.

산출된 PTO 변속단마다의 PTO 예정 최고속 회전수는, 예를 들면 전원을 꺼도 잃어버리지 않고, 또한 재기록 가능하게 된 EEPROM에 기억될 수 있다.

그 후 상기 제어 장치(100)는 스텝 S4에 있어서 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 지령을 받고 있는지의 여부를 판단한다.

여기에서, PTO 예정 최고속 회전수의 표시 지령으로서는, 예를 들면 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)의 방문 조작이 예시된다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)가 온 조작되어서 상기 PTO축(95)으로부터 회전 동력이 출력되어 있을 때에는 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 지령을 받고 있는 것으로 판단한다.

이것 대신에 또는 추가해서 상기 제어 장치(100)는 표시 스위칭 조작 부재(430)(도 5 참조)가 소정 조작되면 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 지령을 받은 것으로 판단할 수 있다.

스텝 S4에 있어서 YES의 경우, 즉 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 지령을 받고 있을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부를 상기 PTO 변속 장치(82)에 있어서의 변속단마다의 PTO 예정 최고속 회전수를 일람 표시하는 PTO 회전수 표시 화면에 이행시킨다(스텝 S5).

도 7에 상기 PTO 회전수 표시 화면의 일례를 나타낸다.

도 7에 나타내는 예에 있어서는 상기 PTO 회전수 표시 화면은 PTO 변속단마다의 PTO 예정 최고속 회전수를 표시하는 PTO 예정 회전수 표시 영역(481)을 갖고 있다.

상술한 바와 같이 본 실시형태에 있어서는 상기 PTO 변속 장치(82)는 정전측 제 1~제 4 변속단 및 역전측 변속단의 합계 5개의 변속단을 갖고 있다.

따라서, 상기 PTO 예정 회전수 표시 영역(481)에는 정전측 제 1 변속단이 결합되었을 경우, 정전측 제 2 변속단이 결합되었을 경우, 정전측 제 3 변속단이 결합되었을 경우, 정전측 제 4 변속단이 결합되었을 경우 및 역전측 변속단이 결합되었을 경우 각각의 PTO 예정 최고속 회전수가 일람 표시된다.

도 7에 나타내는 예에 있어서는 상기 PTO 회전수 표시 화면은 그 시점에서의 실차속을 표시하는 차속 표시 영역(482)과, 그 시점에서의 상기 PTO축(95)의 실회전수를 표시하는 PTO 실 회전수 표시 영역(483)을 포함하고 있다.

이와 같이 상기 PTO 회전수 표시 화면에 실차속 및 PTO 실회전수를 표시시킬 경우에는 도 6에 나타내는 바와 같이 상기 PTO 회전수 표시 제어 모드는 스텝 S4보다 상류측에 상기 PTO 회전 센서(95a)로부터의 신호에 의거하여 PTO 실회전수를 취득하는 공정(스텝 S22)과, 차속 센서(61a)로부터의 신호에 의거하여 실차속을 취득하는 공정(스텝 S23)을 가질 수 있다.

또한, 상기 PTO 회전수 표시 화면에 그 시점에서 결합 중인 PTO 변속단을 함께 표시하는 것도 가능하다.

이 경우에는 도 6에 나타내는 바와 같이 상기 PTO 회전수 표시 제어 모드는 스텝 S4보다 상류측에 상기 조작측 PTO 변속 센서(165a) 또는 상기 작동측 PTO 변속 센서(82a)로부터의 신호에 의거하여 결합 중인 PTO 변속단을 취득하는 공정(스텝 S21)을 가질 수 있다.

그리고, 상기 제어 장치(100)는 스텝 S5의 후에 스텝 S1의 처리로 리턴된다.

여기에서, 스텝 S1에 있어서 NO인 경우, 즉 상기 엔진 회전수 상한값이 변경되어 있지 않을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 그 시점에서 유효한 상기 엔진 회전수 상한값을 이미 취득 완료한 점에서 스텝 S2 및 스텝 S3을 건너뛰고, 스텝 S4(또는 스텝 21~스텝 23 중 필요한 스텝)로 이행한다.

또한, 스텝 S4에 있어서 NO인 경우, 즉 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 지령을 받고 있지 않을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령을 받았는지의 여부를 판단한다(스텝 S11).

이 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령은 상기 액정 표시부가 상기 PTO 회전수 표시 화면으로 되어 있을 때에 상기 액정 표시부를 상기 PTO 회전수 표시 화면의 앞에 화면 상태로 리턴시키기 위한 지령이다.

