JPH0673349U - 農用トラクタにおけるエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用トラクタにおける機体旋回時のエンジン
回転数を制御自在とした。 【構成】 操縦用のステアリングハンドル(7) と操舵用
車輪(14)を連動連結して、機体の直進走行と旋回を行う
ように構成した農用トラクタにおいて、ステアリングハ
ンドル(7) と連動連結する連動部材(7A)の回動量を検出
する回動角検出センサー(20)を設け、かつ、同回動角検
出センサー(20)とエンジン(4) の回転を制御する制御手
段(16)を接続し、作業時のエンジン(4) の回転数をアク
セルレバー(8) により設定すると共に、機体旋回時に
は、回動角検出センサ(20)により連動部材(7A)の回動量
を検出し、同回動角検出センサー(20)及び制御手段(16)
によりエンジン(4) の回転を低速となるように構成し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は農用トラクタにおけるエンジン制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農用トラクタは、ステアリングハンドルの近傍にアクセルレバーを設け ており、耕うん作業や代掻き作業を行う時に機体が枕地まで進んだときはアクセ ルレバーを低速側に操作し、機体が旋回を完了した時点で再度アクセルレバーを 高速側へ操作するものであった。

【０００３】 しかしながら、耕うん作業や代掻き作業では、機体が枕地まで進んだときにロ ータリ作業機を上昇させると共に、ハンドル操作を同時に行う必要があるため、 運転者はアクセルレバーの操作が煩わしいものであった。

【０００４】 そこで、運転者の足元部にフートアクセルを設けて、作業時は運転者が同フー トアクセルを足で押えながら高速回転で作業を行い、旋回時は、フートアクセル より足を外してエンジン回転を下げて機体の走行速度を低速にしながら回向をし ていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来例では耕うん作業や代掻き作業を行う間は、運転者が足によ りフートアクセルを押圧する必要があり、疲労が大であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案では、操縦用のステアリングハンドルと操舵用車輪を連動連結 して、機体の直進走行と旋回を行うように構成した農用トラクタにおいて、ステ アリングハンドルと連動連結する連動部材の回動量を検出する回動角検出センサ ーを設け、かつ、同回動角検出センサーとエンジンの回転を制御する制御手段を 接続し、作業時のエンジンの回転数をアクセルレバーにより設定すると共に、機 体旋回時には、連動部材側の設定角度以上の回動量を検出して、制御手段により エンジンの回転を低速となるように構成した農用トラクタにおけるエンジン制御 装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明すると、１は農用トラクタであっ て、機体２の後方にロータリ作業機３を連設している。

【０００８】 ４は機体２前部に搭載するエンジン、５は同エンジン４の前部及び上部を覆う ボンネットである。

【０００９】 ６はボンネット５の後部に連設するダッシュボードで、同ダッシュボード６に は操縦用のステアリングハンドル７を配設している。

【００１０】 また、ステアリングハンドル７の下部には、右側位置に手元用のアクセルレバ ー８を設けている。９はステップで、同ステップ９の左側にはクラッチペダル10 を設けており、右側には左右ブレーキペダル11,11 を設けている。

【００１１】 12は主変速レバー、13は油圧リフト用の昇降レバー、14は操舵用前車輪、15は 駆動用後車輪である。

【００１２】 また、図３において、16はアクセルレバー８に連結して、エンジン４の回転数 を制御する制御手段である。

【００１３】 17は同制御手段16に設けるコントローラであって、同コントローラ17には、ア クセルレバー８に接続するポテンショメータ18が連設されている。19はコントロ ーラ17に接続してエンジン４側の出力を調整する電子ガバナ、7Aはステアリング ハンドル７と操舵用前車輪14とを連動連結する連動部材であって、同連動部材7A には同連動部材7Aの回動量を検出する回動角検出センサー20を連設している。

【００１４】 そして、同回動角検出センサー20はカム機構などにより適宜構成されていると 共に、上記コントローラ17に接続されており、連動部材7Aの回動量が一定角度以 上回動して機体の旋回を行う場合は、エンジン４の回転数をアクセルレバー８に よる設定値よりも自動的に低速にするように構成されている。

【００１５】 また、図４に示すものは、上記回動角検出センサー20のコントローラ17側への 出力を、切り状態22と連動状態23に切換える連動スイッチ24である。

【００１６】 また、図５において、26は上記回動角検出センサー20の切替えを行う連動スイ ッチ24をＯＮにしたときに、エンジン４の回転数のダウン幅を設定する支持ダイ ヤルであって、2000rpm 〜2600rpm の間に設定されていると共に、上記コントロ ーラ17と接続している。

【００１７】 また、図１において、30はステアリングハンドル７に連結するステアリング縦 軸で、同ステアリング縦軸30は、ベベルギヤボックス31を介して前後軸32と連動 連結している。33は前後軸32と連結するステアリングギヤボックスで、ピットマ ンアーム34を作動自在に設けている。35はピットマンアーム34と前車輪14とを連 結するタイロッドであって、上記ステアリング縦軸30や前後軸32などにより連動 部材7Aを構成している。なお、上記回動角検出センサー20はステアリング縦軸30 やピットマンアーム34に対応して設置することもできる。

【００１８】 また、図２において、36はステアリングハンドル７の左側下部に設ける前後進 切換レバーであって、同前後進切換レバー36は、後進側Ｒが１段階変速できると 共に、前進側Ｆが高速位置Ｈと低速位置Ｌの２段階変速となっている。Ｎは中立 位置である。

