JPH0242082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、田植機の走行装置における速度自動
可変装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、歩行型あるいは乗用型の田植機の走行装
置においては、走行速度を変更する変速装置を設
け、同装置を作動させる際は、変速レバー操作を
手動により行うものが存在する。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところが、圃場内において、田植作業時の旋回
時、或は深田作業時には速度を落す必要があり、
従来はこれをいちいち、変速レバーの手動操作に
より行なつていたが、作業者にとつては煩しく、
疲労の原因ともなつていた。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案では、田植機の走行装置たる主プーリ等
の走行連動機構に割プーリを設けて、同割プーリ
に、傾斜状カム部を有するレバー及びカム係合受
け体を連設して変速機構を構成する共に、割プー
リの有効径を可変自在とし、同変速機構と機体の
昇降装置とを連動連結し、機体の昇降に連動して
走行速度を変速すべく構成してななる田植機の走
行装置における速度自動可変装置を提供せんとす
るもののである。

(ホ) 作用 圃場において、田植作業を行う場合は、畔近辺
等で方向転換を行うときは、機体を昇降装置によ
り上昇させると変速機構のレバー及びカム係合受
け体が連動して割プーリの有効径が大となり、し
たがつて、機体の走行速度は自動的に低速走行と
なる。次に、旋回を終つて機体を下げて田植作業
を行う場合は、上記とは逆に割プーリの有効径が
小となり、機体の走行速度は自動的に高速走行と
なる。

(ヘ) 効果 本考案によれば、田植機の走行装置たる主プー
リ等の走行連動機構に割プーリを設けて、同割プ
ーリに傾斜状カム部を有するレバー及び田植係合
受け体を連設して変速機構を構成したものである
から、カム部より割プーリを確実に移動させて有
効径を可変することができ、従つて、機体の昇降
に応じて走行速度を自動的に変速でき、田植作業
を能率的に行うことができるものである。

また、変速機構と機体の昇降装置とを直接カム
部連結したものであるから、変速機構の構成を簡
単にすることができるものである。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図は歩行型田植機の側面図である。

Ａは旋肥機付の歩行型田植機である。同田植機
の機体フレームａの前部に原動機１を搭載し、機
体フレームａ中央両側に車輪２を設け、後部に植
付装置ｂを設け同植付装置ｂに対向して前低後高
の苗載台３が立設されている。苗載台３後方に
は、ハンドル４が突設されており、機体フレーム
ａの下方には、中央にセンターフロート５が、そ
の両側にはサイドフロート６がそれぞれ設けられ
ている。

苗載台３の下部機枠には、同苗載台３の下部摺
動範囲を囲むようにガード杆７が張設されてお
り、同ガード杆７には、門形状に屈折形成した支
持枠杆８が連設され、同支持枠杆８には、ブラケ
ツト９を介して円筒状の旋肥ホツパー１０が連設
されている同旋肥ホツパー１０の下部には、ホー
ス１１が連設され、ホース１１の下端には植付装
置ｂの植付部近傍に配設した作溝体１２に連通し
ており、旋肥ホツパー１０内の肥料をホース１１
から作溝体１２により形成される作溝内に旋肥す
るものである。

旋肥ホツパー１０の下部には、旋肥送り出し装
置１３が設けられており、同装置は原動機１から
の動力を受けて回転作動し、旋肥ホツパー１０内
の肥料を強制的にホース１１から送り出すように
構成されている。１４は苗植深さ調節杆であつ
て、各フロート５，６，６の後端に取付けられ、
ハンドル４等の機体に対して高さ調節が可能であ
る。センターフロート５の前端は前記機体フレー
ムａの先端下面にリンク１５を介して上下動自在
に構成され、外側の両サイドフロート６，６の先
端もスイングアーム１６，１６から横方向に突設
した横杆１７，１７の先端にリンク１８，１８を
介して上下動自在に取付けられている。

スイングアーム１６，１６は基端のボス部に
て、ミツシヨンケース１９に回動自在に取付けら
れており、同スイングアーム１６，１６の他端に
は前記車輪２，２が取付けられて原動機１からベ
ルト２０に伝動されるミツシヨンケース１９より
アーム内のチエン等を介して回転駆動され、ま
た、機体フレームａの上面には、原動機１により
ベルト２１を介して伝動される油圧ポンプ２２が
設けられている。

