JPH0636685B2 - 歩行型田植機 - Google Patents
歩行型田植機Info
- Publication number
- JPH0636685B2 JPH0636685B2 JP59199104A JP19910484A JPH0636685B2 JP H0636685 B2 JPH0636685 B2 JP H0636685B2 JP 59199104 A JP59199104 A JP 59199104A JP 19910484 A JP19910484 A JP 19910484A JP H0636685 B2 JPH0636685 B2 JP H0636685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rice transplanter
- traveling
- frame
- traveling wheels
- rearward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、耕盤が深い水田においても安定良く走行す
る歩行型田植機を提案するものである。
る歩行型田植機を提案するものである。
水田圃場は、表面に苗が植付けられる柔らかい泥土と、
その下の硬い耕盤とで構成される。そして、田植機は、
走行車輪がその耕盤上を転動することによって推進し、
この推進にもとづいてフロートが泥土の表面（泥面）を
滑走する。
その下の硬い耕盤とで構成される。そして、田植機は、
走行車輪がその耕盤上を転動することによって推進し、
この推進にもとづいてフロートが泥土の表面（泥面）を
滑走する。
ここに、耕盤が深い水田では、走行車輪が泥土中に深く
もぐり込み（特に旋回時には）機体に走行反力がかかる
ので、機体の強度を上げるべく強固な構成にする必要が
ある。然し乍ら、歩行型田植機は、その操作性及び走行
性能を良くする為に機体重量を軽くしなければならない
という相反する課題もある。
もぐり込み（特に旋回時には）機体に走行反力がかかる
ので、機体の強度を上げるべく強固な構成にする必要が
ある。然し乍ら、歩行型田植機は、その操作性及び走行
性能を良くする為に機体重量を軽くしなければならない
という相反する課題もある。
この発明は、上記の課題を解決するために、側面視で後
上がりに構成したエンジンフレーム３及び走行部ミッシ
ョンケース２とその後上がり後端部に固定され側面視で
後下がりに傾斜したフレーム４とにて機体１を構成する
と共に、走行部ミッションケース２の下部両側には左右
走行車輪９・１０が各々装着された左右伝動ケース７・
８の前部を枢着し、該左右伝動ケース７・８の前部に各
々上方に向けて設けられたアーム１１・１２とエンジン
フレーム３を貫通した状態で低い位置に配置された左右
走行車輪９・１０の上下駆動機構Ａとを連結したことを
特徴とする歩行型田植機としたものである。
上がりに構成したエンジンフレーム３及び走行部ミッシ
ョンケース２とその後上がり後端部に固定され側面視で
後下がりに傾斜したフレーム４とにて機体１を構成する
と共に、走行部ミッションケース２の下部両側には左右
走行車輪９・１０が各々装着された左右伝動ケース７・
８の前部を枢着し、該左右伝動ケース７・８の前部に各
々上方に向けて設けられたアーム１１・１２とエンジン
フレーム３を貫通した状態で低い位置に配置された左右
走行車輪９・１０の上下駆動機構Ａとを連結したことを
特徴とする歩行型田植機としたものである。
この発明は、側面視で後上がりに構成したエンジンフレ
ーム３及び走行部ミッションケース２とその後上がり後
端部に固定され側面視で後下がりに傾斜したフレーム４
とにて機体１を構成したので、機体１が側面視で中央部
が高いへ字状に構成されて上下方向の応力に対する強度
が向上するので軽量な構成とすることができ、操作性及
び走行性能の良い田植機を得ることができる。
ーム３及び走行部ミッションケース２とその後上がり後
端部に固定され側面視で後下がりに傾斜したフレーム４
とにて機体１を構成したので、機体１が側面視で中央部
が高いへ字状に構成されて上下方向の応力に対する強度