【００１９】 また、図６は農用トラクタの動力伝動機構図を示すものであって、図中40は主 クラッチ、41は主変速部であって、41A は１速ギヤ、41B は２速ギヤ、41c は３ 速ギヤ、41D は４速ギヤである。

【００２０】 また、42は油圧クラッチ、43は前後進切換部であって、上記前後進切換レバー 36と連動連結している。44は副変速部、45はクリープ変速部、46は車軸側を駆動 する出力軸である。

【００２１】 また、ＰＴＯ伝動部には、ＰＴＯ変速部47と、ＰＴＯ油圧クラッチ48を設けて ＰＴＯ出力軸49を駆動自在としている。

【００２２】 また、図７は農用トラクタの主変速位置と副変速位置に対応する車速の関係を 示すものであって、耕うん作業時は、副変速が低速で、かつ主変速が２速ａ又は ３速ｂにて機体が走行する。また、代掻き作業時は、副変速が低速でき主変速が ４速ｃか、副変速が高速で、かつ主変速が１速ｄにて機体が走行する。

【００２３】 また、図８はステアリングハンドル部の他の実施例を示すものであって、ステ アリングハンドル51を支持するハンドルパイプ52に、左右に一体的に突設する前 後進切換レバー53,53 を設けている。

【００２４】 本考案の実施例は上記のように構成されており、したがって、図１乃至図５に おいて、農用トラクタを圃場内に搬入してこれにより耕うん作業を行う場合は、 アクセルレバー８により作業時のエンジン回転数を設定する。そして、アクセル レバー８に連結するポテンショメータ18により同アクセルレバー８の回動量を検 出して同検出結果をコントローラ17に出力する。

【００２５】 次に、コントローラ17により制御を行って電子ガバナ19側に出力し、エンジン 側を高速回転させるものである。

【００２６】 また、農用トラクタの機体が枕地にさしかかった場合は、ロータリ作業機を上 昇させ、同時に操縦用ステアリングハンドル７を左方向、又は右方向に回動させ て機体の旋回を行う。そして、ステアリングハンドル７と連動連結する連動部材 7Aの回動量を回動角検出センサー20にて検出し、検出結果をコントローラ17に出 力する。

【００２７】 これにより、エンジン４は指示ダイヤル26にて設定された回転数まで自動的に 下って低速回転となる。したがって、機体２の走行速度は減速されて旋回が円滑 に行なわれるものである。

【００２８】 以上の如く、上記実施例によれば、操縦用のステアリングハンドル７と操舵用 車輪14を連動連結して、機体の直進走行と旋回を行うように構成した農用トラク タにおいて、作業時のエンジン４の回転数をアクセルレバー８により設定すると 共に、機体旋回時には、回動角検出センサ20によりステアリングハンドル７と連 動連結する連動部材7Aの回動量を検出し、同回動角検出センサー20に接続する制 御手段16によりエンジン４の回転を低速となるように構成したものであるから、 エンジンの回転数が作業時ではアクセルレバーにより高速回転側に設定され、ス テアリングハンドルを操作して旋回を始めるとエンジンの回転数が自動的に低速 になるものである。

【００２９】 したがって、運転者は機体の旋回操作のみを行なえるから運転操作が容易であ ると共に、機体の走行速度が低速になるので安全性を高めることができる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案によれば、操縦用のステアリングハンドルと操舵用車輪を連動連結して 、機体の直進走行と旋回を行うように構成した農用トラクタにおいて、ステアリ ングハンドルと連動連結する連動部材の回動量を検出する回動角検出センサーを 設け、かつ、同回動角検出センサーとエンジンの回転を制御する制御手段を接続 し、作業時のエンジンの回転数をアクセルレバーにより設定すると共に、機体旋 回時には、回動角検出センサにより連動部材の回動量を検出して、同回動角検出 センサー及び制御手段によりエンジンの回転を低速となるように構成したもので あるから、エンジンの回転数が作業時ではアクセルレバーにより高速回転側に設 定され、ステアリングハンドルを操作して旋回を始めるとエンジンの回転数が自 動的に低速になるものである。

【００３１】 したがって、運転者は機体の旋回操作のみを行なえるから運転操作が簡単で能 率が向上すると共に、旋回時の機体の走行速度が低速になるので安全性を高める ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備する農用トラクタの全体側面図。

【図２】運転部の斜視図。

【図３】制御手段を示す回路図。

【図４】連動スイッチの平面図。

【図５】指示ダイヤルの平面図。

【図６】動力伝動機構図。

【図７】農用トラクタの変速位置と車速の関係を示す説
明図。

【図８】ステアリングハンドル部の他の実施例を示す概
略平面図。

【符号の説明】

１ 農用トラクタ ４ エンジン ７ ステアリングハンドル 7A 連動部材 ８ アクセルレバー 14 操舵用車輪 16 制御手段 20 回動角検出センサー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｄ 8211−3Ｄ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦用のステアリングハンドル(7) と操
   舵用車輪(14)を連動連結して、機体の直進走行と旋回を
   行うように構成した農用トラクタにおいて、ステアリン
   グハンドル(7) と連動連結する連動部材(7A)の回動量を
   検出する回動角検出センサー(20)を設け、かつ、同回動
   角検出センサー(20)とエンジン(4) の回転を制御する制
   御手段(16)を接続し、作業時のエンジン(4) の回転数を
   アクセルレバー(8) により設定すると共に、機体旋回時
   には、連動部材(7A)側の設定角度以上の回動量を検出し
   て、制御手段(16)によりエンジン(4) の回転を低速とな
   るように構成したことを特徴とする農用トラクタにおけ
   るエンジン制御装置。