상기 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령으로서는, 예를 들면 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)의 한정 조작이 예시된다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)가 온 조작되어서 상기 PTO축(95)이 회전 동력을 출력하고 있는 상태로부터 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)가 오프 조작되었을 때에는 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령을 받았다고 판단할 수 있다.

이것 대신에 또는 추가해서 상기 제어 장치(100)는 상기 표시 스위칭 조작 부재(430)(도 5 참조)가 소정 조작되면 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령을 받았다고 판단할 수 있다.

스텝 S11에 있어서 YES의 경우, 즉 상기 액정 표시부가 상기 PTO 회전수 표시 화면으로 되어 있는 상태에서 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령을 받으면 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부를 원래의 화면 상태로 이행시켜서(스텝 S12) 스텝 S1의 처리로 리턴한다.

스텝 S11에서의 NO에는 상기 액정 표시부가 상기 PTO 회전수 표시 화면으로 되어 있는 상태에 있어서 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령이 입력되어 있지 않을 경우 및 상기 액정 표시부가 상기 PTO 회전수 표시 화면으로 되어 있지 않기 때문에 PTO 예정 최고속 회전수의 표시 해제 지령이 입력되지 않을 경우가 포함된다.

어느 경우에 있어서도 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부의 표시 상태를 변경하지 않고, 스텝 S1의 처리로 리턴한다.

즉, 상기 액정 표시부가 상기 PTO 회전수 표시 화면으로 되어 있는 상태에서 스텝 S11에 있어서 NO로 되었을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부를 상기 PTO 회전수 표시 화면으로 한 채로 스텝 S1로 리턴한다.

한편, 상기 액정 표시부가 상기 PTO 회전수 표시 화면 이외의 다른 화면(예를 들면, 초기 화면)으로 되어 있는 상태에서 스텝 S11에 있어서 NO가 된 경우에는 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부를 그 화면 상태 그대로 스텝 S1로 리턴한다.

실시형태 2

이하, 본 발명에 의한 작업 차량의 다른 실시형태에 대해서 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 실시형태 1에 있어서의 것과 동일 부재에는 동일 부호를 붙이고, 그 상세한 설명을 적당히 생략한다.

본 실시형태에 의한 작업 차량은 여러 가지 조작 부재에 대한 조작성을 향상시킬 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 트랙터 등의 작업 차량에 엔진 회전수를 나타내는 태코미터나 여러 가지 표시 램프를 갖는 미터 패널에 액정 표시부를 구비하는 것이 제안되어 있다(예를 들면, 일본 특허 제5138310호 공보 참조).

상기 종래의 작업 차량에 있어서는 주행 기체에 연결된 작업기를 승강시키는 승강 액추에이터를 인위 조작하기 위한 승강 조작 부재가 조작되면 제어 장치는 상기 작업기가 상기 승강 조작 부재의 조작 위치에 따른 높이에 위치하도록 상기 승강 액추에이터를 작동시킴과 아울러 상기 액정 표시부를 표준 화면으로부터 포지션 화면으로 스위칭하고, 상기 포지션 화면에 상기 승강 조작 부재의 조작 위치를 소정 시간에 걸쳐서 디지털 표시시킨다.

즉, 상기 종래의 작업 차량에 있어서는 상기 액정 표시부의 표시 스위칭 조작을 행하는 일 없이 상기 승강 조작 부재에 의해 상기 작업기의 승강 조작을 행할 때마다 상기 액정 표시부에 상기 승강 조작 부재의 조작 위치가 표시된다.

그런데, 트랙터 등의 작업 차량에는 상기 승강 조작 부재의 이외에도 여러 가지 조작 부재가 구비되어 있다.

상기 종래의 작업 차량은 상기 승강 조작 부재의 조작 위치나 상기 작업기의 승강 위치를 직접적으로 육안으로 보는 일 없이 상기 작업기의 승강 위치를 알 수 있는 것이며, 상기 작업기의 승강 조작에 관해서는 조작성을 향상시킬 수 있다.

그러나, 상기 액정 표시부에 표시되는 것은 상기 승강 조작 부재의 조작 위치만이며, 다른 여러 가지 조작 부재의 조작 상태에 대해서는 대응하는 조작 부재의 조작 위치 또는 상기 조작 부재로의 조작에 따라서 작동 제어되는 작동 부재의 작동 상태를 육안으로 보지 않으면 파악할 수 없고, 상기 승강 조작 부재 이외의 조작 부재의 조작성에 관해서는 개선의 여지가 있다.

