JPS645462Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本件考案は田植機の圃場端回行時における車輪
突出時の自動降下装置に関するものである。

従来の車輪突出装置は歩行形田植機が圃場端に
至つた時に、車輪突出レバーを操作して油圧制御
弁を「上げ」位置に移動して突出し、その状態で
圃場端において回行後に再び車輪突出レバーを解
除し、油圧制御弁を「上げ」から「下げ」に移動
し突出していた車輪を下げて、次の条の植えつけ
を始めていたのである。

この操作において、車輪突出レバーにより「上
げ」に操作する指示は必らず必要であるが、その
後の「下げ」の動作は、「上げ」の操作から必ら
ず一定の時間後に回行が終ることがわかつている
ので、その一定のタイムラグさえ与えておけば、
自動的に「下げ」に移行させてもよいものなので
ある。こうすることにより圃場端における短時間
内の各種レバーの操作のうちの一つの操作を省略
することができるのである。

本件考案の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本件考案の
構成を説明すると。

第１図は１輪２条式の歩行形田植機の全体側面
図、第２図は同じく平面図である。

左右のフロート１２，１２内にスイングケース
１６にて上下回動可能に支持された車輪４が設け
られ、ボンネツト１内のエンジン２から走行ミツ
シヨンケース３を介して駆動されている。

走行ミツシヨンケース３より動力伝達軸ケース
５内の動力伝達軸にてベベルギアボツクス１７を
介して、植付駆動ミツシヨンケース１３へ動力が
伝えられている。植付駆動ミツシヨンケース１３
にて苗載台１０が苗取出し板２１上にて左右に駆
動され、該苗取出し板２１の苗取出し口を通過す
る軌跡にて回転する植付爪１５にて植付けが行わ
れる。１１はハンドル、１４は予備苗載台であ
る。

このような田植機において、圃場の耕盤の凹凸
に応じてフロート１２，１２と機体との間隔が異
なり、この間隔をフイードバツクリンク装置にて
油圧制御弁１８へフイードバツクして、油圧シリ
ンダー６を押引きし、スイングケース１６を上下
に強制的に回動させている。

そして、その他に機体が圃場端まで植えつけを
終了し、枕地まで至つて回行しようとする際にフ
ロートが圃場面に密着していたのでは、回行に時
間と労力を要するので車輪４だけで支えるように
車輪突出レバー２２が設けられており、耕盤の凹
凸に対する自動制御の位置にかかわらず油圧制御
弁１８を「上げ」位置にし、車輪を最大位置まで
上げるべく構成している。

第３図は車輪上げ下げ用の油圧回路図、第４図
は本件考案の車輪突出装置の図面であり、車輪突
出レバー２２を解除した状態を示している。第５
図は同じく車輪突出レバーを操作し、車輪を突出
させた状態の図面、第６図は第４図の平面一部断
面図、第７図は回動アーム２６部の側面図、第８
図は他の実施例を示す図面である。

油圧ケースＡ内には、油圧制御弁１８と油圧ポ
ンプ１９及びリリーフ弁１９ａ等が内装されてお
り、ロータリーバルブ形式の油圧制御弁１８を操
作する制御アーム３１が突設されている。制御ア
ームを上方へ回動すると「上げ」、下方へ回動す
ると「下げ」、その間に中立位置がある。

第４図において、左右のフロート１２，１２の
先端にフイードバツクリンク２７，２７が枢支さ
れており、左右のフロート１２，１２が個別に上
下するのを制御軸２５に遊嵌されている回動アー
ム２６，２６に伝える。回動アーム２６，２６の
中途長孔部に左右の回動アームの連結杆３２が遊
嵌されており、この連結杆の中央部のピン２５ａ
にて制御軸２５が回動されるべく構成されてい
る。

故に左右のフロートが、共に上つたり、共に下
がつたりした場合にはピン２５ａを介して制御軸
２５が回動し、一方のみが上つたり、下がつたり
した場合にはその平均値で制御軸２５が回動す
る。制御軸２５の端部にアーム２８が固設され、
アーム２８の先端にピン２８ａが突設されてい
る。又、制御軸２５の更に外端に三角制御板２９
が遊嵌されており、該三角制御板２９は常にリン
ク３０を介して油圧制御弁を「下げ」位置へ移動
させる方向にバネ３３にて付勢されている。アー
ム２８は制御軸２５の回動にてピン２８ａにて三
角制御板２９を押したり引いたりして、フロート
１２の上下とは逆の方向へ油圧制御弁を作動し、
常にフロート１２と機体の間隔を一定に保ち、植
付深さを一定に制御する。

