JPS6338735Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は機体に対して上下動自在に取付けられた
車輪を上下動させる昇降機構と、苗植装置におけ
る植付クラツチ機構を備えた田植機に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、植付クラツチレバーと車輪上下動用の油
圧ポンプとを連動する構成とし、植付クラツチレ
バーの入操作により、油圧ポンプの回転速度を速
くし、植付クラツチレバーの切操作により油圧ポ
ンプの回転速度を速くするようにした田植機は実
願昭55−2871号として知られている。（考案が解
決しようとする問題点） 以上のような従来のものによれば、植付走行時
は機体をゆつくり上下動させて植付操作を良好に
し、かつ回向時においては機体を素早く上げてそ
の回向動作を円滑に行なうことができるという特
徴があるが、その機体昇降機構の油圧ポンプ駆動
部における変速機構にクラツチカムを利用した無
段変速機構を用いているので、クラツチカムを操
作するための操作荷重が多くて操作しづらく、切
換が円滑に行われず、又無段変速のため、変速比
がきまりにくく不安定で安定した油の供給ができ
ない。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本考案の技術的課題は、植付クラ
ツチレバーの切換による油圧ポンプの回転速度の
切換動作が円滑に行われる田植機をうることを目
的とするもので、この目的を達成するため、機体
に対して上下動自在に取付けられた車輪を上下動
させる昇降機構と、苗植装置における植付クラツ
チ機構を備えた田植機であつて、昇降機構の油圧
ポンプ駆動部における変速機構が植付クラツチの
入のとき減速比の大きい側が駆動され、植付クラ
ツチの切のとき減速比の小さい側が駆動されるよ
うにしたものにおいて、植付クラツチレバーの
入、切の中間位置にダブルテンシヨン変速機構の
切換部を設けてなる手段を採用するものである。

（考案の効果） 本案のものによれば、従来のものと同様に油圧
駆動部に変速機構を用いている為、エンジン低速
時でも油圧上げ速度が遅くならないし、植付クラ
ツチと連動さす為、変速機構の切換えを自動的に
行なうことが出来るという特徴を有するものであ
る。

又、変速機構にダブルテンシヨンを用いている
ので、少ない操作荷重で切換動作が円滑に行わ
れ、しかも減速比の大小は正確に切換えられるの
で、安定した油の供給ができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。第
１図のものはミツシヨンケース１の前部にエンジ
ンを具えたフレーム２を、後部に伝動ケース３を
各々連結した機体と、該機体の下面にフロート
４，５，５を具え、左右一対の車輪９，９で走行
する田植機を示しており、伝動ケース３の後端に
は苗載台６と植付機構７とからなる苗植装置を具
えると共に、一対の操縦ハンドル８を具えてい
る。

そして車輪９，９は前記ミツシヨンケース１の
基部にボス１０で回転自在に装着されたスイング
アーム１１，１１の先端に取付けられている。

各フロート４，５，５の後端はハンドル８の取
付けられた機体に対して苗植深さ調節杆１２で高
さ調節可能に取付けられ、中央のフロート４の前
端は前記フレーム２の先端下面にリンク１３を介
して上下動自在に構成されていて、外側の両フロ
ート５，５の先端も機体から横方向に突設した横
棒１４の先端にリンク１５，１５を介して上下動
自在に取付けられている。

以上のような田植機の昇降機構は次のようにな
つている。

すなわち第３図においてミツシヨンケース１の
左右両側面にはベルクランク型昇降レバー１６の
先端を前記両スイングアーム１１にロツド１７を
介して各々連結する一方、エンジンのフレーム２
には単動油圧シリンダー１８をそのピストン１９
が田植機の中心線に沿つて前方向に突出動するよ
うに設けられている。

ピストン１９の先端には揺動杆２０の中央部を
水平揺動自在にピン２１枢着し、この揺動杆２０
の両端を前記両昇降レバー１６，１６の他端に連
杆２２を介して各々連結して両車輪９，９を逆方
向に上下動するように構成されている。

