JPS63243577A - 油圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、油圧制御弁に関するもので、軸方向に沿っ
て相嵌合せる一対の弁軸と弁筒との間に、各々制御作動
の異なる二種の制御弁を設けるもので、例えば、苗植機
や、トラクタ作業機、更にはコンバイン等のような作業
装置のピッチング制御やローリング制御用等に利用でき
る。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 苗植機のように水田圃場を走行しながら所定の苗植作業
を行う形態では、苗植装置を土壌面上の一定高さ及び姿
勢に維持するために、土壌深さや機体の左右傾斜等に拘
らず、苗植装置を車体に対して昇降させてピッチング制
御したり、左右水平姿勢を維持するようにローリング制
御するが、これらの制御のための油圧回路や制御弁等は
各制御目的毎独立した形態としている。このため制御弁
の構成が複雑化し、重量化される。

問題点を解決するための手段 この発明は、単一の弁軸（１）と、この弁軸（１）に対
して相対的に軸方向へ摺動自在でかつ軸回りに回動自在
にして嵌合する単一の弁筒（２）との間に、これら軸方
向への相対的移動によって油圧回路（３）を切替える制
御弁（Ａ）と、軸回りの相対的回動によって他の油圧回
路（４）を切替える制御弁（Ｂ）とを設けてなる油圧制
御弁の構成とする。

発明の作用、および効果 弁軸（１）と、これに嵌合する弁筒（２）との間の相対
釣軸方向の移動によって、油圧回路（３）の制御弁（Ａ
）が切替えられて、この油圧回路（３）を経る所定の制
御が行われる。又これら両者の相対的軸回りの回動゛に
よって、油圧回路（４）の制御弁（Ｂ）が切替えられて
、この油圧回路（１１）を経る別の制御が行才）れる。

このように制御目的を異にする油圧回路（３１ｆ４１の
制御弁（Ａ）と（Ｂ）とが、単一の弁軸と、これに嵌合
する単一の弁筒（２）との間で構成されるため、構成が
簡潔化でき、小形、軽量化できる。しかも各制御弁（Ａ
）（Ｂ）は作動方向を異にするため。

複合作動により各制御を自由に行わせることができる。

実施例 なお１図例において、走行車体（１０は、操縦ハンドル
（１１）によって操向自在の前車輪（８）と後車輪（６
）とを、操縦席ｃｉ下の原動機（７）によって伝動駆動
して走行推進する。この車体（ＩＧ）の後側には平行四
点リンク機構（９）を連結して、昇降シリンダ（Ｓ）の
油圧による昇降を行わせる構成である。このリンク機構
（９）の後端に、苗植装置（ｌωをローリング軸４１１
回りに左右回動自在に支持させて設け、昇降及びローリ
ング自在に装着する。苗植装置（１０は左右に往復横移
動しながら補給苗を収容して後端下部へ繰出す苗タンク
（１乃と、この苗タンク＋ｌｆｆ１から苗を分離して挿
植する植付装置（１３）とからなり、車体（１）の動力
取出軸０１）を経て伝動される構成である。

この苗植装［（１０）の機体０ｖの下側には、センター
フロート（４３とこの左右両側部のサイドフロー１−　
（５１とを、枢支軸ｆ１４１によって前端側か上下動自
在となるよう設ける。この機体０りのローリング軸０１
を回動自在に支持するローリングボス１４１が、該リン
ク機構（９）の後端部の取付リンク（４ｒ９に取付けら
れていて、このローリングボスｔ’＋Ｉ１１に前後方向
に軸心を向けた弁軸（１）及び弁筒イ２）が設けられる
。

取付リンク０９の下端には、横方向に往復動形態のロー
リングシリンダ（Ｖ）を取付け、このローリングシリン
ダ（Ｖ）のピストン（至）を機体６２）側に連結して、
このビス１ヘン（至）のローリングシリンダ（Ｖ）に対
する作動によって、機体０り側の苗植装置（１■を中立
位置から左側又は右側へローリング作動することができ
る。

制御弁（Ａ）は、苗植装置（１■のピッチングを制御す
るピッチ制御弁（Ａ）とし、制御弁（Ｂ）は、苗植装置
（１［］ｌのローリングを制御するローリング制御弁（
Ｂ）としている。これらの制御弁（Ａ）（Ｂ）は、ブラ
ケットに）に対して回動自在に設ける弁軸（１）と、こ
の弁軸（１１の外周に嵌合させて軸方向へ摺動自在でか
つ軸回り方向へ回動自在の弁ＷＪ（２）とからなり、こ
の弁筒（２）は、該センターフロート６３からリンク（
１力、及び機体１５に枢着（ＩＩｌｌシたベルクランク
（１１等を介して、このセンターフロート０３が上下動
することにより弁筒（２）を前後に摺動するよう連動構
成する。又、弁軸（１１は、サイドフロート（５）から
ばね１２１）に抗して伸縮自在のリンクＱ１、機体０り
に枢着Ｇｅせるベルクランクに等を介して、この弁軸（
１１から左右方向へ一体的に突出する貢杆（２δに連結
し、左右のサイドフロート（５）間に上下動差を生ずる
と貢杆（２δ及び弁軸（１）が軸回りに一方へ回動され
る構成である。