が向上するので軽量な構成とすることができ、操作性及
び走行性能の良い田植機を得ることができる。
また、走行部ミッションケース２の下部両側には左右走
行車輪９・１０が各々装着された左右伝動ケース７・８
の前部を枢着し、該左右伝動ケース７・８の前部に各々
上方に向けて設けられたアーム１１・１２とエンジンフ
レーム３を貫通した状態で低い位置に配置された左右走
行車輪９・１０の上下駆動機構Ａとを連結したので、左
右伝動ケース７・８の前部枢着部及び上下駆動機構Ａが
機体の低位置に配置できて、低重心の走行安定性が良い
走行型田植機を得ることができる。
行車輪９・１０が各々装着された左右伝動ケース７・８
の前部を枢着し、該左右伝動ケース７・８の前部に各々
上方に向けて設けられたアーム１１・１２とエンジンフ
レーム３を貫通した状態で低い位置に配置された左右走
行車輪９・１０の上下駆動機構Ａとを連結したので、左
右伝動ケース７・８の前部枢着部及び上下駆動機構Ａが
機体の低位置に配置できて、低重心の走行安定性が良い
走行型田植機を得ることができる。
つぎに、この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図および第２図のように、横から見て前上りに傾斜
したフレーム４の先端に前下りの走行ミッションケース
２が固定され、該走行ミッションケース２の前部にエン
ジンフレーム３が固定されて、側面視で中央部が高いへ
字状の機体１が構成されている。エンジンフレーム３の
上に固定されたエンジン５の動力が、この走行ミッショ
ンケース２内に導入されたのち、その一部がフレーム４
内を通って、後述の苗植装置６に伝達されるようになっ
ている。
したフレーム４の先端に前下りの走行ミッションケース
２が固定され、該走行ミッションケース２の前部にエン
ジンフレーム３が固定されて、側面視で中央部が高いへ
字状の機体１が構成されている。エンジンフレーム３の
上に固定されたエンジン５の動力が、この走行ミッショ
ンケース２内に導入されたのち、その一部がフレーム４
内を通って、後述の苗植装置６に伝達されるようになっ
ている。
左右一対の伝動ケース７・８の前部が走行ミッションケ
ース２の下部の両横に、横軸回りに回動するように取り
付けられ、それぞれの後端部に走行車輪９・１０が設け
られ、走行ミッションケース２内の動力が伝動ケース７
・８内を通ってこれらの走行車輪９・１０に伝達される
ようになっている。
ース２の下部の両横に、横軸回りに回動するように取り
付けられ、それぞれの後端部に走行車輪９・１０が設け
られ、走行ミッションケース２内の動力が伝動ケース７
・８内を通ってこれらの走行車輪９・１０に伝達される
ようになっている。
一対のアーム１１・１２がそれぞれの伝動ケース７・８
の前部から上方に伸びている。回転軸１３がエンジンフ
レーム３の先端部に横向に貫通して配置され、その両端
に一対のアーム１４・１５が上向に固定されている。一
対の駆動装置１６・１７が上記のそれぞれのアーム１１
・１４および１２・１５の上端に取り付けられている。
そして、これらの駆動装置１６・１７は、シリンダー１
６ａ・１７ａと、これから後に突出するピストンロッド
１６ｂ・１７ｂとで構成され、シリンダ１６ａ・１７ａ
の先端がアーム１４・１５の先端に、ピストンロッド１
６ｂ・１７ｂの突端がアーム１１・１２の上端にそれぞ
れピン１８・１９および２０・２１で取り付けられる。
これらの回動軸１３，一対のアーム１４・１５，及び駆
動装置１６・１７等にて左右走行車輪９・１０の上下駆
動機構Ａが構成されている。
の前部から上方に伸びている。回転軸１３がエンジンフ
レーム３の先端部に横向に貫通して配置され、その両端
に一対のアーム１４・１５が上向に固定されている。一
対の駆動装置１６・１７が上記のそれぞれのアーム１１
・１４および１２・１５の上端に取り付けられている。
そして、これらの駆動装置１６・１７は、シリンダー１
６ａ・１７ａと、これから後に突出するピストンロッド
１６ｂ・１７ｂとで構成され、シリンダ１６ａ・１７ａ
の先端がアーム１４・１５の先端に、ピストンロッド１
６ｂ・１７ｂの突端がアーム１１・１２の上端にそれぞ
