JP2018184168A

JP2018184168A - 作業車

Info

Publication number: JP2018184168A
Application number: JP2018154554A
Authority: JP
Inventors: 佳彦黒下; Yoshihiko Kuroshita; 知功中尾; Tomoisa Nakao; 龍起西本; Tatsuki Nishimoto
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-08-21
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2018-11-22
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP6605097B2

Abstract

【課題】表示部の表示状態を切替え操作する専用の操作部を設けることなく、表示部の表示状態を作業状況に適した表示情報に簡単に切り替えることができる作業車が要望されている。【解決手段】表示ＥＣＵは、エンジンが始動されていない状態であってキースイッチが給電指令を発する給電状態である場合は、液晶表示部にエンジンのメンテナンス用表示を表示させるメンテナンス用表示制御のみを実行し、エンジンが稼動している稼動状態である場合は、液晶表示部にエンジンの作業中用表示を表示させる作業中用表示制御のみを実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両に係る情報を表示する表示部と、表示部を制御する表示制御部と、を備える作業車に関する。

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。特許文献１に記載の作業車は、表示部（文献では「情報表示領域」）を有する液晶表示部と、液晶表示部の作動を制御する表示制御部（文献では「表示ＥＣＵ」）と、表示切り替え指令を出力する表示切替指令手段と、を備えている。表示制御部は、表示切替指令手段の出力に基づいて、表示部の表示状態を、エンジンの稼働時間を表示する稼働時間表示状態、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示状態、平均燃費を表示する平均燃費表示状態、及び、燃料の使用量を表示する燃料使用量表示状態、に切り替えるように構成されている。

特開２０１０−１７２２６７号公報

特許文献１に記載の作業車では、表示部の表示状態を切替え操作する専用の表示切替指令手段を設ける必要があり、省スペース化やコスト削減の観点から改善の余地がある。また、運転者が必要とする表示情報は、メンテナンスや作業中等の作業状況に応じて異なるところ、特許文献１に記載の作業車では、表示部の表示状態を作業状況に適した表示情報に切り替えるためには、運転者が表示切替指令手段を操作しなければならず、その操作が煩わしい。

上記状況に鑑み、表示部の表示状態を切替え操作する専用の操作部を設けることなく、表示部の表示状態を作業状況に適した表示情報に簡単に切り替えることができる作業車が要望されている。

本発明の一実施形態に係る作業車の特徴は、エンジンと、人為操作によって、給電対象に電力を供給する給電指令及び前記エンジンを始動する始動指令を行う指令操作部と、車両に係る情報を表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記エンジンが始動されていない状態であって前記指令操作部が前記給電指令を発する給電状態である場合は、前記表示部に前記エンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）を表示させる稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）を実行し、前記エンジンが稼動している稼動状態である場合は、前記表示部に前記エンジンの燃費（作業中用表示）を表示させる燃費表示制御（作業中用表示制御）を実行することにある。

本特徴構成によれば、給電状態である場合は、エンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）が表示部に表示され、稼動状態である場合は、エンジンの燃費（作業中用表示）が表示部に表示される。これにより、メンテナンスを行う際には、わざわざエンジンを始動しなくても、指令操作部による給電指令を行うだけで、エンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）を確認することができる。また、エンジンが稼動している作業中には、エンジンの燃費（作業中用表示）を確認することができるため、例えば、負荷の小さい作業中であれば、エンジンの燃費の向上を図るべく、表示部に表示されたエンジンの燃費を、エンジンの回転数を下げるための指針とすることができる。すなわち、本特徴構成によれば、指令操作部を、表示部の表示状態の切替え操作に利用することにより、これ専用の操作部を設ける必要がなく、省スペース化やコスト削減を図ることができると共に、表示部の表示状態をメンテナンスや作業中等の作業状況に適した表示情報に簡単に切り替えることができる。

なお、前記稼動状態とは、エンジンが始動された状態、又は、エンジンが始動された状態であってエンジンの回転数が所定の回転数に達した状態、又は、エンジンが始動された状態であって作業車の車速が所定の車速に達した状態の何れの状態であってもよい。

さらに、本発明において、前記エンジンの始動を禁止する始動禁止部と、暗証番号が入力されることを条件に、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止を解除する禁止解除部と、人為操作によって、前記禁止解除部に前記暗証番号を入力する入力操作部と、を備え、前記表示制御部は、前記給電状態である場合、前記表示部に前記入力操作部による入力番号を表示させる入力番号表示制御を実行し、その後、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除されると、前記稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）を実行すると好適である。