본 실시형태에 의한 작업 차량은 상기 종래의 작업 차량에 비해서 여러 가지 조작 부재에 대한 조작성을 향상시킬 수 있다.

도 8에 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량에 있어서의 제어 블록도를 나타낸다.

또한, 도 9 및 도 10은 각각 본 실시형태에 의한 작업 차량에 부착하여 설치되는 상기 작업기(200)의 일례인 로터리 경전 장치(300)의 측면도 및 평면도이다.

도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이 상기 로터리 경전 장치(300)는 상기 링크 기구(380)에 연결되는 프레임 구조체(301)와, 상기 PTO축(95)으로부터의 회전 동력에 의해 회전 구동되는 경전축(305)과, 상기 경전축(305)에 설치된 경전 클로(306)와, 상기 경전 클로(306)의 회전 궤적의 상방을 덮는 메인 커버(310)와, 상기 경전 클로(306)의 회전 궤적의 후방을 덮도록 상기 메인 커버(310)에 요동 가능하게 연결된 리어 커버(311)를 갖고 있다.

상기 프레임 구조체(301)는 상기 PTO축(95)으로부터의 회전 동력을 전동축을 통해 입력하는 기어 박스(301a)와, 상기 기어 박스(301a)의 좌우에 차량 폭 방향을 따르도록 연결된 한 쌍의 메인 빔(301b)과, 상기 기어 박스(301a)에 지지된 상부 링크 프레임(301c)과, 상기 메인 빔(301b)에 지지되어 한 쌍의 하부 링크 프레임(301d)과, 상기 한 쌍의 메인 빔(301b)의 한쪽의 기체 폭 방향 외단부에 연결된 체인 케이스(301e)와, 상기 한 쌍의 메인 빔(301b)의 다른 쪽의 기체 폭 방향 외단부에 상기 체인 케이스(301e)와 대향하도록 연결된 베어링 판(301f)을 갖고 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 프레임 구조체(301)가 상기 링크 기구(380)를 통해 상기 작업 차량(1)의 차량 본기에 승강 가능하게 연결되어 있다.

상세하게는 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이 상기 링크 기구(380)는 전단부가 상기 작업 차량의 차량 본기에 회동 가능하게 연결된 톱 링크(381) 및 좌우 한 쌍의 로어 링크(382)을 갖고 있다.

그리고, 상기 톱 링크(381)의 후단부가 상기 상부 링크 프레임(301c)에 회동 가능하게 연결되고, 상기 한 쌍의 로어 링크(382)의 후단부가 상기한 쌍 하부 링크 프레임(301d)에 회동 가능하게 연결되어 있다.

상기 경전축(305)은 기체 폭 방향을 따른 상태로 상기 체인 케이스(301e) 및 상기 베어링 판(301f)에 축선 둘레 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기 기어 박스(301a), 상기 한쪽의 메인 빔(301b) 및 상기 체인 케이스(301e) 내의 전동 기구를 통해 전달되는 회전 동력에 의해 축선 둘레로 회전 구동된다.

상기 메인 커버(310)는 상기 경전축(305) 둘레 회동 가능하도록 되어 있고, 본 실시형태에 있어서는 전동 모터(303)(도 6 참조)에 의해 상기 경전축(305) 둘레로 위치 조정되도록 되어 있다.

상기 리어 커버(311)는 도 9에 나타내는 바와 같이 전단부가 기체 폭 방향을 따른 피봇축(312) 둘레 회동 가능하게 상기 메인 커버(310)의 후단부에 연결되어 있다.

상기 리어 커버(311)는 진압 스프링 기구(315)에 의해 후단부가 지면을 향해서 압박되어 있고, 상기 경전 클로(306)에 의해 경전된 토양 표면을 균평화시킬 수 있도록 되어 있다.

도 11에 상기 미터 패널(400)의 모식도를 나타낸다.

도 11에 나타내는 바와 같이 상기 미터 패널(400)은 상기 엔진(50)의 회전수를 표시하는 태코미터(405)와, 상기 작업 차량(1)에 구비되는 여러 가지 제어 모드의 기동 유무를 표시하는 복수의 표시 램프(410)와, 액정 디스플레이부(420)를 갖고 있다.