更に三角制御板２９にピン３４が突出され、こ
のピン３４を長孔２４ａで引つぱり操作するのが
車輪突出レバー２２である。

圃場端に至つた時に車輪突出レバー２２を引つ
ぱると、三角制御板２９がどの位置にあるに拘わ
らず、油圧制御弁１８の「上げ」方向へ、三角制
御板２９が移動される。

車輪突出レバー２２を引いて、油圧シリンダー
６を上げ方向にいつぱいに移動した後に、車輪突
出レバーをややゆるめて中立位置とし、引掛け溝
２２ａをガイド板２３に引掛けて、中立位置で止
め機体を回行させるのである。回行終了後に車輪
突出レバー２２の引掛け溝２２ａをガイド板２３
から解除してやると、フロート１２と機体の間隔
は大きく開いているので、ピン２８は三角制御板
２９から大きく離れており、バネ３３により三角
制御板２９は引つぱられて「下げ」方向へ移動
し、機体が下がるのである。

この従来の方式では、車輪突出レバー２２を
「上方」の為に引つぱり圃場端に至つた時に、車
輪突出レバー２２を引つぱると三角制御板２９が
どの位置にあるに拘わらず、油圧制御弁１８の上
げ方向へ三角制御板２９が移動される。車輪突出
レバー２２を引いて、油圧制御弁１８を上げ方向
に移動させ、車輪突出レバー２２の引掛け溝２２
ａをガイド板２３の溝２３ａに引つかけて機体を
上げ、回行させるのである。この間、油圧シリン
ダー６が一杯に伸長すると後はリリーフ弁が噴い
て油圧装置の破壊を防いでいるのである。回行終
了後に車輪突出レバー２２の引掛け溝２２ａをガ
イド板２３の溝２３ａから解除してやると、フロ
ート１２と機体の間隔は大きく開いているので、
ピン２８は三角制御板２９から大きく離れてお
り、バネ３３により三角制御板２９は引つ張られ
て「下げ」方向へ移動し、機体は下がるのであ
る。

従来のこの方式ではオペレーターは車輪突出レ
バー２２を「上げ」の為に引つぱり、引掛け溝２
２ａをガイド板２３の溝２３ａに引つかけ、更に
回行終了後には車輪突出レバー２２を解除してや
る必要が有つたのである。

本件考案の実施例では、ガイド板２３の溝２３
ａに嵌入した引掛け溝部分を解除用シリンダー４
５でおして、係合状態を解除し一定のタイムラグ
経過後、車輪が通常の状態から３cm程度突出する
為に必要な油圧作動時間経過後、車輪突出レバー
２２はバネ２４により元に戻り三角制御板２９を
通常の制御状態に復帰させ、機体を傾斜状態にし
た旋回操作時に一定量の機体上げ状態が維持され
るように構成されている。

解除用油圧シリンダー４５はキヤピラリーチユ
ーブ４８等の油圧回路抵抗の生ずるチユーブに
て、油圧ポンプ１９と油圧制御弁１８の間に連結
されている。

油圧制御弁が「上げ」位置等で圧油が油圧シリ
ンダー６へ流れている場合には、キヤピラリーチ
ユーブ４８へは圧油が流れるように油路構成して
いる。

そしてキヤピラリーチユーブ４８には油圧回路
抵抗があるので徐々に解除ピストン４６がバネ４
９に抗して押され、解除突起４７が車輪突出レバ
ー２２を押し上げて、溝２３ａから解除するので
あるが車輪突出レバー２２の上げ位置からその解
除までのタイムラグの間、機体は３cm程度上昇す
ることとなり、解除後は車輪突出レバー２２はバ
ネ２４の力で普通の制御状態に戻り、機体を傾斜
状態とした旋回操作により、中立位置を保持した
状態で機体が３cm程度上昇した状態が維持される
のである。

尚路上走行時には、車輪突出レバー２２を図示
しない適宜の固定装置により、機体上げ位置に固
定できるように構成している。

又、第８図の実施例では、解除遅延バルブＢを
用いた実施例を示している。

まず、車輪突出レバー２２の端部にシリンダー
３５とピストン３６を設け、車輪突出レバー２２
を引つ張ると、シリンダー３５内に作動油が吸引
されるように構成する。吸引の場合には解除遅延
バルブＢのうちのチエツクバルブ３９の方向から
チエツクバルブ３９をバネ４０の付勢力に抗して
押し開け、大量に作動油が吸引されるので軽い力
で車輪突出レバー２２を引くと、作動油は油圧シ
リンダー３５内へ流れ込むのである。

車輪突出レバー２２を一杯に引つぱると、油圧
制御弁１８が上げ位置にくるので車輪は上がり始
め、その状態から車輪突出レバー２２を離すと、
シリンダー３５内の作動油はバネ２４に押されて
作動油タンク２０へ戻ろうとするが、チエツクバ
ルブ３９はバネ４０にて閉じているので、絞り弁
３７の方向から徐々に出てゆくタイムラグを構成
するのである。徐々に車輪突出レバー２２が元の
位置に戻つてゆく間に車輪は上り、中立位置の間
はそのままの位置で固定され、更に徐々に戻つて
「下げ」が始まるのである。

