WO2016013579A1 - 作業車輌 - Google Patents

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WO2016013579A1
WO2016013579A1 PCT/JP2015/070838 JP2015070838W WO2016013579A1 WO 2016013579 A1 WO2016013579 A1 WO 2016013579A1 JP 2015070838 W JP2015070838 W JP 2015070838W WO 2016013579 A1 WO2016013579 A1 WO 2016013579A1
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WO
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input
authentication information
operation member
control device
engine
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Application number
PCT/JP2015/070838
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English (en)
French (fr)
Inventor
聖二 伊藤
Original Assignee
ヤンマー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23—Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle having an engine start lock function that permits engine start only when input authentication information matches storage authentication information.
  • a vehicle such as a working vehicle has an engine start lock function.
  • Patent Document 1 the number of operations of the key member at the start position is used as input authentication information, and engine start is permitted only when the input authentication information matches the stored authentication information stored in advance.
  • a vehicle configured as described above is disclosed.
  • Patent Document 1 uses the number of operations of the existing key member to the start position as input authentication information, and is useful in that an engine start lock function can be obtained without requiring an additional member.
  • authentication is performed based on the number of operations to the start position of a single key member, there is a limit in terms of safety (number of combinations of authentication information).
  • the operator since the number of operations to the start position of the key member is used as the input authentication information, the operator has more than the number of times the key member is stored as the storage authentication information due to some operation mistake, and the start position If this operation is performed, the input authentication information cannot be corrected, and as a result, it is necessary to restart the authentication work from the beginning.
  • Patent Document 2 stored authentication information in which the input authentication information is stored in advance using the number of operations of the first switch that can be operated manually and the number of operations of the second switch that can be operated manually as input authentication information.
  • a work vehicle is disclosed that is configured to allow the engine to start only if it matches.
  • Patent Document 2 uses the number of operations of the first and second switches as input authentication information, and the number of operations of the key member, which is a single operation member, is input authenticated. Compared to the configuration described in Patent Document 1 used as information, safety (the number of combinations of authentication information) can be improved.
  • the present invention has been made in view of such a conventional technique, and is a working vehicle having an engine start lock function that permits engine start only when input authentication information matches stored authentication information.
  • the purpose is to provide a working vehicle capable of improving the operability of the old age.
  • a work vehicle having an engine start lock function that permits engine start by a starter motor comprising: an input operation member for inputting the input authentication information; a display means having a liquid crystal display; and a control device,
  • the control device displays the first to n-th (n is an integer of 2 or more) according to the number of digits of the stored authentication information on the liquid crystal display unit according to the operation of the key member from the off position to the on position.
  • a transition is made to an authentication screen on which a frame is displayed, a symbol input by the input operation member on the authentication screen is displayed on each of the first to nth display frames, and the first to nth display frames
  • the input authentication information bounded by the displayed symbols to provide a working vehicle determines whether matches in the storage credentials.
  • the control device controls the liquid crystal display unit according to the operation of the key member from the off position to the on position, and the first to nth ( (n is an integer greater than or equal to 2), the display screen is displayed, and a symbol input by the input operation member on the authentication screen is displayed on each of the first to nth display frames. Since it is configured to determine whether or not the input authentication information drawn by the symbols displayed in the 1st to n-th display frames matches the stored authentication information, the authentication process in the engine start lock function Operability can be improved.
  • the stored authentication information may be formed by a symbol in which each digit is selected from a predetermined symbol group.
  • the input operation member can perform a first operation rotated around an axis and a second operation pressed in the axial direction, and the control device displays the first display frame on the authentication screen.
  • the symbols of the symbol group are sequentially displayed on the first display frame in response to the first operation on the input operation member, and the second operation on the input operation member is performed. While the displayed symbol is displayed in the first display frame, the same processing is repeated until the nth display frame, with the next display frame being in an input enabled state, and the input to the nth display frame.
  • the second operation on the operation member it may be configured to determine whether or not the input authentication information matches the stored authentication information.
  • the control device displays a confirmation icon and a return icon on the authentication screen in addition to the first to nth display frames, and performs a second operation on the input operation member with respect to the nth display frame.
  • a state in which the confirmation icon and the return icon can be selected by a first operation on the input operation member and an icon being selected can be determined by a second operation on the input operation member is displayed.
  • the icon is determined and operated, it is determined whether or not the input authentication information currently displayed in the display frame matches the stored authentication information.
  • the return icon is determined and operated, the input authentication information is determined. May be configured to transition to a re-enterable state.
  • the control device switches the liquid crystal display unit to an engine start lock function switching screen when an artificial operation is performed after it is determined that the input authentication information matches the stored authentication information on the authentication screen.
  • the authentication process similar to the authentication process on the authentication screen can be performed on the engine start lock function switching screen, and the input authentication information input on the engine start lock function switching screen matches the stored authentication information. In some cases, it is possible to enable the artificial selection of whether the engine start restriction function is valid or invalid.
  • FIG. 1 is a perspective view of a working vehicle according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear view of the working vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic transmission diagram of the working vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a control block diagram in the work vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a control flow in an engine start control mode in the work vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of an example of an authentication screen in the liquid crystal display unit of the working vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a control flow of an engine start lock function switching subroutine in the work vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of a working vehicle according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a working vehicle according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear view of the working vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a rear view of the working vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view of the working vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a transmission schematic diagram of the working vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a control block diagram of the work vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example of help display on the liquid crystal display unit in the work vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of another example of help display on the liquid crystal display unit.
  • FIG. 1 to 3 show a perspective view, a rear view, and a transmission schematic diagram of a working vehicle 1A according to the present embodiment, respectively.
  • the working vehicle 1A is in the form of a tractor.
  • the working vehicle 1A includes a vehicle frame 10, a driver seat 15 supported by the vehicle frame 10, an engine 50 supported by the vehicle frame 10, and left and right A pair of front wheels 20F, a pair of left and right rear wheels 20R, a traveling system transmission structure 60 that transmits rotational power from the engine 50 to driving wheels, a PTO shaft 95 that outputs rotational power to the outside, and the engine 50, a PTO transmission structure 80 that transmits the rotational power from 50 to the PTO shaft 95, and a control device 100.
  • the traveling system transmission structure 60 acts as a hydraulic continuously variable transmission (HST) 61, a forward / reverse switching device 62, and a sub-transmission device that act as a main transmission.
  • HST continuously variable transmission
  • a gear type multi-stage transmission 63 is provided.
  • the HST 61 is configured to continuously change the rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
  • reference numerals 52 and 53 in FIG. 3 denote a charge pump and an auxiliary pump that are driven by the rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
  • the forward / reverse switching device 62 is configured to switch and output the rotational direction of the rotational power operatively transmitted from the HST 61.
  • the forward / reverse switching device 62 is in a forward state in which the rotational power from the HST 61 is output to the drive wheel as rotational power in the normal rotation direction (forward direction), and the rotational power from the HST 61 is in the reverse direction (
  • the vehicle is configured to be able to selectively take a reverse state in which the rotational power in the reverse direction) is output toward the drive wheel and a neutral state in which power transmission from the HST 61 to the drive wheel is interrupted.
  • the gear type multi-stage transmission 63 is disposed on the downstream side in the transmission direction of the forward / reverse switching device 62, and multi-speeds the rotational power input via the forward / reverse switching device 62 to change the traveling system. This is transmitted to the output shaft 65.
  • the traveling system transmission structure 60 is further different from the pair of rear wheels 20R that act as the main drive wheels by the rotational power of the traveling system output shaft 65.
  • the main drive wheel side differential gear device 66 that transmits the motion
  • the sub drive wheel drive device 70 that inputs the rotational power of the traveling system output shaft 65
  • the rotational power from the sub drive wheel drive device 70 acts as a sub drive wheel.
  • a pair of left and right brake devices 75L and 75R capable of applying a braking force to the pair of left and right main drive wheels, respectively. .
  • only the left brake device 75L is shown.
  • the sub drive wheel (the front wheel 20F in the present embodiment) is changed to the main drive wheel (the present embodiment) in response to an artificial operation to the sub drive wheel drive switching operation member 145.
  • the rear wheels 20R a four-speed constant speed state in which the rotational power of the traveling system output shaft 65 is output to the sub drive wheels so as to be always driven at a constant speed, and the vehicle turning angle is a predetermined angle or less.
  • the sub drive wheel is faster than the main drive wheel (for example, about double speed). It is possible to selectively take a 4-drive turning speed increasing state in which the rotational power of the traveling system output shaft 65 is output to the sub drive wheels so as to be driven and a 2-drive state in which the sub drive wheels are not driven. It is configured.
  • the pair of brake devices 75L and 75R can individually take a brake operation state and a brake release state in accordance with a manual operation to a pair of brake operation members (not shown) that are manually operated. .
  • the PTO transmission structure 80 includes a PTO clutch device 81 and a PTO transmission device 82.
  • the PTO clutch device 81 is configured to selectively transmit or cut off rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
  • the PTO transmission device 82 is configured to change the rotational power from the engine 50 input via the PTO clutch device 81 and output it to the PTO shaft 95.
  • FIG. 4 shows a block diagram of the control device 100.
  • the control device 100 includes a plurality of controllers such as a main machine controller 101, an engine controller 102, and a meter controller 103.
  • Corresponding sensors and actuators are electrically connected to the plurality of controllers 101, 102, and 103, respectively, and the plurality of controllers 101, 102, and 103 are electrically connected to each other via a CAN communication bus 105. Has been.
  • Each of the controllers 101, 102, and 103 stores a calculation unit (hereinafter referred to as a CPU) including a control calculation unit that executes calculation processing based on signals input from the various sensors and the like, a control program, control data, and the like.
  • a control calculation unit that executes calculation processing based on signals input from the various sensors and the like, a control program, control data, and the like.
  • ROM an EEPROM in which setting values are stored without being lost even when the power is turned off, and an EEPROM in which the setting values can be rewritten, a RAM that temporarily holds data generated during calculation by the calculation unit, etc.
  • a storage unit Including a storage unit.
  • the working vehicle 1A further includes a display device having a liquid crystal display unit.
  • the display device includes, for example, a meter panel 450 (see FIG. 4) disposed in front of the driver seat 15 and a sub-display 480 (see FIG. 4) disposed on the side of the driver seat 15. obtain.
  • the meter panel 450 functions as, for example, a tachometer that displays the rotational speed of the engine 50, a plurality of display lamps that display whether or not various control modes included in the work vehicle 1A are activated, and the liquid crystal display unit. And a liquid crystal display unit.
  • the sub display 480 may include a liquid crystal display unit that functions as the liquid crystal display unit.
  • the engine start lock function is used only when the input authentication information input via the input operation member 460 (see FIG. 4) matches the stored authentication information stored in advance.
  • the starter motor 55 (see FIG. 4) is allowed to start the engine 50 (see FIG. 4) according to the operation to the start position.
  • symbol 110a in FIG. 4 is a sensor which detects the operation condition of the said key member 110.
  • the starter motor 55 is activated to start the engine 50.
  • the engine start lock function applies a restriction by password authentication to the engine start.
  • control device 100 activates the engine start control mode according to the operation of the key member 110 from the off position to the on position.
  • FIG. 5 shows a control flow of the engine start control mode.
  • control device 100 determines whether or not the engine start lock function is enabled (step S1). That is, in the present embodiment, it is possible to artificially switch between enabling and disabling the engine start lock function. This switching operation of the engine start lock function will be described later.
  • step S2 If YES in step S1, that is, if the engine start lock function is enabled, the control device 100 shifts the liquid crystal display unit to the authentication screen (step S2).
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of an example of the authentication screen 485.
  • the control device 100 stores n-digit (n is an integer of 2 or more) stored authentication information in advance, and the control device 100 displays on the authentication screen 485 a number corresponding to the number of digits of the stored authentication information.
  • the 1st to nth display frames are displayed.
  • the storage authentication information has four digits, and accordingly, four display frames of first to 4490 (1) to 490 (4) are displayed.
  • the storage authentication information may be stored in a storage unit of the control device 100, for example, an EEPROM that is not lost and can be rewritten even when the power is turned off.
  • control device 100 performs an input authentication information input process using the input operation member 460 on the authentication screen 485 (step S3). Specifically, the control device 100 performs the above-described operation on each of the first to nth display frames (first to fourth display frames 490 (1) to 490 (4) in the example of FIG. 6). A symbol input by the input operation member 460 is displayed.
  • control device 100 receives the input authentication information confirmation command (step S4), and performs an authentication process as to whether or not the input authentication information matches the stored authentication information.
  • the control device 100 can handle an artificial operation on any operation member in a state where symbols are input in all of the first to nth display frames as the confirmation command, or Completion of symbol input to all of the 1st to nth display frames can be handled as the confirmation command.
  • the input operation member 460 for inputting the input authentication information can take various forms.
  • the input operation member 460 an operation member capable of performing a first operation rotated around an axis and a second operation pressed in the axial direction is used.
  • symbol 460a in FIG. 4 is a sensor which detects the operation condition of the said input operation member 460.