도 11에 나타내는 바와 같이 상기 액정 디스플레이부(420)는 상기 전후진 스위칭 장치(62)가 중립 상태에 있는지의 여부를 나타내는 중립 표시 영역(421)과, 연료 탱크(41)의 잔량을 표시하는 연료 잔량 표시 영역(422)과, 엔진 냉각수의 온도를 표시하는 수온 표시 영역(423)과, 조종자에 의한 인위 조작에 따라서 복수의 정보를 순차적으로 스위칭 표시하는 표시 스위칭 영역(425)을 갖고 있다.

상기 제어 장치(100)는 상기 표시 스위칭 조작 부재(430)로의 조작에 따라서 상기 표시 스위칭 영역(425)의 표시 상태를 상기 엔진(50)의 총가동 시간 및 상기 엔진(50)의 리셋 후 가동 시간을 표시하는 아워 미터 표시 상태(도 12(a) 참조), 주행 차속, 선택 중인 주행 모드 및 상기 주행 모드에 의해 설정되어 있는 엔진 회전수 상한값 및 최고속값을 표시하는 차속 표시 상태(도 12(b) 참조) 및 주행 차속, 선택 중인 주행 모드 및 엔진 부하율을 표시하는 엔진 부하 표시 상태(도 12(c) 참조)로 순차적으로 스위칭하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 PTO 온 오프 조작 부재(160)가 온 조작되어 있을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 상기 표시 스위칭 영역의 표시 상태로서 주행 차속, 선택 중인 주행 모드 및 PTO 회전수를 표시하는 PTO 회전수 표시 상태(도 12(d) 참조)를 추가하도록 구성되어 있다.

상기 엔진(50)의 가동 시간은 상기 제어 장치(100)에 구비되는 타이머의 출력에 의거하여 계측된다.

상세하게는 상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전수 센서(50a)로부터의 신호에 의거하여 상기 엔진(50)의 가동 및 정지를 검출하고, 상기 엔진 회전수가 소정 회전수를 초과하고 있는 시간을 상기 타이머의 출력에 의거하여 엔진 총가동 시간으로서 적산한다.

또한, 상기 제어 장치(100)는 상기 작업 차량에 구비되는 리셋 부재(435)(도 8 참조)로의 인위 조작에 따라서 리셋 신호를 입력하면 상기 리셋 신호 입력 후에 있어서 상기 엔진 회전수가 소정 회전수를 초과하고 있는 시간을 상기 타이머 출력에 의거하여 리셋 후 가동 시간으로서 적산한다.

상기 엔진 부하율은, 예를 들면 상기 제어 장치(100)에 미리 구비되어 있는 연료 분사량과 엔진 회전수의 관계 데이터를 사용해서 산출된다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 상기 엔진 회전수 센서(50a)로부터 입력되는 실측 엔진 회전수 및 상기 관계 데이터로부터 상기 엔진 회전수에 있어서의 최대 연료 분사량 및 무부하 연료 분사량을 얻는다.

그리고, 상기 제어 장치(100)는 최대 연료 분사량 및 무부하 연료 분사량 사이의 편차에 대한 실제의 연료 분사량 및 무부하 연료 분사량 사이의 편차의 비율을 상기 엔진 부하율로서 산출한다.

여기에서, 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량에 구비된 인터럽트 표시 기능에 대해서 설명한다.

상기 제어 장치(100)는 상기 작업 차량에 구비되는 여러 가지 조작 부재 중 미리 인터럽트 표시 대상으로서 등록되어 있는 조작 부재(이하, 표시 대상 조작 부재라고 한다)가 조작되었을 경우에는 상기 표시 대상 조작 부재에 대응한 작동 부재를 작동시키는 것에 추가해서 상기 표시 장치의 액정 표시부에 조작된 조작 부재의 식별 정보 및 그 조작 상태를 나타내는 조작 정보를 인터럽트 표시하도록 구성되어 있다.

이러한 구성에 의하면 조종자는 조작한 조작 부재의 종별 및 조작 상황을 상기 액정 표시부에 의해 확인할 수 있으므로 상기 조작 부재를 직접 시인하는 일 없이, 또한 상기 조작 부재로의 조작에 따라서 작동되는 부재의 작동 상태를 직접 시인하는 일 없이 조작 상태 및 작동 상태를 파악할 수 있고, 이것에 의해 조종자의 조작성을 향상시킬 수 있다.

상기 액정 표시부로서는 상기 미터 패널(400)에 있어서의 상기 액정 디스플레이부(420)의 상기 표시 스위칭 영역(425) 및/또는 상기 서브 디스플레이(450)에 있어서의 상기 액정 디스플레이부를 사용할 수 있다.