絞り弁３７は調節装置３８により調節できるの
で、オペレーターの回行に要する時間に合わせて
調節することができるのである。

第９図、第１０図、第１１図、第１２図は、車
輪突出レバー２２を失くして圃場端において、回
行の為の機体を傾けて左右フロートのどちらかが
機体と近接することにより、自動的に車輪を突出
方向に作用すべく構成した実施例において、一定
の作動タイムラグ経過後解除すべく構成したもの
である。

第９図は三角制御板と車輪突出装置を示す図
面、第１０図は三角制御板近辺のリンク装置の平
面図、第１１図は回行時に車輪突出状態となつた
時の三角制御板の側面図、第１２図はフロートと
三角制御板と、油圧制御弁の関係を示す図面であ
る。

圃場端回行の為の一方のフロートを押えつけ、
他方のフロートを上げると回動アーム２６Ｌ，２
６Ｌは一方が上がり、他方が下がるので、ピン２
５ａ、制御軸２５は回動しないので、本実施例で
は制御軸２５の上に接当杆軸５１を設け、該接当
杆軸５１より左右へ接当杆５０Ｌ，５０Ｒを突出
している。

この接当杆５０Ｌ，５０Ｒは回動アーム２６
Ｌ，２６Ｒのどちらかが一方でも大きく回動すれ
ば接当回動し、接当杆軸５１よりアーム５２を介
して接当ピン５３にて三角制御板２９を強制的に
回動し、油圧制御弁１８を上げ位置に移動させる
のである。

回行時は一方のフロート１２は押しつけられ
て、他方のフロート１２は浮いたまま枕地で円弧
を描いて回行するのであるが、車輪４の突出は回
行時ずつとそのままである必要はなく、回行始め
の三秒間程度を３cmほど突出していればいいので
その後は本件考案の解除装置にて強制的に三角制
御板を「下げ」の位置まで戻して、車輪を引つ込
めてやろうとするものである。

第９図より第１２図の実施例においてはこれを
行なう為に油圧シリンダー装置５４を枢支軸５７
に枢支して三角制御板２９に枢設し、機体の一部
から突出した固定体５５にその油圧シリンダー装
置５４のピストン先端を当てている。

第１１図の如く接当杆５０Ｌ，５０Ｒと接当ピ
ン５３により三角制御板２９が上方へ回動される
が、この状態で車輪突出用の油圧シリンダー６の
上げ方向の圧油がいつぱいになると、リリーフ弁
１９ａが開いて噴き出すのであるが、リリーフ弁
の圧力よりも低い圧力の絞り５８を介装した油路
があるので、圧油はこの絞り５８を通過して解除
用油圧シリンダー装置５４の方へ流れ、ピストン
を押して固定体に突つぱることにより強制的に三
角制御板２９を第９図の下げの位置まで移動し、
一定のタイムラグ経過後車輪の突出を解除するの
である。

油圧制御弁１８が「下げ」位置へ移動すると、
油圧シリンダー６を上げ方向に移動する圧油は流
れなくなるので、解除用油圧シリンダー５４の圧
油もバネ５６により押されて戻り始め、ピストン
は引つ込んで通常の自動制御の際には影響しない
油圧シリンダー装置の長さとなるのである。

通常のフロート自動制御においてはバネ３３が
作動する。絞り５８は第１２図の実施例ではキヤ
ピラリーチユーブ５８にて実施している。

以上の如く本件考案は車輪突出装置において、
機体上げの為の油圧作動機構を一定の作動タイム
ラグ経過後解除し、その時間だけ車輪が突出する
如く構成したので圃場端における回行時に、一定
量のみの機体上げ動作が行われ、作業者の旋回時
の機体操作労力を著るしく低減させうるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は１輪２条式の歩行形田植機の全体側面
図、第２図は同じく平面図、第３図は車輪上げ下
げ用の油圧回路図、第４図は本件考案の車輪突出
装置の図面、第５図は同じく車輪突出レバーを操
作し、車輪を突出させた状態の図面、第６図は第
４図の平面一部断面図、第７図は回動アーム２６
部の側面図、第８図は解除遅延バルブを用いた実
施例を示す図面、第９図はフロート機体の近接に
より車輪を自動的に突出させる構成における本件
考案の実施例を示す図面、第１０図は同じく三角
制御板近辺のリンク装置部分を示す平面図、第１
１図は同じく回行時に車輪突出状態となつた時の
三角制御板の側面図、第１２図はフロートと三角
制御板と油圧制御弁の関係を示す図面である。 Ａ……油圧ケース、Ｂ……解除遅延バルブ、４
……車輪、６……油圧シリンダー、２２……車輪
突出レバー、４５，５４……解除シリンダー、４
６……解除ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の車輪突出装置において、機体上げの為
   の油圧作動機構を、一定の作動タイムラグ経過后
   解除し、その時間だけ車輪が突出する如く構成し
   たことを特徴とする田植機の車輪突出装置。