そしてフレーム２の左右両側面には先端部にピ
ストン１９を最大ストロークにした時、前記揺動
杆２０が接当する図示しない機体上限ストツパー
を、後端にはピストン１９の後退位置で揺動杆２
０が接当する図示しない機体下限ストツパーを各
設ける一方、油圧ポンプ２５には切換弁３３を設
けてある。そのポンプポートＰに回路２６を介し
て前記油圧ポンプ２５を接続し、又切換弁のポー
トＡには回路２７を介して前記油圧シリンダー１
８の入口ポート１８′に、又リタンポートR₁，R₂
を油タンク２８に各々接続し、切換弁３３内のス
プール２９が中立位置にある時、ポートＡ，R₁
が閉でポートＰ，R₂が互いに連通し、スプール
２９が機体の前方に移動すればポートR₁，R₂が
閉でポートＰ，Ａが互いに連通して機体上げにな
り、そしてスプール２９が機体の後方に移動すれ
ば、ポートＰ，R₂およびポートＡ，R₁が各々連
通して機体下げになるように構成されている。

又前記油圧シリンダー１８の先端部に設けたポ
ート３０は管路３１を介して前記油圧ポンプ２５
における油タンク２８に各々連通し、ピストンの
末端部にはその末端底面と側面とを連通するＬ字
状の通路３２が第６図の如く設けられている。

該Ｌ字状通路３２のピストン側面における開口
部には、ピストン１９が最大ストロークに達する
以前に前記ポート３０に開口し始めるように逃
し、ポート３２ａを具えている。

又第３図において３４は機体のフレーム２の下
部にピン３５枢着したセンサーであつて、該セン
サー３４はその基端ピン３５に捲装した図示しな
い巻ばね等で、先端がフロート４の上面に接当す
るように附勢されている。

３６は前記切換弁３３の上方に軸支したピン
で、該ピン３６には切換弁３３におけるスプール
２９に係合するアーム３７とベルクランクレバー
３８を固着し、ベルクランクレバー３８の一端と
前記センサー３４の基端部とをセンサー３４が下
向き回動すれば切換弁３３が機体下げに切換わ
り、センサーが上向き回動すれば機体上げに切換
わるようにロツド３９を介して連結する一方、ベ
ルクランクレバー３８の他端を前記操縦ハンドル
８の適宜個所において、機体の前後方向に回動し
得るように、ピン４１枢着した油圧昇降レバー４
２に、該レバー４２の前方向への回動により、切
換弁３３が機体下げに切換わり、レバー４２の後
方向への回動により機体上げに切換わるようにロ
ツド４３、リンク４４、ロツド４５及びアーム４
６を介して連結されている。なお、油圧昇降レバ
ー４２を機体上げ位置にした時は、これに連動す
るセンサー３４はフレーム２の下面に接当する一
方、油圧昇降レバー４２を機体下げ位置にした時
は、センサー３４とベルクランクレバー３８とを
連結するロツド３９がその途中に設けられたばね
４０の撓み変形によつて縮んでフロート４へのセ
ンサー３４の過度の押圧を防止すると共に油圧昇
降レバー３４の機体下げ位置への回動操作を許容
するように換言すればセンサー３４による機体の
上下動より優先して油圧昇降レバー４２によつて
機体を上下動できるように構成されている。

次に苗植装置における植付クラツチ機構につい
て説明すると、苗載台６は操縦ハンドル８に対し
て第２図に示すガイドレール４７を介して横移動
自在に取付けられ、エンジンの動力が第４図に示
す如く、軸５０及び傘歯車４９，５１を介して伝
達される植付クラツチ機構５２付き中間軸５３、
該中間軸５３からチエン５４で伝動されるメイン
軸５５及びメイン軸５５から変速歯車機構５６を
介して動力伝達されるカム軸５７を各々機体と直
交するように軸支すると共に、両端が苗載台６の
前面に取付けたブラケツト５８の内側面に接当す
る送り軸５９を前記カム軸５７と平行に摺動自在
に設け、カム軸５７の外周に設けた往復ねじ溝６
０に、送り軸５９に固着した船型辷りキー６１を
係合して、カム軸５７の回転により苗載台６を横
送する。

そして伝動ケース４８内のメイン軸５５の両端
はケースの両側面に突出し、その突出端には管状
の横部材６２，６２が連結され、横部材６２，６
２の先端にはチエンケース６３が固着されて、チ
エンケース６３の下端と伝動ケース４８の下部に
爪軸６４，６４，６６５が取付けられている。爪
軸６５は中間軸５３からチエン６６及び安全クラ
ツチ６７を介して回転駆動され、爪軸６４はメイ
ン軸５５から伝動軸６８，６８及びチエン６９，
６９更には安全クラツチ７０，７０を介して回転
駆動される。