도 13에 인터럽트 표시 제어 플로우를 나타낸다.

상기 제어 장치(100)는 상기 작업 차량의 주전원 온에 따라서 인터럽트 표시 제어 모드를 기동시킨다.

상기 제어 장치(100)는 여러 가지 센서로부터의 입력 신호에 의거하여 조작 부재의 조작 유무를 검지한다(스텝 S1).

스텝 S1에 있어서 상기 여러 가지 조작 부재 중 어느 하나의 조작 부재가 조작된 것을 검지하면 상기 제어 장치(100)는 조작된 조작 부재가 미리 등록되어 있는 표시 대상 조작 부재인지의 여부를 판단한다(스텝 S2).

여기에서, 상기 표시 대상 조작 부재의 사전 등록은, 예를 들면 조종자가 임의로 행할 수 있도록 구성될 수 있다.

즉, 도 8에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에 상기 표시 대상 조작 부재를 등록하기 위한 표시 대상 등록 조작 부재(480)를 구비하고, 상기 제어 장치(100)는 상기 표시 대상 등록 조작 부재(480)에 의해 선택된 조작 부재를 상기 표시 대상 조작 부재로서 갱신 기억하도록 구성될 수 있다.

상기 표시 대상 조작 부재의 정보는, 예를 들면 전원을 꺼도 잃어버리지 않고, 또한 재기록 가능하게 된 EEPROM에 기억될 수 있다.

이러한 구성에 의하면 여러 가지로 변화되는 상기 작업 차량(1)의 주행 상황이나 작업 상황에 따라서 필요한 조작 정보를 적절하게 조종자에게 알릴 수 있다.

스텝 S2에 있어서 YES의 경우, 즉 조작된 조작 부재가 표시 대상 조작 부재일 경우에는 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부에 조작된 조작 부재의 식별 정보 및 상기 조작 부재의 조작 상태를 인터럽트 표시시킨다(스텝 S3).

도 14에 상기 액정 표시부에 있어서의 인터럽트 표시의 일례를 나타낸다.

도 14에 나타내는 예에 있어서는 상기 조작 부재의 식별 정보는 상기 액정 표시부에 있어서의 식별 정보 표시 영역(461)에 상기 조작 부재를 나타내는 심볼을 사용해서 표시되고, 상기 조작 상태는 조작 상태 표시 영역(462)에 상기 조작 부재의 조작 가능 범위와 상기 조작 가능 범위에 대한 현재의 조작 위치가 막대그래프 형식으로 아날로그 표시되어 있다.

스텝 S3에서 상기 조작 부재의 식별 정보 및 조작 상태가 상기 액정 표시부에 인터럽트 표시되면 상기 제어 장치(100)는 타이머의 카운트를 개시하고(스텝 S4), 스텝 S1의 처리로 리턴된다.

스텝 S1에 있어서 NO의 경우 또는 스텝 S2에 있어서 NO의 경우, 상기 제어 장치(100)는 스텝 S4로 계측 개시한 시간(즉, 인터럽트 표시를 개시하고부터의 시간)이 소정 시간을 경과하고 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S11).

스텝 S11에 있어서 YES의 경우, 즉 인터럽트 표시가 소정 시간을 경과하고 있을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부를 인터럽트 표시 전의 원래의 표시 상태로 리턴시킨다(스텝 S13).

스텝 S11에 있어서 NO의 경우, 즉 인터럽트 표시가 소정 시간을 경과하고 있지 않을 경우에는 상기 제어 장치(100)는 인터럽트 표시를 해제하는 인위 신호가 입력되어 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S12).

인터럽트 표시를 해제하는 인위 신호는, 예를 들면 상기 작업 차량(1)에 구비되는 인터럽트 표시 해제 부재(490)(도 8 참조)로의 인위 조작에 의해 생성된다.

스텝 S12에 있어서 YES의 경우, 즉 인터럽트 표시를 해제하는 인위 신호가 입력되어 있으면 상기 제어 장치(100)는 상기 액정 표시부를 인터럽트 표시 전의 원래의 표시 상태로 리턴시킨다(스텝 S13).

한편, 스텝 S12에 있어서 NO의 경우에는 상기 제어 장치(100)는 스텝 S1의 처리로 리턴된다.