れピン１８・１９および２０・２１で取り付けられる。
これらの回動軸１３，一対のアーム１４・１５，及び駆
動装置１６・１７等にて左右走行車輪９・１０の上下駆
動機構Ａが構成されている。
アーム２２が回動軸１３の中央部で後に伸び、その先の
ピン２２ａが板ばね２３で下に押され、前記のアーム１
４・１５がこの板ばね２３で時計方向に押し回されるよ
うに出来ている。
ピン２２ａが板ばね２３で下に押され、前記のアーム１
４・１５がこの板ばね２３で時計方向に押し回されるよ
うに出来ている。
横並びに設けられた一対のフロート２４・２５が前後方
向に見て左右の走行車輪９・１０の間に配置され、その
後端が、横軸４１で、フレーム４の中高の下腹部に回動
自在に取り付けられている。油圧ケース２６が走行部ミ
ッションケース２の上部に固定され、この中に、第３図
に示すポンプ２７・２８、切替弁２９・３０およびオイ
ルタンク３１が収容されている。そして、オイルタンク
３１内からポンプ２７・２８が吸い上げた油が、それぞ
れの切替弁２９・３０を通ってシリンダ１６ａ・１７ａ
の左室、或は、右室に入ったり、中位の位置ではオイル
タンク３１内に戻されるようになっている。ロッド３２
・３３がフロート２４・２５のそれぞれの先端と切替弁
２９・３０とを連結し、フロート２４・２５の先端部の
上下で上記の切替弁２９・３０が自動的に切り替えら
れ、走行車輪９・１０が上下し、耕盤の深い浅いに関係
なく、さらには、耕盤の横の傾斜に関係なく、機体１が
泥面に対して一定の高さで水平を保つように出来てい
る。
向に見て左右の走行車輪９・１０の間に配置され、その
後端が、横軸４１で、フレーム４の中高の下腹部に回動
自在に取り付けられている。油圧ケース２６が走行部ミ
ッションケース２の上部に固定され、この中に、第３図
に示すポンプ２７・２８、切替弁２９・３０およびオイ
ルタンク３１が収容されている。そして、オイルタンク
３１内からポンプ２７・２８が吸い上げた油が、それぞ
れの切替弁２９・３０を通ってシリンダ１６ａ・１７ａ
の左室、或は、右室に入ったり、中位の位置ではオイル
タンク３１内に戻されるようになっている。ロッド３２
・３３がフロート２４・２５のそれぞれの先端と切替弁
２９・３０とを連結し、フロート２４・２５の先端部の
上下で上記の切替弁２９・３０が自動的に切り替えら
れ、走行車輪９・１０が上下し、耕盤の深い浅いに関係
なく、さらには、耕盤の横の傾斜に関係なく、機体１が
泥面に対して一定の高さで水平を保つように出来てい
る。
苗植装置６はつぎのように構成されている。すなわち、
植付伝動ケース３４がフレーム４の後端に固定されてい
る。苗載台３６が上部を後倒れに傾斜してその後に配置
され、植付伝動ケース３４内の動力で、左右に往復する
ようになている。この苗載台３６上には、２枚のマット
苗が横並びに載せられる。一対の苗植付具３５・３５が
植付伝動ケース３４の両側に設けられ、この植付伝動ケ
ース３４中の動力で、先端部が、横から見て、上下に長
い非円形のループ軌道で旋回し、下降するときに苗載台
３６の端を通って前記のマット苗から１株分の苗を取り
出し、下の泥面に植え付けるようになっている。フロー
ト３７がその先端を前記のフロート２４・２５の後端か
ら離すようにして植付伝動ケース３４の下に設けられ、
機体１の前進で泥面を滑走して、苗植付具３５・３５が
苗を植え付ける泥面をあらかじめ整地するように出来て
いる。
植付伝動ケース３４がフレーム４の後端に固定されてい
る。苗載台３６が上部を後倒れに傾斜してその後に配置
され、植付伝動ケース３４内の動力で、左右に往復する
ようになている。この苗載台３６上には、２枚のマット
苗が横並びに載せられる。一対の苗植付具３５・３５が
植付伝動ケース３４の両側に設けられ、この植付伝動ケ
ース３４中の動力で、先端部が、横から見て、上下に長
い非円形のループ軌道で旋回し、下降するときに苗載台
３６の端を通って前記のマット苗から１株分の苗を取り
出し、下の泥面に植え付けるようになっている。フロー
ト３７がその先端を前記のフロート２４・２５の後端か
ら離すようにして植付伝動ケース３４の下に設けられ、
