JPH06153612A - トラクタのｐｔｏ回転計装置 - Google Patents
トラクタのｐｔｏ回転計装置Info
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- JPH06153612A JPH06153612A JP31369192A JP31369192A JPH06153612A JP H06153612 A JPH06153612 A JP H06153612A JP 31369192 A JP31369192 A JP 31369192A JP 31369192 A JP31369192 A JP 31369192A JP H06153612 A JPH06153612 A JP H06153612A
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- power
- clutch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オペレータにＰＴＯ回転数を正確に認識さ
せ、作業精度の向上を図ると共に、ＰＴＯ油圧クラッチ
のＰＴＯ回転制御を行い得るよう考慮する 【構成】 エンジンから、走行系の動力を断続する主ク
ラッチを介さずに動力が伝達されるＰＴＯ系推進軸を備
え、このＰＴＯ系推進軸からＰＴＯ油圧クラッチを介し
てＰＴＯ駆動軸に動力を伝達させると共に、ＰＴＯ駆動
軸からＰＴＯ変速機構を介してＰＴＯ軸に動力を伝達さ
せるようにしたものにおいて、前記ＰＴＯ油圧クラッチ
の入・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ＰＴＯ駆
動軸の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速機
構の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを備
え、前記各センサ31,34,37の出力信号から演算装置32に
よりＰＴＯ軸25の回転数を求め、このＰＴＯ回転数をＰ
ＴＯ回転数指示メータ38に表示させる。
せ、作業精度の向上を図ると共に、ＰＴＯ油圧クラッチ
のＰＴＯ回転制御を行い得るよう考慮する 【構成】 エンジンから、走行系の動力を断続する主ク
ラッチを介さずに動力が伝達されるＰＴＯ系推進軸を備
え、このＰＴＯ系推進軸からＰＴＯ油圧クラッチを介し
てＰＴＯ駆動軸に動力を伝達させると共に、ＰＴＯ駆動
軸からＰＴＯ変速機構を介してＰＴＯ軸に動力を伝達さ
せるようにしたものにおいて、前記ＰＴＯ油圧クラッチ
の入・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ＰＴＯ駆
動軸の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速機
構の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを備
え、前記各センサ31,34,37の出力信号から演算装置32に
よりＰＴＯ軸25の回転数を求め、このＰＴＯ回転数をＰ
ＴＯ回転数指示メータ38に表示させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタのＰＴＯ回転
計装置に関するものである。
計装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクタにあっては、エンジンから、走
行系の動力を断続する主クラッチを介さずに動力が伝達
されるＰＴＯ系推進軸を備え、このＰＴＯ系推進軸から
ＰＴＯ油圧クラッチを介してＰＴＯ駆動軸に動力を伝達
させると共に、ＰＴＯ駆動軸からＰＴＯ変速機構を介し
てＰＴＯ軸に動力を伝達させるようにして、トラクタの
走行とは完全に独立して、エンジンの回転数に比例した
ＰＴＯ回転数を選べるようにした「ライブＰＴＯ」を備
えると共に、トラクタの車速に比例したＰＴＯ回転数を
得られるようにした「グランドＰＴＯ」に切換えられる
ようにしたものがある。
行系の動力を断続する主クラッチを介さずに動力が伝達
されるＰＴＯ系推進軸を備え、このＰＴＯ系推進軸から
ＰＴＯ油圧クラッチを介してＰＴＯ駆動軸に動力を伝達
させると共に、ＰＴＯ駆動軸からＰＴＯ変速機構を介し
てＰＴＯ軸に動力を伝達させるようにして、トラクタの
走行とは完全に独立して、エンジンの回転数に比例した
ＰＴＯ回転数を選べるようにした「ライブＰＴＯ」を備