실시형태 3

본 실시형태에 의한 작업 차량은 주행 상황이나 작업 상황에 따라서 변화되는 조종자가 알고 싶은 정보를 상기 조종자에게 효율 좋게 알릴 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 트랙터 등의 작업 차량에 있어서, 엔진 회전수를 나타내는 태코미터나 여러 가지 표시 램프를 갖는 미터 패널에 액정 디스플레이를 구비한 것이 제안되어 있다(예를 들면, 일본 특허공개 2010-172267호 공보 참조).

상세하게는 상기 종래의 작업 차량에 있어서는 상기 액정 디스플레이는 주변속 장치의 변속단을 표시하는 주변속단 표시 영역, 부변속 장치의 변속단을 표시하는 부변속단 표시 영역, 전후진 스위칭 장치의 작동 상태를 표시하는 전후진 표시 영역 및 부착하여 설치되는 작업기의 상하 요동 각도를 표시하는 높이 표시 영역을 갖고, 이것들에 추가해서 정보 표시 영역을 더 갖고 있다.

상기 정보 표시 영역은 표시 스위칭 스위치로의 조작에 따라서 엔진의 총가동 시간 표시 상태, 리셋 후 가동 시간 표시 상태, 순간 연비 표시 상태, 평균 연비 표시 상태 및 연료 사용량 표시 상태로 순차적으로 스위칭할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 종래의 작업 차량은 상기 정보 표시 영역에 복수의 정보를 스위칭 표시시킴으로써 상기 액정 디스플레이의 대형화를 초래할 일 없이 여러 가지 정보를 조종자에게 알릴 수 있다.

그러나, 상기 종래의 작업 차량에 있어서는 상기 정보 표시 영역에 표시되는 정보가 상술한 5개의 정보에 미리 정해져 있다.

한편, 조종자가 알고 싶은 정보는 주행 상황 및 작업 상황에 따라서 여러 가지로 변화된다.

이 점에 관한 것으로서 상기 종래의 작업 차량은 개선의 여지가 있었다.

또한, 상기 종래의 작업 차량에 있어서는 상기 정보 표시 영역에는 상술한 5개의 정보가 표시되지만, 이들은 동시에(병렬 상태로) 표시되는 것은 아니고, 택일적으로 표시되는 것이며, 따라서 시인성의 관점에 있어서도 개선의 여지가 있었다.

본 실시형태에 의한 작업 차량은 상기 종래의 작업 차량에 비해 주행 상황이나 작업 상황에 따라서 변화되는 조종자가 알고 싶은 정보를 상기 조종자에게 효율 좋게 알릴 수 있다.

도 15에 본 실시형태에 의한 상기 작업 차량에 있어서의 제어 블록도를 나타낸다.

상기 제어 장치(100)는 상기 작업 차량에 있어서의 동작 상태 또는 설정 상태에 관한 복수의 정보 항목 중 조종자에 의해 임의로 선택된 하나 또는 복수의 정보 항목 및 상기 정보 항목의 정보값을 상기 서브 디스플레이(450)에 동시에 표시시키도록 구성되어 있다.

상세하게는 도 15에 나타내는 바와 같이 상기 작업 차량(1)에는 인위 조작 가능한 표시 항목 선택 조작 부재(580)가 구비되어 있고, 상기 제어 장치(100)는 상기 복수의 정보 항목 중에서 상기 표시 항목 선택 조작 부재(580)에 의해 임의로 선택된 하나 또는 복수의 정보 항목을 표시 항목으로서 기억하고, 표시 항목으로서 기억된 정보 항목 및 상기 정보 항목의 정보값을 동시에 상기 서브 디스플레이(450)에 표시한다.

상기 복수의 정보 항목에는 주행 속도(차속), PTO 회전수, 엔진 회전수, 엔진 부하율, 복수의 주행 모드 각각에 있어서의 엔진 회전수 상한값 및 최고 차속값 및 선택 중인 주행 모드가 포함된다.

도 16에 상기 서브 디스플레이(450)의 정보 표시 화면의 일례를 나타낸다.

도 16에 나타내는 일례에 있어서는 상기 서브 디스플레이(450)의 정보 표시 화면은 제 1~8 표시 영역(450(1)~450(8))을 갖고 있고, 상기 제 1~제 5 표시 영역(450(1)~450(5))에 각각 주행 속도(차속), PTO 회전수, 엔진 회전수, 엔진 부하율, 복수의 주행 모드가 표시되어 있다.