  • the storage authentication information may be formed by symbols in which each of n digits is selected from a predetermined symbol group.
  • the predetermined symbol group includes, for example, 0 to 9 English letters A to F.
  • control device 100 may be configured to perform the following processing as the processing in step S3.
  • the control device 100 makes the first display frame 490 (1) inputable in a state where the liquid crystal display unit has been shifted to the authentication screen 485, and performs a first operation on the input operation member 460.
  • the symbols of the symbol group (0 to 9 and A to F in the above example) are displayed in order on the first display frame 490 (1), and the input operation member 460 is displayed.
  • the symbol displayed at the time when the second operation (pressing operation) is performed is provisionally determined as the symbol input to the first display frame 490 (1).
  • the control device 100 performs the same processing by setting the next display frame 490 (2) in an input enabled state, and the same processing is performed up to the final nth display frame (the fourth display frame 490 (4) in the illustrated example). This process is repeated, and the symbols are provisionally determined for each of the first to nth display frames.
  • the confirmation process of the input authentication information in step S4 may be configured to be performed using the input operation member 460 that can perform the first operation and the second operation.
  • the control device 100 displays the first to nth display frames (first to fourth display frames 490 (1) to 490 (4) in the illustrated example) on the authentication screen 485. In addition to)), a confirmation icon 495 and a return icon 496 can be displayed.
  • the control device 100 performs a second operation on the input operation member 460 with respect to the final n-th display frame (fourth display frame 490 (4) in the illustrated example), and
  • the input operation member 460 is connected to the first display frame.
  • the confirmation icon 495 and the return icon 496 can be selected by one operation, and the selected icon can be determined by the second operation on the input operation member 460, and the determination operation of the confirmation icon 495 is used as the confirmation command. Can be handled.
  • step S5 If YES in step S5, that is, if the input authentication information matches the stored authentication information, the control device 100 issues an engine start permission flag (step S7).
  • control device 100 can notify the operator that the engine start is permitted by moving the liquid crystal display unit from the authentication screen 485 to a standard screen (not shown). It is also possible to display a permission notice on the authentication screen 485 and then shift to the standard screen.
  • step S5 that is, if the input authentication information does not match the stored authentication information, the control device 100 can perform error processing.
  • the control device 100 starts the engine 50 for a predetermined period when the number of mismatches in the authentication process in step S5 exceeds a predetermined number of times continuously. Configured to prohibit.
  • step S5 the control device 100 increases the number of authentication processes by one (step S11), and the number of authentication processes after increasing the count is equal to or less than a predetermined number. It is determined whether or not there is (step S12).
  • step S12 that is, when the number of inconsistent authentication processes exceeds a predetermined number, the control device 100 prohibits the authentication operation for a predetermined period, and thereby, for a predetermined period.
  • the engine 50 is configured to be prohibited from starting.
  • step S6 if the answer is yes in step S5, that is, if the input authentication information matches the stored authentication information, the control device 100 performs a process of returning the count to zero. (Step S6).
  • control device 100 can display an error on the liquid crystal display unit in the case of NO in the step S5. .
  • the engine start lock function is switched between valid / invalid. Can be selected manually.
  • the control device 100 is an engine start lock function switching subroutine. (Step S9).
  • the engine start lock function switching command can be generated by, for example, a dedicated operation member or a predetermined operation of the input operation member 460.
  • FIG. 7 shows a control flow of the engine start lock function switching subroutine.
  • control device 100 When the control device 100 receives an engine start lock function switching command (YES in step S8 in FIG. 5), the control device 100 shifts the liquid crystal display unit to an engine start lock function switching screen (not shown).
  • the control device 100 performs the same authentication process as in the authentication screen using the switching screen.
  • control device 100 causes the first to nth display frames corresponding to the number of digits of the stored authentication information to be displayed on the switching screen.
  • the control device 100 performs an input authentication information input process by the input operation member 460 on the switching screen (step S22).
  • the control device 100 receives the input authentication information confirmation command (step S23), and performs an authentication process as to whether or not the input authentication information matches the stored authentication information (step S24).
  • control device 100 can display an error on the liquid crystal display unit and end the subroutine.
  • step S24 the control device 100 determines whether or not to enable the engine start lock function based on the artificial command signal (step S25), and enables the engine start lock function. Enable or disable processing.
  • step S25 that is, if an artificial command signal for invalidating the engine start lock function is input, the control device 100 invalidates the engine start lock function (step S41), and the subroutine Exit.
  • step S25 that is, if an artificial command signal for enabling the engine start lock function is input, the control device 100 enables the engine start lock function (step S26).
  • the storage authentication information can be changed while the engine start lock function is enabled.
  • control device 100 determines whether or not the storage authentication information needs to be changed based on an artificial command signal (step S27).
  • step S27 that is, if it is not necessary to change the stored authentication information, the control device 100 ends the subroutine. In this case, the stored authentication information stored at that time is valid as it is.
  • step S27 that is, when the storage authentication information needs to be changed
  • the control device 100 after inputting new storage authentication information (step S28) and confirming it (step S29),
  • the new storage authentication information is updated and stored in a storage unit of the control device 100, for example, an EEPROM that is not lost even when the power is turned off and is rewritable.
  • the input of new stored authentication information can be performed by the same method as the input authentication information input on the authentication screen or the switching screen.
  • Embodiment 2 Hereinafter, another embodiment of the working vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  • the work vehicle according to the present embodiment is configured such that the operator can effectively use various functions provided without requiring skill.
  • the conventional working vehicle includes an elevating operation member that performs an elevating operation of a work machine connected to a traveling machine body, an elevating actuator that elevates the work machine, a control device that performs operation control of the elevating actuator, And the meter panel including the liquid crystal display unit.
  • the control device when the lifting operation member is operated, the control device operates the lifting actuator so that the working machine is positioned at a height corresponding to the operation position of the lifting operation member.
  • the liquid crystal display unit is switched from the standard screen to the position screen, and the operation position of the lifting operation member is digitally displayed on the position screen over a predetermined time.
  • the conventional work vehicle is capable of knowing the lift position of the work implement via the liquid crystal display unit without directly observing the operation position of the lift operation member and the lift position of the work implement. Useful.
  • the conventional work vehicle can improve the elevating operability of the work implement by displaying the operation position of the elevating operation member over a predetermined time on the liquid crystal display unit.
  • the operability of operation members other than the elevating operation member is not considered.
  • a work vehicle such as a tractor is provided with a plurality of operation members, and is configured to perform various functions by appropriately operating the plurality of operation members. Since there are many kinds of operation members, skill is required to operate these appropriately and to effectively use various functions provided in the work vehicle.
  • the work vehicle according to the present embodiment is configured so that the operator can effectively use various functions provided without requiring skill as compared with the conventional work vehicle.
  • FIG. 8 to 11 show a perspective view, a rear view, a plan view, and a transmission schematic diagram of the working vehicle 1B according to the present embodiment, respectively.
  • the working vehicle 1B is in the form of a tractor.
  • the working vehicle 1B includes a vehicle frame 10, a driver seat 15 supported by the vehicle frame 10, an engine 50 supported by the vehicle frame 10, and left and right A pair of front wheels 20F, a pair of left and right rear wheels 20R, a traveling system transmission structure 60 that transmits rotational power from the engine 50 to driving wheels, a PTO shaft 95 that outputs rotational power to the outside, and the engine 50, a PTO transmission structure 80 for transmitting rotational power from the PTO shaft 95, a control device 100, and a fuel injection device 40 (see FIG. 12 below) for injecting fuel into the engine 50.
  • FIG. 12 shows a block diagram of the control device 100.
  • the control device 100 includes a plurality of controllers such as a main unit controller 101, an engine controller 102, and a meter controller 103.
  • the plurality of controllers 101, 102, 103 are electrically connected to the corresponding sensors and actuators, respectively, and the plurality of controllers 101, 102, 103 are electrically connected to each other via a CAN communication bus 105. It is connected to the.
  • Each of the controllers 101, 102, and 103 stores a calculation unit (hereinafter referred to as a CPU) including a control calculation unit that executes calculation processing based on signals input from the various sensors and the like, a control program, control data, and the like.
  • a control calculation unit that executes calculation processing based on signals input from the various sensors and the like, a control program, control data, and the like.
  • ROM an EEPROM in which setting values are stored without being lost even when the power is turned off, and an EEPROM in which the setting values can be rewritten, a RAM that temporarily holds data generated during calculation by the calculation unit, etc.
  • a storage unit Including a storage unit.
  • the control device 100 operates the engine speed change actuator so that the output speed of the engine 50 becomes a set speed by the engine speed change operation member 110 that is manually operated. It is configured to execute normal control.
  • the working vehicle 1 ⁇ / b> B has the operation positions of the engine speed changing operation member 110 such as the accelerator pedal 111 and the accelerator lever 112 and the engine speed changing operation member 110.
  • An operation side engine speed sensor 110a for detecting, a fuel injection device 40 acting as the engine speed change actuator, and an operation side engine speed sensor 50a for detecting the output speed of the engine 50 are provided.
  • the fuel injection device 40 includes a fuel supply pump 42 that sucks fuel from a fuel tank 41 through a filter (not shown), and a pressure feed from the fuel supply pump 42. And a plurality of injectors 46 that inject the accumulated fuel in the common rail 45 into each cylinder of the engine 50.
  • symbol 45a in FIG. 12 is a pressure sensor which detects the internal pressure of the said common rail 45.
  • control device 100 operates the injector 46 using the set rotational speed detected by the operation side engine rotational speed sensor 110a as the target rotational speed of the engine output rotational speed.
  • control data indicating the relationship between the engine speed and the injector control amount (fuel injection amount) is stored in advance in a storage unit such as a ROM. Controls the operation of the injector 46 using the control data.
  • the control device 100 inputs the operation position of the engine speed changing operation member 110 such as an accelerator lever from the accelerator sensor 110a, recognizes the target engine speed, and is calculated using the control data.
  • the injector 46 is operated so as to inject a fuel injection amount corresponding to the rotational speed, and it is determined whether or not the actual engine rotational speed detected by the engine rotational speed sensor 50a matches the target engine rotational speed. The operation of the injector 46 is controlled so that they match.
  • the working vehicle 1B is configured to be able to arbitrarily set the rotation speed upper limit value of the engine 50.
  • the working vehicle 1B is provided with an engine speed upper limit setting member 510.
  • the control device 100 The operation of the fuel injection device 40 is controlled so that the output rotational speed of the engine 50 becomes a rotational speed corresponding to the operating position of the engine rotational speed changing operation member 110.
  • reference numeral 510 a in FIG. 12 is a sensor that detects the operation position of the engine speed upper limit setting member 510.
  • the traveling system transmission structure 60 includes a hydraulic continuously variable transmission (HST) 61 that acts as a main transmission.
  • HST hydraulic continuously variable transmission
  • the HST 61 is configured to continuously change the rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
  • reference numerals 52 and 53 in FIG. 12 denote a charge pump and an auxiliary pump that are driven by rotational power from the engine 50 that is input via the main clutch 51.
  • the HST 61 is configured to perform a speed change operation via a main speed change actuator 220 that is operation-controlled by the control device 100.
  • the output rotation speed of the HST 61 detected by the operating side shift sensor (speed sensor) 61a is determined by the artificial transmission to the main transmission operation member 120 such as the main transmission lever.
  • the control device 100 controls the operation of the main transmission actuator 220 so that the speed according to the operation is achieved.
  • symbol 120a in FIG. 12 is the operation side transmission sensor which detects the operation position (operation direction and / or operation amount) of the said main transmission operation member 120.
  • the working vehicle 1B is configured to be able to arbitrarily set an upper limit value (maximum speed value) of the output rotation speed of the HST 61 when the main speed change operation member 120 is fully operated. ing.
  • the working vehicle 1B is provided with a maximum speed setting member 515.
  • the control device 100 is configured such that the maximum output rotation speed of the HST 61 when the main transmission operation member 120 is operated to the maximum is limited to the rotation speed set by the maximum speed setting member 515.
  • the operation of the main transmission actuator 220 is controlled so that the output rotation speed of the HST 61 is changed according to the operation position of 120.
  • symbol 515a in FIG. 12 is a sensor which detects the operation position of the said highest speed setting member 515.
  • the maximum speed setting member 515 can be separated from the engine speed upper limit setting member 510, or both the members 510 and 515 can be configured by a common operation member.
  • the engine speed and the engine speed upper limit setting member 510 and the engine speed upper limit setting member 515 function as both A vehicle speed changeover switch (not shown) and an engine rotation / vehicle speed setting dial (not shown) are provided.
  • the engine rotation / vehicle speed switch is a member for switching between the engine speed upper limit setting phase and the maximum speed setting phase.
  • the engine rotation / vehicle speed changeover switch can be switched between the engine side and the vehicle speed side, and the control device 100 allows the operator to rotate the engine according to the operation position of the engine rotation / vehicle speed changeover switch. It recognizes whether it wants to register the number upper limit value or the fastest value.
  • control device 100 sets the value set by the engine rotation / vehicle speed setting dial on the side selected by the engine rotation / vehicle speed changeover switch (that is, the engine output rotation speed or the HST output rotation speed). Register as the upper limit.