ミツシヨンケース１９の左右両側面にはベルク
ランク型の昇降レバー２３，２３を、ミツシヨン
ケース１９に貫通軸支した軸２４に回転自在に嵌
挿して設け、両昇降レバー２３，２３の先端をス
イングアーム１６，１６にロツド２５，２５を介
して各々連結する一方、原動機１の機体フレーム
ａを断面角筒状に形成してその内部に、単動の油
圧シリンダ２６を、そのピストン２７が田植機の
中心線に沿つて前方向に突出動するように設け、
ピストン２７の先端には揺動杆２８の中央部を水
平揺動自在にピン枢着し、この揺動杆２８の両端
を昇降レバー２３，２３の他端に緩衝機構２９付
き連杆２９′を介して各々連結して、両車輪２，
２を逆方向に上下動するようにすると共に、油圧
シリンダ２６の作動によつて両車輪２，２が同時
に上下動して機体を昇降するように構成する。

そして、上記油圧シリンダ２６やピストン２
７、昇降レバー２３などによつて昇降装置Ｄを構
成している。

一方、油圧ポンプ２２には４ポート３ポジシヨ
ンの切換弁Ｋを設け、そのポンプポートＰに回路
を介して油圧ポンプ２２を接続し、ポートＢを、
回路を介して油圧シリンダ２６への入口ポート２
６′に、リターンポートR₁，R₂を油圧タンクに
各々接続し、切換弁Ｋ内のスプール３０が中立位
置にあるとき、ポートＢ，R₁が閉でポートＰ，
R₂が互に連通し、スプール３０が機体の前方に
移動すればポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ｂが
互に連通し油圧シリンダ２６におけるピストン２
７の前進動で車輪２が下降して機体上げになり、
スプール３０が機体の後方に移動すればポート
Ｐ，R₂及びポートＢ，R₁が各々連通し油圧シリ
ンダ２６におけるピストン２７の後退動で車輪２
が上昇して機体が下げになるように構成されてい
る。

３１はセンサーロツドである。同ロツド３１は
バネ等を介してＴ型レバー３２に連動連結されて
おり、同Ｔ型レバー３２はピン２２を介してスプ
ール３０に係合するアーム３４に連動連結されて
いる。

そして、Ｔ型レバー３２の一端とセンサーロツ
ド３１の基端部とをセンサーロツド３１が下向き
回動するば切換弁Ｋが機体下げに切換わり、セン
サーロツド３１が植向き回動すれば機体上げに切
換わるように、ばね、ロツド、ブラケツト、ピン
等を介して連動連結する一方、Ｔ型レバー３２の
一端をハンドル４等の適宜個所に機体の前後方向
に回動し得るように設け手動昇降レバー３５にロ
ツド及びリンクを介して連結し、同手動昇降レバ
ー３５の回動によつて機体の昇降がセンサーロツ
ド３１よりも優先的にできるようになつている。

第２図は本考案と走行装置の連動関係を示す側
面図である。

原動機１からの動力取出軸にはエンジンプーリ
３６が設けられ、主プーリ３７との間にはベルト
２０が掛けられ、テンシヨンプーリ３８によりベ
ルト２０は緊張すべく構成して、これらより走行
連動機構B′を構成している。

そして、主プーリ３７は、割プーリ３７−１と
なつていて、同割プーリ３７−１は、プーリ軸３
７′にスプライン嵌合されており、同プーリ軸３
７′はレバー３９が遊嵌されているレバー３９の
基端部はボス部より成り、貫通孔を有し、カム部
３９−１が構成されている。レバー３９の先端部
には抜き穴が設けられ、ロツド４０が回動自在に
係合している。４１はカム係合受け体であり、レ
バー３９のカム部３９−１と係合する部分は、傾
斜状にカム部３９−１と係合し、同カム部３９−
１が軸まわりに回動して係合することにより、同
受け体４１を左右に移動すべく構成している。

そして、傾斜状カム部３９−１を有するレバー
３９及び係合受け体４１などにより変速機構Ｃを
構成している。

機体に固設されたロツド４２に固設されたレバ
ー４３のボス部４３−１は、プーリ軸３７′が挿
通して回動自在となるべき貫通穴が穿設されてお
り、同ボス部４３−１は、前記受け体４１とスプ
ライン嵌合して、同受け体４１が軸方向のみに移
動し得るように構成し、レバー３９のボス部の貫
通孔はレバー４３のボス部４３−１に嵌合して回
動自在である。