えると共に、トラクタの車速に比例したＰＴＯ回転数を
得られるようにした「グランドＰＴＯ」に切換えられる
ようにしたものがある。
【０００３】また、ＰＴＯの規格には、通常540rpmと10
00rpm の2 種類があり、このＰＴＯ回転数は、図3 に示
すように、エンジンのタコメータ41に表示されており、
540rpmは、ＰＴＯ変速機構の高低2 段変速経路の内、低
速側の変速比をエンジンの回転数に乗じて540rpmとなる
該エンジン回転数を指針42が示す位置に表示され、1000
rpm は、高速側の変速比をエンジンの回転数に乗じて10
00rpm となる該エンジン回転数を指針42が示す位置に表
示されている。
00rpm の2 種類があり、このＰＴＯ回転数は、図3 に示
すように、エンジンのタコメータ41に表示されており、
540rpmは、ＰＴＯ変速機構の高低2 段変速経路の内、低
速側の変速比をエンジンの回転数に乗じて540rpmとなる
該エンジン回転数を指針42が示す位置に表示され、1000
rpm は、高速側の変速比をエンジンの回転数に乗じて10
00rpm となる該エンジン回転数を指針42が示す位置に表
示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、例えば、「ライブＰＴＯ」の際、ＰＴＯ変速機構
の変速位置を高速側にしているのに、低速側にしている
と誤認している場合、540rpmと表示された位置にタコメ
ータ41の指針42を合わしても、ＰＴＯ回転数は540rpmと
はならず、作業に支障を来すおそれがある。
ては、例えば、「ライブＰＴＯ」の際、ＰＴＯ変速機構
の変速位置を高速側にしているのに、低速側にしている
と誤認している場合、540rpmと表示された位置にタコメ
ータ41の指針42を合わしても、ＰＴＯ回転数は540rpmと
はならず、作業に支障を来すおそれがある。
【０００５】また、作業状況に応じて540rpm或いは1000
rpm の上下域で作業しようとする場合、従来のものにあ
っては、オペレータの勘に頼っており、精度の良い作業
を行うのが難しかった。さらに、ＰＴＯ油圧クラッチを
切ってＰＴＯ軸を停止させた後、再びＰＴＯ軸を回転さ
せるのに、ショックが少なくスムーズに接続されるよう
クラッチの圧力を徐々に昇圧させてやらなければならな
いのであるが、これの制御を行う際、ＰＴＯ変速機構の
変速位置が高速側である場合と低速側である場合と同じ
ようにしたのでは、高速側の方のショックの度合いが大
きくなると云う問題があり、ＰＴＯ油圧クラッチを接続
させる際、ＰＴＯ変速機構を高低どちら側にしていて
も、同じ回転加速度でＰＴＯ軸が加速するようにＰＴＯ
油圧クラッチを制御してやりたいと云う要望がある。
rpm の上下域で作業しようとする場合、従来のものにあ
っては、オペレータの勘に頼っており、精度の良い作業
を行うのが難しかった。さらに、ＰＴＯ油圧クラッチを
切ってＰＴＯ軸を停止させた後、再びＰＴＯ軸を回転さ
せるのに、ショックが少なくスムーズに接続されるよう
クラッチの圧力を徐々に昇圧させてやらなければならな
いのであるが、これの制御を行う際、ＰＴＯ変速機構の
変速位置が高速側である場合と低速側である場合と同じ
ようにしたのでは、高速側の方のショックの度合いが大
きくなると云う問題があり、ＰＴＯ油圧クラッチを接続
させる際、ＰＴＯ変速機構を高低どちら側にしていて
も、同じ回転加速度でＰＴＯ軸が加速するようにＰＴＯ
油圧クラッチを制御してやりたいと云う要望がある。
【０００６】さらに、また、従来のものでは、「グラン
ドＰＴＯ」にした時のＰＴＯ回転数がわからず、車速の
微妙なコントロールはオペレータの経験と勘によってい
る。そこで、本発明は、オペレータにＰＴＯ回転数を正
確に認識させ、作業精度の向上を図ると共に、ＰＴＯ油
圧クラッチのＰＴＯ回転制御を行い得るよう考慮するこ
とを目的とする。
ドＰＴＯ」にした時のＰＴＯ回転数がわからず、車速の
微妙なコントロールはオペレータの経験と勘によってい
る。そこで、本発明は、オペレータにＰＴＯ回転数を正
確に認識させ、作業精度の向上を図ると共に、ＰＴＯ油
圧クラッチのＰＴＯ回転制御を行い得るよう考慮するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、エンジン2 から、走
行系の動力を断続する主クラッチ5 を介さずに動力が伝
達されるＰＴＯ系推進軸20を備え、このＰＴＯ系推進軸
20からＰＴＯ油圧クラッチ21を介してＰＴＯ駆動軸23に