本特徴構成によれば、暗証番号が入力されない限り、エンジンを始動することができないため、意図しない第三者による作業車の使用を防止することができる。そして、エンジンの始動の禁止が解除されると、表示部にエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）が自動的に表示されるため、表示部の表示状態を切り替える手間がかからない。

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除された後、特定の操作部が人為操作されると、前記表示部に前記暗証番号の設定を行うための表示をさせる番号設定表示制御を実行すると好適である。

本特徴構成によれば、一度設定した暗証番号を設定し直すことができると共に、エンジンの始動の禁止が解除されない限り、暗証番号を設定し直すことができないため、暗証番号が第三者によって勝手に変更されることがない。

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了すると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御（作業中用表示制御）を実行すると好適である。

本特徴構成によれば、暗証番号の設定が完了すると、給電状態又は稼動状態に応じてエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）又はエンジンの燃費（作業中用表示）が表示部に自動的に表示されるため、表示部の表示状態を切り替える手間がかからない。

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了していない状態で所定の時間が経過すると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御（メンテナンス用表示制御）を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御（作業中用表示制御）を実行すると好適である。

本特徴構成によれば、暗証番号の設定が完了していない状態で所定の時間が経過すると、給電状態又は稼動状態に応じてエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）又はエンジンの燃費（作業中用表示）が表示部に自動的に表示されるため、何らかの事情で暗証番号の設定を完了することができない場合でも、運転者がエンジンの稼動積算時間（メンテナンス用表示）やエンジンの燃費（作業中用表示）を確認不能な事態が生じることがない。

さらに、本発明において、前記表示制御部は、前記作業車に故障が発生した際に、前記表示部に当該故障が発生した部位を表示させる故障表示制御を実行すると好適である。

本特徴構成によれば、故障が発生した部位が表示部に表示されることにより、故障が発生した箇所を運転者が容易に把握することができる。

さらに、本発明において、前記指令操作部は、キースイッチによって構成されていると好適である。

本特徴構成によれば、キースイッチによる簡単なキー操作によって表示部の表示状態を切り替えることができる。

トラクタを示す左側面図である。メインＥＣＵ、エンジンＥＣＵ及び表示ＥＣＵの制御ブロックを示す図である。メータパネルを示す図である。液晶表示部の表示状態を示す図である。表示ＥＣＵの制御フローを示す図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。

〔トラクタの全体構成〕
図１には、トラクタ（本発明に係る「作業車」に相当）を示している。トラクタには、四輪駆動方式の走行機体１が備えられている。走行機体１には、駆動可能かつ操舵可能な左右一対の前輪２と、駆動可能かつ制動可能な左右一対の後輪３と、が備えられている。走行機体１の前半部には、原動部４が備えられている。原動部４では、エンジンＥやバッテリ６がボンネット７内に収容されている。

走行機体１の後半部には、運転座席８を有する運転部９と、運転部９を覆うキャビン部１０と、が備えられている。走行機体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等の作業装置（図示省略）が、リンク機構１１を介して昇降可能かつローリング可能に装着されている。

運転部９には、ステアリングホイール１２やメータパネル１３が備えられていると共に、図２に示すように、自己復帰型のアクセルペダル１４、位置保持型のアクセルレバー１５、キースイッチ１６（本発明に係る「指令操作部」に相当）及び各種の切替えスイッチ１７、１８、１９が備えられている。キースイッチ１６は、給電対象にバッテリ６の電力を供給する給電指令を発する位置（以下「ＯＮ位置」という。）、エンジンＥを始動する始動指令を発する位置（以下「ＳＴ位置」という。）、給電対象への電力の供給及びエンジンＥの稼動を停止する停止指令を発する位置（以下「ＯＦＦ位置」という。）に切替え操作可能に構成されている。

〔燃料噴射装置〕
図２に示すように、エンジンＥには、燃料の噴射量や噴射時期を電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置２０が備えられている。燃料噴射装置２０には、燃料タンクＴ内の燃料を圧送するサプライポンプ２２、サプライポンプ２２によって圧送された燃料を蓄圧するコモンレール２３、コモンレール２３によって蓄圧された燃料を燃料室（図示省略）に噴射する複数のインジェクタ２４、エンジンＥの回転数を検出する回転数センサ２１、及びサプライポンプ２２やインジェクタ２４を制御するエンジン電子制御ユニット（以下「エンジンＥＣＵ」という。）２５が備えられている。