機体１の前進で泥面を滑走して、苗植付具３５・３５が
苗を植え付ける泥面をあらかじめ整地するように出来て
いる。
ハンドル３８が植付伝動ケース３４の後端から苗載台３
６の下を通って後に伸び、前記の切替弁２９・３０を手
動で操作する油圧レバー３９や、エンジン５から各部に
伝わる動力を断続する操作レバー４０が設けられてい
る。
６の下を通って後に伸び、前記の切替弁２９・３０を手
動で操作する油圧レバー３９や、エンジン５から各部に
伝わる動力を断続する操作レバー４０が設けられてい
る。
上記のように構成された歩行型田植機を水田圃場にいれ
て、苗載台３６に苗を載置し、エンジン５で各部を駆動
すると、フロート２４・２５・３７が水田表土面に接地
し、左右走行車輪９・１０が耕盤に当接して伝動回転さ
れ、機体が推進される。そして、苗植付具３５・３５が
左右に往復作動している苗載台３６から苗を分割してフ
ロート３７で整地された土壌面へ次々と植付けていく。
て、苗載台３６に苗を載置し、エンジン５で各部を駆動
すると、フロート２４・２５・３７が水田表土面に接地
し、左右走行車輪９・１０が耕盤に当接して伝動回転さ
れ、機体が推進される。そして、苗植付具３５・３５が
左右に往復作動している苗載台３６から苗を分割してフ
ロート３７で整地された土壌面へ次々と植付けていく。
そして、耕盤の深さが変化していると、左右のフロート
２４・２５が深くなると上方へ表土で押し上げられ、浅
くなると下がる。
２４・２５が深くなると上方へ表土で押し上げられ、浅
くなると下がる。
このため、左右方向に耕盤が変動していると切替弁２９
・３０が各別に切替えられ、前後方向に変化していると
同時に切替えられて、左右走行車輪９・１０が上下動さ
れ機体１が適正な姿勢で前進するように制御される。
・３０が各別に切替えられ、前後方向に変化していると
同時に切替えられて、左右走行車輪９・１０が上下動さ
れ機体１が適正な姿勢で前進するように制御される。
そして、特に、側面視で後上がりに構成したエンジンフ
レーム３及び走行部ミッションケース２とその後上がり
後端部に固定され側面視で後下がりに傾斜したフレーム
４とにて機体１を構成しているので、機体１が側面視で
中央部が高いへ字状に構成されて上下方向の応力に対す
る強度が向上するので軽量な構成とすることができ、操
作性及び走行性能の良い田植機となる。
レーム３及び走行部ミッションケース２とその後上がり
後端部に固定され側面視で後下がりに傾斜したフレーム
４とにて機体１を構成しているので、機体１が側面視で
中央部が高いへ字状に構成されて上下方向の応力に対す
る強度が向上するので軽量な構成とすることができ、操
作性及び走行性能の良い田植機となる。
また、走行部ミッションケース２の下部両側には左右走
行車輪９・１０が各々装置された左右伝動ケース７・８
の前部を枢着し、該左右伝動ケース７・８の前部に各々
上方に向けて設けられたアーム１１・１２とエンジンフ
レーム３を貫通した状態で低い位置に配置された左右走
行車輪９・１０の上下駆動機構Ａとを連結したので、左
右伝動ケース７・８の前部枢着部及び上下駆動機構Ａが
機体の低位置に配置できて、低重心の走行安定性が良い
走行型田植機となる。
行車輪９・１０が各々装置された左右伝動ケース７・８
の前部を枢着し、該左右伝動ケース７・８の前部に各々
上方に向けて設けられたアーム１１・１２とエンジンフ
レーム３を貫通した状態で低い位置に配置された左右走
行車輪９・１０の上下駆動機構Ａとを連結したので、左
右伝動ケース７・８の前部枢着部及び上下駆動機構Ａが
機体の低位置に配置できて、低重心の走行安定性が良い
走行型田植機となる。
第１図はこの発明を施した歩行型田植機の側面図、第２
図はその一部を切開した平面図、第３図は油圧系統の回
路図である。尚、図中、１は機体、２は走行部ミッショ
ンケース、３はエンジンフレーム、４はフレーム、７・
８は左右伝動ケース、９・１０は左右走行車輪、１１・
１２はアーム、Ａは上下駆動機構である。
図はその一部を切開した平面図、第３図は油圧系統の回
路図である。尚、図中、１は機体、２は走行部ミッショ