動力を伝達させると共に、ＰＴＯ駆動軸23からＰＴＯ変
速機構24を介してＰＴＯ軸25に動力を伝達させるように
したトラクタにおいて、前記ＰＴＯ油圧クラッチ21の入
・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ＰＴＯ駆動軸
23の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速機構
24の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを備
え、前記各センサ31,34,37の出力信号から演算装置32に
よりＰＴＯ軸25の回転数を求め、このＰＴＯ軸25の回転
数をＰＴＯ回転数指示メータ38に表示させるようにした
点にある。
成するために講じた技術的手段は、エンジン2 から、走
行系の動力を断続する主クラッチ5 を介さずに動力が伝
達されるＰＴＯ系推進軸20を備え、このＰＴＯ系推進軸
20からＰＴＯ油圧クラッチ21を介してＰＴＯ駆動軸23に
動力を伝達させると共に、ＰＴＯ駆動軸23からＰＴＯ変
速機構24を介してＰＴＯ軸25に動力を伝達させるように
したトラクタにおいて、前記ＰＴＯ油圧クラッチ21の入
・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ＰＴＯ駆動軸
23の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速機構
24の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを備
え、前記各センサ31,34,37の出力信号から演算装置32に
よりＰＴＯ軸25の回転数を求め、このＰＴＯ軸25の回転
数をＰＴＯ回転数指示メータ38に表示させるようにした
点にある。
【０００８】
【作用】本発明では、演算装置32で、回転センサ31によ
り検出したＰＴＯ駆動軸23の回転数に変速位置検出セン
サ34で検出された変速位置の変速比を乗じることでＰＴ
Ｏ軸25の回転数が求められ、このＰＴＯ回転数はＰＴＯ
油圧クラッチ21「入」のときに計器パネルのＰＴＯ回転
数指示メータ38に入力されて、ＰＴＯ回転数が表示され
る。そして、このＰＴＯ回転数を視認しながら作業を行
うことによって、作業精度の向上がはかれる。尚、ＰＴ
Ｏ油圧クラッチ21「切」のときは、ＰＴＯ回転数がＰＴ
Ｏ回転数指示メータ38に入力されない( 或いは、ＰＴＯ
回転数が演算されない）。
り検出したＰＴＯ駆動軸23の回転数に変速位置検出セン
サ34で検出された変速位置の変速比を乗じることでＰＴ
Ｏ軸25の回転数が求められ、このＰＴＯ回転数はＰＴＯ
油圧クラッチ21「入」のときに計器パネルのＰＴＯ回転
数指示メータ38に入力されて、ＰＴＯ回転数が表示され
る。そして、このＰＴＯ回転数を視認しながら作業を行
うことによって、作業精度の向上がはかれる。尚、ＰＴ
Ｏ油圧クラッチ21「切」のときは、ＰＴＯ回転数がＰＴ
Ｏ回転数指示メータ38に入力されない( 或いは、ＰＴＯ
回転数が演算されない）。
【０００９】また、ＰＴＯ油圧クラッチ21を「切」から
「入」へ切換える際、ＰＴＯ駆動軸23の回転数、変速位
置、ＰＴＯ回転数を、ＰＴＯ油圧クラッチ21の制御を行
う制御装置にフィードバックさせれば、ＰＴＯ変速機構
24をどの変速位置にしていても、同じ回転加速度でＰＴ
Ｏ軸25が加速するようにＰＴＯ油圧クラッチ21を制御す
ることが可能である
「入」へ切換える際、ＰＴＯ駆動軸23の回転数、変速位
置、ＰＴＯ回転数を、ＰＴＯ油圧クラッチ21の制御を行
う制御装置にフィードバックさせれば、ＰＴＯ変速機構
24をどの変速位置にしていても、同じ回転加速度でＰＴ
Ｏ軸25が加速するようにＰＴＯ油圧クラッチ21を制御す
ることが可能である
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図2 において、1 はトラクタ車体で、エンジン2
、クラッチハウジング3 、ミッションケース4 等から
構成されている。クラッチハウジング3 内には、エンジ
ン2 からの動力を断続する主クラッチ5 が設けられ、ミ
ッションケース4 内には、走行系動力伝達装置6 とＰＴ
Ｏ系動力伝達装置7 とが組み込まれている。
する。図2 において、1 はトラクタ車体で、エンジン2
、クラッチハウジング3 、ミッションケース4 等から
構成されている。クラッチハウジング3 内には、エンジ
ン2 からの動力を断続する主クラッチ5 が設けられ、ミ
