JPS5854899Y2

JPS5854899Y2 - 農作業車

Info

Publication number: JPS5854899Y2
Application number: JP6377977U
Authority: JP
Inventors: 博幸三木; 和男平田
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1977-05-17
Filing date: 1977-05-17
Publication date: 1983-12-15
Also published as: JPS53156814U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、牽引車に油圧シリンダを介して駆動上下揺動
自在に取付けたリフトアームに、他の作業装置と付は換
え可能に苗植装置を着脱自在に連結し、前記苗植装置と
円面との相対距離を検出する接地センサーを設けると共
に、前記油圧シリンダに対する制御バルブと前記センサ
ーとをレリーズワイヤにより連係して前記苗植装置によ
る植付深さを一定化するように前記シリンダを自動的に
作動する制御機構を備えさせ、かつ、前記制御機構に優
先して前記制御バルブを前記苗植装置の上昇側に強制操
作する操作レバーを設けると共に、前記操作レバーと前
記制御バルブとの間に、前記制御機構による前記制御バ
ルブの昇降操作を許容する融通を設けた農作業車に関す
る。

上記農作業車では、苗植装置を連結しての植付作業走行
において、耕盤深さの変動にかかわらず一定法さで良好
に苗植付を行え、かつ、枕地での旋回等の非作業麦作時
には、融通を越えての操作により苗植装置を強制的に上
昇操作し、苗植作業を良好に行えるようにしている。

そして、苗植装置に代えて他の作業装置を連結した場合
には、操作レバーと制御バルブとを直接的に連係し、前
述□の融通の無い状態で制御バルブを切換操作して作業
装置を昇降操作するようにしている。

しかし、作業装置を付は換えるに際して操作レバーと制
御バルブとの連係状態を切換えるに、従来一般に、制御
バルブに連係の部材に対してしリーズワイヤを構成する
インナーワイヤを連結あるいは連結解除すると共に、夫
々に対応して連結ピンを着脱する等により操作レバーと
制御バルブとを一体的に連係しており、連結ピンを準備
しなければならない上にその着脱に手間を要する欠点が
あった。

本考案は、上記の点に鑑み、苗植装置と作業装置相互の
付は換えのための構成を簡略化すると共に、その付は換
え操作を容易迅速に行えるようにすることを目的とする
。

本考案は、上記目的の遠戚のために、冒記した農作業車
において、前記制御バルブに連係の可動部材に、前記レ
リーズワイヤを構成するインナーワイヤの端部連結部材
を連結するピンを片持ち状に設けると共に、前記連結部
材の前記ピンからの抜けを阻止する抜止め部材を、前記
ピンに揺動係脱自在に前記可動部材に枢支連結し、かつ
、前記操作レバーに、連結解除状態の前記抜止め部材を
係合して前記可動部材を一体操作自在に連結する係止部
材を設けであることを特徴とする。

つまり、苗植装置を連結した状態では抜止め部材をピン
に係止させることによりインナーワイヤを可動部材に連
結し、そして苗植装置に代えて他の作業装置を連結する
場合には、抜止め部材をピンから離脱し、連結部材を外
してインナーワイヤを可動部材から連結解除すると共に
、上述のピンから離脱させた抜止め部材を係止部材に係
合させることにより可動部材と操作レバーとを連結し、
操作レバーによって作業装置を昇降操作するのである。

したがって、作業装置の連結に際し、操作レバーと制御
バルブとを連係するのに、苗植装置連結時のインナーワ
イヤ連結に用いる抜止め部材を有効利用するから、従来
のような連結ピンを不用にできて構成を簡単にできると
共に、抜止め部材をピンから離脱させるための揺動操作
によって係止部材に係合することが可能で操作レバーと
可動部材との連結を容易迅速に行えるようになった。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述する。

牽引車１の後部に６条植えの苗植装置２が昇降自在に枢
支連結され、機体横方向に往復移動する苗載置台３から
、６組の苗植付機構４・・・で所定量の苗ブロックを取
出して田圃に植付けてゆくべく構成されており、もって
、走行に伴って田圃に苗を連続的に植付けてゆくべく乗
用型田植機が構成されている。

前記苗植装置２の植付ケース５には、左右一対のロアー
リング６．６及びアッパーリンク７．７が開扉に枢着さ
れ、前記ロアーリンク６．６の前端が牽引車１の後部ヒ
ツチ８に枢支連結されると共に、アッパーリンク７．７
の前端が牽引車１の後部ミッションケース９の上部に設
けたアタッチメント昇降用の油圧駆動式のリフトアーム
１０．１０にピン連結され、もって、前記リフトアーム
１０゜１０の上下揺動に伴って苗植装置２がロアーリン
ク６．６の前端枢支点Ｑを中心に揺動昇降するべく構成
されている。

