JP6275576B2 - 作業車輌 - Google Patents
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Description
この場合、前記制御装置は、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値を複数記憶し、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際の前記エンジンの出力回転数が前記走行モード切換操作部材によって有効化された一のエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジンの出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材への操作量に応じた回転数となるように、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置の作動制御を行うように構成され、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を、有効化されている前記一のエンジン回転数上限値に基づき算出するように構成され得る。
この場合、前記制御装置は、前記PTO入切操作部材が入り操作されると、前記液晶表示部を、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を一覧表示するPTO回転数表示画面へ移行させるように構成され得る。
この場合、前記制御装置は、前記表示切替操作部材への所定操作に応じて、前記液晶表示部を、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を一覧表示するPTO回転数表示画面へ移行させるように構成され得る。
この場合、前記制御装置は、前記液晶表示部に、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を表示する際に、前記PTO回転数センサに基づく前記PTO軸の実回転数を併せて表示するように構成され得る。
図1〜図4に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌1の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。
詳しくは、図1〜図4に示すように、前記作業車輌1は、車輌フレーム10と、前記車輌フレーム10に支持された運転席15と、前記車輌フレーム10に支持されたエンジン50と、左右一対の前輪20Fと、左右一対の後輪20Rと、前記エンジン50からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造60と、外部に向けて回転動力を出力するPTO軸95と、前記エンジン50からの回転動力を前記PTO軸95に伝達するPTO系伝動構造80と、制御装置100と、前記エンジン50に燃料を噴射する燃料噴射装置40(下記図5参照)とを有している。
図5に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置100は、本機コントローラ101、エンジンコントローラ102及びメータコントローラ103等の複数のコントローラを有している。
なお、図5中の符号45aは前記コモンレール45の内圧を検出する圧力センサである。
前記制御装置100は、前記エンジン回転数変更操作部材110を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材510によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン50の出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材110の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置40の作動制御を行うように構成されている。
なお、図5中の符号510aは前記エンジン回転数上限設定部材510の操作位置を検出するセンサである。
なお、図5中の符号52及び53は、前記メインクラッチ51を介して入力される前記エンジン50からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
前記制御装置100は、前記主変速操作部材120を最大操作した際の前記HST61の最高出力回転速度が前記最高速設定部材515によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材120の操作位置に応じて前記HST61の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ220の作動制御を行う。
なお、図5中の符号515aは、前記最高速設定部材515の操作位置を検出するセンサである。
前記走行モード切換操作部材520は、前記複数の走行モード(例えば、Aモード及びBモードの2種類の走行モード)の切り換えを行えるように構成されている。
なお、前記走行モード切換操作部材520の操作位置はセンサ520a(図5参照)によって検出される。
前記前後進切換装置62は、前記HST61から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
図4に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置63は、高速段及び低速段の2段の変速段を有している。
図4に示すように、本実施の形態においては、前記PTO系伝動構造80は、PTOクラッチ装置81と、PTO変速装置82とを有している。
前記PTO変速装置82は、前記PTOクラッチ装置81を介して入力される前記エンジン50からの回転動力を変速して、前記PTO軸95へ向けて出力するように構成されている。
前記PTO変速操作部材165の操作位置は、操作側PTO変速センサ165a(図5参照)によって検出される。
図2及び図3に示すように、前記リンク機構380は、例えば、トップリンク381及び左右一対のロワーリンク382を有し得る。
なお、図5中の符号171aは、前記手動昇降操作部材171の操作位置を検出するセンサであり、符号201aは、前記作業機200の昇降位置を検出するリフトセンサである。
即ち、本実施の形態においては、前記手動昇降操作部材171が下降位置設定部材としても作用するようになっている。
詳しくは、前記昇降微調整操作部材174は、上げ方向に押圧操作されている際には上げ位置をとり、上げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰し、且つ、下げ方向に押圧操作されている際には下げ位置をとり、下げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰するように構成されている。
なお、図5中の符号174aは、前記昇降微調整操作部材174の操作位置を検出するセンサである。