ッションケース4 内には、走行系動力伝達装置6 とＰＴ
Ｏ系動力伝達装置7 とが組み込まれている。
【００１１】走行系動力伝達装置6 は、主クラッチ5 を
介してエンジン2 の動力が伝達される走行系推進軸8 か
ら、主変速機構9 、前後進切換機構10、伝動軸11、副変
速機構12、後輪用駆動軸13、後輪用差動装置14を介して
後輪に動力が伝達されるよう構成されると共に、後輪用
駆動軸13上の動力取出ギヤ15から、伝動ギヤ16、前輪伝
動軸17、高低速切換変速装置18、前輪駆動軸19、前輪用
差動装置を介して前輪に動力が伝達されるよう構成され
て成る。
介してエンジン2 の動力が伝達される走行系推進軸8 か
ら、主変速機構9 、前後進切換機構10、伝動軸11、副変
速機構12、後輪用駆動軸13、後輪用差動装置14を介して
後輪に動力が伝達されるよう構成されると共に、後輪用
駆動軸13上の動力取出ギヤ15から、伝動ギヤ16、前輪伝
動軸17、高低速切換変速装置18、前輪駆動軸19、前輪用
差動装置を介して前輪に動力が伝達されるよう構成され
て成る。
【００１２】ＰＴＯ系動力伝達装置7 は、主クラッチ5
を介さずにエンジン2 の動力が伝達されるＰＴＯ系推進
軸20から、ＰＴＯ油圧クラッチ21、グランド・ライブ切
換ギヤ22を経てＰＴＯ駆動軸23に動力が伝達され、さら
にＰＴＯ駆動軸23からＰＴＯ変速機構24を介してＰＴＯ
軸25に動力が伝達されるよう構成されており、グランド
・ライブ切換ギヤ22を後方にシフトさせて後輪用駆動軸
13上の動力取出ギヤ15に噛合させることで、車速に比例
したＰＴＯ回転数となる「グランドＰＴＯ」に切換得る
よう構成されている。尚、「グランドＰＴＯ」にしたと
きには、ハンドル前方の計器パネルに「Ｇ・ＰＴＯ」の
表示が成されるようになっている。
を介さずにエンジン2 の動力が伝達されるＰＴＯ系推進
軸20から、ＰＴＯ油圧クラッチ21、グランド・ライブ切
換ギヤ22を経てＰＴＯ駆動軸23に動力が伝達され、さら
にＰＴＯ駆動軸23からＰＴＯ変速機構24を介してＰＴＯ
軸25に動力が伝達されるよう構成されており、グランド
・ライブ切換ギヤ22を後方にシフトさせて後輪用駆動軸
13上の動力取出ギヤ15に噛合させることで、車速に比例
したＰＴＯ回転数となる「グランドＰＴＯ」に切換得る
よう構成されている。尚、「グランドＰＴＯ」にしたと
きには、ハンドル前方の計器パネルに「Ｇ・ＰＴＯ」の
表示が成されるようになっている。
【００１３】ＰＴＯ変速機構24は、ＰＴＯ軸25の回転速
度を高低２段階に変速できるようになっており、高速側
はＰＴＯ駆動軸25上の第1 駆動ギヤ26とＰＴＯ軸25上の
第1伝動ギヤ27とから成り、低速側はＰＴＯ駆動軸25上
の第2 駆動ギヤ28とＰＴＯ軸25上の第2 伝動ギヤ29とか
ら成り、シフタ30によって高速側、低速側或いは中立に
切換られるようになっている。
度を高低２段階に変速できるようになっており、高速側
はＰＴＯ駆動軸25上の第1 駆動ギヤ26とＰＴＯ軸25上の
第1伝動ギヤ27とから成り、低速側はＰＴＯ駆動軸25上
の第2 駆動ギヤ28とＰＴＯ軸25上の第2 伝動ギヤ29とか
ら成り、シフタ30によって高速側、低速側或いは中立に
切換られるようになっている。
【００１４】図1 にも示すように、ＰＴＯ変速機構24の
第2 駆動ギヤ28の近傍には、電磁ピックアップ式の回転
センサ31が配置されており、この回転センサ31によって
第2駆動ギヤ28の回転数を検出することで、ＰＴＯ駆動
軸23の回転数が検出されるようになっており、この回転
数は演算装置32に入力されるようになっている。尚、Ｐ
ＴＯ駆動軸23の回転数を検出するのに、第1 駆動ギヤ26
或いはＰＴＯ駆動軸23の回転数をピックアップするよう
にしても良い。
第2 駆動ギヤ28の近傍には、電磁ピックアップ式の回転
センサ31が配置されており、この回転センサ31によって
第2駆動ギヤ28の回転数を検出することで、ＰＴＯ駆動
軸23の回転数が検出されるようになっており、この回転
数は演算装置32に入力されるようになっている。尚、Ｐ
ＴＯ駆動軸23の回転数を検出するのに、第1 駆動ギヤ26
或いはＰＴＯ駆動軸23の回転数をピックアップするよう
にしても良い。
【００１５】また、ＰＴＯ変速機構24のシフタ30を操作
するＰＴＯ変速レバー33の近傍には、該ＰＴＯ変速レバ
ー33の位置を検出することで、変速位置を検出する2 個
の変速位置検出センサ34が設けられている。これらセン