すなわち、カム係合受け体４１はボス部４３−
１の外周部にスプライン嵌合されて左右方向のみ
に摺動すべく構成されており、レバー３９はプー
リ軸３７′まわりに回動自在となるべく構成され、
カム部３９−１の係合により同受け体４１を左右
に摺動さすべく構成している。４４はスラストベ
アリンクである。主プーリ３７のボス部と前記受
け体４１との間に介設し、主プーリ３７の回転と
同受け体４１との停止（不回転）との間に設けら
れている。

本考案の実施例は上記のように構成されている
ものであり、圃場において田植作業を行なう際、
畔近辺等で方向転換を行なうとき、植付クラツチ
レバーをOFFとし、機体の昇降レバーを手動操
作して機体上げとし（車輪を下げる）、従来は変
速レバーを切換えて低速へレバー操作しなければ
ならなかつたが、本考案では、機体上げすること
によつて自動的に低速走行が行われるものであ
る。

すなわち、車輪２を駆使しているスイングアー
ム１６にロツド２５を介して連動連結している昇
降レバー２３が、車輪２を下げることにより（機
体上げ）、ピンを支点に右廻りに回動し、ロツド
４０を前方に押すとレバー３９が右廻りに回動
し、カム部３９−１が第３図矢印の方向へ回動す
るのでカム係合受け体４１を左側へ押し、主プー
リ３７は割プーリ３７−１に構成されているの
で、同割プーリ３７の右半分を左側へ押す。

ベルト２０は主プーリ３７の内側斜面に押され
て上下外方へ動く、即ち、プーリの有効径が大と
なる。このとき、テンシヨンプーリ３８が下向き
に首を振り、エンジンプーリ３６と主プーリ３７
とはベルト２０の巻き掛けにより異常なく回転が
伝達されるものである。主プーリ３７のプーリ径
が大となることにより同主プーリ３７の回転数が
少なくなる。従つて、チエン等伝動装置を介して
伝達される車輪２の回転数は少なくなり、走行速
度は低速となる。

旋回を終わり、機体を下げると（車輪を上げ
る）、昇降レバー２３が左廻りに回動し、ロツド
４０を後方へ引いてレバー３９を左廻りに回動さ
せ、カム部３９−１を第３図矢印と逆方向へ回動
させる。主プーリ３７はベルト２０により両側へ
押されているからカム係合受け体４１は右側へ押
されており、カム部３９−１が上方へ回動して第
３図の位置まで回動するに伴ない、同受け体４１
も第３図の状態に復すると同時に主プーリ３７の
右半分が右側へ移動してベルト２０が主プーリ３
７の斜面を内側へ寄る。即ち、主プーリ３７のプ
ーリ径が小となり、同プーリ３７の回転数は従前
の除隊に復する。

深田の場合は、センターフロート５の前部上面
に付設されたセンサーロツド３１を介して油圧回
路を経て、油圧ポンプ２２及び油圧シリンダ２６
が作動し、昇降レバー２３が回動して、車輪２を
押し下げるので機体上げが自動的にされ、前述の
作用により、走行速度が自動的に低速となる。

本実施例によれば、主プーリ等の走行連動機構
に割プーリを設け、動力伝達機構を動力変速機構
ともなるべく構成し、かつ、同変速機構を機体の
昇降装置に連動連結すべく構成したから、機体の
昇降操作或は昇降のみにより機体の変速が自動的
に行なわれ、従来のように変速操作をする必要が
なく労力が省ける。また、機体の昇降動作と走行
変速動作が連動的になされるので誤動作の起こる
心配がなく、作業者が安心して作業を行なえると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、歩行型田植機の側面図、第２図は、
本考案の側面図、第３図は、本考案の要部説明
図、第４図は、油圧回路による機体の昇降作動の
系統図。 Ａ：歩行型田植機、B′：走行連動機構、Ｃ：
変速機構、Ｄ：昇降装置、３７：主プーリ、３７
−１：割フーリ、３９：レバー、３９−１：カム
部、４１：カム係合受け体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機Ａの走行装置たる主プーリ等の走行連動
   機構B′に割プーリ３７−１を設けて、同割プー
   リ３７−１に、傾斜状カム部３９−１を有するレ
   バー３９及びカム係合受け体４１を連設して変速
   機構Ｃを構成すると共に、割プーリ３７−１の有
   効径を可変自在とし、同変速機構Ｃと機体の昇降
   装置Ｄとを直接連動連結し、機体の昇降に連動し
   て走行速度を変速すべく構成してなる田植機の走
   行装置における速度自動可変装置。