ンケース、３はエンジンフレーム、４はフレーム、７・
８は左右伝動ケース、９・１０は左右走行車輪、１１・
１２はアーム、Ａは上下駆動機構である。
Claims (1)
- 【請求項１】側面視で後上がりに構成したエンジンフレ
ーム３及び走行部ミッションケース２とその後上がり後
端部に固定され側面視で後下がりに傾斜したフレーム４
とにて機体１を構成すると共に、走行部ミッションケー
ス２の下部両側には左右走行車輪９・１０が各々装着さ
れた左右伝動ケース７・８の前部を枢着し、該左右伝動
ケース７・８の前部に各々上方に向けて設けられたアー
ム１１・１２とエンジンフレーム３を貫通した状態で低
い位置に配置された左右走行車輪９・１０の上下駆動機
構Ａとを連結したことを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199104A JPH0636685B2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199104A JPH0636685B2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178307A JPS6178307A (ja) | 1986-04-21 |
| JPH0636685B2 true JPH0636685B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=16402188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59199104A Expired - Lifetime JPH0636685B2 (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636685B2 (ja) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329637Y2 (ja) * | 1973-12-12 | 1978-07-25 | ||
| JPS50139625U (ja) * | 1974-05-08 | 1975-11-17 | ||
| JPS6016263Y2 (ja) * | 1978-04-24 | 1985-05-21 | 株式会社クボタ | 歩行型田植機 |
| JPS631771Y2 (ja) * | 1979-06-06 | 1988-01-18 | ||
| JPS55180325U (ja) * | 1979-06-12 | 1980-12-25 | ||
| JPS56162921U (ja) * | 1980-05-07 | 1981-12-03 | ||
| JPS579216U (ja) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | ||
| JPS6017685Y2 (ja) * | 1980-06-30 | 1985-05-30 | 横河電機株式会社 | 多ペン記録計 |
| JPS5739807U (ja) * | 1980-08-19 | 1982-03-03 | ||
| JPS57104811U (ja) * | 1980-12-20 | 1982-06-28 | ||
| JPS57189309U (ja) * | 1981-05-28 | 1982-12-01 | ||
| JPS582176U (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-08 | 日野自動車株式会社 | キヤブチルト機構 |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59199104A patent/JPH0636685B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6178307A (ja) | 1986-04-21 |
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