前記苗植装置２の上部には合成樹脂からなる４個の中空
フロート状整地体１１が並置されると共に、その前方側
、後車輪１２との間に苗植装置２の横幅はぼ全幅にわた
らせて常時接地側に付勢した波板１３が設けられ、もっ
て、車輪１２の跡や田圃の凹凸を波板１３で均平化した
後、整地体１１・・・で植付田面を整地していくよう構
成されている。

前記整地体１１・・・は、その長さ方向中間部において
、植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支されたアーム
１４・・・にブラケット１５・・・を介して枢着される
と共に、植付ケース５の前部に回動固定可能に横架支承
した支軸１６に並置突設したアーム１７・・・に屈折リ
ンク１８・・・を介して各整地体１１・・・の前端近く
が枢支連結されており、苗植装置２と田面との植付距離
の変化に応じて各整地体１１・・・が中間枢支点Ｐ・・
・を中心にして上下揺動できるように構成されている。

前記両アーム１４・・・、１７・・・は、リンク１９・
・・で連結され、支軸１６を回動調節してアーム１４・
・・を揺動して整地体１１・・・の中間枢支点Ｐを植付
ケース５に対して上下に位置変更して植付深さの調節が
行えるように構成されている。

又、前記整地体１１・・・の前記ブラケット１５・・・
にも上下方向に複数の枢支連結孔２０・・・が穿設され
ており、アーム１４・・・とブラケット１５・・・との
連結位置変更によっても植付深さの調節が行えるように
構成しである。

前記整地体１１・・・のうちのひとつが苗植装置２と円
面との相対距離を検出するセンサーとして作動し、この
検出結果に基づいて苗植装置２を自動昇降制御するべく
制御機構社を構成してあり、以下に説明する。

つまり、前記ブラケット１５は、前記アーム１４に枢支
されたＬ型アーム２２の一端に枢支され、Ｌ型アーム２
２の他端に引っ張りスプリング２３が介装され、前記り
型アーム２２が常時下方に向けて揺動するべく付勢され
、整地体１１の接地圧変化に応じてＬ型アーム２２が揺
動するように構成されている。

前記り型アーム２２の他端には、レリーズワイヤ２４
のインナーワイヤ２４ａの一端が連結されるとともに
、レリーズワイヤ２４のアウターワイヤ２４ｂの一端
がアーム１４とリンク１９の連結部に支持され、他方、
インナーワイヤ２４ａの他端が、前記リフトアーム１
０を駆動昇降する単動式の油圧シリンダ２５に対する制
御バルブ２６に連動連結の可動部材２７に連結されると
ともに、前記アウターワイヤ２４ｂの他端が、フロー
ティング制御装置２８に、その位置を変更及び固定自在
に連結されていて、前記り型アーム２２の揺動変位がレ
リーズワイヤ２４を介してフィードバックされて前記可
動部材２７に伝達され、バルブ２６を作動し、苗植装置
２を自動的に昇降制御し、植付深さを一定化できるよう
に構成されている。

前記制御バルブ２６には、内外二重軸２９．３Ｇが横架
支承され、外軸３０には操作レバー３１とスプール操作
アーム３２が固着されると共に、内軸２９には、前記可
動部材２７とスプール操作フォーク３３が固着されてい
る。

前記スプール操作アーム３２は、スプール３４の先端ピ
ン３５に上昇操作方向時にのみ接当押圧可能に配置され
ると共に、スプール操作フォーク３３は前記ピン３５に
正逆操作可能に係合されている。

又、バルブ２６には、中立位置にあるスプール操作アー
ム３２に係合して操作レバー３１の中立姿勢を保持する
スプリングボール３６が装備されており、路上走行時等
、苗植装置２を上昇させた状態でロックアーム（図外）
を介して固定した時に、。

前記操作レバー３１が中立姿勢から不測に外れないよう
に構成しである。

尚、苗植作業時には、前記操作レバー３１を苗植装置２
下降側の操作限度にまで揺動し、その状態で前記スプリ
ングボール３６の押圧力で位置保持し、接地圧変動に伴
ってスプール３４が昇降両側に移動して苗植装置２が昇
降制御されるように構成されている。

前記可動部材２７の所定箇所には、第３図及び第４図に
示すように、前記インナーワイヤ２４ａの他端を掛止
めするための連結用ピン３７が片持ち状に突設されると
共に、前記ピン３１にインナーワイヤ２４ａの端部に
連設した孔穿きの端部連結部材３８を係止した状態で抜
止するためのダルマ型の抜止め部材３９が横軸芯Ｐ′周
りで揺動自在に設けられている。