  • control device 100 is defined by a combination of the engine speed upper limit value set by the engine speed upper limit setting member 510 and the maximum speed value set by the maximum speed setting member 515.
  • a plurality of travel modes are stored, and any one of the plurality of travel modes can be activated in response to a command from an artificial operation.
  • the working vehicle 1B is provided with a travel mode switching operation member 520 that can be manually operated.
  • the travel mode switching operation member 520 is configured to be able to switch between the plurality of travel modes (for example, two types of travel modes of A mode and B mode).
  • the travel mode switching operation member 520 can selectively take a travel mode position (for example, an A mode position or a B mode position) corresponding to each of the plurality of travel modes in accordance with an artificial operation. Yes.
  • the controller 100 controls the engine speed upper limit setting member 510 and the uppermost setting member 510 in a state where the travel mode switching operation member 520 is located at one travel mode position (A mode position or B mode position in the example).
  • the high speed setting member 515 When the high speed setting member 515 is operated, the values set by the operation are stored as the engine speed upper limit value and the maximum speed value in the one traveling mode.
  • the operation position of the travel mode switching operation member 520 is detected by a sensor 520a (see FIG. 12).
  • control device 100 activates the travel mode corresponding to the operation position of the travel mode switching operation member 520.
  • the travel mode switching operation member 520 is configured to be able to take a travel mode release position in addition to the plurality of travel mode positions, and when the travel mode switching operation member 520 is positioned at the travel mode release position.
  • the control device 100 may be configured to reveal the release states of the plurality of travel modes.
  • the traveling system transmission structure 60 has a forward / reverse switching device 62.
  • the forward / reverse switching device 62 is configured to switch and output the rotational direction of the rotational power operatively transmitted from the HST 61.
  • the forward / reverse switching device 62 is in a forward state in which the rotational power from the HST 61 is output to the drive wheel as rotational power in the normal rotation direction (forward direction), and the rotational power from the HST 61 is in the reverse direction (
  • the vehicle is configured to be able to selectively take a reverse state in which the rotational power in the reverse direction) is output toward the drive wheel and a neutral state in which power transmission from the HST 61 to the drive wheel is interrupted.
  • the forward / reverse switching device 62 takes a forward state or a reverse state in accordance with an artificial operation to the forward / reverse switching operation member 130 such as an F / R lever that can be manually operated.
  • a neutral state is taken in response to the clutch disengagement operation.
  • the forward / reverse switching device 62 is configured to switch the output state by the forward / reverse switching actuator 230.
  • the output state of the forward / reverse switching device 62 is changed according to the manual operation to the forward / reverse switching operation member 130 and the main clutch operation member 135.
  • the control device 100 controls the operation of the forward / reverse switching actuator 230.
  • reference numerals 130a and 135a denote an operation side forward / reverse sensor and an operation side main clutch sensor for detecting the operation positions of the forward / reverse switching operation member 130 and the main clutch operation member 135, respectively.
  • This is a forward / reverse sensor that detects the operating state of the forward / reverse switching device 62.
  • the traveling system transmission structure 60 has a gear-type multi-stage transmission 63 that acts as an auxiliary transmission.
  • the gear type multi-stage transmission 63 is disposed on the downstream side in the transmission direction of the forward / reverse switching device 62, and multi-speeds the rotational power input via the forward / reverse switching device 62 to change the traveling system. This is transmitted to the output shaft 65.
  • the multi-stage transmission device 63 is configured to engage the shift stage selected by the sub-shift operation member 140 (see FIG. 12). As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the multi-stage transmission 63 has two speed stages, a high speed stage and a low speed stage.
  • the multi-stage transmission device 63 is configured such that the shift state is switched by the auxiliary transmission actuator 240 (see FIG. 12).
  • the control device 100 is configured so that the gear position of the multi-stage transmission device 63 is changed according to the manual operation on the sub-transmission operation member 140. Operation control of the auxiliary transmission actuator 240 is performed.
  • reference numeral 140a in FIG. 12 is an operation-side auxiliary transmission sensor that detects the operation position of the auxiliary transmission operation member 140
  • reference numeral 63a is an auxiliary transmission sensor that detects the shift state of the multi-stage transmission 63.
  • the pair of rear wheels 20R is a main drive wheel
  • the pair of front wheels 20F is a steering wheel and a sub drive wheel.
  • the working vehicle 1B includes a turning operation member 115 such as a steering wheel that is manually operated, and an operation side turning sensor 115a that detects an operation position of the turning operation member 115.
  • a turning actuator 215 such as a power steering device for steering the steered wheels (the front wheel 20F in the present embodiment) and an operation side turning sensor 90a for detecting a vehicle turning angle are provided.
  • control device 100 controls the turning actuator 215 so that the vehicle turning angle detected by the operation side turning sensor 90a becomes the operation angle of the turning operation member 115 detected by the operation side turning sensor 115a. Perform operation control.
  • the traveling system transmission structure 60 is further different from the pair of rear wheels 20R acting as the main drive wheels by the rotational power of the traveling system output shaft 65.
  • the main drive wheel side differential gear device 66 that transmits the motion
  • the sub drive wheel drive device 70 that inputs the rotational power of the traveling system output shaft 65
  • the rotational power from the sub drive wheel drive device 70 acts as a sub drive wheel.
  • a pair of left and right brake devices 75L and 75R capable of applying a braking force to the pair of left and right main drive wheels, respectively. .
  • only the left brake device 75L is shown.
  • the sub drive wheel (the front wheel 20F in the present embodiment) is changed to the main drive wheel (the present embodiment) in response to an artificial operation to the sub drive wheel drive switching operation member 145.
  • the rear wheel 20R a four-speed constant speed state in which the rotational power of the traveling system output shaft 65 is output toward the sub drive wheels so as to be always driven at a constant speed, and a turning angle sensor 90a (FIG. 12).
  • the sub drive wheel is driven at the same speed as the main drive wheel when the turning angle detected by the reference) is equal to or less than a predetermined angle, and when the turning angle exceeds the predetermined angle, the sub drive wheel is A four-turn turning speed increasing state in which the rotational power of the traveling system output shaft 65 is output to the sub drive wheels so as to be driven at a higher speed (for example, approximately double speed) than the main drive wheels, and the sub drive wheels Select 2WD state that does not drive And it is configured to be taken specifically to.
  • the sub drive wheel drive device 70 is configured to switch the transmission state via the sub drive wheel drive switching actuator 245.
  • the control device is configured so that the sub drive wheel drive device 70 is in a transmission state corresponding to the manual operation to the sub drive wheel drive switching operation member 145. 100 controls the operation of the sub drive wheel drive switching actuator 245.
  • reference numeral 145a is a sub drive wheel drive switching sensor for detecting the operation position of the sub drive wheel drive switching operation member 145
  • reference numeral 70a is a transmission state of the sub drive wheel drive device 70. It is a sub drive wheel sensor.
  • the pair of brake devices 75L and 75R can individually take a brake operation state and a brake release state in accordance with a manual operation to the pair of brake operation members 150L and 150R that are manually operated.
  • the pair of brake devices 75L and 75R are switched between a brake operation state and a brake release state via a pair of brake actuators 250L and 250R, respectively.
  • control device 100 sets the pair of brake devices 75L and 75R so that the pair of brake devices 75L and 75R are in a brake operation state or a brake release state according to an artificial operation on the pair of brake operation members 150L and 150R. Actuation control of the actuators 250L and 250R is performed.
  • reference numerals 150La and 150Ra are sensors for detecting the operation state of the pair of brake operation members 150L and 150R
  • reference numerals 75La and 75Ra are sensors for detecting the operation state of the pair of brake devices 75L and 75R. It is.
  • the PTO transmission structure 80 As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the PTO transmission structure 80 has a PTO clutch device 81 and a PTO transmission device 82.
  • the PTO clutch device 81 is configured to selectively transmit or cut off rotational power from the engine 50 input via the main clutch 51.
  • the PTO transmission 82 is configured to change the rotational power from the engine 50 input via the PTO clutch mechanism 81 and output it to the PTO shaft 95.
  • control device 100 controls the PTO clutch 81 so that the PTO clutch device 81 is in a transmission state and a shut-off state in response to a manual operation to a PTO on / off operation member 160 that is manually operated. Actuation control of the actuator 260 is performed.
  • control device 100 controls the operation of the PTO speed change actuator 265 so that the PTO speed change device 82 performs a speed change operation in response to a manual operation on the PTO speed change operation member 165 that is manually operated. Is supposed to do.
  • reference numeral 160a is a sensor that detects the operation position of the PTO on / off operation member 160
  • reference numeral 81a is a sensor that detects the operating state of the PTO clutch device 81
  • Reference numeral 165a is a sensor that detects the operation position of the PTO speed change operation member 165
  • reference numeral 82a is a sensor that detects the operating state of the PTO speed change device 82.
  • Reference numeral 95a denotes a sensor for detecting the rotational speed of the PTO shaft 95.
  • the working vehicle 1B is configured such that the working machine 200 can be attached via the link mechanism 380 in a state where the rotational power from the engine 50 can be transmitted via the PTO shaft 95. Yes.
  • the link mechanism 380 has a top link 381 and a pair of left and right lower links 382.
  • the working vehicle 1B can raise and lower the working machine 200, and can be tilted in the left-right direction.
  • the working vehicle 1 ⁇ / b> B includes a lifting actuator 270 that lifts and lowers the working machine 200 and a tilting actuator 280 that changes the horizontal tilt of the working machine 200. .
  • the control device 100 performs operation control of the elevating actuator 270 and the tilting actuator 280 based on an artificial operation signal.
  • the work vehicle 1B includes a manual lifting operation member 171, a one-touch lifting operation member 172, a lift position setting member 173, and a lifting fine adjustment operation member 174 as the lifting operation member 170.
  • the control device 100 When the manual elevating operation member 171 is operated, the control device 100 operates the elevating actuator 270 so that the work machine 200 is positioned at a height corresponding to the operation position of the manual elevating operation member 171.
  • symbol 171a in FIG. 12 is a sensor which detects the operation position of the said manual raising / lowering operation member 171
  • symbol 201a is a lift sensor which detects the raising / lowering position of the said working machine 200.
  • the control device 100 When the one-touch lifting / lowering operation member 172 is lifted, the control device 100 operates the lifting / lowering actuator 270 so that the work machine 200 is lifted to a height set by the lifting position setting member 173.
  • symbol 172a in FIG. 12 is a sensor which detects the operation state of the said one-touch raising / lowering operation member 172
  • symbol 173a is a sensor which detects the setting position by the said raising position setting member 173.
  • the control device 100 When the one-touch lifting / lowering operation member 172 is lowered, the control device 100 operates the lifting / lowering actuator 270 so that the work machine 200 is lowered to the lowered position defined by the operation position of the manual lifting / lowering operation member 171.
  • the manual elevating operation member 171 also functions as a lowered position setting member.
  • the raising / lowering fine adjustment operating member 174 can be raised and lowered. Specifically, the up-and-down fine adjustment operating member 174 takes a raised position when being pushed in the raising direction, and automatically returns to the neutral position when the pushing operation in the raising direction is released, and When the pressing operation is performed in the lowering direction, the lowering position is taken, and when the pressing operation in the lowering direction is released, the position is automatically returned to the neutral position.
  • the control device 100 operates the raising / lowering actuator 270 so that the work implement 200 is raised and lowered at a predetermined speed while the raising / lowering fine adjustment operating member 174 is being raised and lowered.
  • the elevating / lowering fine adjustment operating member 174 returns to the neutral position, the elevating / lowering of the work implement 200 is stopped.
  • symbol 174a in FIG. 12 is a sensor which detects the operation position of the said raising / lowering fine adjustment operation member 174.
  • the working vehicle 1B has an automatic tilling mode that is used when a rotary tiller is used as the working machine 200.
  • the plowing depth automatic mode controls the operation of the elevating actuator 270 such that the plowing depth position of the work implement 200 detected by the plowing depth sensor 203a becomes the set position set by the plowing depth setting dial 176. Control mode.
  • the control device 100 switches between an activated state and a released state in accordance with a manual operation to a plowing depth automatic switch 175 (see FIG. 12) that can be turned on and off.
  • a reference numeral 175a in FIG. 12 is a sensor that detects an operation state of the tilling depth automatic switch 175, and a reference numeral 176a is a sensor that detects an operation state of the tilling depth setting dial 176.
  • the working vehicle 1B has an automatic lifting function at the time of working to raise the working machine 200 automatically with respect to raising and lowering the working machine 200.
  • the work vehicle 1B has a turning work implement raising function and a reverse working implement raising function.
  • the turning function during turning is a function for automatically raising the working machine 200 when the operating angle of the turning operation member 115 exceeds a predetermined value in a state where the working machine 200 is located at the working position. is there.
  • the working vehicle 1B is provided with a turning up mode selection means 560 for artificially turning on and off the turning work implement raising function.
  • symbol 560a in FIG. 12 is a sensor which detects the operation position of the said rotation raising mode selection means 560.