そして爪軸６５，６４には苗植機構７が各々取
付けられている。

前記植付クラツチ機構５２は第５図に示すよう
に中間軸５３上の傘歯車５１と、中間軸５３上に
スプライン係合で摺動自在に嵌装されたクラツチ
７１及びクラツチ７１に係合して之れを摺動操作
する為のシフターレバー７２とからなつていて、
傘歯車５１にエンジンからの動力伝達軸５０に取
付けられた傘歯車４９が噛合し、一方傘歯車５１
とクラツチ７１との対向面には互いに噛合しうる
クラツチ爪を設けて中間軸５３に被嵌したばね７
３でクラツチ７１を噛合方向に押圧付勢してあ
る。

又アウターワイヤー７４の先端はシフトレバー
７２の先端にピン７６止めした継手片７７に固着
し、インナーワイヤー７５の先端をばね７８を介
して伝導ケース４８に固着してあり、インナーワ
イヤー７５の後端は操縦ハンドル部の植付クラツ
チレバー７９に取付けられている。

従つて植付クラツチレバー７９を前方向に回動
した時、アウターワイヤー７４とインナーワイヤ
ー７５が緩んで植付クラツチ機構がばね７３の力
でONとなり植付クラツチレバー７６を後方に回
動すればインナーワイヤー７５の緊張に伴なうア
ウターワイヤー７５の伸長押圧によつてシフトレ
バー７２がばね７３に抗して回動して植付クラツ
チ機構がOFFとなる。

さて油圧昇降レバー４２を機体の前方向に向つ
て回動すると油圧昇降レバー４２と連動する切換
弁３３がポートＰとR₂及びポートＡとR₁が互い
に連通する機体下げに切換わり、油圧ポンプ２５
からの油圧及び油圧シリンダー１８の油圧が油タ
ンク２８に戻され、油圧シリンダー１８のピスト
ン１９が機体の重量で後退し、両スイングアーム
１１が上向きに回動するから機体は下降すること
になり、油圧昇降レバー４２を機体の後方向に向
つて回動すると切換弁３３がポートR₁及びR₂を
閉じポートＰとＡとを互いに連通するように機体
上げに切換わり、油圧ポンプ２５からの油圧が油
圧シリンダー１８に送られ、そのピストン１９が
前進して両スイングアーム１１が下向きに回動す
るから機体は上昇することになる。又油圧昇降レ
バー４２を中間の位置にすれば切換弁３３がポー
トR₁及びＡを閉じ、ポートＰとR₂を互いに連通
する中立位置に切換わり、油圧シリンダー１８の
出入がカツトされるから、機体の昇降は任意の位
置で停止できる。そして油圧昇降レバー４２を機
体上げの位置におくとピストン１９が最大に突出
し、揺動杆２０の前面がストツパーに接当すると
機体の上昇動が最大上昇位置で自動的に停止する
と共に、その位置に保持されこの状態で路上走行
することが出来る。

そして機体を大きく上昇した状態で路上走行し
た後、圃場内に搬入して田植作業を行なうには、
機体を停止せしめ、油圧昇降レバー４２を下げの
位置に向つて回動する。

そうすると切換弁３３が機体下げに切換わつて
機体が下降し始め、フロート５が圃場面に接地し
た後、機体との間隔が次第に接近し、やがてフロ
ート機体との高さが所定の高さになつた時、フロ
ート５の上面に接当するセンサー３４の上向き回
動に伴なつて切換弁３３が中立位置に戻されるこ
とになつて機体の下降が停止し、圃場面に対する
機体の高さが所定の高さ位置に自動的に設定さ
れ、この状態で機体を前進走行させると共に、植
付クラツチ機構を植付クラツチレバー７９の操作
でONにして苗植装置を駆動する。

以上のような状態で田植作業を行ないながら前
進する途中において車輪９が接地する耕盤及びフ
ロート４が接地する圃場面の凹凸等により圃場面
に対する機体の高さが高くなるように変化した場
合にはフロート４に接当するセンサー３４の下向
き回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わつ
て機体が所定の高さ位置に戻され、又圃場面に対
する高さが低くなるように変化した場合にはセン
サー３４の上向き回動によつて切換弁３３が機体
上げに切換わり、機体が所定の高さ位置に戻され
るというように自動的に制御される。