바람직하게는 상기 제어 장치(100)는 상기 표시 항목 선택 조작 부재(580)에 의한 선택 조작이 행해질 때마다 최신의 선택 조작에 의해 선택된 하나 또는 복수의 정보 항목을 표시 항목으로서 전원을 꺼도 잃어버리지 않는 상태로, 또한 재기록 가능하게 EEPROM에 기억할 수 있다.

이러한 구성에 의하면 상기 작업 차량(1)의 사용 상황에 따라서 변화되는 필요 정보를 효율 좋게 조종자에게 표시할 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 제어 장치(100)는 엔진 회전수 및 PTO 회전수의 한쪽이 표시 항목으로서 선택되면 자동적으로 다른 쪽도 표시 항목에 포함시키도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 엔진 회전수 및 PTO 회전수를 세트로서 상기 서브 디스플레이(450)에 동시에 표시시킬 수 있다.

이러한 구성에 의하면 PTO 회전수를 엔진 회전수와의 대비에 있어서 시인할 수 있고, 이것에 의해 상기 PTO축(95)에 의해 구동되는 상기 작업기(200)의 부하 상태를 용이하게 파악할 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 제어 장치(100)는 엔진 부하율 및 주행 모드 정보의 한쪽이 표시 항목으로서 선택되면 자동적으로 다른 쪽도 표시 항목에 포함시키도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 엔진 부하율 및 주행 모드 정보를 세트로서 상기 서브 디스플레이(450)에 동시에 표시시킬 수 있다.

이러한 구성에 의하면 엔진 부하율을 인식하면서 복수의 주행 모드 각각에 있어서의 엔진 회전수 상한값 및 최고 차속값 및 선택 중인 주행 모드를 확인할 수 있으므로 복수의 주행 모드 중 어느 주행 모드를 선택할 것인지(즉, 현재 선택 중인 주행 모드가 적절한지의 여부 및 부적절한 경우에는 어느 주행 모드가 가장 적절한지)의 판단을 용이하게 행할 수 있다.

예를 들면, 상기 작업 차량(1)에 인위 조작 가능한 표시 모드 선택 조작 부재(590)(도 15 참조)를 구비하고, 상기 제어 장치(100)는 상기 표시 모드 선택 조작 부재(590)에 의한 정보 표시 모드로의 이행 조작에 따라서 상기 서브 디스플레이(450)의 화면을 홈 화면으로부터 상기 복수의 정보 항목이 열거 표시되는 정보 항목 선택 화면으로 이행시키고, 상기 정보 항목 선택 화면 상에서 열거 표시된 상기 복수의 정보 항목 중으로부터 상기 표시 항목 선택 조작 부재(580)에 의해 선택된 정보 항목을 표시 항목으로서 기억하도록 구성될 수 있다.

이러한 구성에 의하면 상기 복수의 정보 항목 중으로부터 표시 항목을 선택할 때의 조작성을 향상시킬 수 있다.

이 경우 상기 표시 항목 선택 조작 부재(580) 및 상기 표시 모드 선택 조작 부재(590)를 회전 조작 및 푸시 조작 가능한 단일의 로터리 스위치(도시 생략)에 의해 형성할 수 있다.

즉, 상기 제어 장치(100)는 상기 서브 디스플레이(450)의 홈 화면에 상기 정보 표시 모드의 아이콘을 포함하는 복수의 아이콘을 표시시켜 상기 로터리 스위치의 회전 조작에 따라서 커서를 상기 복수의 아이콘 상에 순차적으로 이동시켜 상기 아이콘이 상기 정보 표시 모드의 아이콘 상에 위치된 상태로 상기 로터리 스위치가 푸시 조작되면 상기 정보 표시 모드로 이행시킬 수 있다.

상기 정보 표시 모드에서는 상기 제어 장치(100)는 초기 화면으로서 상기 서브 디스플레이(450)에 상기 복수의 정보 항목이 열거 표시되는 정보 항목 선택 화면을 표시시키고, 이 상태에서의 상기 로터리 스위치의 회전 조작에 따라서 커서를 상기 복수의 정보 항목 상에 순차적으로 이동시키는 것으로 된다.

그리고, 커서가 하나의 정보 항목 상에 위치된 상태로 상기 로터리 스위치가 푸시 조작되면 상기 하나의 정보 항목을 표시 항목으로서 기억하고, 표시 항목 선택 조작 종료 지령에 따라서 상기 서브 디스플레이(450)를 정보 항목 선택 화면으로부터 표시 항목으로서 선택된 정보 항목 및 상기 정보 항목의 정보값을 동시에 표시하는 정보 표시 화면(도 16 참조)으로 이행시킨다.