  • the control device 100 validates the turning work implement raising function when the turning ascent mode selection means 560 is turned on, and invalidates the turning work machine rise function when the turn raising mode selection means 560 is turned off.
  • the reverse work implement raising function is a function of automatically raising the work implement 200 when the forward / reverse switching operation member 130 is operated reversely while the work implement 200 is positioned at the work position. .
  • the work vehicle 1B is provided with a reverse ascending mode selection means 570 for artificially turning on and off the reverse working machine ascent function.
  • the control device 100 validates the reverse work implement raising function when the reverse advance mode selection means 570 is turned on, and invalidates the reverse work implement rise function when the reverse advance mode selection means 570 is turned off.
  • the working vehicle 1B is provided with a tilting operation member 180, and the working machine 200 is tilted in the left-right direction in response to an artificial operation on the tilting operation member 180.
  • the control device 100 controls the operation of the tilt actuator 280.
  • reference numeral 180 a is a sensor that detects the operation position of the tilt operation member 180
  • reference numeral 202 a is an inclination sensor that detects the inclination of the work implement 200.
  • the work vehicle 1B has an automatic tilt mode with respect to the tilt of the work implement 200.
  • the automatic tilt mode is a control mode in which the operation of the tilt actuator 280 is controlled so that the horizontal tilt of the working device 200 detected by the tilt sensor 202a becomes the tilt set by the tilt setting dial 186. It is.
  • the control device 100 switches between an activated state and a released state in response to a manual operation on an automatic tilt switch 185 (see FIG. 12) that can be turned on and off.
  • an automatic tilt switch 185 see FIG. 12
  • reference numeral 185a is a sensor for detecting the operation state of the tilt automatic switch 185
  • reference numeral 186a is a sensor for detecting the operation state of the tilt setting dial 186.
  • the working vehicle 1B is configured so that a power transmission mode to the PTO shaft 90 can be manually selected.
  • the working vehicle 1B is provided with a PTO interlocking switching operation member 162 that can be manually operated.
  • the PTO interlocking switching operation member 162 is configured to selectively take an independent mode position, an interlocking mode position, and an ascending / descending interlocking mode position.
  • symbol 162a in FIG. 12 is a sensor which detects the operation position of the said PTO interlocking switching operation member 162.
  • the control device 100 When the PTO interlocking switching operation member 162 is positioned at the interlocking mode position, the control device 100 activates the interlocking mode. At the time of starting the interlock mode, the control device 100 responds to a disconnection operation of the main clutch operation member 135 (that is, an operation for setting the forward / reverse switching device 61 to a neutral state), and the PTO on / off operation member. Regardless of the operation state of 160, the PTO clutch actuator 260 is operated so that the PTO clutch device 81 is forcibly in a power cut-off state.
  • the control device 100 activates an independent mode in which the operation control of the PTO clutch device 81 is independently performed. That is, when the independent mode is activated, the control device 100 causes the PTO clutch device 81 to respond to the operating state of the PTO on / off operation member 160 even if the main clutch operation member 135 is manually operated. Then, the PTO clutch actuator 260 is operated.
  • the control device 100 When the PTO interlocking switching operation member 162 is positioned at the ascending / descending interlocking mode position, the control device 100 activates the ascending interlocking mode. At the time of activation of the ascending interlock mode, the control device 100 receives the predetermined ascending command to raise the work implement 200 when the PTO clutch device 81 is in a transmission state in addition to the control of the interlocking mode. Regardless of the operating state of the turning operation member 160, the PTO clutch actuator 260 is operated so that the PTO clutch device 81 is forcibly in a power cut-off state.
  • the ascending command includes the ascending operation of the one-touch raising / lowering operation member 182 and the turning operation of the turning operation member 115 accompanied by the raising of the work machine 200 by the raising function during turning.
  • the working vehicle 1B according to the present embodiment further includes a display device having a liquid crystal display unit. As shown in FIGS. 10 and 12, the working vehicle 1B according to the present embodiment includes, as the display device, a meter panel 450 disposed in front of the driver seat 15, and a side of the driver seat 15. And a sub-display 480 disposed on the screen.
  • help information display function provided in the working vehicle 1B according to the present embodiment will be described.
  • the control device 100 corresponds to one or more corresponding to the operation of the one operation member.
  • the operation information of the one operation member is displayed on the liquid crystal display unit.
  • the operator can accurately know the information of the operated one operating member, and can effectively use various functions provided in the work vehicle without requiring skill. .
  • the liquid crystal display unit for displaying the help information the liquid crystal display unit in the meter panel 450 and / or the liquid crystal display unit in the sub display 480 can be used.
  • the help information display function will be described by taking as an example a case where the PTO interlocking switching operation member 162 is operated.
  • the control device 100 activates the liquid crystal display unit in addition to activating the PTO power transmission mode according to the operation of the PTO interlocking switching operation member 162.
  • the PTO power transmission mode and its explanation are displayed.
  • the control device 100 activates the independent mode in the liquid crystal display unit.
  • the independent mode power transmission to the PTO shaft 95 is engaged / disengaged according to the operation to the PTO on / off operation member 160 regardless of the operation to the main clutch operation member 135. Display an explanation to the effect.
  • FIG. 13 shows an example of help information displayed on the liquid crystal display unit when the PTO interlocking switching operation member 162 is operated to the independent mode position.
  • the control device 100 displays a message indicating that the interlocking mode is being activated on the liquid crystal display unit, and displays the PTO on / off operation member 160. Regardless of the operation, an explanation is displayed that the power transmission to the PTO shaft 95 is interrupted in accordance with the disengagement operation of the main clutch operation member 135.
  • the control device 100 displays on the liquid crystal display unit that the ascending / descending interlocking mode is being activated and the PTO on / off operation member 160. Regardless of the operation, the explanation that the power transmission to the PTO shaft 95 is interrupted in response to the turning operation of the main clutch operating member 135 and the predetermined work machine ascent is displayed.
  • help information display function will be described by taking as an example the case where the turning ascending mode selection means 560, the manual elevating operation member 171 and the one-touch elevating operation member 172 are operated.
  • the control device 100 When the turning-up mode selection unit 560 is turned on, the control device 100 enables the turning-on work implement raising function in addition to enabling the turning-up work implement raising function. An indication that it is activated and a description of the function of raising the work implement during turning are displayed.
  • the control device 100 disables the turning-up work machine raising function, and in addition, the liquid crystal display unit has a turning-up work machine raising function. Display that it is invalidated. At this time, it is also possible to display a description of the function for raising the work implement during turning.
  • the control device 100 controls the operation of the elevating actuator 270 so that the work implement 200 is positioned at the vertical position corresponding to the operation position of the manual elevating operation member 171.
  • the liquid crystal display unit displays, as the help information, that the work machine 200 is raised or lowered according to the operation of the manual lifting operation member 171.
  • the control device 100 When an operation member having a different operation amount of the corresponding operation member according to the operation position, such as the manual lifting operation member 171, is operated, the control device 100 operates in addition to the help information.
  • the operation state (operation position) of the operation member being operated can be displayed.
  • the operator can accurately know the operation state (operation position) of the operation member, and the operation when performing an operation to a predetermined position (or a predetermined state) or performing a fine adjustment operation. Can be improved.
  • FIG. 14 shows an example of help information and an operation state displayed on the liquid crystal display unit when the manual elevating operation member 171 is operated to be raised.
  • the operable range and the current operating position with respect to the operable range are displayed in analog form in a bar graph format.
  • the control device 100 controls the operation of the lifting / lowering actuator 270 so that the work implement 200 is positioned at the vertical position set by the lift position setting member 171.
  • a display indicating that the work machine 200 is lifted in response to the lifting operation to the one-touch lifting operation member 171 is displayed, and the work machine 200 is displayed by this operation. Is displayed up to the set position of the raised position setting member 173.
  • the set position of the ascending position setting member 173 can be displayed in an analog manner using a bar graph or the like.
  • the control device 100 controls the operation of the lifting / lowering actuator 270 so that the work machine 200 is positioned at the vertical position set by the manual lifting / lowering operation member 171.
  • a display indicating that the work machine 200 is lowered according to the lowering operation to the one-touch lifting operation member 172, and this operation causes the work machine to A display indicating that 200 is lowered to the set position of the manual lifting operation member 171 is displayed.
  • the set position of the manual lifting operation member 171 can be displayed in an analog form by a bar graph or the like.
  • the help display is canceled after a predetermined time has elapsed after being displayed on the liquid crystal display unit and / or based on an artificial operation for canceling the display. That is, the control device 100 displays the help information on the liquid crystal display unit after a predetermined time has elapsed from the help display on the liquid crystal display unit and / or based on an artificial operation on the display switching member 410 (see FIG. 12). The state is returned to the original display state or the standard display state.
  • one or more of the plurality of operation members are stored as help information display target operation members in the control device 100, and the control device 100 operates the one operation member that has been operated. Only when it is the help information display target operation member, the liquid crystal display unit is configured to display help information regarding the one operation member. According to such a configuration, only necessary help information can be efficiently displayed.
  • a display object registration operation member 420 (see FIG. 12) for registering the display object operation member in the work vehicle 1B is provided, and the control device 100 is selected by the display object registration operation member 420.
  • the operation member can be updated and stored as the help information display target operation member.
  • the help information display target operation member is stored in, for example, an EEPROM that is not lost and can be rewritten even when the power is turned off.