本案は以上のような機体に対して上下動自在に
取付けられた車輪を上下動させる昇降機構と、苗
植装置における植付クラツチ機構を備えた田植機
において、例えば油圧ポンプ駆動プーリーをダブ
ルにして旋回時エンジン回転を低速にした時、油
圧の上げ速度が遅くならないようにしたものであ
る。

すなわち第６図において油圧シリンダー１８の
入口ポート１８′は、回路２７と切換弁３３を介
して油圧ポンプ２５につながつているが、この油
圧ポンプ２５を駆動する油圧駆動プーリー部はダ
ブルテンシヨンを形成するために、エンジン８０
側のプーリー８１，８１ａと、油圧ポンプ２５側
のプーリー８２，８２ａの間にベルト８３，８３
ａが張架され、プーリー８１，８２と之等の間に
張架されたベルト部８３とで減速比が小さい側を
形成し、プーリー８１ａ，８２ａと之等の間に張
架されたベルト８３ａとで減速比が大きい側を形
成している。

そして８４は減速比の小さい側のベルト８３に
接当自在なテンシヨンローラーであり、８４ｂは
減速比の大きい側のベルト８３ａに接当自在なテ
ンシヨンローラーである。

各テンシヨンローラー８４，８４ａはクラツク
アーム８５，８５ａに取付けられており、インナ
ーワイヤー８６，８６ａでスプリング８８，８８
ａに抗して牽引することによりベルトテンシヨン
を張り、すなわち入にすることが出来る。

又８７，８７ａはそのアウターワイヤーであ
る。

第７図において植付クラツチレバー７９は回動
軸８９に対して左右動できる如く回動軸８９に枢
支９０され、回動軸８９には之れと一体となつて
前後動する左右一対のフオークレバー９１，９１
ａがあり、植付クラツチレバー７９は之等のフオ
ークレバー９１，９１ａに対して係脱自在であ
る。

そして図上で左方のフオークレバー９１ａは減
速比大用であり、右方のフオークレバー９１は減
速比小用である。

そして案内板のガイド溝９２に沿つて植付クラ
ツチレバー７９を前方に倒せばクラツチ入とな
り、後方に倒せばクラツチ切となる。

従つて植付クラツチレバー７９を入の位置に向
つて移動する時は左方のフオークレバー９１ａに
係合して移動することとなるので、インナーワイ
ヤー８６ａが牽引されて減速比大側のベルトテン
シヨンが張りとなり、減速比の大きい側を駆動す
ることになる。

一方植付クラツチレバー７９を後方に向つて倒
す時には右方のフオークレバー９１に係合して移
動することとなるので、植付クラツチが切れると
共にインナーワイヤー８６を牽引し、減速比の小
さい側のベルトテンシヨンが張りとなり、減速比
の小さい側が駆動されることになる。

そこで旋回時エンジン８０を低速回転にしてポ
ンプ回転が下つても、植付クラツチが切れると共
に油圧ポンプ２５が減速比の小さい側のプーリー
で駆動されるので、ポンプの回転はそれ程下ら
ず、機体上げ速度が遅くならないし、フオークレ
バー９１，９１ａを植付クラツチレバー７９と連
動させる為、ダブルテンシヨンの切換えが自動的
に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は同上
平面図、第３図は昇降装置の斜面図、第４図は苗
植装置の拡大断面図、第５図イ，ロは植付クラツ
チ機構の拡大断面図と植付クラツチレバー部の正
面図、第６図は本案装置の一部切欠の側面図、第
７図は植付クラツチレバー部の斜面図である。 ２５……油圧ポンプ、７９……植付クラツチレ
バー、８１，８１ａ、８２，８２ａ……プーリ
ー、８３，８３ａ……ベルト、８４，８４ａ……
テンシヨンローラー、９１，９１ａ……フオーク
レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に対して上下動自在に取付けられた車輪を
   上下動させる昇降機構と、苗植装置における植付
   クラツチ機構を備えた田植機であつて、昇降機構
   の油圧ポンプ駆動部における変速機構が植付クラ
   ツチの入のとき減速比の大きい側が駆動され、植
   付クラツチの切のとき減速比の小さい側が駆動さ
   れるようにしたものにおいて、植付クラツチレバ
   ーの入、切の中間位置にダブルテンシヨン変速機
   構の切換部を設けたことを特徴とする田植機の車
   輪昇降装置。