前記抜止め部材３９には、トラブルバネ４０を介装して
あり、前記インナーワイヤ２４ａを係止する状態及び
インナーワイヤ２４ａの係止解除を許容する状態夫々
の状態を付勢維持できるように構成しである。

前記操作レバー３１の所定箇所には、中立姿勢にある時
に、前記抜止め部材３９を、上述連結解除状態に揺動さ
れるに伴って係合する係止部材４１を一体連設し、抜止
め部材３９を係止部材４１に係合した状態で前記可動部
材２７と操作レバー３１とが一体連結され、操作レバー
３１で制御機構２１を昇降両側に操作できるように構成
されており、苗植装置２に代えて、ロータリー耕耘装置
、プラウ、モアー、あるいはトレンチャ−等の作業装置
を付設して作業する場合に、それら作業装置を人為的に
昇降制御操作できるように構成されている。

上述インナーワイヤ２４ａの牽引車１に対する着脱構
造について詳述すれば、前記連結部材３８をピン３７に
外嵌し、ピン３７を連結部材３８に挿入した状態で、抜
止め部材３９を揺動して連結部材３８の外側でピン３７
に係合させ、前記連結部材３８のピン３７からの外れ止
めをすると共に、インナーワイヤ２４ａを可動部材２
７に一体連結し、牽引車１に取付けるのである。

そして上述の場合と逆の手順により、インナーワイヤ２
４ａをトラクタ１から取外すことができる。

前記アウターワイヤ２４ｂの牽引車１側端部には、突
起付き係合部材４２が連設されていて、フローティング
制御装置２８の揺動レバー４３先端の係合杆４４に前記
係合部材４２を係止させると共に、ガイド４５上をイン
ナーワイヤ２４ａの長平方向に、その固定位置変更可
能に構成してあり、かつ、揺動レバー４３の牽引車１側
への操作限度において、前記係合部材４２が係合杆４４
から係合解除されるように構成してあり、もって、レリ
ーズワイヤ２４の牽引車１に対する着脱に際しての、上
述インナーワイヤ２４ａに加えてアウターワイヤ２４
ｂの着脱をも揺動レバー４３の操作により容易に行える
ように構成しである。

尚、本考案は、苗植装置２を牽引車１に連結するものに
限らず、各種作業装置２を連結する場合に適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農作業車の実施例を示し、第１図は
乗用型田植機の全体側面図、第２図は要部の側面図、第
３図は制御機構を示す概略側面図、第４図は要部の一部
切欠背面図、第５図は第４図の■−Ｖ線矢視図である。１・・・・・・牽引車、２・・・・・・苗植装置、１０
・・・・・・リフトアーム、２１・・・・・・制御機構
、２４・・・・・・レリーズワイヤ、２４ａ・・・・
・・インナーワイヤ、２５・・・・・・油圧シリンダ、
２６・・・・・・制御バルブ、２７・・・・・・可動部
材、３１・・・・・・操作レバー、３７・・・・・・ピ
ン、３８・・・・・・連結部材、３９・・・・・・抜止
め部材、４１・・・・・・係止部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

牽引車１に油圧シリンダ２５を介して駆動上下揺動自在
に取付けたリフトアーム１０に、他の作業装置と付は換
え可能に苗植装置２を着脱自在に連結し、前記苗植装置
２と田面との相対距離を検出する接地センサーを設ける
と共に、前記油圧シリンダ２５に対する制御バルブ２６
と前記センサーとをレリーズワイヤ２４により連係して
前記苗植装置２による植付深さを一定化するように前記
シリンダ２５を自動的に作動する制御機構社を備えさせ
、かつ、前記制御機構２１に優先して前記制御ノくルブ
２６を前記苗植装置２の上昇側に強制操作する操作レバ
ー３１を設けると共に、前記操作レノ＜−３１と前記制
御バルブ２６との間に、前記制御機構２１による前記制
御バルブ２６の昇降操作を許容する融通を設けた農作業
車であって、前記制御ノくルブ２６に連係の可動部材２
７に、前記レリーズワイヤ２４を構成するインナーワイ
ヤ２４ａの端部連結部材３８を連結するピン３７を片
持ち状に設けると共に、前記連結部材３８の前記ピン３
７からの抜けを阻止する抜止め部材３９を、前記ピン３
７に揺動係脱自在に前記可動部材２７に枢支連結し、か
つ、前記操作レバー３１に、連結解除状態の前記抜止め
部材３９を係合して前記可動部材２７を一体操作自在に
連結する係止部材４１を設けである農作業車。