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Abstract

　本発明に係る作業車輌において、制御装置（１００）は、キー部材（１１０）のオフ位置からオン位置への操作に応じて液晶表示部を、記憶認証情報の桁数に応じた第１～第ｎ（ｎは２以上の整数）の表示枠（４９０）が表示された認証画面（４８５）へ移行させ、前記認証画面（４８５）において入力操作部材（４６０）によって入力される記号を前記第１～第ｎの表示枠（４９０）のそれぞれに表示させ、前記第１～第ｎの表示枠（４９０）に表示された記号によって画される入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定する。これにより、エンジン始動ロック機能の認証処理の際の操作性を向上させることができる。

Description

作業車輌
　本発明は、入力認証情報が記憶認証情報に一致した場合にのみエンジン始動を許可するエンジン始動ロック機能を備えた作業車輌に関する。
　作業車輌等の車輌に、エンジン始動ロック機能を備えることは従来から提案されている。
　例えば、下記特許文献１には、キー部材のスタート位置への操作回数を入力認証情報とし、前記入力認証情報が予め記憶されている記憶認証情報に一致する場合にのみ、エンジンの始動が許可されるように構成された車輌が開示されている。
　前記特許文献１に記載の構成は、既存の前記キー部材のスタート位置への操作回数を入力認証情報として用いており、追加部材を要すること無く、エンジン始動ロック機能を得ることができる点において有用であるが、単一の前記キー部材のスタート位置への操作回数に基づいて認証を行うものであるから、安全性（認証情報の組み合わせ数）の観点で限度がある。
　さらに、前記キー部材のスタート位置への操作回数を入力認証情報として用いている為、操縦者が、何らかの操作ミスによって、前記キー部材を、記憶認証情報として記憶されている回数より多く、スタート位置に操作してしまうと、前記入力認証情報の修正を行うことができず、結果として、認証作業を最初からやり直す必要が生じる。
　また、下記特許文献２には、人為操作可能な第１スイッチの操作回数及び人為操作可能な第２スイッチの操作回数を入力認証情報として用い、前記入力認証情報が予め記憶されている記憶認証情報と一致する場合にのみ、エンジンに始動を許可するように構成された作業車輌が開示されている。
　前記特許文献２に記載の構成は、前記第１及び第２スイッチの二つのスイッチの操作回数を入力認証情報として用いるものであり、単一の操作部材である前記キー部材の操作回数を入力認証情報として用いる前記特許文献１に記載の構成に比して、安全性（認証情報の組み合わせ数）を向上させることができる。
　しかしながら、前記特許文献２に記載の構成においても、スイッチの操作回数を入力認証情報として用いており、従って、操縦者が、何らかの操作ミスによって、前記第１又は第２スイッチを、記憶認証情報として記憶されている回数より多く、操作してしまうと、前記入力認証情報の修正を行うことができず、結果として、認証作業を最初からやり直す必要が生じる。
特開２００５－２５５１３４号公報 特開２０１３－０２８１９０号公報
　本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、入力認証情報が記憶認証情報に一致した場合にのみエンジン始動を許可するエンジン始動ロック機能を備えた作業車輌であって、認証処理の歳の操作性を向上させ得る作業車輌の提供を目的とする。
　本発明は、前記目的を達成するために、入力操作部材を介して入力された入力認証情報が予め記憶されている記憶認証情報と一致した場合にのみ、キー部材のスタート位置への操作に応じたスターターモーターによるエンジン始動を許可するエンジン始動ロック機能を備えた作業車輌であって、前記入力認証情報を入力する入力操作部材と、液晶表示部を有する表示手段と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記キー部材のオフ位置からオン位置への操作に応じて前記液晶表示部を、前記記憶認証情報の桁数に応じた第１～第ｎ（ｎは２以上の整数）の表示枠が表示された認証画面へ移行させ、前記認証画面において前記入力操作部材によって入力される記号を前記第１～第ｎの表示枠のそれぞれに表示させ、前記第１～第ｎの表示枠に表示された記号によって画される前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定する作業車輌を提供する。
　本発明に係る作業車輌によれば、前記制御装置が、前記キー部材のオフ位置からオン位置への操作に応じて液晶表示部を、記憶認証情報の桁数に応じた第１～第ｎ（ｎは２以上の整数）の表示枠が表示された認証画面へ移行させ、前記認証画面において入力操作部材によって入力される記号を前記第１～第ｎの表示枠のそれぞれに表示させ、前記第１～第ｎの表示枠に表示された記号によって画される前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定するように構成されているので、エンジン始動ロック機能における認証処理の際の操作性を向上させることができる。
　前記記憶認証情報は、各桁が所定の記号群の中から選択された記号によって形成され得る。
　この場合、前記入力操作部材は、軸線回りに回転される第１操作及び軸線方向に押圧される第２操作が可能とされ、前記制御装置は、前記認証画面において、前記第１の表示枠を入力可能状態とし、前記入力操作部材への第１操作に応じて前記第１の表示枠に前記記号群の記号を順番に表示させ、前記入力操作部材への第２操作が行われた時点で表示されている記号を当該第１の表示枠に表示させたままで、次の表示枠を入力可能状態として同様の処理を行うことを第ｎの表示枠まで繰り返し、第ｎの表示枠に対する前記入力操作部材への第２操作の後に、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定するように構成され得る。
　好ましくは、前記制御装置は、前記認証画面に前記第１～第ｎの表示枠に加えて、確定アイコン及びリターンアイコンを表示させ、前記第ｎの表示枠に対する前記入力操作部材への第２操作に応じて、前記入力操作部材への第１操作によって前記確定アイコン及び前記リターンアイコンを選択でき且つ前記入力操作部材への第２操作によって選択中のアイコンを決定できる状態を現出させ、前記確定アイコンが決定操作されると、その時点で前記表示枠に表示されている入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定し、前記リターンアイコンが決定操作されると前記入力認証情報を再入力可能な状態へ移行させるように構成され得る。
　好ましくは、前記制御装置は、前記認証画面において前記入力認証情報が前記記憶認証情報と一致すると判定された後において、所為の人為操作が行われると、前記液晶表示部をエンジン始動ロック機能切替画面へ移行させ、前記エンジン始動ロック機能切替画面においても前記認証画面における認証処理と同様の認証処理を可能とし、前記エンジン始動ロック機能切替画面において入力された入力認証情報が前記記憶認証情報に一致する場合に、前記エンジン始動制限機能の有効又は無効の人為選択を可能とされ得る。
図１は、本発明の実施の形態１に係る作業車輌の斜視図である。 図２は、前記実施の形態１に係る作業車輌の背面図である。 図３は、前記実施の形態１に係る作業車輌の伝動模式図である。 図４は、前記実施の形態１に係る作業車輌における制御ブロック図である。 図５は、前記実施の形態１に係る作業車輌におけるエンジン始動制御モードの制御フローである。 図６は、前記実施の形態１に係る作業車輌の液晶表示部における認証画面の一例の模式図である。 図７は、前記実施の形態１に係る作業車輌におけるエンジン始動ロック機能切替用サブルーチンの制御フローである。 図８は、本発明の実施の形態２に係る作業車輌の斜視図である。 図９は、前記実施の形態２に係る作業車輌の背面図である。 図１０は、前記実施の形態２に係る作業車輌の平面図である。 図１１は、前記実施の形態２に係る作業車輌の伝動模式図である。 図１２は、前記実施の形態２に係る作業車輌における制御ブロック図である。 図１３は、前記実施の形態２に係る作業車輌における液晶表示部のヘルプ表示の一例の模式図である。 図１４は、前記液晶表示部のヘルプ表示の他の例の模式図である。
実施の形態１
　以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
　図１～図３に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１Ａの斜視図、背面図及び伝動模式図を示す。
　図１～図３に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ａはトラクタの形態をなしている。
　詳しくは、図１～図３に示すように、前記作業車輌１Ａは、車輌フレーム１０と、前記車輌フレーム１０に支持された運転席１５と、前記車輌フレーム１０に支持されたエンジン５０と、左右一対の前輪２０Ｆと、左右一対の後輪２０Ｒと、前記エンジン５０からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造６０と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸９５と、前記エンジン５０からの回転動力を前記ＰＴＯ軸９５に伝達するＰＴＯ系伝動構造８０と、制御装置１００とを有している。
　図３に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、主変速装置として作用する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）６１、前後進切換装置６２及び副変速装置として作用するギヤ式多段変速装置６３を有している。
　前記ＨＳＴ６１は、図３に示すように、メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を無段変速するように構成されている。
　なお、図３中の符号５２及び５３は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
　前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
　詳しくは、前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を正転方向（前進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する前進状態、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を逆転方向（後進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する後進状態、及び、前記ＨＳＴ６１から前記駆動輪への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得るように構成されている。
　前記ギヤ式多段変速装置６３は、前記前後進切換装置６２の伝動方向後流側に配設されており、前記前後進切換装置６２を介して入力される回転動力を多段変速して、走行系出力軸６５に伝達する。
　又、本実施の形態においては、図３に示すように、前記走行系伝動構造６０は、さらに、前記走行系出力軸６５の回転動力を主駆動輪として作用する前記一対の後輪２０Ｒに差動伝達する主駆動輪側デファレンシャルギヤ装置６６と、前記走行系出力軸６５の回転動力を入力するサブ駆動輪駆動装置７０と、前記サブ駆動輪駆動装置７０からの回転動力をサブ駆動輪として作用する前記一対の前輪２０Ｆに差動伝達するサブ駆動輪側デファレンシャルギヤ装置７１と、前記左右一対のメイン駆動輪にそれぞれ制動力を付加し得る左右一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒとが備えられている。なお、図３においては、左側ブレーキ装置７５Ｌのみ図示している。
　前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じて、前記サブ駆動輪（本実施の形態においては前記前輪２０Ｆ）が前記メイン駆動輪（本実施の形態においては後輪２０Ｒ）と、常時、等速駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆等速状態と、車輌旋回角が所定角以下の場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪と等速で駆動され且つ前記旋回角が所定角を超えた場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪より高速（例えば約２倍速）で駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆旋回時増速状態と、前記サブ駆動輪を駆動しない２駆状態とを選択的にとり得るように構成されている。
　前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、人為操作される一対のブレーキ操作部材（図示せず）への人為操作に応じて、個別に、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態をとり得るようになっている。
　次にＰＴＯ伝動構造８０について説明する。
　図３に示すように、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系伝動構造８０は、ＰＴＯクラッチ装置８１と、ＰＴＯ変速装置８２とを有している。
　前記ＰＴＯクラッチ装置８１は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を選択的に伝達又は遮断するように構成されている。
　前記ＰＴＯ変速装置８２は、前記ＰＴＯクラッチ装置８１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を変速して、前記ＰＴＯ軸９５へ向けて出力するように構成されている。
　図４に、前記制御装置１００のブロック図を示す。
　図４に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、本機コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２及びメータコントローラ１０３等の複数のコントローラを有している。
　前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３には、それぞれ、対応するセンサ及びアクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３はＣＡＮ通信バス１０５を介して互いに電気的に接続されている。
　前記各コントローラ１０１、１０２、１０３は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
　前記作業車輌１Ａは、さらに、液晶表示部を有する表示装置を備えている。
　前記表示装置は、例えば、前記運転席１５の前方に配設されたメーターパネル４５０（図４参照））及び前記運転席１５の側方に配設されたサブディスプレイ４８０（図４参照）を含み得る。
　前記メーターパネル４５０は、例えば、前記エンジン５０の回転数を表示するタコメータと、前記作業車輌１Ａに備えられる種々の制御モードの起動有無を表示する複数の表示ランプと、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部とを有し得る。
　前記サブディスプレイ４８０は、前記液晶表示部として作用する液晶ディスプレイ部を有し得る。
　ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ａに備えられたエンジン始動ロック機能について説明する。
　前記エンジン始動ロック機能は、入力操作部材４６０（図４参照）を介して入力される入力認証情報が予め記憶されている記憶認証情報と一致した場合にのみ、キー部材１１０（図４参照）のスタート位置への操作に応じたスターターモーター５５（図４参照）によるエンジン５０（図４参照）の始動を許可するものである。
　なお、図４中の符号１１０ａは、前記キー部材１１０の操作状況を検出するセンサである。
　即ち、前記エンジン始動ロック機能を有さない作業車輌においては、キー部材１１０をスタート位置に位置させると、スターターモータ５５が起動されてエンジン５０を始動させるようになっている。
　前記エンジン始動ロック機能は、このエンジン始動にパスワード認証による制限を掛けるものである。
　具体的には、前記制御装置１００は、前記キー部材１１０のオフ位置からオン位置への操作に応じてエンジン始動制御モードを起動させる。
　図５に、前記エンジン始動制御モードの制御フローを示す。
　前記制御装置１００は、まず、エンジン始動ロック機能が有効とされているか否かを判断する（ステップＳ１）。
　即ち、本実施の形態においては、エンジン始動ロック機能の有効化及び無効化を人為的に切替可能とされている。
　このエンジン始動ロック機能の切替操作については後述する。
　ステップＳ１においてＹＥＳの場合、即ち、エンジン始動ロック機能が有効とされている場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を認証画面へ移行させる（ステップＳ２）。
　図６に、前記認証画面４８５の一例の模式図を示す。
　前記制御装置１００には予めｎ桁（ｎは２以上の整数）の記憶認証情報が記憶されており、前記制御装置１００は、前記認証画面４８５に、前記記憶認証情報の桁数に応じた第１～第ｎの表示枠を表示させる。
　図６に示す例においては、前記記憶認証情報は４桁とされており、従って、第１～第４４９０（１）～４９０（４）の４つの表示枠が表示されている。
　なお、前記記憶認証情報は、前記制御装置１００の記憶部、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに記憶され得る。
　次いで、前記制御装置１００は、前記認証画面４８５において、前記入力操作部材４６０による入力認証情報の入力処理を行う（ステップＳ３）。
　詳しくは、前記制御装置１００は、前記第１～第ｎの表示枠（図６の例においては第１～第４の表示枠４９０（１）～４９０（４））のそれぞれに対して、前記入力操作部材４６０によって入力される記号を表示させる。
　そして、前記制御装置１００は、前記入力認証情報の確定指令を受けて（ステップＳ４）、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かの認証処理を行う。
　かかる構成によれば、仮に、前記入力認証情報の入力ミスが生じたとしても、前記第１～第ｎの表示枠に入力された記号のうち入力ミスの記号だけを再入力すれば良い。
　従って、何らかの操作部材の操作回数を入力認証情報として用いている従来構成に比して、認証処理の際の操作性を向上させることができる。
　前記制御装置１００は、前記第１～第ｎの表示枠の全てに記号が入力された状態での何らかの操作部材への人為操作を前記確定指令として扱うことも可能であるし、若しくは、前記第１～第ｎの表示枠の全てへの記号入力完了を前記確定指令として扱うことも可能である。
　前記入力認証情報を入力する為の前記入力操作部材４６０は、種々の形態を取り得る。
　本実施の形態においては、前記入力操作部材４６０として、軸線回りに回転される第１操作及び軸線方向に押圧される第２操作が可能とされた操作部材を利用している。