상기 표시 항목 선택 종료 지령은, 예를 들면 상기 정보 항목 선택 화면 상에 상기 복수의 정보 항목에 추가해서 선택 종료를 나타내는 아이콘을 표시시키고, 커서가 상기 아이콘 상에 위치된 상태로 상기 로터리 스위치가 푸시 조작됨으로써 생성될 수 있다.

또한, 상기 정보 표시 화면에 정보 항목 선택 화면으로의 리턴용 아이콘 및/또는 홈 화면으로의 리턴용 아이콘을 표시시키고, 상기 로터리 스위치로의 인위 조작에 따라서 상기 정보 표시 화면으로부터 상기 정보 항목 선택 화면 또는 상기 홈 화면으로 이행시킬 수 있다.

1 : 작업 차량 40 : 연료 분사 장치
50 : 엔진 61 : HST(주행계 변속 장치)
81 : PTO 클러치 장치 82 : PTO 변속 장치
95 : PTO축 95a : PTO 회전 센서
100 : 제어 장치 110 : 엔진 회전수 변경 조작 부재
120 : 주변속 조작 부재(주행계 변속 조작 부재)
160 : PTO 온 오프 조작 부재 165 : PTO 변속 조작 부재
400 : 미터 패널(표시 장치) 430 : 표시 스위칭 조작 부재
450 : 서브 디스플레이(표시 장치) 510 : 엔진 회전수 상한 설정 부재
520 : 주행 모드 스위칭 조작 부재

Claims

엔진과,
상기 엔진으로부터 PTO 축에 이르는 작업 기계 전동 경로에 개재하여 삽입되고, PTO 변속 조작 부재로의 조작에 따른 변속 동작을 행하도록 구성된 다단식의 PTO 변속 장치와,
표시부를 갖는 표시 장치와,
제어 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 복수 변속단 각각에 의거하는, 상기 PTO 축으로부터 출력되는 PTO 회전 동력의 회전수를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 작업 기계 전동 경로에 개재하여 삽입되고, PTO 온 오프 조작 부재로의 조작에 따라서 상기 엔진으로부터 상기 PTO 축으로의 동력 전달을 계탈하는 PTO 클러치 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 PTO 온 오프 조작 부재가 온 조작되면, 상기 표시부를 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 회전수를 표시하는 PTO 회전수 표시 화면으로 이행시키는 것을 특징으로 하는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
인위 조작 가능한 표시 스위칭 조작 부재를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 표시 스위칭 조작 부재로의 소정 조작에 따라서, 상기 표시부를, 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 회전수를 표시하는 PTO 회전수 표시 화면으로 이행시키는 것을 특징으로 하는 트랙터.
제 1 항에 있어서,
상기 PTO축의 실회전수를 검출하는 PTO 회전수 센서를 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 표시부에 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 회전수를 표시할 때에, 상기 PTO 회전수 센서에 의거하는 상기 PTO 축의 실회전수를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
엔진 회전수 변경 조작 부재로의 조작에 따른 회전수의 동력을 출력하도록 구성된 엔진과,
상기 엔진으로부터 주행 부재에 이르는 주행계 전동 경로에 개재하여 삽입되고, 주행계 변속 조작 부재로의 조작에 따른 변속 동작을 행하도록 구성된 주행계 변속 장치와,
상기 엔진으로부터 PTO축에 이르는 작업 기계 전동 경로에 개재하여 삽입되고, PTO 변속 조작 부재로의 조작에 따른 변속 동작을 행하도록 구성된 다단식의 PTO 변속 장치와,
표시부를 갖는 표시 장치와,
제어 장치를 구비한 트랙터에 있어서,
엔진 회전수 상한 설정 부재와,
주행 모드 스위칭 조작 부재를 구비하고,
상기 제어 장치는,
상기 엔진 회전수 상한 설정 부재에 의해 설정되는 엔진 회전수 상한값을 복수 기억하고,
상기 주행 모드 스위칭 조작 부재에 의해 유효화된 하나의 엔진 회전수 상한값으로 제한된 상태에서, 상기 유효화되어 있는 상기 하나의 엔진 회전수 상한값에 의거하는, 상기 PTO 변속 장치에 있어서의 변속단마다의 상기 PTO 회전 동력의 회전수를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 트랙터.