弁軸ｆｉ＋には、適当長さに亘って小径とする油路（至
）０υと、これらの油路−〇υから軸方向間隔をおいた
位置に左右両側の油室（２４１１２５１及び中央部の油
孔（２［）とを形成し、弁筒（２）には、油圧ポンプ（
Ｐ）に連絡するポンプボート（５）、昇降シリンダ（Ｓ
）に連結するシリンダポー１−１２１　、及び該ローリ
ング制御弁（Ｂ）へ連絡する連絡ボート＋２９１０ω等
を配設してピッチング制御弁（Ａ）を構成している。又
、該ｏ　−ＩＪ　ン’Ｊ　制Ｊｌ弁（Ｂ　）　側（７）
　油圧室ｅ＄（２ｓ＋、油孔（２ｅ等に対向する部分に
は、該連絡ボート（２ω０［Ｄ等と連通ずる連絡ボート
（社）、タンク（Ｔ）に連絡するタンクボート０し及び
ローリングシリンダ（Ｖ）へ連絡するシリンダポー１−
０４１　ｏｖａ等を設けて、ローリング制御弁（Ｂ）を
構成している。

ピッチング制御弁（Ａ）は、昇降シリンダ（Ｓ）に連通
ずる上げ位置（Ｕ）と、この昇降シリンダ（Ｓ）へは連
通せずローリング制御弁（Ｂ）側へ連通ずる中立位置（
Ｎ）と、昇降シリンダ（Ａ）と共にローリング制御弁（
Ｂ）側へ連通ずる下げ位１ｉｆｆ（Ｄ）とに切替えるよ
う構成される。又、ローリング制御弁（Ｂ）は、該ピッ
チング制御弁（Ａ）からの連絡ボート叩を経て、右側へ
のローリング（Ｒ）と、連絡ポート（２）をタンクボー
ト０３へ連通させてローリングシリンダ（Ｖ）への連絡
を断つ中立位置（Ｃ）と、左側へのローリング（Ｌ）と
に切替えるよう構成する。

ＯＱは戻りばねで、センターフロート０３側からのベル
クランク（１（２）による弁筒（２）抑圧を受けて、弁
軸（１）方向に沿って押し戻す方向へ弾発している。（
９）は昇降シリンダ（Ｓ）のピストンで、リンク機構（
９）側に連結している。（至）はリリーフバルブである
８四はリンク機構（９）の取付リンク（４９上の枢着部
である。

苗植作業中は、走行後車輪（６）が土壌耕盤部に支持し
、センターフロートＣ３及びサイドフロート（５）が表
土面を接地滑走して、１ｉＩＩＩ場を走行推進しながら
、苗植′！Ａ置（Ｉωによる苗植付を行う。走行中土壌
の抵抗を受けて、センターフロートＣ３が枢支軸ｆ１４
１を中心に上下揺動すると、これと連動する弁筒（２）
が軸方向へ移動されて、ピッチング制御弁（Ａ）が中立
位置（Ｎ）から上げ位置（Ｕ）、又は下げ位置（Ｄ）に
切替えられて、昇降シリンダ（Ｓ）を伸縮させて、車体
（１ωに対する苗植装置（１■を昇降させて、植付装置
（１３１による土壌面に対するｌ′ｆ植付深さを一定に
維持するよう制御する。

又、耕盤の左右傾斜等によって、車体（１０及び苗植装
置（ＩＱＩ等が左右へ傾斜すると、左右のサイドフロー
ト（５）の上下動差を生じて、弁軸（１）が回動されて
、ローリング制御弁（１ｍが中立位置（Ｃ）から右側ロ
ーリング（Ｒ）、又は左側ローリング（Ｌ）に切替えら
れて、左右へローリングシリンダ（Ｖ）を作動制御して
、苗植装置（１０１の左右傾斜を表土面と左右平行状態
となるようにローリング制御する。

なお１図例は乗用形態の苗植機を例示したが、歩行形態
の苗植機として利用するもよい。この場合は、左右一対
の走行車輪を独立的に油圧回路による昇降シリンダで上
下動させて、該センターフロート６３によるピッチング
制御弁（Ａ）の切替えによって左右の走行車輪を同時に
車体［１６）に対して昇降させてピッチング制御を行わ
せ、又、左右のサイドフロート（５）によるローリング
制御弁（Ｂ）の切替えによって左側、又は右側の走行車
輪のみを昇降させてローリング制御を行わせるよう制御
連動構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図はその一部の正面図、第３図は側面図、
第４図は平面図、第５図は油圧回路図、第６図は一部の
拡大断面図、第７図はその一部の断面図、第８図は一部
の拡大平面図、第９図はその側面図である。 図中、符号（１）は弁軸、（２）は弁筒、（３１（４１
は油圧回路、（Ａ）（Ｂ）は制御弁を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　単一の弁軸（１）と、この弁軸（１）に対して相対的
   に軸方向へ摺動自在でかつ軸回りに回動自在にして嵌合
   する単一の弁筒（２）との間に、これら軸方向への相対
   的移動によって油圧回路（３）を切替える制御弁（Ａ）
   と、軸回りの相対的回動によって他の油圧回路（４）を
   切替える制御弁（Ｂ）とを設けてなる油圧制御弁。