サ34の出力信号は演算装置32に入力されると共に、計器
パネルに配置された高速・中立・低速表示ランプ35に送
られ、ここで高速か中立か低速かの表示が成され、これ
によって、変速位置が容易に視認できるようになってい
る。尚、変速位置の検出は他の方法によるものであって
も良く、また、変速位置検出センサ34は1 個だけでも良
く、その場合、高速かそれ以外或いは低速かそれ以外の
検出となり、中立時にＰＴＯ回転数は０表示とはならな
い。
するＰＴＯ変速レバー33の近傍には、該ＰＴＯ変速レバ
ー33の位置を検出することで、変速位置を検出する2 個
の変速位置検出センサ34が設けられている。これらセン
サ34の出力信号は演算装置32に入力されると共に、計器
パネルに配置された高速・中立・低速表示ランプ35に送
られ、ここで高速か中立か低速かの表示が成され、これ
によって、変速位置が容易に視認できるようになってい
る。尚、変速位置の検出は他の方法によるものであって
も良く、また、変速位置検出センサ34は1 個だけでも良
く、その場合、高速かそれ以外或いは低速かそれ以外の
検出となり、中立時にＰＴＯ回転数は０表示とはならな
い。
【００１６】また、ＰＴＯ油圧クラッチ21を入・切操作
するＰＴＯクラッチレバー36の近傍には、該ＰＴＯクラ
ッチレバー36の位置を検出することで、ＰＴＯ油圧クラ
ッチ21の「入・切」を検出するクラッチ検出センサ37が
設けられている。このセンサ37の出力信号は演算装置32
に入力されるようになっている。尚、ＰＴＯ油圧クラッ
チ21の「入・切」も計器パネルで表示されるようになっ
ており、変速位置の検出は他の方法によるものであって
も良い。
するＰＴＯクラッチレバー36の近傍には、該ＰＴＯクラ
ッチレバー36の位置を検出することで、ＰＴＯ油圧クラ
ッチ21の「入・切」を検出するクラッチ検出センサ37が
設けられている。このセンサ37の出力信号は演算装置32
に入力されるようになっている。尚、ＰＴＯ油圧クラッ
チ21の「入・切」も計器パネルで表示されるようになっ
ており、変速位置の検出は他の方法によるものであって
も良い。
【００１７】前記演算装置32では、回転センサ31で検出
したＰＴＯ駆動軸23の回転数に変速位置検出センサ34で
検出された高速位置或いは低速位置の変速比( 第1 駆動
ギヤ26の歯数/ 第1 伝動ギヤ27の歯数、或いは、第2 駆
動ギヤ28の歯数/ 第2 伝動ギヤ29の歯数) を乗じること
でＰＴＯ軸25の回転数が求められ、このＰＴＯ回転数は
ＰＴＯ油圧クラッチ21「入」のときに計器パネルのＰＴ
Ｏ回転数指示メータ38に入力されて、ＰＴＯ回転数が表
示されるようになっている。また、ＰＴＯ油圧クラッチ
21「切」のときは、ＰＴＯ回転数がＰＴＯ回転数指示メ
ータ38に入力されない( 或いは、ＰＴＯ回転数が演算さ
れない）ようになっている。
したＰＴＯ駆動軸23の回転数に変速位置検出センサ34で
検出された高速位置或いは低速位置の変速比( 第1 駆動
ギヤ26の歯数/ 第1 伝動ギヤ27の歯数、或いは、第2 駆
動ギヤ28の歯数/ 第2 伝動ギヤ29の歯数) を乗じること
でＰＴＯ軸25の回転数が求められ、このＰＴＯ回転数は
ＰＴＯ油圧クラッチ21「入」のときに計器パネルのＰＴ
Ｏ回転数指示メータ38に入力されて、ＰＴＯ回転数が表
示されるようになっている。また、ＰＴＯ油圧クラッチ
21「切」のときは、ＰＴＯ回転数がＰＴＯ回転数指示メ
ータ38に入力されない( 或いは、ＰＴＯ回転数が演算さ
れない）ようになっている。
【００１８】そして、ＰＴＯ油圧クラッチ21を「切」か
ら「入」へ切換える際、前記ＰＴＯ駆動軸23の回転数、
変速位置、ＰＴＯ回転数を、ＰＴＯ油圧クラッチ21の制
御を行う制御装置にフィードバックさせれば、ＰＴＯ変
速機構24を高低どちら側にしていても、同じ回転加速度
でＰＴＯ軸25が加速するようにＰＴＯ油圧クラッチ21を
制御することが可能である。
ら「入」へ切換える際、前記ＰＴＯ駆動軸23の回転数、
変速位置、ＰＴＯ回転数を、ＰＴＯ油圧クラッチ21の制
御を行う制御装置にフィードバックさせれば、ＰＴＯ変
速機構24を高低どちら側にしていても、同じ回転加速度
でＰＴＯ軸25が加速するようにＰＴＯ油圧クラッチ21を
制御することが可能である。
【００１９】尚、ＰＴＯ回転数を検出して表示させるの
に、本発明のものによらず、直接回転センサでＰＴＯ軸
の回転数を検出することも可能であるが、それである
と、変速位置の表示ができず、また、ＰＴＯ変速機構の