前記耕深自動モードは、耕深センサ203a(図5参照)によって検出される前記作業装置200の耕深位置が耕深設定ダイヤル176(図5参照)で設定された設定位置となるように、前記昇降用アクチュエータ270の作動制御を行う制御モードである。
図5中の符号175aは、前記耕深自動スイッチ175の操作状態を検出するセンサであり、符号176aは、前記耕深設定ダイヤル176の操作状態を検出するセンサである。
なお、図5中の符号180aは、前記傾動操作部材180の操作位置を検出するセンサであり、符号202aは、前記作業機200の傾きを検出する傾きセンサである。
前記傾き自動モードは、前記傾きセンサ202aによって検出される前記作業装置200の左右方向の傾きが傾き設定ダイヤル186(図5参照)で設定された傾きとなるように、前記傾動用アクチュエータ280の作動制御を行う制御モードである。
図5中の符号185aは、前記傾き自動スイッチ185の操作状態を検出するセンサであり、符号186aは、前記傾き設定ダイヤル186の操作状態を検出するセンサである。
図3及び図5に示すように、本実施の形態においては、前記作業車輌1は、前記表示装置として、前記運転席15の前方に配設されたメーターパネル400と、前記運転席15の側方に配設されたサブディスプレイ450とを備えている。
前記サブディスプレイは、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部を有し得る。
従って、操縦者は、その時点での作業に適したPTO回転動力の回転数を前記PTO軸95に容易に現出させることができ、作業効率の向上を図ることができる。
図6に、前記PTO回転数表示制御モードの制御フローを示す。
即ち、例えば、前記走行モード切換操作部材520によって走行モードが切り替えれた結果、その時点で有効とされるエンジン回転数上限値が変更された場合や、異なるエンジン回転数上限値が設定され、当該エンジン回転数上限値が有効とされた場合が含まれる。
即ち、前記制御装置100は、前記PTO入切操作部材160が入り操作されて前記PTO軸95から回転動力が出力されている際には、PTO予定最高回転数の表示指令を受けていると判断する。
図7に示す例においては、前記PTO回転数表示画面は、PTO変速段毎のPTO予定最高回転数を表示するPTO予定回転数表示領域481を有している。
従って、前記PTO予定回転数表示領域481には、正転側第1変速段が係合された場合、正転側第2変速段が係合された場合、正転側第3変速段が係合された場合、正転側第4変速段が係合された場合及び逆転側変速段が係合された場合のそれぞれのPTO予定最高回転数が一覧表示される。
この場合には、図6に示すように、前記PTO回転数表示制御モードは、ステップS4より上流側に、前記操作側PTO変速センサ165a又は前記作動側PTO変速センサ82aからの信号に基づき係合中のPTO変速段を取得する工程(ステップS21)を有し得る。
即ち、前記制御装置100は、前記PTO入切操作部材160が入り操作されて前記PTO軸95が回転動力を出力している状態から前記PTO入切操作部材160が切り操作された際には、PTO予定最高回転数の表示解除指令を受けたと判断することができる。
40 燃料噴射装置
50 エンジン
61 HST(走行系変速装置)
81 PTOクラッチ装置
82 PTO変速装置
95 PTO軸
95a PTO回転センサ
100 制御装置
110 エンジン回転数変更操作部材
120 主変速操作部材(走行系変速操作部材)
160 PTO入切操作部材
165 PTO変速操作部材
400 メーターパネル(表示装置)
430 表示切替操作部材
450 サブディスプレイ(表示装置)
510 エンジン回転数上限設定部材
520 走行モード切換操作部材
Claims (5)
- エンジン回転数変更操作部材への操作に応じた回転数の動力を出力するように構成されたエンジンと、前記エンジンから走行部材へ至る走行系伝動経路に介挿され、走行系変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うように構成された走行系変速装置と、前記エンジンからPTO軸へ至る作業機系伝動経路に介挿され、PTO変速操作部材への操作に応じた変速動作を行うように構成された多段式のPTO変速装置と、液晶表示部を有する表示装置と、制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際に前記PTO軸から出力されるPTO回転動力の予定最高回転数を、前記PTO変速装置における複数変速段のそれぞれについて算出し、その算出結果を前記液晶表示部に一覧表示することを特徴とする作業車輌。 - エンジン回転数上限設定部材と、走行モード切換操作部材とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値を複数記憶し、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際の前記エンジンの出力回転数が前記走行モード切換操作部材によって有効化された一のエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジンの出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材への操作量に応じた回転数となるように、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置の作動制御を行うように構成され、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を、有効化されている前記一のエンジン回転数上限値に基づき算出することを特徴とする請求項1に記載の作業車輌。 - 前記作業機系伝動経路に介挿され、PTO入切操作部材への操作に応じて前記エンジンから前記PTO軸への動力伝達を係脱するPTOクラッチ装置を備え、
前記制御装置は、前記PTO入切操作部材が入り操作されると、前記液晶表示部を、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を一覧表示するPTO回転数表示画面へ移行させることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業車輌。 - 人為操作可能な表示切替操作部材を備え、
前記制御装置は、前記表示切替操作部材への所定操作に応じて、前記液晶表示部を、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を一覧表示するPTO回転数表示画面へ移行させることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の作業車輌。 - 前記PTO軸の実回転数を検出するPTO回転数センサを備え、
前記制御装置は、前記液晶表示部に、前記PTO変速装置における変速段毎の前記PTO回転動力の予定最高回転数を表示する際に、前記PTO回転数センサに基づく前記PTO軸の実回転数を併せて表示することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の作業車輌。
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