エンジンＥＣＵ２５は、ＣＡＮ通信等の車内通信によって、トラクタに搭載されたメイン電子制御ユニット（以下「メインＥＣＵ」という。）２６と相互通信可能に接続されている。これにより、エンジンＥＣＵ２５は、アクセルペダル１４の操作位置を検出するペダルセンサ２７の検出値や、アクセルレバー１５の操作位置を検出するレバーセンサ２８の検出値を、メインＥＣＵ２６から受け取ることができる。そして、エンジンＥＣＵ２５は、ペダルセンサ２７の検出値やレバーセンサ２８の検出値に基づいて、エンジンＥの目標回転数を設定し、回転数センサ２１の検出値が前記目標回転数に一致するように、インジェクタ２４の燃料噴射量を設定する。

〔メインＥＣＵ〕
メインＥＣＵ２６は、インジェクタ２４の燃料噴射量に係るエンジンＥＣＵ２５の指令値や回転数センサ２１の検出値を、エンジンＥＣＵ２５から受け取ることができる。メインＥＣＵ２６には、前輪増速部２９、自動上昇部３０、姿勢保持部３１、燃費算出部３２、始動禁止部３３及び禁止解除部３４が備えられている。

前輪増速部２９は、旋回時に後輪３（以下、いずれも図１参照）に対して前輪２（以下、いずれも図１参照）を増速する前輪増速制御や、旋回時に後輪３に対して前輪２を増速し且つ旋回内側の後輪３を制動する制動前輪増速制御を実行する。前輪増速部２９が前輪増速制御を実行するか、制動前輪増速制御を実行するか、前輪増速制御及び制動前輪増速制御を実行しないかを、前輪増速切替えスイッチ１７によって切り替えることができる。

自動上昇部３０は、後進時に前記作業装置を所定の高さまで自動で上昇させる後進時自動上昇制御や、旋回時に前記作業装置を所定の高さまで自動で上昇させる旋回時自動上昇制御を実行する。自動上昇部３０が後進時自動上昇制御を実行するか、旋回時自動上昇制御を実行するか、後進時自動上昇制御及び旋回時自動上昇制御を実行するか、後進時自動上昇制御及び旋回時自動上昇制御を実行しないかを、自動上昇切替えスイッチ１８によって切り替えることができる。

姿勢保持部３１は、前記作業装置を水平姿勢に保持する水平姿勢保持制御や、前記作業装置を傾斜地の傾斜角度に沿う傾斜姿勢に保持する傾斜姿勢保持制御を実行する。姿勢保持部３１が水平姿勢保持制御を実行するか、傾斜姿勢保持制御を実行するか、水平姿勢保持制御及び傾斜姿勢保持制御を実行しないかを、姿勢保持切替えスイッチ１９によって切り替えることができる。

燃費算出部３２は、インジェクタ２４の燃料噴射量に係るエンジンＥＣＵ２５の指令値や回転数センサ２１の検出値に基づいて、エンジンＥの瞬間燃費や平均燃費（単位時間当たりの燃料消費量）を算出する。始動禁止部３３は、キースイッチ１６によるエンジンＥの始動を禁止する。禁止解除部３４は、入力操作部３５によって暗証番号が入力されることを条件に、始動禁止部３３によるエンジンＥの始動の禁止を解除する。

〔メータパネル〕
図２及び図３に示すように、メータパネル１３には、エンジンＥの回転数を表示するタコメータ３６、エンジンＥの燃料の残量を表示する燃料計３７、エンジンＥの冷却水の温度を表示する水温計３８、セグメント方式の液晶表示部（本発明に係る「表示部」に相当）３９、及びこれらを制御する表示電子制御ユニット（本発明に係る「表示制御部」に相当。以下「表示ＥＣＵ」という。）４０が備えられている。

表示ＥＣＵ４０は、ＣＡＮ通信等の車内通信によって、エンジンＥＣＵ２５及びメインＥＣＵ２６と相互通信可能に接続されている。これにより、表示ＥＣＵ４０は、エンジンＥの回転数を検出する回転数センサ２１の検出値、エンジンＥの燃料の残量を検出する燃料センサ４１の検出値、エンジンＥの冷却水の温度を検出する水温センサ４２の検出値の他、キースイッチ１６の指令信号や各種の切替えスイッチ１７、１８、１９の指令信号を、エンジンＥＣＵ２５及びメインＥＣＵ２６から受け取ることができる。そして、表示ＥＣＵ４０は、回転数センサ２１の検出値に基づいてタコメータ３６にエンジンＥの回転数を表示させ、燃料センサ４１の検出値に基づいて燃料計３７にエンジンＥの燃料の残量を表示させ、水温センサ４２の検出値に基づいて水温計３８にエンジンＥの冷却水の温度を表示させる。