ギヤのガタの分、ＰＴＯ油圧クラッチの制御の精度が悪
いと云う欠点がある。
に、本発明のものによらず、直接回転センサでＰＴＯ軸
の回転数を検出することも可能であるが、それである
と、変速位置の表示ができず、また、ＰＴＯ変速機構の
ギヤのガタの分、ＰＴＯ油圧クラッチの制御の精度が悪
いと云う欠点がある。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ＰＴＯ油圧クラッチ21
の入・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ＰＴＯ駆
動軸23の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速
機構24の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを
備え、前記各センサ31、34、37の出力信号から演算装置
32によりＰＴＯ軸25の回転数を求め、このＰＴＯ軸25の
回転数をＰＴＯ回転数指示メータ38に表示させるように
したので、ＰＴＯ回転数指示メータ38に、常に、実際の
ＰＴＯ回転数が表示され、オペレータにＰＴＯ回転数を
正確に認識させることができ、作業に支障を来すおそれ
もなく、例えば「ライブＰＴＯ」の場合、作業状況に応
じて540rpm或いは1000rpm の上下域で作業しようとする
場合、ＰＴＯ回転数を視認しながら作業を行え、作業精
度の向上が図れる。
の入・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ＰＴＯ駆
動軸23の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速
機構24の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを
備え、前記各センサ31、34、37の出力信号から演算装置
32によりＰＴＯ軸25の回転数を求め、このＰＴＯ軸25の
回転数をＰＴＯ回転数指示メータ38に表示させるように
したので、ＰＴＯ回転数指示メータ38に、常に、実際の
ＰＴＯ回転数が表示され、オペレータにＰＴＯ回転数を
正確に認識させることができ、作業に支障を来すおそれ
もなく、例えば「ライブＰＴＯ」の場合、作業状況に応
じて540rpm或いは1000rpm の上下域で作業しようとする
場合、ＰＴＯ回転数を視認しながら作業を行え、作業精
度の向上が図れる。
【００２１】また、ＰＴＯ油圧クラッチ21を切ってＰＴ
Ｏ軸25を停止させた後、再びＰＴＯ軸25を回転させる
際、ＰＴＯ変速機構24の変速位置がどこに位置していて
も、同じ回転加速度でＰＴＯ軸25が加速するようにＰＴ
Ｏ油圧クラッチ21の制御を行うことが可能である。さら
に、「グランドＰＴＯ」にした時のＰＴＯ回転数をも表
示され、車速のコントロールがＰＴＯ回転数を視認しな
がら正確に行え、作業精度の向上が図られる。
Ｏ軸25を停止させた後、再びＰＴＯ軸25を回転させる
際、ＰＴＯ変速機構24の変速位置がどこに位置していて
も、同じ回転加速度でＰＴＯ軸25が加速するようにＰＴ
Ｏ油圧クラッチ21の制御を行うことが可能である。さら
に、「グランドＰＴＯ」にした時のＰＴＯ回転数をも表
示され、車速のコントロールがＰＴＯ回転数を視認しな
がら正確に行え、作業精度の向上が図られる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】トラクタの動力伝達系の構成図である。
【図３】従来例を示す回転数表示部の概略図である。
２ エンジン ５ 主クラッチ 20 ＰＴＯ系推進軸 21 ＰＴＯ油圧クラッチ 23 ＰＴＯ駆動軸 24 ＰＴＯ変速機構 25 ＰＴＯ軸 31 回転センサ 32 演算装置 34 変速位置検出センサ 37 クラッチ検出センサ 38 ＰＴＯ回転数指示メータ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン(2) から、走行系の動力を断続
する主クラッチ(5)を介さずに動力が伝達されるＰＴＯ
系推進軸(20)を備え、このＰＴＯ系推進軸(20)からＰＴ
Ｏ油圧クラッチ(21)を介してＰＴＯ駆動軸(23)に動力を
伝達させると共に、ＰＴＯ駆動軸(23)からＰＴＯ変速機
構(24)を介してＰＴＯ軸(25)に動力を伝達させるように
したトラクタにおいて、 前記ＰＴＯ油圧クラッチ(21)の入・切を検出するクラッ
チ検出センサ(37)と、ＰＴＯ駆動軸(23)の回転数を検出