　なお、図４中の符号４６０ａは、前記入力操作部材４６０の操作状況を検出するセンサである。
　本実施の形態においては、前記記憶認証情報は、ｎ桁のそれぞれの桁が所定の記号群の中から選択された記号によって形成され得る。
　前記所定の記号群は、例えば、０～９の数字Ａ～Ｆの英文字とを含むものとされる。
　かかる構成においては、前記制御装置１００は、前記ステップＳ３の処理として下記処理を行うように構成され得る。
　即ち、前記制御装置１００は、前記液晶表示部が前記認証画面４８５に移行された状態において、前記第１の表示枠４９０（１）を入力可能状態とし、前記入力操作部材４６０への第１操作（回転操作）に応じて前記第１の表示枠４９０（１）に前記記号群（前記例示においては、０～９及びＡ～Ｆ）の記号を順番に表示させ、前記入力操作部材４６０への第２操作（押圧操作）が行われた時点で表示されている記号を当該第１の表示枠４９０（１）に入力される記号として仮確定させる。
　前記制御装置１００は、次の表示枠４９０（２）を入力可能状態として同様の処理を行い、最終の第ｎの表示枠（図示の例においては第４の表示枠４９０（４））まで同様の処理を繰り返し、前記第１～第ｎの表示枠のそれぞれに対して記号を仮確定させる。
　この場合、前記ステップＳ４の入力認証情報の確定処理も、第１操作及び第２操作が可能とされた前記入力操作部材４６０を用いて行うように構成され得る。
　即ち、図６に示すように、前記制御装置１００は、前記認証画面４８５に前記第１～第ｎの表示枠（図示の例においては第１～第４表示枠４９０（１）～４９０（４））に加えて、確定アイコン４９５及びリターンアイコン４９６を表示させることができる。
　その上で、前記制御装置１００は、最終の前記第ｎの表示枠（図示の例においては第４表示枠４９０（４））に対する前記入力操作部材４６０への第２操作が行われて、前記第１～第ｎの表示枠（図示の例においては第１～第４表示枠４９０（１）～４９０（４））の全てに対する記号が仮確定されると、前記入力操作部材４６０への第１操作によって前記確定アイコン４９５及び前記リターンアイコン４９６が選択でき且つ前記入力操作部材４６０への第２操作によって選択中のアイコンを決定できる状態とさせ、前記確定アイコン４９５の決定操作を前記確定指令として扱うことができる。
　なお、前記リターンアイコン４９６の決定操作が行われると、前記第１～第ｎの表示枠（図示の例においては第１～第４表示枠４９０（１）～４９０（４））への記号入力処理へ戻される。
　前記ステップＳ５においてＹＥＳの場合、即ち、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致する場合には、前記制御装置１００は、エンジン始動許可フラグを出す（ステップＳ７）。
　例えば、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を前記認証画面４８５から標準画面（図示せず）へ移行させることで、操縦者にエンジン始動が許可されたことを告知することもできるし、前記認証画面４８５に許可通知を表示させてから標準画面へ移行することも可能である。
　この状態においては、操縦者による前記キー部材３００のスタート位置への操作に応じて、前記スターターモータ５５の作動が許可されて前記エンジン５０が始動する。
　一方、前記ステップＳ５においてＮＯの場合、即ち、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に不一致の場合には、前記制御装置１００は、エラー処理を行うことができる。
　本実施の形態においては、前記エラー処理として、前記制御装置１００は、前記ステップＳ５での認証処理における不一致の回数が連続して所定回を越えると、前記エンジン５０の始動を所定期間に亘って禁止するように構成されている。
　具体的には、前記制御装置１００は、前記ステップＳ５においてＮＯの場合には、認証処理回数のカウント数を１回増やし（ステップＳ１１）、カウントを増やした後の認証処理回数が所定回数以下であるかを判定し（ステップＳ１２）する。
　そして、前記ステップＳ１２においてＮＯの場合、即ち、不一致の認証処理の回数が所定回数を超えた場合には、前記制御装置１００は、所定期間に亘って認証操作を禁止し、これにより、所定期間に亘って前記エンジン５０の始動を禁止するように構成されている。
　なお、この場合には、前記ステップＳ５においてイエスの場合、即ち、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致する場合に、前記制御装置１００は、前記カウントをゼロに戻す処理を行うものとされる（ステップＳ６）。
　当然ながら、前記エラー処理として他の処理を行うことも可能である。
　例えば、前記制御装置１００は、所定期間に亘る前記エンジン５０の始動禁止処理の代わりに、又は、加えて、前記ステップＳ５においてＮＯの場合には、前記液晶表示部にエラー表示を行うことができる。
　本実施の形態においては、前記ステップＳ５における前記認証処理において一致判定が行われた結果、前記エンジン始動許可フラグが出されている状態においては、前記エンジン始動ロック機能の有効／無効の切替を人為的に選択操作し得るようになっている。
　具体的には、前記制御装置１００は、前記エンジン始動許可フラグが出されている状態において、エンジン始動ロック機能の切替指令を入力すると（ステップＳ８においてＹＥＳの場合）、エンジン始動ロック機能切替用サブルーチンへ移行する（ステップＳ９）。
　なお、エンジン始動ロック機能の切替指令は、例えば、専用の操作部材又は前記入力操作部材４６０の所定操作によって生成され得る。
　図７に、前記エンジン始動ロック機能切替用サブルーチンの制御フローを示す。
　前記制御装置１００は、エンジン始動ロック機能の切替指令を受けると（図５におけるステップＳ８でＹＥＳの場合）、前記液晶表示部をエンジン始動ロック機能切替画面（図示せず）へ移行させる。
　前記制御装置１００は、前記切替画面を用いて、前記認証画面におけると同様の認証処理を行う。
　即ち、前記制御装置１００は、前記切替画面に、前記記憶認証情報の桁数に応じた第１～第ｎの表示枠を表示させる。
　前記制御装置１００は、前記切替画面において、前記入力操作部材４６０による入力認証情報の入力処理を行う（ステップＳ２２）。
　そして、前記制御装置１００は、前記入力認証情報の確定指令を受けて（ステップＳ２３）、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かの認証処理を行う（ステップＳ２４）。
　前記ステップＳ２４においてＮＯの場合には、前記制御装置１００は前記液晶表示部においてエラー表示を行い、前記サブルーチンを終了することができる。
　一方、前記ステップＳ２４においてＹＥＳの場合には、前記制御装置１００は、人為指令信号に基づいてエンジン始動ロック機能を有効とするか否かの判断を行い（ステップＳ２５）、エンジン始動ロック機能の有効化又は無効化の処理を行う。
　即ち、前記ステップＳ２５においてＮＯの場合、即ち、エンジン始動ロック機能を無効化させる人為指令信号が入力されると、前記制御装置１００は、エンジン始動ロック機能を無効化して（ステップＳ４１）、前記サブルーチンを終了する。
　前記ステップＳ２５においてＹＥＳの場合、即ち、エンジン始動ロック機能を有効化させる人為指令信号が入力されると、前記制御装置１００は、エンジン始動ロック機能を有効化させる（ステップＳ２６）。
　本実施の形態においては、エンジン始動ロック機能が有効化されている状態において、前記記憶認証情報の変更を行えるようになっている。
　詳しくは、前記ステップＳ２６より処理工程下流側において、前記制御装置１００は、人為指令信号に基づき、前記記憶認証情報の変更要否を判断する（ステップＳ２７）。
　前記ステップＳ２７においてＮＯの場合、即ち、前記記憶認証情報の変更が不要な場合には、前記制御装置１００は、前記サブルーチンを終了する。
　この場合、その時点で記憶されている前記記憶認証情報がそのまま有効とされる。
　前記ステップＳ２７においてＹＥＳの場合、即ち、前記記憶認証情報の変更が必要な場合には、前記制御装置１００は、新たな記憶認証情報の入力（ステップＳ２８）及びその確定（ステップＳ２９）を経て、新たな記憶認証情報を前記制御装置１００の記憶部、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに更新記憶する。
　なお、新たな記憶認証情報の入力は、前記認証画面や前記切替画面における入力認証情報の入力と同様の方法で行うことができる。
実施の形態２
　以下、本発明に係る作業車輌の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
　本実施の形態に係る作業車輌は、操縦者が、熟練を要することなく、備えられる種々の機能の有効利用を図り得るように構成されている。
　即ち、トラクタ等の作業車輌において、エンジン回転数を示すタコメータや種々の表示ランプを有するメーターパネルに液晶表示部を備えたものは従来から提案されている（例えば、特許第５１３８３１０号公報参照）。
　詳しくは、前記従来の作業車輌は、走行機体に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作部材と、前記作業機を昇降させる昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータの作動制御を行う制御装置と、前記液晶表示部を含む前記メーターパネルとを備えている。
　前記従来の作業車輌においては、前記昇降操作部材が操作されると、前記制御装置は、前記作業機が前記昇降操作部材の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータを作動させると共に、前記液晶表示部を標準画面からポジション画面に切り換えて、前記ポジション画面に前記昇降操作部材の操作位置を所定時間にわたってデジタル表示させる。
　前記従来の作業車輌は、前記昇降操作部材の操作位置や前記作業機の昇降位置を直接的に目視することなく、前記液晶表示部を介して前記作業機の昇降位置を知ることができる点において有用である。
　このように、前記従来の作業車輌は、前記液晶表示部に前記昇降操作部材の操作位置を所定時間に亘って表示させることで、前記作業機の昇降操作性の向上を図り得るものではあるが、前記昇降操作部材以外の操作部材の操作性については考慮されていない。
　即ち、トラクタ等の作業車輌には複数の操作部材が備えられ、前記複数の操作部材を適宜操作することによって種々の機能を奏するように構成されているが、前記作業車輌に備えられる前記複数の操作部材の種類が多い為、これらを適切に操作して、前記作業車輌に備えられる種々の機能を有効利用するには熟練を要する。
　本実施の形態に係る作業車輌は、前記従来の作業車輌に比して、操縦者が、熟練を要することなく、備えられる種々の機能の有効利用を図り得るように構成されている。
　図８～図１１に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１Ｂの斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。
　図８～図１１に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂはトラクタの形態をなしている。
　詳しくは、図８～図１１に示すように、前記作業車輌１Ｂは、車輌フレーム１０と、前記車輌フレーム１０に支持された運転席１５と、前記車輌フレーム１０に支持されたエンジン５０と、左右一対の前輪２０Ｆと、左右一対の後輪２０Ｒと、前記エンジン５０からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造６０と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸９５と、前記エンジン５０からの回転動力を前記ＰＴＯ軸９５に伝達するＰＴＯ系伝動構造８０と、制御装置１００と、前記エンジン５０に燃料を噴射する燃料噴射装置４０（下記図１２参照）とを有している。
　図１２に、前記制御装置１００のブロック図を示す。
　図１２に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、本機コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２及びメータコントローラ１０３等の複数のコントローラを有している。
　前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３には、それぞれ、対応する前記センサ及び前記アクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３はＣＡＮ通信バス１０５を介して互いに電気的に接続されている。
　前記各コントローラ１０１、１０２、１０３は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
　前記制御装置１００は、前記エンジン５０の出力制御として、前記エンジン５０の出力回転数が、人為操作されるエンジン回転数変更操作部材１１０による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。
　詳しくは、図１０及び図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂは、アクセルペダル１１１及びアクセルレバー１１２等の前記エンジン回転数変更操作部材１１０と、前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ１１０ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置４０と、前記エンジン５０の出力回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ５０ａとを有している。
　図１２に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置４０は、燃料タンク４１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ４２と、前記燃料供給ポンプ４２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール４５と、前記コモンレール４５内の蓄圧燃料を前記エンジン５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ４６とを有している。
　なお、図１２中の符号４５ａは前記コモンレール４５の内圧を検出する圧力センサである。
　前記制御装置１００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ１１０ａによって検出される設定回転数をエンジン出力回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ４６を作動させる。
　具体的には、前記制御装置１００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置１００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ４６の作動制御を行う。
　即ち、前記制御装置１００は、アクセルレバー等のエンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置をアクセルセンサ１１０ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ４６を作動させ、エンジン回転数センサ５０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ４６の作動制御を行う。
　本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記エンジン５０の回転数上限値を任意に設定し得るように構成されている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂにはエンジン回転数上限設定部材５１０が備えられている。
　前記制御装置１００は、前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン５０の出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置４０の作動制御を行うように構成されている。
　なお、図１２中の符号５１０ａは前記エンジン回転数上限設定部材５１０の操作位置を検出するセンサである。
　このように、エンジン回転数上限設定機能を備えることにより、前記エンジン回転数変更操作部材１１０に対する誤操作によって、前記エンジン５０から作動的に回転動力が伝達される耕耘装置や植付装置等の作業機に意図しない高回転数の動力が入力されてトラブルが生じることを有効に防止することができる。
　図１１に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、主変速装置として作用する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）６１を有している。
　前記ＨＳＴ６１は、図１１に示すように、メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を無段変速するように構成されている。
　なお、図１２中の符号５２及び５３は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。
　本実施の形態においては、前記ＨＳＴ６１は、前記制御装置１００によって作動制御される主変速アクチュエータ２２０を介して変速動作するように構成されている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂにおいては、作動側変速センサ（速度センサ）６１ａによって検出される前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材１２０への人為操作に応じた速度となるように、前記制御装置１００が前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行うようになっている。
　なお、図１２中の符号１２０ａは、前記主変速操作部材１２０の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。
　又、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の出力回転速度の上限値（最高速値）を任意に設定し得るように構成されている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには最高速設定部材５１５が備えられている。
　前記制御装置１００は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の最高出力回転速度が前記最高速設定部材５１５によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材１２０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行う。
　なお、図１２中の符号５１５ａは、前記最高速設定部材５１５の操作位置を検出するセンサである。