〔表示ＥＣＵ〕
表示ＥＣＵ４０には、表示実行部４３、タイマ４４、稼動時間積算部４５及び稼動状態判断部４６が備えられている。表示実行部４３は、詳しくは後述する、液晶表示部３９に係る各種の表示制御を実行する。タイマ４４は、エンジンＥの回転数が回転数センサ２１によって検出されることに基づいて、エンジンＥの稼動時間を計測する。稼動時間積算部４５は、タイマ４４によって計測されたエンジンＥの稼動時間を積算することにより、エンジンＥの稼動積算時間を算出する。

稼動状態判断部４６は、エンジンＥが稼動している稼動状態であるか否かを判断する。本実施形態では、稼動状態判断部４６は、エンジンＥが始動されたか否かによって、エンジンＥが稼動している稼動状態であるか否かを判断する。

〔表示ＥＣＵの制御フロー〕
図５に示すように（図２も参照する）、エンジンＥの始動が始動禁止部３３によって禁止された状態において（Ｓ１）、キースイッチ１６がＯＮ位置に切り替えられると（Ｓ２：ＯＮ）、すなわち、エンジンＥが始動されていない状態であってキースイッチ１６が給電指令を発する給電状態である場合、表示実行部４３は、液晶表示部３９に入力操作部３５による入力番号を表示させる入力番号表示制御を実行する（Ｓ３）。

これにより、液晶表示部３９が暗証番号入力用の表示状態、具体的には、暗証番号として三桁の数字を入力するための表示状態に切り替わる。この表示状態において、暗証番号を入力操作部３５によって禁止解除部３４に入力することができる。具体的には、前輪増速切替えスイッチ１７によって桁送りを行い、自動上昇切替えスイッチ１８によって数字の変更及び決定を行うことができる。

一方、エンジンＥの始動が始動禁止部３３によって禁止された状態において（Ｓ１）、キースイッチ１６がＳＴ位置に切り替えられたとしても（Ｓ２：ＳＴ）、エンジンＥを始動することはできない。

そして、禁止解除部３４に入力操作部３５によって暗証番号が入力されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、始動禁止部３３によるエンジンＥの始動の禁止が禁止解除部３４によって解除され（Ｓ５）、表示実行部４３が液晶表示部３９にエンジンＥの稼動積算時間を表示させる稼動積算時間表示制御を実行する（Ｓ６）。これにより、エンジンＥの稼動積算時間が液晶表示部３９に表示される（図４参照）。すなわち、液晶表示部３９がアワーメータ表示に切り替わる。

その後、キースイッチ１６をＳＴ位置に切り替えることにより（Ｓ７：ＳＴ）、エンジンＥを始動することができる（Ｓ８）。そして、エンジンＥが始動されたことにより、稼動状態判断部４６は、前記稼動状態であると判断し（Ｓ９：Ｙｅｓ）、表示実行部４３が液晶表示部３９にエンジンＥの燃費を表示させる燃費表示制御を実行する（Ｓ１０）。これにより、エンジンＥの燃費が液晶表示部３９に表示される（図４参照）。すなわち、液晶表示部３９が燃費表示に切り替わる。この場合、液晶表示部３９に表示されるエンジンＥの燃費は、瞬間燃費であっても平均燃費であってもよい。

ここで、表示実行部４３は、始動禁止部３３によるエンジンＥの始動の禁止が禁止解除部３４によって解除された後、前記給電状態であるか前記稼動状態であるかにかかわらず、前輪増速切替えスイッチ１７及び自動上昇切替えスイッチ１８が同時に長押し操作されると、液晶表示部３９に暗証番号の設定を行うための表示をさせる番号設定表示制御を実行する。この場合、暗証番号を入力する際と同様の手法により、前輪増速切替えスイッチ１７によって桁送りを行い、自動上昇切替えスイッチ１８によって数字の変更及び決定を行うことができる。

そして、表示実行部４３は、暗証番号の設定が完了すると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御を実行する。また、表示実行部４３は、暗証番号の設定が完了していない状態、具体的には、暗証番号の入力が何も行われていない状態でも、所定の時間（例えば、１０秒）の経過がタイマ４４によって計測されると、前記給電状態である場合は、前記稼動積算時間表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記燃費表示制御を実行する。

また、表示実行部４３は、姿勢保持切替えスイッチ１９が長押し操作されると、液晶表示部３９に前記作業機の姿勢保持制御に係るパラメータの切替えを行うための表示をさせる姿勢保持制御パラメータ切替表示制御を実行する。これにより、前記パラメータを姿勢保持切替えスイッチ１９によって切り替えることができる。具体的には、前記パラメータの選択及び決定を姿勢保持切替えスイッチ１９によって行うことができる。前記パラメータとしては、例えば、水平姿勢保持制御における作業装置によって定まるリンク機構１１（図１も参照）の取付け状態（ロアーリンク幅やロアーリンク穴等）に応じて切り替えられるパラメータが挙げられる。