する回転センサ(31)と、ＰＴＯ変速機構(24)の変速位置
を検出する変速位置検出センサ(34)とを備え、前記各セ
ンサ(31),(34),(37)の出力信号から演算装置(32)により
ＰＴＯ軸(25)の回転数を求め、このＰＴＯ軸(25)の回転
数をＰＴＯ回転数指示メータ(38)に表示させるようにし
たことを特徴とするトラクタのＰＴＯ回転計装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31369192A JPH06153612A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | トラクタのｐｔｏ回転計装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31369192A JPH06153612A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | トラクタのｐｔｏ回転計装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153612A true JPH06153612A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18044360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31369192A Pending JPH06153612A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | トラクタのｐｔｏ回転計装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153612A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4826279A (en) * | 1987-01-23 | 1989-05-02 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Optical fiber unit |
| JP2007006840A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Yanmar Co Ltd | 農作業機械 |
| JP2010017156A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
| WO2016013578A1 (ja) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | ヤンマー株式会社 | 作業車輌 |
| JP2016022914A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | ヤンマー株式会社 | 作業車輌 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31369192A patent/JPH06153612A/ja active Pending
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| CN106414142A (zh) * | 2014-07-24 | 2017-02-15 | 洋马株式会社 | 作业车辆 |
| KR20170034786A (ko) * | 2014-07-24 | 2017-03-29 | 얀마 가부시키가이샤 | 작업 차량 |
| EP3173277A4 (en) * | 2014-07-24 | 2018-02-14 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
| US10215117B2 (en) | 2014-07-24 | 2019-02-26 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
| KR20210060677A (ko) * | 2014-07-24 | 2021-05-26 | 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤 | 작업 차량 |
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