　前記最高速設定部材５１５は前記エンジン回転数上限設定部材５１０と別体とすることも可能であるし、両部材５１０、５１５を共通操作部材によって構成することも可能である。
　即ち、前記最高速設定部材５１５及び前記エンジン回転数上限設定部材５１０を共通部材によって構成する場合には、前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５の双方として作用するエンジン回転・車速切換スイッチ（図示せず）及びエンジン回転・車速設定ダイヤル（図示せず）が備えられている。
　前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン回転数上限設定フェイズ及び最高速設定フェイズを切り換える為の部材である。
　詳しくは、前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン側及び車速側に切り換え可能とされており、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速切換スイッチの操作位置に応じて、操縦者がエンジン回転数上限値を登録したいのか、又は、最高速値を登録したいのかを認識する。
　そして、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速設定ダイヤルによって設定された値を、前記エンジン回転・車速切換スイッチによって選択された側（即ち、エンジン出力の回転速度又はＨＳＴ出力の回転速度）の上限値として登録する。
　本実施の形態においては、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材５１５によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成されている。
　即ち、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには、人為操作可能な走行モード切換操作部材５２０が備えられている。
　前記走行モード切換操作部材５２０は、前記複数の走行モード（例えば、Ａモード及びＢモードの２種類の走行モード）の切り換えを行えるように構成されている。
　即ち、前記走行モード切換操作部材５２０は、人為操作に応じて、前記複数の走行モードのそれぞれに対応した走行モード位置（例えば、Ａモード位置又はＢモード位置）を選択的にとり得るようになっている。
　前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０が一の走行モード位置（前記例においては、Ａモード位置又はＢモード位置）に位置された状態で前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５が操作されると、その操作によって設定された値を当該一の走行モードにおけるエンジン回転数上限値及び最高速値として記憶する。
　なお、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置はセンサ５２０ａ（図１２参照）によって検出される。
　このように複数の走行モードが記憶されている状態において、前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置に対応した走行モードを起動する。
　なお、前記走行モード切換操作部材５２０が、前記複数の走行モード位置に加えて、走行モード解除位置をとり得るように構成し、前記走行モード切換操作部材５２０が走行モード解除位置に位置されると、前記制御装置１００が、前記複数の走行モードの解除状態を現出させるように構成することも可能である。
　図１１に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、前後進切換装置６２を有している。
　前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。
　詳しくは、前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を正転方向（前進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する前進状態、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を逆転方向（後進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する後進状態、及び、前記ＨＳＴ６１から前記駆動輪への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得るように構成されている。
　前記前後進切換装置６２は、人為操作可能なF/Rレバー等の前後進切換操作部材１３０への人為操作に応じて、前進状態又は後進状態をとり、人為操作可能な主クラッチ操作部材１３５のクラッチ切り操作に応じて、中立状態（動力遮断状態）をとるようになっている。
　本実施の形態においては、前記前後進切換装置６２は、前後進切換アクチュエータ２３０によって出力状態の切り換えが行われるようになっている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂにおいては、前記前後進切換装置６２の出力状態が前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記前後進切換アクチュエータ２３０の作動制御を行うようになっている。
　なお、図１２中の符号１３０ａ及び１３５ａは前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５の操作位置をそれぞれ検出する操作側前後進センサ及び操作側主クラッチセンサであり、符号６２ａは前記前後進切換装置６２の作動状態を検出する前後進センサである。
　図１１に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、副変速装置として作用するギヤ式多段変速装置６３を有している。
　前記ギヤ式多段変速装置６３は、前記前後進切換装置６２の伝動方向後流側に配設されており、前記前後進切換装置６２を介して入力される回転動力を多段変速して、走行系出力軸６５に伝達する。
　前記多段変速装置６３は、副変速操作部材１４０（図１２参照）によって選択された変速段を係合させるように構成されている。
　図１１に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、高速段及び低速段の２段の変速段を有している。
　本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、副変速アクチュエータ２４０（図１２参照）によって変速状態の切り換えが行われるようになっている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂにおいては、前記多段変速装置６３の変速段が前記副変速操作部材１４０への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記副変速アクチュエータ２４０の作動制御を行うようになっている。
　なお、図１２中の符号１４０ａは前記副変速操作部材１４０の操作位置を検出する操作側副変速センサであり、符号６３ａは前記多段変速装置６３の変速状態を検出する副変速センサである。
　本実施の形態においては、前記一対の後輪２０Ｒがメイン駆動輪とされ、且つ、前記一対の前輪２０Ｆが操舵輪且つサブ駆動輪とされている。
　即ち、図１１及び図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには、人為操作されるステアリングホイール等の旋回操作部材１１５と、前記旋回操作部材１１５の操作位置を検出する操作側旋回センサ１１５ａと、前記操舵輪（本実施の形態においては前輪２０Ｆ）を操舵するパワーステアリング装置等の旋回アクチュエータ２１５と、車輌旋回角度を検出する作動側旋回センサ９０ａとが備えられている。
　そして、前記制御装置１００は、前記作動側旋回センサ９０ａによって検出される車輌旋回角が前記操作側旋回センサ１１５ａによって検出される前記旋回操作部材１１５の操作角となるように、前記旋回アクチュエータ２１５の作動制御を行う。
　又、本実施の形態においては、図１１に示すように、前記走行系伝動構造６０は、さらに、前記走行系出力軸６５の回転動力を主駆動輪として作用する前記一対の後輪２０Ｒに差動伝達する主駆動輪側デファレンシャルギヤ装置６６と、前記走行系出力軸６５の回転動力を入力するサブ駆動輪駆動装置７０と、前記サブ駆動輪駆動装置７０からの回転動力をサブ駆動輪として作用する前記一対の前輪２０Ｆに差動伝達するサブ駆動輪側デファレンシャルギヤ装置７１と、前記左右一対のメイン駆動輪にそれぞれ制動力を付加し得る左右一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒとが備えられている。なお、図１１においては、左側ブレーキ装置７５Ｌのみ図示している。
　前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じて、前記サブ駆動輪（本実施の形態においては前記前輪２０Ｆ）が前記メイン駆動輪（本実施の形態においては後輪２０Ｒ）と、常時、等速駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆等速状態と、旋回角センサ９０ａ（図１２参照）によって検出される旋回角が所定角以下の場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪と等速で駆動され且つ前記旋回角が所定角を超えた場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪より高速（例えば約２倍速）で駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆旋回時増速状態と、前記サブ駆動輪を駆動しない２駆状態とを選択的にとり得るように構成されている。
　本実施の形態においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５を介して伝動状態の切り換えが行われるようになっている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂにおいては、前記サブ駆動輪駆動装置７０がサブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じた伝動状態となるように、前記制御装置１００が前記サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５の作動制御を行うようになっている。
　なお、図１２中の符号１４５ａは、前記サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５の操作位置を検出するサブ駆動輪駆動切換センサであり、符号７０ａは前記サブ駆動輪駆動装置７０の伝動状態を検出するサブ駆動輪センサである。
　前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、人為操作される一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じて、個別に、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態をとり得るようになっている。
　本実施の形態においては、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、それぞれ、一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒを介して、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態の切り換えが行われるようになっている。
　詳しくは、前記制御装置１００は、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒが前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じたブレーキ作動状態又はブレーキ解除状態となるように、前記一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒの作動制御を行うようになっている。
　なお、図１２中の符号１５０Ｌａ、１５０Ｒａは前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒの操作状態を検出するセンサであり、符号７５Ｌａ、７５Ｒａは前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒの作動状態を検出するセンサである。
　次にＰＴＯ伝動構造８０について説明する。
　図１１に示すように、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系伝動構造８０は、ＰＴＯクラッチ装置８１とＰＴＯ変速装置８２とを有している。
　前記ＰＴＯクラッチ装置８１は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を選択的に伝達又は遮断するように構成されている。
　前記ＰＴＯ変速装置８２は、前記ＰＴＯクラッチ機構８１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を変速して、前記ＰＴＯ軸９５へ向けて出力するように構成されている。
　即ち、前記制御装置１００は、図１２に示すように、人為操作されるＰＴＯ入切操作部材１６０への人為操作に応じて前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態及び遮断状態となるように、ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０の作動制御を行うようになっている。
　また、前記制御装置１００は、図１２に示すように、人為操作されるＰＴＯ変速操作部材１６５への人為操作に応じて前記ＰＴＯ変速装置８２が変速動作するように、ＰＴＯ変速アクチュエータ２６５の作動制御を行うようになっている。
　なお、図１２中の符号１６０ａは前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作位置を検出するセンサであり、符号８１ａは前記ＰＴＯクラッチ装置８１の作動状態を検出するセンサである。
　また、符号１６５ａは前記ＰＴＯ変速操作部材１６５の操作位置を検出するセンサであり、符号８２ａは前記ＰＴＯ変速装置８２の作動状態を検出するセンサである。
　さらに、符号９５ａは前記ＰＴＯ軸９５の回転数を検出するセンサである。
　本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記ＰＴＯ軸９５を介して前記エンジン５０からの回転動力を伝達し得る状態でリンク機構３８０を介して作業機２００を付設し得るように構成されている。
　本実施の形態においては、図９及び図１０に示すように、前記リンク機構３８０は、トップリンク３８１及び左右一対のロワーリンク３８２を有している。
　前記作業車輌１Ｂは、前記作業機２００を昇降させることができ、さらには、左右方向に傾動させ得るようになっている。
　詳しくは、前記作業車輌１Ｂには、図１２に示すように、前記作業機２００を昇降させる昇降アクチュエータ２７０と、前記作業機２００の左右方向の傾きを変更させる傾動アクチュエータ２８０とが備えられている。
　前記制御装置１００は、人為操作信号に基づいて、前記昇降アクチュエータ２７０及び前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
　詳しくは、前記作業車輌１Ｂには、昇降操作部材１７０として、手動昇降操作部材１７１とワンタッチ昇降操作部材１７２と上昇位置設定部材１７３と昇降微調整操作部材１７４とが備えられている。
　前記手動昇降操作部材１７１が操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
　なお、図１２中の符号１７１ａは、前記手動昇降操作部材１７１の操作位置を検出するセンサであり、符号２０１ａは、前記作業機２００の昇降位置を検出するリフトセンサである。
　前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が上昇操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記上昇位置設定部材１７３によって設定されている高さまで上昇するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
　なお、図１２中の符号１７２ａは、前記ワンタッチ昇降操作部材１７２の操作状態を検出するセンサであり、符号１７３ａは前記上昇位置設定部材１７３による設定位置を検出するセンサである。
　前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が下降操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置によって画される下降位置まで下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
　即ち、本実施の形態においては、前記手動昇降操作部材１７１が下降位置設定部材としても作用するようになっている。
　前記昇降微調整操作部材１７４は、上げ操作及び下げ操作可能とされている。
　詳しくは、前記昇降微調整操作部材１７４は、上げ方向に押圧操作されている際には上げ位置をとり、上げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰し、且つ、下げ方向に押圧操作されている際には下げ位置をとり、下げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰するように構成されている。
　前記制御装置１００は、前記昇降微調整操作部材１７４が上げ操作及び下げ操作されている間は、所定速度で前記作業機２００がそれぞれ上昇及び下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させ、上げ操作及び下げ操作が解除されて前記昇降微調整操作部材１７４が中立位置へ復帰すると前記作業機２００の昇降を停止させる。
　なお、図１２中の符号１７４ａは、前記昇降微調整操作部材１７４の操作位置を検出するセンサである。
　さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記作業機２００としてロータリー耕耘装置が用いられる場合等に利用される耕深自動モードを有している。
　前記耕深自動モードは、耕深センサ２０３ａによって検出される前記作業機２００の耕深位置が耕深設定ダイヤル１７６で設定された設定位置となるように、前記昇降用アクチュエータ２７０の作動制御を行う制御モードである。
　前記耕深自動モードは、入切操作可能な耕深自動スイッチ１７５（図１２参照）への人為操作に応じて、前記制御装置１００によって起動状態及び解除状態が切り換えられる。
　図１２中の符号１７５ａは、前記耕深自動スイッチ１７５の操作状態を検出するセンサであり、符号１７６ａは、前記耕深設定ダイヤル１７６の操作状態を検出するセンサである。
　さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記作業機２００の昇降に関し、前記作業機２００を自動上昇させる作業時自動昇降機能を有している。
　具体的には、前記作業車輌１Ｂは、旋回時作業機上昇機能及び後進時作業機上昇機能を有している。
　前記旋回時作業時上昇機能は、前記作業機２００が作業位置に位置されている状態で前記旋回操作部材１１５の操作角が所定値を越えると、自動的に前記作業機２００を上昇させる機能である。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには、旋回時作業機上昇機能を人為的にオン・オフさせる旋回上昇モード選択手段５６０が備えられている。
　なお、図１２中の符号５６０ａは、前記旋回上昇モード選択手段５６０の操作位置を検出するセンサである。
　前記制御装置１００は、前記旋回上昇モード選択手段５６０のオン操作時には旋回時作業機上昇機能を有効化させ、前記旋回上昇モード選択手段５６０のオフ操作時には旋回時作業機上昇機能を無効化させる。
　前記後進時作業機上昇機能は、前記作業機２００が作業位置に位置されている状態で前記前後進切換操作部材１３０が後進操作されると、自動的に前記作業機２００を上昇させる機能である。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには、前記後進時作業機上昇機能を人為的にオン・オフさせる後進上昇モード選択手段５７０が備えられている。
　前記制御装置１００は、前記後進上昇モード選択手段５７０のオン操作時には後進時作業機上昇機能を有効化させ、前記後進上昇モード選択手段５７０のオフ操作時には後進時作業機上昇機能を無効化させる。
　又、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには傾動操作部材１８０が備えられており、前記傾動操作部材１８０への人為操作に応じて前記作業機２００が左右方向に傾動されるように、前記制御装置１００が前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
　なお、図１２中の符号１８０ａは、前記傾動操作部材１８０の操作位置を検出するセンサであり、符号２０２ａは、前記作業機２００の傾きを検出する傾きセンサである。
　さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記作業機２００の傾動に関し、傾き自動モードを有している。
　前記傾き自動モードは、前記傾きセンサ２０２ａによって検出される前記作業装置２００の左右方向の傾きが傾き設定ダイヤル１８６で設定された傾きとなるように、前記傾動用アクチュエータ２８０の作動制御を行う制御モードである。
　前記傾き自動モードは、入切操作可能な傾き自動スイッチ１８５（図１２参照）への人為操作に応じて、前記制御装置１００によって起動状態及び解除状態が切り換えられる。
　図１２中の符号１８５ａは、前記傾き自動スイッチ１８５の操作状態を検出するセンサであり、符号１８６ａは、前記傾き設定ダイヤル１８６の操作状態を検出するセンサである。
　また、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記ＰＴＯ軸９０への動力伝達モードを人為選択し得るように構成されている。
　詳しくは、図１２に示すように、前記作業車輌１Ｂには、人為操作可能なＰＴＯ連動切換操作部材１６２が備えられている。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２は、独立モード位置、連動モード位置及び昇降連動モード位置を選択的に取り得るように構成されている。
　なお、図１２中の符号１６２ａは、前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２の操作位置を検出するセンサである。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が連動モード位置に位置されると、前記制御装置１００は、連動モードを起動する。
　前記連動モードの起動時には、前記制御装置１００は、前記主クラッチ操作部材１３５の遮断操作（即ち、前記前後進切換装置６１を中立状態とさせる為の操作）に応じて、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作状態に拘わらず、前記ＰＴＯクラッチ装置８１が強制的に動力遮断状態となるように前記ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０を作動させる。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が独立モード位置に位置されると、前記制御装置１００は、前記ＰＴＯクラッチ装置８１の作動制御を独立して行う独立モードを起動する。
　即ち、独立モードの起動時には、前記制御装置１００は、前記主クラッチ操作部材１３５が人為操作されても、前記ＰＴＯクラッチ装置８１が前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作状態に応じたものとなるように前記ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０を作動させる。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が昇降連動モード位置に位置されると、前記制御装置１００は、上昇連動モードを起動する。
　前記上昇連動モードの起動時には、前記制御装置１００は、前記連動モードの制御に加えて、前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態において前記作業機２００を上昇させる所定の上昇指令を受けると、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作状態に拘わらず、前記ＰＴＯクラッチ装置８１が強制的に動力遮断状態となるように前記ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０を作動させる。
　なお、前記上昇指令には、前記ワンタッチ昇降操作部材１８２の上昇操作及び前記旋回時上昇機能による前記作業機２００の上昇を伴う前記旋回操作部材１１５の旋回操作が含まれる。
　本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、さらに、液晶表示部を有する表示装置を備えている。
　図１０及び図１２に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂは、前記表示装置として、前記運転席１５の前方に配設されたメーターパネル４５０と、前記運転席１５の側方に配設されたサブディスプレイ４８０とを備えている。
　ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１Ｂに備えられたヘルプ情報表示機能について説明する。
　前述の通り、前記制御装置１００は、前記作業車輌１Ｂに備えられる前記複数の操作部材のうちの一の操作部材が操作されると、前記一の操作部材の操作に応じて対応する一又は複数の作動部材の作動制御を行うが、これに加えて、前記液晶表示部に前記一の操作部材に関するヘルプ情報を表示するように構成されている。
　斯かる構成によれば、操縦者は、操作した前記一の操作部材の情報を正確に知ることができ、熟練を要することなく前記作業車輌に備えられる種々の機能の有効利用を図ることができる。
　なお、前記ヘルプ情報を表示させる前記液晶表示部としては、前記メーターパネル４５０における液晶表示部及び／又は前記サブディスプレイ４８０における液晶表示部を用いることができる。
　前記ヘルプ情報表示機能について、前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が操作された場合を例に説明する。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が操作されると、前記制御装置１００は、前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２の操作に応じたＰＴＯ動力伝達モードを起動させることに加えて、前記液晶表示部に、起動中のＰＴＯ動力伝達モード及びその説明を表示させる。
　前記液晶表示部へのヘルプ表示に関し具体的に説明すると、前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が独立モード位置へ操作されると、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に、独立モードが起動中である旨の表示と共に、独立モードの説明として、前記主クラッチ操作部材１３５への操作に拘わらず、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０への操作に応じて前記ＰＴＯ軸９５への動力伝達が係脱される旨の説明を表示させる。
　図１３に、前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が独立モード位置へ操作された際に前記液晶表示部に表示されるヘルプ情報の一例を示す。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が連動モード位置へ操作されると、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に、連動モードが起動中である旨の表示と共に、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０への操作に拘わらず、前記主クラッチ操作部材１３５の切り操作に応じて前記ＰＴＯ軸９５への動力伝達が遮断される旨の説明を表示させる。
　前記ＰＴＯ連動切換操作部材１６２が昇降連動モード位置へ操作されると、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に、昇降連動モードが起動中である旨の表示と共に、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０への操作に拘わらず、前記主クラッチ操作部材１３５の切り操作及び所定の作業機上昇に応じて前記ＰＴＯ軸９５への動力伝達が遮断される旨の説明を表示させる。
　次に、前記ヘルプ情報表示機能について、前記旋回上昇モード選択手段５６０、前記手動昇降操作部材１７１及び前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が操作された場合を例に説明する。
　前記旋回上昇モード選択手段５６０がオン操作された場合には、前記制御装置１００は、旋回時作業機上昇機能を有効化させることに加えて、前記液晶表示部に、旋回時作業機上昇機能が有効化されている旨の表示及び旋回時作業機上昇機能の説明を表示させる。
　前記旋回上昇モード選択手段５６０がオフ操作された場合には、前記制御装置１００は、旋回時作業機上昇機能を無効化させることに加えて、前記液晶表示部に、旋回時作業機上昇機能が無効化されている旨の表示を行う。この際に、旋回時作業機上昇機能の説明を併せて表示させることも可能である。
　前記手動昇降操作部材１７１が操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置に応じた上下位置に位置するように前記昇降アクチュエータ２７０の作動制御を行うことに加えて、前記液晶表示部に、前記ヘルプ情報として、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１への操作に応じて上昇又は下降している旨の表示を行う。
　なお、前記手動昇降操作部材１７１のように、操作位置に応じて対応する作動部材の作動量が異なる操作部材が操作された場合には、前記制御装置１００は、前記ヘルプ情報に加えて、操作されている操作部材の操作状態（操作位置）を表示させることができる。
　斯かる構成によれば、前記操作部材の操作状態（操作位置）を操縦者が正確に知ることができ、所定位置（又は所定状態）への操作を行う場合や微調整操作を行う場合の操作性を向上させることができる。
　図１４に、前記手動昇降操作部材１７１が上げ操作された際に前記液晶表示部に表示されるヘルプ情報及び操作状態の一例を示す。
　図１４に示す例においては、操作可能範囲と前記操作可能範囲に対する現在の操作位置とが棒グラフ形式でアナログ表示されている。
　前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が上昇操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記上昇位置設定部材１７１によって設定されている上下位置に位置するように前記昇降アクチュエータ２７０の作動制御を行うことに加えて、前記液晶表示部に、前記ヘルプ情報として、前記作業機２００がワンタッチ昇降操作部材１７１への上昇操作に応じて上昇している旨の表示と共に、この操作によって前記作業機２００が前記上昇位置設定部材１７３の設定位置まで上昇する旨の表示を行う。
　この際に、前記上昇位置設定部材１７３の設定位置を棒グラフ等によってアナログ表示させることも可能である。
　前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が下降操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１によって設定されている上下位置に位置するように前記昇降アクチュエータ２７０の作動制御を行うことに加えて、前記液晶表示部に、前記ヘルプ情報として、前記作業機２００が前記ワンタッチ昇降操作部材１７２への下降操作に応じて下降している旨の表示と共に、この操作によって前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の設定位置まで下降する旨の表示を行う。
　この際に、前記手動昇降操作部材１７１の設定位置を棒グラフ等によってアナログ表示させることも可能である。
　前記ヘルプ表示は、前記液晶表示部に表示されてから所定時間経過後、及び／又は、表示を解除する人為操作に基づいて、解除される。
　即ち、前記制御装置１００は、前記液晶表示部へのヘルプ表示から所定時間経過後、及び／又は、表示切替部材４１０（図１２参照）への人為操作に基づき、前記液晶表示部をヘルプ情報表示状態から元の表示状態又は標準表示状態へ戻すものとされる。
　好ましくは、前記制御装置１００に、前記複数の操作部材のうちの一又は複数の操作部材をヘルプ情報表示対象操作部材として記憶しておき、前記制御装置１００は、操作された前記一の操作部材が前記ヘルプ情報表示対象操作部材である場合にのみ、前記液晶表示部に前記一の操作部材に関するヘルプ情報を表示するように構成される。
　斯かる構成によれば、必要なヘルプ情報のみを効率よく表示することができる。
　より好ましくは、前記作業車輌１Ｂに前記表示対象操作部材を登録する為の表示対象登録操作部材４２０（図１２参照）を備え、前記制御装置１００は、前記表示対象登録操作部材４２０によって選択された操作部材を前記ヘルプ情報表示対象操作部材として更新記憶することができる。
　斯かる構成によれば、操縦者の変更や走行状況・作業状況の変化に応じて、必要となるヘルプ情報が変更されたとしても、必要なヘルプ情報を適切に表示させることができる。
　なお、前記ヘルプ情報表示対象操作部材は、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに記憶される。
１　　　　　作業車輌
５０　　　　エンジン
５５　　　　スターターモーター
１００　　　制御装置
１１０　　　キー部材
４５０　　　メーターパネル（表示手段）
４８０　　　サブディスプレイ（表示手段）
４８５　　　認証画面
４６０　　　表示枠
４９５　　　確定アイコン
４９６　　　リターンアイコン
４６０　　　入力操作部材

Claims (4)

  1. 　入力操作部材を介して入力された入力認証情報が予め記憶されている記憶認証情報と一致した場合にのみ、キー部材のスタート位置への操作に応じたスターターモーターによるエンジン始動を許可するエンジン始動ロック機能を備えた作業車輌であって、
    　前記入力認証情報を入力する入力操作部材と、液晶表示部を有する表示手段と、制御装置とを備え、
    　前記制御装置は、前記キー部材のオフ位置からオン位置への操作に応じて前記液晶表示部を、前記記憶認証情報の桁数に応じた第１～第ｎ（ｎは２以上の整数）の表示枠が表示された認証画面へ移行させ、前記認証画面において前記入力操作部材によって入力される記号を前記第１～第ｎの表示枠のそれぞれに表示させ、前記第１～第ｎの表示枠に表示された記号によって画される前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定することを特徴とする作業車輌。
  2. 　前記記憶認証情報は、各桁が所定の記号群の中から選択された記号によって形成されており、
    　前記入力操作部材は、軸線回りに回転される第１操作及び軸線方向に押圧される第２操作が可能とされ、
    　前記制御装置は、前記認証画面において、前記第１の表示枠を入力可能状態とし、前記入力操作部材への第１操作に応じて前記第１の表示枠に前記記号群の記号を順番に表示させ、前記入力操作部材への第２操作が行われた時点で表示されている記号を当該第１の表示枠に表示させたままで、次の表示枠を入力可能状態として同様の処理を行うことを第ｎの表示枠まで繰り返し、第ｎの表示枠に対する前記入力操作部材への第２操作の後に、前記入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
  3. 　前記制御装置は、前記認証画面に前記第１～第ｎの表示枠に加えて、確定アイコン及びリターンアイコンを表示させ、前記第ｎの表示枠に対する前記入力操作部材への第２操作に応じて、前記入力操作部材への第１操作によって前記確定アイコン及び前記リターンアイコンを選択でき且つ前記入力操作部材への第２操作によって選択中のアイコンを決定できる状態を現出させ、前記確定アイコンが決定操作されると、その時点で前記表示枠に表示されている入力認証情報が前記記憶認証情報に一致するか否かを判定し、前記リターンアイコンが決定操作されると前記入力認証情報を再入力可能な状態へ移行させることを特徴とする請求項２に記載の作業車輌。
  4. 　前記制御装置は、前記認証画面において前記入力認証情報が前記記憶認証情報と一致すると判定された後において、所為の人為操作が行われると、前記液晶表示部をエンジン始動ロック機能切替画面へ移行させ、前記エンジン始動ロック機能切替画面においても前記認証画面における認証処理と同様の認証処理を可能とし、前記エンジン始動ロック機能切替画面において入力された入力認証情報が前記記憶認証情報に一致する場合に、前記エンジン始動制限機能の有効又は無効の人為選択を可能としたことを特徴とする請求項２又は３に記載の作業車輌。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH06176662A (ja) * 1992-12-09 1994-06-24 Nippon Kaiheiki Kogyo Kk 複合操作形スイッチ
JP2002070084A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Komatsu Ltd 表示装置および建設機械の機能ロック解除装置

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