このように、本実施形態では、前輪増速切替えスイッチ１７や自動上昇切替えスイッチ１８、姿勢保持切替えスイッチ１９といった特定の操作部が長押し操作されると、表示実行部４３が液晶表示部３９に各種の設定を行うための表示をさせる制御を実行する。

また、表示実行部４３は、作業車に故障が発生した際に、液晶表示部３９に当該故障が発生した部位を表示させる故障表示制御を実行する。この場合、図４に示すように、液晶表示部３９に、エンジンＥの稼動積算時間又はエンジンＥの燃費が表示されている通常表示から、所定の時間経過後に、当該故障が発生した部位に対応する番号が表示され、所定の時間経過後に、通常表示に戻り、以降はこれを繰り返す。そして、当該故障が発生した部位が複数箇所、例えば、二箇所ある場合は、一つ目の箇所に対応する番号を表示し、所定の時間経過後に、二つ目の箇所に対応する番号を表示する。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、表示ＥＣＵ４０（稼動状態判断部４６）は、エンジンＥが稼動している稼動状態であるか否かを、エンジンＥが始動したか否かによって判断しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、表示ＥＣＵ４０（稼動状態判断部４６）は、前記稼動状態であるか否かを、回転数センサ２１によって検出されるエンジンＥの回転数が、所定の回転数に達したか否かによって判断してもよいし、作業車の車速を検出する車速センサを設けて、当該車速センサによって検出される作業車の車速が、所定の車速に達したか否かによって判断してもよい。

（２）上記実施形態では、メインＥＣＵ２６と表示ＥＣＵ４０とが別々に設けられているが、これらが一つの電子制御ユニットに統合されていてもよい。

（３）上記実施形態では、暗証番号が三桁の数字で設定されているが、暗証番号の桁数はこれに限定されるものではなく、暗証番号は数字に限らず、各種の記号であってもよいし、又はこれらの組合せであってもよい。

本発明は、トラクタの他、コンバインや田植機等の農業作業車、建設作業車にも利用可能である。

１６キースイッチ（指令操作部）
１７前輪増速切替えスイッチ（特定の操作部）
１８自動上昇切替えスイッチ（特定の操作部）
３３始動禁止部
３４禁止解除部
３５入力操作部
３９液晶表示部（表示部）
４０表示ＥＣＵ（表示制御部）
Ｅエンジン

Claims

エンジンと、
人為操作によって、給電対象に電力を供給する給電指令及び前記エンジンを始動する始動指令を行う指令操作部と、
車両に係る情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記エンジンが始動されていない状態であって前記指令操作部が前記給電指令を発する給電状態である場合は、前記表示部に前記エンジンのメンテナンス用表示を表示させるメンテナンス用表示制御のみを実行し、前記エンジンが稼動している稼動状態である場合は、前記表示部に作業中用表示を表示させる作業中用表示制御のみを実行する作業車。
前記エンジンの始動を禁止する始動禁止部と、
暗証番号が入力されることを条件に、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止を解除する禁止解除部と、
人為操作によって、前記禁止解除部に前記暗証番号を入力する入力操作部と、を備え、
前記表示制御部は、前記給電状態である場合、前記表示部に前記入力操作部による入力番号を表示させる入力番号表示制御を実行し、その後、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除されると、前記メンテナンス用表示制御を実行する請求項１に記載の作業車。
前記表示制御部は、前記始動禁止部による前記エンジンの始動の禁止が前記禁止解除部によって解除された後、特定の操作部が人為操作されると、前記表示部に前記暗証番号の設定を行うための表示をさせる番号設定表示制御を実行する請求項２に記載の作業車。
前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了すると、前記給電状態である場合は、前記メンテナンス用表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記作業中用表示制御を実行する請求項３に記載の作業車。
前記表示制御部は、前記暗証番号の設定が完了していない状態で所定の時間が経過すると、前記給電状態である場合は、前記メンテナンス用表示制御を実行し、前記稼動状態である場合は、前記作業中用表示制御を実行する請求項３又は４に記載の作業車。
前記表示制御部は、前記作業車に故障が発生した際に、前記表示部に当該故障が発生した部位を表示させる故障表示制御を実行する請求項１から５の何れか一項に記載の作業車。
前記指令操作部は、キースイッチによって構成されている請求項１から６の何れか一項に記載の作業車。